NO324983B1 - Method and apparatus for sorting coins - Google Patents

Method and apparatus for sorting coins Download PDF

Info

Publication number
NO324983B1
NO324983B1 NO20034444A NO20034444A NO324983B1 NO 324983 B1 NO324983 B1 NO 324983B1 NO 20034444 A NO20034444 A NO 20034444A NO 20034444 A NO20034444 A NO 20034444A NO 324983 B1 NO324983 B1 NO 324983B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
coin
coins
slot
coin sorting
sorting device
Prior art date
Application number
NO20034444A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20034444L (en
NO20034444D0 (en
Inventor
Patrik Hellqvist
Markus Eklund
Original Assignee
Cashguard Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cashguard Ab filed Critical Cashguard Ab
Publication of NO20034444D0 publication Critical patent/NO20034444D0/en
Publication of NO20034444L publication Critical patent/NO20034444L/en
Publication of NO324983B1 publication Critical patent/NO324983B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02Sorting coins by means of graded apertures
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02Sorting coins by means of graded apertures
    • G07D3/06Sorting coins by means of graded apertures arranged along a circular path

Abstract

The invention relates to a coin sorter apparatus (1) comprising at least one opening (3) for coins (5) of different size, at least one distribution means (9) arranged in essentially horizontal extent and comprising an area (13) forming at least one aperture (15), which opening (3) communicates with a transport device (21) interacting with the distribution means (9). The distribution means (9) comprises a portion(37) designed for receiving coins (5) standing vertically on their edge by means of a guide means (43) arranged on the transport device (21), the aperture (15) of the distribution means (9), adapated for distribution of the coins (5) to at least one sorting unit (45), consisting of a slot (19) designed with steps (17). The invention also relates to the use of such a coin sorter apparatus.

Description

Oppfinnelsen gjelder et myntsorteringsapparat i henhold til innledningen til patentkrav 1. Oppfinnelsen gjelder, men er ikke begrenset til, myntsorteringsapparat-produksjonsindustrien. Oppfinnelsen relaterer seg også til bruken av et slikt myntsorteringsapparat. The invention relates to a coin sorting apparatus according to the introduction to patent claim 1. The invention relates to, but is not limited to, the coin sorting apparatus manufacturing industry. The invention also relates to the use of such a coin sorting device.

Myntsorteringsapparater er blant annet benyttet i systemer for automatisk mynthåndtering. Myntsortererapparatene er for eksempel benyttet i myntvekslere eller andre kontantsystemer. Eksempler på anvendelsesområdet for slike kontantsystemer kan bli funnet innenfor handel og i forretninger. Disse kontaktsystemene fremskaffer sikrere og hurtigere mynthåndtering for både personell ansvarlig for kontanter og kunder; se for eksempel US patent nr. 5 562 536 som viser en myntsorteringskonstruksjon. Coin sorting devices are, among other things, used in systems for automatic coin handling. The coin sorting devices are, for example, used in coin changers or other cash systems. Examples of the application area for such cash systems can be found within trade and business. These contact systems provide safer and faster coin handling for both personnel responsible for cash and customers; see, for example, US Patent No. 5,562,536 which shows a coin sorting construction.

Kjente konstruksjoner lider av ulempene ved at de er omfangsrike og kompliserte å håndtere. Det finnes konstruksjoner med distribusjonsspor for å distribuere myntene i henhold til størrelse, hvor sporene resulterer i en omfangsrik design av konstruksjonen og unødvendig lange transportdistanser for myntene. Kjente konstruksjoner er ofte laget av et stort antall komponenter, som gjør produksjonen mye dyrere. Known constructions suffer from the disadvantages of being bulky and complicated to handle. There are constructions with distribution tracks to distribute the coins according to size, where the tracks result in a bulky design of the construction and unnecessarily long transport distances for the coins. Known constructions are often made of a large number of components, which make production much more expensive.

Av annen kjent teknikk kan nevnes WO 9730423 Al. Of other known techniques, mention may be made of WO 9730423 Al.

Ett formål med den foreliggende oppfinnelse er å eliminere de nevnte ulempene til kjente konstruksjoner. One purpose of the present invention is to eliminate the aforementioned disadvantages of known constructions.

Det er også et formål med forliggende oppfinnelse å produsere et myntsorteringsapparat som krever lite rom i den vertikale retningen for å forenkle håndteringen av mynter ved en kontantdisk i for eksempel en butikk. It is also an object of the present invention to produce a coin sorting apparatus which requires little space in the vertical direction in order to simplify the handling of coins at a cash counter in, for example, a shop.

Et annet formål til oppfinnelsen er å produsere et myntsorteringsapparat som sorterer myntene i henhold til verdi, på samme tid som transportdistansen for myntene er kortere. Another object of the invention is to produce a coin sorting apparatus which sorts the coins according to value, at the same time that the transport distance for the coins is shorter.

Et ytterligere formål til forbindelsen er å produsere et myntsorteringsapparat som sorterer myntene i henhold til størrelse for å forenkle transport til for eksempel en bank. A further purpose of the compound is to produce a coin sorting apparatus which sorts the coins according to size to facilitate transport to, for example, a bank.

Disse formålene oppnås med myntsortererapparatet ifølge foreliggende oppfinnelse slik det er definert med de i kravene anførte trekk. These purposes are achieved with the coin sorting apparatus according to the present invention as defined by the features stated in the claims.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med noen utførelseseksempler og under henvisning til tegningene, der figur 1 viser et diagrammatisk perspektiv av et myntsorteringsapparat i henhold til foreliggende oppfinnelse i en første utførelse; figur 2 viser et diagrammatisk snitt av et distribusjonsmiddel i form av et panel bestående av en slisse konstruert med steg; figur 3 viser et diagrammatisk snitt av et myntsorteringsapparat i henhold til en første utførelse; figur 3 a viser et diagrammatisk snitt av rommene konstruert for to mynter; figur 3b viser diagrammatisk en mynt som står i en slisse i henhold til seksjon A-A i figur 3; figur 4 viser et diagrammatisk snitt av en kanal for å sortere mynter med forskjellig størrelse, men samme verdi; figur 5 viser et diagrammatisk snitt av kanalen i figur 4; og figur 6 viser et diagrammatisk snitt av et myntsorteringsapparat i henhold til en andre utførelse. The invention shall be described in more detail in the following in connection with some exemplary embodiments and with reference to the drawings, where Figure 1 shows a diagrammatic perspective of a coin sorting apparatus according to the present invention in a first embodiment; figure 2 shows a diagrammatic section of a distribution means in the form of a panel consisting of a slot constructed with steps; figure 3 shows a diagrammatic section of a coin sorting apparatus according to a first embodiment; figure 3 a shows a diagrammatic section of the rooms constructed for two coins; figure 3b shows diagrammatically a coin standing in a slot according to section A-A of figure 3; figure 4 shows a diagrammatic section of a channel for sorting coins of different size but same value; figure 5 shows a diagrammatic section of the channel in figure 4; and Figure 6 shows a diagrammatic section of a coin sorting apparatus according to a second embodiment.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet som en illustrativ utførelse. På grunn av klarhet, er komponenter som ikke er vesentlig for oppfinnelsen blitt utelatt i tegningen. The invention will now be described as an illustrative embodiment. For reasons of clarity, components not essential to the invention have been omitted from the drawing.

Figurene 1-3 viser et myntsorteringsapparat 1 i henhold til en første utførelse av foreliggende oppfinnelse. Myntsorteringsapparatet 1 omfatter en åpning 3 for mynter 5 av forskjellig størrelse, slik som en myntinnsettingsslisse 7 for mynter 5 av forskjellig diameter. Figures 1-3 show a coin sorting device 1 according to a first embodiment of the present invention. The coin sorting device 1 comprises an opening 3 for coins 5 of different sizes, such as a coin insertion slot 7 for coins 5 of different diameters.

Et distribusjonsmiddel 9 i form av et plant panel 11 omfatter et område 13 som former en åpning 15, slik at en kontinuerlig slisse 19 konstruert med steg 17 og som beskriver en sirkulær linje C (se figur 2). Myntinnføringsslissen 7 kommuniserer med en transportinnretning 21 som samarbeider med panelet 11 og er konstruert som en karusell 3 som består av et antall av rom 25 (kun et par rom er illustrert). Rommene 25 er anordnet i en linje én etter den andre og har ikke bunner, slik at myntene 5, i kraft av tyngdekraften, kan passere gjennom det plane panelet 11 når slissen 19 er tilstrekkelig bred. Hvert rom 25 har en utstrekning U (se figur 3) orientert tversgående til den langsgående retningen til slissen 19, og er konstruert slik at den er i stand til å ta imot én mynt 5 av gangen (se figur 3). A distribution means 9 in the form of a flat panel 11 comprises an area 13 which forms an opening 15, so that a continuous slot 19 constructed with steps 17 and which describes a circular line C (see Figure 2). The coin insertion slot 7 communicates with a transport device 21 which cooperates with the panel 11 and is constructed as a carousel 3 consisting of a number of rooms 25 (only a couple of rooms are illustrated). The rooms 25 are arranged in a line one after the other and have no bottoms, so that the coins 5, by force of gravity, can pass through the flat panel 11 when the slot 19 is sufficiently wide. Each compartment 25 has an extent U (see figure 3) oriented transversely to the longitudinal direction of the slot 19, and is constructed so that it is able to receive one coin 5 at a time (see figure 3).

En mynt 5 for sortering er transportert ved hjelp av en renne 27 anordnet mellom myntinnføringsslissen og karusellen 23 til en lomme 25 justert for å motta mynten 5. En valutaidentifiseringsenhet 26 er passende plassert sammen med myntinnføringsslissen 7 for å kunne separere feilaktige mynter eller mynter som tilhører en annen valuta. Justeringen av lommene 25 til karusellen 23 relativ til panelet 11 er igangsatt ved hjelp av bl.a. en sensor 29 som føler en passerende mynt 5 og en driftsenhet 31, slik som en elektrisk motor 33, hvor den elektriske motoren 33 er kontrollert av en datamaskin 35 anordnet i myntsorteringsapparatet 1. Når mynten 5 er passert sensoren 29 tilkoplet til datamaskinen 35, og stopper opp på en del 37 konstruert for å motta mynter 5 som er på en del 37 til panelet 11 og i ett av rommene 25 til karusellen 23, er den elektriske motoren 33 laget for å kjøre karusellen 23 gjennom en vinkel z, slik at et nærliggende rom 25 stopper i rett posisjon for å motta neste mynt 5 som skal bli sortert. Mynten 5 står vertikalt på delen 37, som hviler med sin avrundete kant 39 i en rille 40 i panelet 11. Veggene 41 til rommet som tar imot mynten 5 tjener som styrende midler 43. I denne utførelsen er delen 37 formet av en del til panelet 11 og omfatter en forlengelse av slissen 19 med en bredde som er mindre enn diameteren til noen av myntene 5 som skal bli sortert. A coin 5 for sorting is transported by means of a chute 27 arranged between the coin insertion slot and the carousel 23 to a pocket 25 adjusted to receive the coin 5. A currency identification unit 26 is conveniently located together with the coin insertion slot 7 to be able to separate erroneous coins or coins belonging to another currency. The adjustment of the pockets 25 to the carousel 23 relative to the panel 11 is initiated with the help of, among other things a sensor 29 that senses a passing coin 5 and an operating unit 31, such as an electric motor 33, where the electric motor 33 is controlled by a computer 35 arranged in the coin sorting apparatus 1. When the coin 5 has passed the sensor 29 connected to the computer 35, and stops on a part 37 designed to receive coins 5 which are on a part 37 to the panel 11 and in one of the compartments 25 of the carousel 23, the electric motor 33 is made to drive the carousel 23 through an angle z, so that a nearby room 25 stops in the right position to receive the next coin 5 to be sorted. The coin 5 stands vertically on the part 37, which rests with its rounded edge 39 in a groove 40 in the panel 11. The walls 41 of the room receiving the coin 5 serve as guiding means 43. In this embodiment, the part 37 is formed from a part of the panel 11 and comprises an extension of the slot 19 with a width smaller than the diameter of some of the coins 5 to be sorted.

Figur 2 viser et snitt av panelet 11 omfattende en slisse 19 konstruert med steg 17. Stegene I, II, III og IV er tilpasset for distribusjon av myntene 5 til minst én sorteringsenhet 45 (se figur 1). Sorteringsenheten 45 består av fire oppsamlingsbeholdere 46', 46", 46"' og 46"" (se figur 3 nedenfor), slik som bokser som er fjernbart anordnet i apparatet 1. Ved hjelp av håndtakene 47 (se figur 1), kan ansvarlig personell for kontanter (ikke vist), for eksempel trekke ut boksene for å fjerne de sorterte myntene 5. Figure 2 shows a section of the panel 11 comprising a slot 19 constructed with step 17. The steps I, II, III and IV are adapted for distributing the coins 5 to at least one sorting unit 45 (see Figure 1). The sorting unit 45 consists of four collection containers 46', 46", 46"' and 46"" (see Figure 3 below), such as boxes which are removably arranged in the apparatus 1. By means of the handles 47 (see Figure 1), the person in charge can personnel for cash (not shown), for example pulling out the boxes to remove the sorted coins 5.

Steg I definerer en bredde til slissen 19 i en første posisjon som er større enn diameteren til mynten 5' med den minste diameteren, men på samme tid mindre enn diameteren til de andre myntene 5", 5"' og 5"" (se figur 3) som skal bli sortert. Steg II definerer en bredde til slissen 19 som er større enn diameteren til mynten 5" med den nest minste diameteren, men på samme tid mindre enn diameteren til de andre myntene 5"' og 5"" for sortering bortsett fra myntene 5' og 5" med henholdsvis den minste og den nest minste diameteren. Steg III definerer en bredde som er tilstrekkelig stor slik at myntene 5"' med den nest største diameteren faller gjennom, men smalere enn diameteren til mynten 5"" med den største diameteren. Steg IV er steget hvor myntene 5"" med den største diameteren kan falle gjennom panelet 11 basert på gravitet. Step I defines a width of the slot 19 in a first position which is greater than the diameter of the coin 5' with the smallest diameter, but at the same time less than the diameter of the other coins 5", 5"' and 5"" (see Figure 3) which must be sorted. Step II defines a width of the slot 19 which is greater than the diameter of the coin 5" with the second smallest diameter, but at the same time less than the diameter of the other coins 5"' and 5"" for sorting except the coins 5' and 5 " with the smallest and second smallest diameter respectively. Step III defines a width which is sufficiently large so that the coins 5"' with the second largest diameter fall through, but narrower than the diameter of the coin 5"" with the largest diameter. Step IV is the step where the coins 5"" with the largest diameter can fall through the panel 11 based on gravity.

Figur 3 illustrerer et snitt av et myntsortererapparat 1 i henhold til den første utførelse. Apparatet 1 er tilpasset for å sortere mynter 5 med fire forskjellige diametre. En mynt 5' med den minste diameteren har akkurat blitt plassert i myntinnføringsslissen 7 av en kunde (ikke vist). Sensoren 29 føler at mynten 5' har stoppet inne i delen 37 for å motta mynter 5 og i ett av rommene 25 til karusellen 23. Mynten 5' hviler vertikalt i en forlengelse av slissen 19, som har en bredde mindre enn diameteren til mynten 5'. Figure 3 illustrates a section of a coin sorting apparatus 1 according to the first embodiment. The apparatus 1 is adapted to sort coins 5 with four different diameters. A coin 5' of the smallest diameter has just been placed in the coin insertion slot 7 by a customer (not shown). The sensor 29 senses that the coin 5' has stopped inside the part 37 for receiving coins 5 and in one of the compartments 25 of the carousel 23. The coin 5' rests vertically in an extension of the slot 19, which has a width smaller than the diameter of the coin 5 '.

Datamaskin 35 (se figur 1) sender et signal til kontrollenheten (ikke vist) for å rotere karusellen 23 gjennom en vinkel z som er av en slik størrelse at nærliggende rom 25' er dyttet forover til delen 37 for å motta mynten 5. Drevet er drevet ved hjelp av en elektrisk motor 33 som består av en tannkrans 49 som går i inngrep med tenner 51 anordnet på den indre tversgående overflaten til karusellen. Computer 35 (see figure 1) sends a signal to the control unit (not shown) to rotate the carousel 23 through an angle z which is of such a magnitude that the adjacent space 25' is pushed forward to the part 37 to receive the coin 5. The drive is driven by means of an electric motor 33 consisting of a ring gear 49 which meshes with teeth 51 arranged on the inner transverse surface of the carousel.

Referansenummer 55 definerer et rom hvori en annen mynt 5' med en mindre diameter var tidligere tatt inn, hvori mynt 5' ligger nå i oppsamlingsbeholderen 46'. Mynter 5", 5'" og 5"" med de andre tre diameterne er nå på sin vei for å sorteres inn i de tre andre oppsamlingsbeholderne 46", 46"' og 46"". Kun et øyeblikk før var myntene 5", 5"' og 5"" transportert inn i sine respektive oppsamlingsbeholdere 46'-46"" ved hjelp av rommene 25', 25" og 25"'. Reference number 55 defines a space in which another coin 5' with a smaller diameter was previously taken in, in which coin 5' now lies in the collection container 46'. Coins 5", 5'" and 5"" with the other three diameters are now on their way to be sorted into the other three collection bins 46", 46"' and 46"". Only a moment before, the coins 5", 5"' and 5"" had been transported into their respective collection containers 46'-46"" by means of compartments 25', 25" and 25"'.

Figur 3a viser et snitt av rommene 28 konstruert for å motta og transportere to mynter 5. Denne utførelsen betyr at mynter 5 med en større variasjon enn forhold til tykkelse kan bli sortert i apparatet 1 i henhold til foreliggende oppfinnelse. Figure 3a shows a section of the rooms 28 constructed to receive and transport two coins 5. This design means that coins 5 with a greater variation than in relation to thickness can be sorted in the apparatus 1 according to the present invention.

En andre sensor 59 anordnet i myntinnføringsslissen 7 er tilpasset til å føle tykkelsen til mynten 5. Sensoren 59 er tilkoplet til en datamaskin (ikke vist) som, via en kontrollenhet (ikke vist), kontrollerer karusellen 23 slik at den ikke roterer når to mynter 5 kan bli tatt inn side ved side i et rom med de flate sidene mot hverandre. Med andre ord, når elektromotoren 33 har drevet et rom 25 og to påfølgende mottatte mynter 5, som er tynne nok til å bli tatt imot i ett rom, har stoppet opp i den mottaende delen 37, vil ingen rotasjon av karusellen 23 finne sted. Figur 3b viser en mynt 5 som står i en slisse 19 i henhold til seksjon A-A i figur 3. Mynten 5 hviler i slissen 19 på sin endekant ved bokstaven p (se også figur 3) og er styrt av transportinnretningen, dvs. karusellen 23, langs slissen 19 til panelet 11 inntil slissen 19 blir så vid at mynten 5 faller ned inn i den tiltenkte oppsamlingsbeholderen 46. Veggen 41' til rommet 25 bak mynten 5, sett i rotasjonsretningen, dytter derfor mynten foran seg ved fremdrift. Kantdelen til slissen 19 er skråkuttet for å øke kontaktområdet mellom mynten 5 og panelet 11, slik at slitasje på panel 11 er redusert. Figur 4 illustrerer et snitt av en kanal 61 for å sortere mynter 5 med forskjellig størrelse, men samme verdi. I noen valutaer og i tilfeller hvor det er ønskelig å ha mynter 5 av samme verdi, men forskjellig størrelse i én og samme oppsamlingsbeholder 46, er myntsorteringsapparatet 1 i henhold til foreliggende oppfinnelse fremskaffet med en kanal A second sensor 59 arranged in the coin insertion slot 7 is adapted to sense the thickness of the coin 5. The sensor 59 is connected to a computer (not shown) which, via a control unit (not shown), controls the carousel 23 so that it does not rotate when two coins 5 can be taken in side by side in a room with the flat sides facing each other. In other words, when the electric motor 33 has driven a compartment 25 and two consecutive received coins 5, which are thin enough to be received in one compartment, have stopped in the receiving part 37, no rotation of the carousel 23 will take place. Figure 3b shows a coin 5 standing in a slot 19 according to section A-A in Figure 3. The coin 5 rests in the slot 19 on its end edge at the letter p (see also Figure 3) and is controlled by the transport device, i.e. the carousel 23, along the slot 19 of the panel 11 until the slot 19 becomes so wide that the coin 5 falls into the intended collection container 46. The wall 41' of the room 25 behind the coin 5, seen in the direction of rotation, therefore pushes the coin in front of it during propulsion. The edge part of the slot 19 is beveled to increase the contact area between the coin 5 and the panel 11, so that wear on the panel 11 is reduced. Figure 4 illustrates a section of a channel 61 for sorting coins 5 of different size but the same value. In some currencies and in cases where it is desirable to have coins 5 of the same value but different sizes in one and the same collection container 46, the coin sorting device 1 according to the present invention is provided with a channel

61 for å transportere mynten 5 til den tiltenkte oppsamlingsbeholderen 46. 61 to transport the coin 5 to the intended collection container 46.

Myntene 5' har tidligere blitt sortert ved hjelp av et første steg I i slissen 19 mens mynten 5"" er styrt ved hjelp av karusellen 23 langs slissen 19, inntil slissen 19 er så bred at mynten 5"" faller ned inn i kanalen 61 og deretter ruller tilbake inn i en posisjon under det første steg I og ned inn i den tiltenkte oppsamlingsbeholderen 46. Figur 5 viser et sidesnitt av kanal 61 i figur 4. Figur 5 viser klart at kanal 61 har en helling som starter en transport av mynten 5"" inn i den tiltenkte oppsamlingsbeholder 46. The coins 5' have previously been sorted using a first step I in the slot 19 while the coin 5"" is guided using the carousel 23 along the slot 19, until the slot 19 is so wide that the coin 5"" falls into the channel 61 and then rolls back into a position below the first stage I and down into the intended collection container 46. Figure 5 shows a side section of channel 61 in Figure 4. Figure 5 clearly shows that channel 61 has an incline which initiates a transport of the coin 5"" into the intended collection container 46.

Figur 6 illustrerer et snitt av et myntsorteringsapparat 1 i henhold til en andre utførelse. I henhold til denne utførelsen, er et panel 11', dvs. distribusjonsmidlet 9, fremskaffet med en slisse 19', med en buet del C og med en hovedutstrekning langs en rettlinjet del. Oppsamlingsbeholderne 101-108 tiltenkt for sorterte mynter 5 er plassert under de rette seksjonene til slissen 19'. På denne måten kan myntsorteringsapparatet 1 ta imot et stort antall av oppsamlingsbeholdere som er ønskelig, da en valuta kan omfatte et antall av verdier og størrelser av mynter. Transportinnretningen 21 består av et kjede 63 med øyer 65 anordnet med et mellomrom mellom seg. Hovedutstrekningen av øynene 65 strekker seg på tvers til den langsgående retningen til slissen 19' konstruert med steg 17 for å danne rom 25'. Øyet 65, slik som en rektangulær plate, er festet til kjedet med nagler i henhold til kjent teknikk. Sammenføyning kan selvfølgelig også bli utført ved hjelp av andre typer av tilkoplinger, slik som sveising eller skruer. Festingen betyr at, i alle posisjoner, strekker øyet seg med rett vinkel til langsgående retning til kjedet 63. Figure 6 illustrates a section of a coin sorting device 1 according to a second embodiment. According to this embodiment, a panel 11', i.e. the distribution means 9, is provided with a slot 19', with a curved part C and with a main extension along a rectilinear part. The collection containers 101-108 intended for sorted coins 5 are placed under the straight sections of the slot 19'. In this way, the coin sorting apparatus 1 can accept a large number of collection containers which is desirable, as a currency can comprise a number of values and sizes of coins. The transport device 21 consists of a chain 63 with islands 65 arranged with a space between them. The main extent of the eyes 65 extends transversely to the longitudinal direction of the slot 19' constructed with step 17 to form space 25'. The eye 65, such as a rectangular plate, is attached to the chain with rivets according to known techniques. Joining can of course also be carried out using other types of connections, such as welding or screws. The attachment means that, in all positions, the eye extends at right angles to the longitudinal direction of the chain 63.

Øyer 65 fungerer som styremidler 43. I hvert rom er en mynt 5 for sortering transportert langs den stegformede slissen 19 til distribusjonsmidlet 9. Distribusjonsmidlet 9 er en 3 mm tykk plate festet ved hjelp av skruer (ikke vist) i en ramme (ikke vist) i apparatet 1. Islands 65 function as control means 43. In each compartment, a coin 5 for sorting is transported along the step-shaped slot 19 to the distribution means 9. The distribution means 9 is a 3 mm thick plate fixed by means of screws (not shown) in a frame (not shown) in device 1.

En elektrisk motor 33 er festet til et drivhjul 67, hvor drivhjulet driver kjedet 63 ved hjelp av tenner (ikke vist) for inngrep i kjedekoplinger (ikke vist) til kjedet 63. Drivhjulet 67 er montert via en aksling 69. An electric motor 33 is attached to a drive wheel 67, where the drive wheel drives the chain 63 by means of teeth (not shown) for engagement in chain links (not shown) of the chain 63. The drive wheel 67 is mounted via a shaft 69.

Myntsorteringsapparatet 1 vist i figur 6 inneholder derfor åtte oppsamlingsbeholdere 101-108. Antallet av steg er åtte for åtte forskjellige størrelser av mynter 5 i åtte forskjellige verdier. Prosedyren for å drive frem myntene 5 finner sted på en tilsvarende måte som den til myntsorteringsapparatet 1 vist i figur 3. Myntinnføringsslissen 7 og sensoren 29 er anordnet ved et støttehjul 71. Støttehjulet 71 omfatter tilsvarende tenner (ikke vist) for å motta kjedet 63. The coin sorting apparatus 1 shown in Figure 6 therefore contains eight collection containers 101-108. The number of steps is eight for eight different sizes of coins 5 in eight different values. The procedure for advancing the coins 5 takes place in a similar way to that of the coin sorting apparatus 1 shown in figure 3. The coin insertion slot 7 and the sensor 29 are arranged by a support wheel 71. The support wheel 71 comprises corresponding teeth (not shown) to receive the chain 63.

Andre utførelser kan også bli produsert innenfor omfanget til oppfinnelsen. For eksempel kan luftstyrt betjening bli benyttet istedenfor å drive det med en elektrisk motor. Oppsamlingsbeholderne kan bli anordnet på én side av apparatet, og antallet av støttehjul kan selvfølgelig være større. Slissen kan følge en S-formet bue eller være avbrutt på steder. Other designs can also be produced within the scope of the invention. For example, air-controlled operation can be used instead of driving it with an electric motor. The collection containers can be arranged on one side of the device, and the number of support wheels can of course be greater. The slit can follow an S-shaped arc or be interrupted in places.

Claims (13)

1. Myntsorteringsapparat som omfatter minst én åpning (3) for mynter (5) av forskjellig størrelse, minst ett distribusjonsmiddel (9) anordnet i hovedsakelig horisontal utstrekning og som består av et område (13) som danner minst én åpning (15), hvor åpningen (3) kommuniserer med en transportinnretning (21) som samarbeider med distribusjonsmidlet (9), der distribusjonsmidlet (9) omfatter en del (3) konstruert for å motta mynter (5) som står vertikalt på sin kant ved hjelp av et styrende middel (43) anordnet på transportinnretningen (21), karakterisert ved at åpningen (15) til distribusjonsmidlet (9), tilpasset for distribusjon av myntene (5) til minst én sorteringsenhet (45), omfatter en slisse (19) konstruert med steg (17), og transportinnretningen (21) er koplet til en drivenhet (31) for å iverksette transport av myntene (5) langs et plan som strekker seg parallelt langs hovedutstrekningen til distribusjonsmidlet (9) og langs den nevnte slissen (19), der transportinnretningen (21) er konstruert med et antall av rom (25), anordnet ett etter det andre og uten en bunn, og hvert rom (25) er konstruert for å være i stand til å ta imot minst én mynt (5) slik at mynten (5) kan hvile på dets kant mot distribusjonsmidlet (9) i hvert rom (25) inntil slissen (19) blir så bred at mynten (5) faller ned i sorteringsenheten (45).1. Coin sorting device which comprises at least one opening (3) for coins (5) of different sizes, at least one distribution means (9) arranged in a mainly horizontal extent and which consists of an area (13) which forms at least one opening (15), where the opening (3) communicates with a transport device (21) which cooperates with the distribution means (9), where the distribution means (9) comprises a part (3) designed to receive coins (5) standing vertically on its edge by means of a guiding means (43) arranged on the transport device (21), characterized in that the opening (15) of the distribution means (9), adapted for distribution of the coins (5) to at least one sorting unit (45), comprises a slot (19) constructed with steps (17) ), and the transport device (21) is connected to a drive unit (31) to initiate transport of the coins (5) along a plane which extends parallel along the main extent of the distribution means (9) and along the aforementioned slot (19), where the transport device ( 21) is constructed with a number of compartments (25), arranged one after the other and without a bottom, and each compartment (25) is constructed to be able to receive at least one coin (5) so that the coin (5) can rest on its edge against the distribution means (9) in each compartment (25) until the slot (19) becomes so wide that the coin (5) falls into the sorting unit (45). 2. Myntsorteringsapparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at hovedutstrekningen (U) til rommene (25) strekker seg på tvers til den langsgående retningen til slissen (19).2. Coin sorting apparatus according to claim 1, characterized in that the main extent (U) of the compartments (25) extends transversely to the longitudinal direction of the slot (19). 3. Myntsorteringsapparat i henhold til krav 1 og 2, karakterisert ved at styremidlene (43) er drevet i en retning langs slissen (19) konstruert med steg (17) på en slik måte at, i en første posisjon, stopper myntene (5') opp ved et første steg I med en bredde som er større enn diameteren til mynten (5') med den minste diameteren, men mindre enn diameteren til de andre myntene.3. Coin sorting device according to claims 1 and 2, characterized in that the control means (43) are driven in a direction along the slot (19) constructed with steps (17) in such a way that, in a first position, the coins (5' ) up at a first stage I with a width greater than the diameter of the coin (5') with the smallest diameter, but less than the diameter of the other coins. 4. Myntsorteringsapparat i henhold til krav 3, karakterisert ved at et andre steg II har en bredde som er større enn diameteren til mynten (5") med den nest minste diameteren, men mindre enn diameteren til andre mynter bortsett fra myntene (5', 5") med den minste og nest minste diameteren.4. Coin sorting apparatus according to claim 3, characterized in that a second step II has a width greater than the diameter of the coin (5") with the second smallest diameter, but smaller than the diameter of other coins except the coins (5', 5") with the smallest and second smallest diameter. 5. Myntsorteringsapparat i henhold til krav 3, karakterisert ved at påfølgende steg har en bredde som blir større for hvert steg, hvor bredden av steget (17) er tilpasset i henhold til de respektive diameterne til mynten (5) som skal bli sortert.5. Coin sorting apparatus according to claim 3, characterized in that successive steps have a width that becomes larger for each step, where the width of the step (17) is adapted according to the respective diameters of the coin (5) to be sorted. 6. Myntsorteringsapparat i henhold til ett av kravene ovenfor, karakterisert ved at distribusjonsmidlet (9) er et flatt panel, hvor slissen (19) konstruert med steg (17) i panelet beskriver en sirkulær linje (C).6. Coin sorting device according to one of the above claims, characterized in that the distribution means (9) is a flat panel, where the slot (19) constructed with steps (17) in the panel describes a circular line (C). 7. Myntsorteringsapparat i henhold til ett av kravene ovenfor, karakterisert ved at slissen (19) har sin hovedutstrekning langs en hovedsakelig rett linje.7. Coin sorting device according to one of the above claims, characterized in that the slot (19) has its main extent along a substantially straight line. 8. Myntsorteringsapparat i henhold til ett av kravene 1-6, karakterisert ved at transportinnretningen (21) består av minst én karusell (23).8. Coin sorting device according to one of claims 1-6, characterized in that the transport device (21) consists of at least one carousel (23). 9. Myntsorteringsapparat i henhold til ett av kravene ovenfor, karakterisert ved at transportinnretningen (21) består av minst ett kjede (63) med øyer (65) anordnet med en avstand fra hverandre, hvor hovedutstrekningen av øynene (65) strekker seg på tvers til den langsgående retningen til slissen (19) for å danne de nevnte rom (25).9. Coin sorting device according to one of the above claims, characterized in that the transport device (21) consists of at least one chain (63) with eyes (65) arranged at a distance from each other, where the main extent of the eyes (65) extends transversely to the longitudinal direction of the slot (19) to form said spaces (25). 10. Myntsorteringsapparat i henhold til ett av kravene ovenfor, karakterisert ved at sorteringsenheten (45) omfatter minst én oppsamlingsbeholder (46) fjernbart anordnet under hvert steg (17).10. Coin sorting device according to one of the above claims, characterized in that the sorting unit (45) comprises at least one collection container (46) removably arranged under each step (17). 11. Myntsorteringsapparat i henhold til ett av kravene ovenfor, karakterisert ved at antallet av oppsamlingsbeholdere (46) og antallet av steg (17) er åtte.11. Coin sorting device according to one of the above claims, characterized in that the number of collection containers (46) and the number of steps (17) are eight. 12. Myntsorteringsapparat i henhold til ett av kravene ovenfor, karakterisert ved at de nevnte rom (25) er konstruert med en slik bredde, sett i hovedretningen til slissen (19), at minst to mynter (5) kan bli tatt imot side ved side med de flate sidene mot hverandre.12. Coin sorting device according to one of the above claims, characterized in that the said spaces (25) are constructed with such a width, seen in the main direction of the slot (19), that at least two coins (5) can be received side by side with the flat sides facing each other. 13. Anvendelse av et myntsorteringsapparat (1) i henhold til krav 1-12, karakterisert ved at et myntsorteringsapparat (1) er benyttet i systemer for automatisk mynthåndtering.13. Use of a coin sorting device (1) according to claims 1-12, characterized in that a coin sorting device (1) is used in systems for automatic coin handling.
NO20034444A 2001-04-06 2003-10-03 Method and apparatus for sorting coins NO324983B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101235A SE520954C2 (en) 2001-04-06 2001-04-06 Coin sorting apparatus and use thereof
PCT/SE2002/000604 WO2002082384A1 (en) 2001-04-06 2002-03-26 A coin sorter apparatus and use of a such apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20034444D0 NO20034444D0 (en) 2003-10-03
NO20034444L NO20034444L (en) 2003-12-02
NO324983B1 true NO324983B1 (en) 2008-01-14

Family

ID=20283702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20034444A NO324983B1 (en) 2001-04-06 2003-10-03 Method and apparatus for sorting coins

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1382019B1 (en)
AT (1) ATE350732T1 (en)
DE (1) DE60217318T2 (en)
ES (1) ES2280521T3 (en)
NO (1) NO324983B1 (en)
SE (1) SE520954C2 (en)
WO (1) WO2002082384A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005052775A1 (en) * 2005-11-01 2007-05-03 NGZ Geldzählmaschinengesellschaft mbH & Co. KG Coin sorting device, has sorting pattern with longitudinal edge, which extends in direction of movement of plenum, where steps of longitudinal edge are adjusted with respect to its height of different coin diameters
DE102010004768A1 (en) 2010-01-13 2011-07-14 Walter Hanke Mechanische Werkstätten GmbH & Co. KG, 14167 Device for sorting coins and cash register system
CN105279837B (en) * 2015-11-20 2018-07-24 皖西学院 A kind of separation of coin is checked and change-giving device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997030423A1 (en) * 1996-02-13 1997-08-21 Thorn Transit Systems International Limited A coin handling system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1524707B2 (en) * 1966-03-05 1971-05-06 COIN SORTING DEVICE WITH A SORTING BAR
US3930512A (en) * 1975-01-21 1976-01-06 Woodland Jack H Coin sorting and counting apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997030423A1 (en) * 1996-02-13 1997-08-21 Thorn Transit Systems International Limited A coin handling system

Also Published As

Publication number Publication date
ES2280521T3 (en) 2007-09-16
EP1382019B1 (en) 2007-01-03
SE0101235L (en) 2002-10-07
SE520954C2 (en) 2003-09-16
NO20034444L (en) 2003-12-02
SE0101235D0 (en) 2001-04-06
ATE350732T1 (en) 2007-01-15
NO20034444D0 (en) 2003-10-03
DE60217318T2 (en) 2007-10-04
EP1382019A1 (en) 2004-01-21
WO2002082384A1 (en) 2002-10-17
DE60217318D1 (en) 2007-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4653627A (en) Reverse vending machine
JP2007004684A (en) Bill depositor/dispenser
CN101925933A (en) Coin carrier apparatus and coin handling machine
CN101965596B (en) Bill process
JP4978826B2 (en) Cash collection equipment
NO324983B1 (en) Method and apparatus for sorting coins
JPH01267791A (en) Apparatus for inserting, preserving and presenting object and sheet-shaped product to be preserved in cassette
US9251635B2 (en) Document rack
JP3526624B2 (en) Article transfer and ejection device
JP4779932B2 (en) Vending machine product unloading device
GB2046975A (en) Cash dispensing apparatus
JP6647183B2 (en) Coin processing equipment
JPH0746395B2 (en) Banknote teller
JP4844404B2 (en) Product storage device
JP5037217B2 (en) Coin storage and dispensing unit, coin storage and dispensing method, coin storage and dispensing device, and coin change machine
JPH07234952A (en) Circulating coin processor
WO2024070081A1 (en) Banknote processing device
JPH03116397A (en) Automatic vending machine
JP3258571B2 (en) Coin depositing and dispensing machine
JP2904632B2 (en) vending machine
JP2007122134A (en) Coin depositing machine
JP2001043424A (en) Coin receiving and dispensing device
JP6953251B2 (en) Paper leaf processing machine, paper leaf processing system and paper leaf processing method
JP2022125874A (en) Coin processor and money handling device
NO324781B1 (en) Method and apparatus for individually transporting identified objects

Legal Events

Date Code Title Description
CREP Change of representative

Representative=s name: ONSAGERS AS, POSTBOKS 6963 ST OLAVS PLASS, 0130 OS

CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: STRONGPOINT AB, SE

CREP Change of representative

Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 2003 VIKA, 0125 OSLO

MK1K Patent expired