ES2280521T3 - A CLASSIFYING APPLIANCE FOR THE COINS AND USE OF SUCH APPLIANCE. - Google Patents
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Abstract
Description
Un aparato clasificador de monedas y utilización de dicho aparato.A coin sorting device and use of said apparatus.
El invento se refiere a un aparato clasificador de monedas de acuerdo con la cláusula de precaracterización de la Reivindicación 1. El invento se aplica, pero sin carácter limitativo, a la industria de fabricación de aparatos clasificadores de monedas. El invento se refiere también al uso de dicho aparato clasificador de monedas.The invention relates to a sorting apparatus of coins in accordance with the pre-characterization clause of the Claim 1. The invention applies, but without character limiting, to the appliance manufacturing industry coin sorters. The invention also relates to the use of said coin sorting apparatus.
Los aparatos clasificadores de monedas se usan, entre otras aplicaciones, en sistemas para la manipulación automática de monedas. Los aparatos clasificadores de monedas se usan, por ejemplo, en máquinas cambiadoras de monedas u otros sistemas de dinero en metálico. Ejemplos del área de aplicación de tales sistemas de dinero en metálico se pueden encontrar en el comercio y en los almacenes. Estos sistemas de dinero en metálico proporcionan una manipulación de monedas más segura y más rápida tanto para el personal responsable del dinero en metálico como para los clientes; véase, por ejemplo, el documento US 5 562 536 que describe la construcción de un clasificador de monedas.Currency sorting devices are used, among other applications, in systems for handling Automatic coin The coin sorting devices are use, for example, in currency exchange machines or others Cash money systems. Examples of the application area of such cash money systems can be found in the Commerce and warehouses. These cash money systems provide safer and faster coin handling both for personnel responsible for cash and for the clients; see, for example, document US 5 562 536 that describes the construction of a coin sorter.
Las construcciones conocidas adolecen del inconveniente de que son voluminosas y de difícil manejo. Existen construcciones con carriles de distribución para distribuir las monedas según su tamaño, cuyos carriles resultan en un diseño voluminoso de la construcción y en unas distancias innecesariamente largas para el transporte de las monedas. Las construcciones conocidas a menudo están constituidas por un gran número de componentes, lo cual hace que la fabricación sea más cara.Known constructions suffer from inconvenient that they are bulky and difficult to handle. exist constructions with distribution lanes to distribute the coins according to their size, whose rails result in a design bulky of construction and over distances unnecessarily long for the transport of the coins. The constructions known often consist of a large number of components, which makes manufacturing more expensive.
El documento WO 97/30423 describe un aparato clasificador de monedas que comprende un carro móvil que tiene componentes cada uno de los cuales recibe una moneda erecta verticalmente sobre su borde por medio de unas paredes de guiado y un suelo móvil que comprende una única ranura. El carro y el suelo se mueven en direcciones paralelas de tal manera que un compartimento predeterminado, la ranura única y una unidad de clasificación de una moneda predeterminada estén alineados.WO 97/30423 describes an apparatus coin sorter comprising a mobile car that has components each of which receives an erect coin vertically on its edge by means of guide walls and a movable floor comprising a single groove. The car and the ground they move in parallel directions such that a Default compartment, single slot and a drive Classification of a predetermined currency are aligned.
Un objeto del presente invento es eliminar los inconvenientes mencionados de las construcciones conocidas.An object of the present invention is to eliminate mentioned drawbacks of known constructions.
Es también un objeto del presente invento producir un aparato clasificador de monedas que requiere poco espacio en la dirección vertical con el fin de facilitar la manipulación de las monedas en una mesa para dinero en metálico, por ejemplo, en una tienda.It is also an object of the present invention produce a coin sorting device that requires little space in the vertical direction in order to facilitate the Coin handling on a cash table, For example, in a store.
Otro objeto del invento es producir un aparato clasificador de monedas que clasifica monedas de acuerdo con su denominación, al mismo tiempo que la distancia de transporte para las monedas es menor.Another object of the invention is to produce an apparatus coin sorter that classifies coins according to their denomination at the same time as the transport distance for The coins are smaller.
Un objeto adicional del invento es producir un aparato clasificador de monedas que clasifica monedas de acuerdo con el tamaño para facilitar su transporte a un banco, por ejemplo.A further object of the invention is to produce a coin sorting device that classifies coins according with the size to facilitate its transport to a bank, by example.
Para conseguir estos objetivos, el aparato clasificador de monedas de acuerdo con el presente invento se caracteriza por las prestaciones indicadas en la parte de caracterización de la Reivindicación 1.To achieve these goals, the device coin sorter according to the present invention will characterized by the benefits indicated in the part of characterization of claim 1.
Los medios de distribución comprenden una parte destinada a recibir monedas erectas verticalmente sobre su borde por medio de unos medios de guiado dispuestos en el dispositivo de transporte. La abertura de los medios de distribución, adaptada para la distribución de las monedas al menos a una unidad de clasificación, consiste en una ranura diseñada con escalones. De este modo, se puede acomodar un número de monedas yuxtapuestas al mismo tiempo que cada moneda se transporta directamente a la respectiva unidad de clasificación en el momento de la propia distribución.The distribution means comprise a part destined to receive erect coins vertically on its edge by means of guiding means arranged in the device transport. The opening of the distribution means, adapted for the distribution of coins to at least one unit of classification, consists of a groove designed with steps. From In this way, a number of currencies juxtaposed to the same time that each coin is transported directly to the respective classification unit at the time of the own distribution.
El dispositivo de transporte está acoplado adecuadamente a una unidad de impulsión con el fin de llevar a cabo el transporte de las monedas a lo largo de un plano que se extienda paralelo a la dimensión principal de los medios de distribución y a lo largo de dicha ranura. Esto significa que el diseño del aparato clasificador de monedas puede ser menos voluminoso que el de las construcciones conocidas. La unidad de impulsión, tal como un motor eléctrico, se puede situar ventajosamente en el dispositivo de transporte, cuya disposición requiere poco espacio.The transport device is attached properly to a drive unit in order to carry out the transport of the coins along a plane that extends parallel to the main dimension of the distribution media and to along said slot. This means that the design of the device coin sorter may be less bulky than that of known constructions. The drive unit, such as an engine electric, can be advantageously placed in the device transport, whose layout requires little space.
El dispositivo de transporte preferiblemente se diseña con un número de compartimentos, dispuestos uno tras otro y sin fondo, extendiéndose la dimensión principal de los compartimentos transversalmente a la dirección longitudinal de la ranura y diseñándose cada compartimento de manera que sea capaz de alojar al menos una moneda. De este modo, en cada compartimento cada moneda puede apoyarse verticalmente sobre su borde contra los medios de distribución antes de que se distribuya la moneda. Esto significa que el diseño del dispositivo de transporte puede ser menos voluminoso que los de la técnica conocida, al mismo tiempo que un número de monedas para clasificación y transporte se pueden alojar en el dispositivo de transporte. Como los aparatos clasificadores de monedas se diseñan adecuadamente con una ranura de inserción de moneda para recibir primero el borde de la moneda, el guiado de la moneda se lleva a cabo directamente en una posición en la que puede apoyarse erecta con el borde directamente contra los medios de distribución. Ya no es necesario disponer de un guiado adicional para llevar a cabo la clasificación de la moneda.The transport device is preferably design with a number of compartments, arranged one after another and bottomless, extending the main dimension of the compartments transversely to the longitudinal direction of the slot and designing each compartment so that it is capable of Host at least one coin. Thus, in each compartment each coin can lean vertically on its edge against the means of distribution before the currency is distributed. This means that the design of the transport device can be less bulky than those of the known technique, at the same time as a number of coins for sorting and transportation can be accommodate in the transport device. Like appliances coin sorters are properly designed with a slot coin insertion to first receive the edge of the coin, the Currency guidance is carried out directly in a position in the one that can stand erect with the edge directly against the means of distribution It is no longer necessary to have a guide additional to carry out the classification of the currency.
Los medios de guiado se impulsan ventajosamente en una dirección a lo largo de la ranura diseñada con escalones de tal manera que, en una primera posición, las monedas llegan a situarse en un primer escalón con una anchura que es mayor que el diámetro de la moneda con el mínimo diámetro, pero menor que el diámetro de las otras monedas. De este modo, la moneda que tiene el diámetro mínimo cae en el interior de una primera unidad de clasificación, y las otras monedas se transportan hacia delante para seguir clasificándolas.The guiding means are advantageously driven in one direction along the groove designed with steps of such that, in a first position, the coins reach stand on a first step with a width that is greater than the diameter of the coin with the minimum diameter, but smaller than the diameter of the other coins. Thus, the currency that has the minimum diameter falls inside a first unit of classification, and the other currencies are transported forward to Continue to classify them.
En la ranura de inserción de monedas preferiblemente está situado un detector con el fin de detectar cada moneda que haya caído. Cuando el detector, que está conectado a un ordenador, detecta que una moneda ha pasado hasta los medios de distribución, el ordenador emite una señal a una unidad de control para impulsar al dispositivo de transporte a lo largo de una distancia correspondiente a la separación entre dos compartimentos adyacentes.In the coin insertion slot preferably a detector is located in order to detect each currency that has fallen. When the detector, which is connected to a computer, detects that a coin has passed to the means of distribution, the computer emits a signal to a control unit to drive the transport device along a distance corresponding to the separation between two compartments adjacent.
Ventajosamente, un segundo escalón tiene una anchura que es mayor que el diámetro de la moneda que tiene el siguiente mínimo diámetro pero menor que el diámetro de las otras monedas, excepto las monedas que tienen el mínimo diámetro y el siguiente mínimo diámetro. De este modo, las monedas que tienen el siguiente mínimo diámetro se pueden clasificar en una segunda unidad de clasificación.Advantageously, a second step has a width that is larger than the diameter of the coin that has the following minimum diameter but smaller than the diameter of the others coins, except coins that have the minimum diameter and the Next minimum diameter. Thus, the coins that have the following minimum diameter can be classified in a second classification unit.
Adecuadamente, los escalones subsiguientes tienen una anchura que se va haciendo mayor para cada escalón, adaptándose la anchura del escalón de acuerdo con el respectivo diámetro de la moneda a clasificar. De este modo, se pueden clasificar todos los tamaños de monedas de una divisa. Esto significa que las monedas se pueden clasificar también de acuerdo con su denominación y cada unidad de clasificación recibe una denominación específica. Como las unidades de clasificación están situadas unas junto a otras en interacción con la ranura diseñada con escalones, la manipulación de las monedas por parte de, por ejemplo, el personal responsable del dinero en metálico se simplifica también en comparación con la técnica conocida. El presente invento significa también que las monedas se pueden clasificar de acuerdo con su tamaño, por ejemplo, si hay un número de tamaños de moneda para una denominación, lo cual facilita su transporte a, por ejemplo, un banco.Suitably, the subsequent steps they have a width that is getting bigger for each step, adapting the width of the step according to the respective diameter of the coin to be classified. In this way, you can Sort all currency sizes of a currency. This means that coins can also be classified according with its name and each classification unit receives a specific denomination How the classification units are located next to each other in interaction with the designed slot with steps, the manipulation of coins by, by For example, the personnel responsible for the cash will be It also simplifies compared to the known technique. He present invention also means that coins can be sort according to its size, for example, if there is a number of coin sizes for a denomination, which facilitates its transport to, for example, a bank.
Los medios de distribución son preferiblemente un panel plano, en el que la ranura diseñada con escalones en el panel describe una línea circular. Esta solución significa que el dispositivo de transporte se puede diseñar como un carrusel, siendo guiados los compartimentos del carrusel a lo largo de la ranura diseñada con escalones durante la operación para clasificar las monedas.The distribution means are preferably a flat panel, in which the groove designed with steps in the panel describes a circular line. This solution means that the transport device can be designed as a carousel, being guided carousel compartments along the groove designed with steps during operation to classify the coins
La ranura diseñada con escalones tiene adecuadamente su dimensión principal a lo largo de una línea esencialmente recta. De esta manera, las monedas se pueden transportar sobre unidades de clasificación situadas en una fila. En el caso de divisas con un número de denominaciones y tamaños de moneda, esta realización puede facilitar la manipulación de las monedas clasificadas, por ejemplo, por parte del personal responsable del dinero en metálico. El aparato puede, por ejemplo, diseñarse de tal manera que el personal responsable del dinero en metálico pueda llegar a las unidades de clasificación desde un costado.The groove designed with steps has suitably its main dimension along a line essentially straight. In this way, coins can be transport on sorting units located in a row. In the case of currencies with a number of denominations and sizes of currency, this embodiment can facilitate the manipulation of classified currencies, for example, by staff Responsible for cash. The apparatus can, for example, be designed in such a way that the personnel responsible for the money in metallic can reach the classification units from a side stand.
El dispositivo de transporte consiste ventajosamente en una cadena con orejetas dispuestas con una separación entre sí, extendiéndose la dimensión principal de las orejetas transversalmente a la dirección longitudinal de la ranura con el fin de formar dichos compartimentos. El dispositivo de transporte por tanto se puede diseñar de manera que sea capaz de impulsarse a lo largo de la curvatura deseada de una ranura diseñada con escalones.The transport device consists advantageously in a chain with lugs arranged with a separation from each other, extending the main dimension of the lugs transversely to the longitudinal direction of the groove in order to form said compartments. The device of transport can therefore be designed so that it is capable of be propelled along the desired curvature of a designed groove with steps.
La unidad de clasificación comprende preferiblemente al menos un recipiente colector dispuesto de forma retirable debajo de cada escalón. En virtud del hecho de que el recipiente colector se puede retirar, el personal responsable del dinero en metálico, por ejemplo, puede sacar las monedas clasificadas de una manera sencilla. Por supuesto, se pueden instalar junto con la unidad de clasificación otras disposiciones para el transporte de las monedas clasificadas en lugar de recipientes colectores.The classification unit comprises preferably at least one collecting container arranged in a manner Removable under each step. Under the fact that the collecting container can be removed, the personnel responsible for the cash, for example, you can take out the coins classified in a simple way. Of course, you can install other provisions together with the classification unit for the transport of classified currencies instead of collecting containers.
El número de escalones es preferiblemente el mismo que el número de tamaños de diámetros de las monedas que se van a clasificar.The number of steps is preferably the same as the number of sizes of diameters of the coins that are They will classify.
El número de recipientes colectores y el número de escalones es adecuadamente ocho. De este modo, el aparato clasificador de monedas está adaptado para el euro.The number of collecting containers and the number of steps is properly eight. In this way, the device coin sorter is adapted for the euro.
Los mencionados compartimentos preferiblemente se diseñan con una anchura tal, vista en la dirección principal de la ranura, que al menos dos monedas se puedan acomodar yuxtapuestas con las caras planas una hacia otra. De este modo, las monedas de menor espesor se pueden acomodar en uno y en el mismo compartimento. El ordenador está configurado de tal manera que no haga avanzar un compartimento cuando un segundo detector detecta el espesor de monedas que son tan delgadas que se pueden acomodar dos monedas en el mismo compartimento. De este modo, se puede ahorrar espacio, siendo el aparato menos voluminoso que las construcciones conocidas para clasificación de monedas.The aforementioned compartments preferably they are designed with such width, seen in the main direction of the slot, that at least two coins can be accommodated juxtaposed with flat faces towards each other. Thus, the coins of Smaller thickness can be accommodated in one and in the same compartment. The computer is configured in such a way that it does not advance a compartment when a second detector detects the thickness of coins that are so thin that two coins can be accommodated in The same compartment. In this way, you can save space, the apparatus being less bulky than the known constructions for coin classification.
La ranura es adecuadamente continua para clasificar todas las monedas de una divisa. De este modo, cada moneda se puede guiar a lo largo de la ranura y al mismo tiempo estar de pie verticalmente sobre su borde en los medios de guiado del dispositivo de transporte.The slot is adequately continuous for classify all the currencies of a currency. In this way, each currency can be guided along the slot and at the same time stand vertically on its edge in the guiding means of the transport device.
A continuación se explica el invento con referencia a los dibujos, en los que:The invention is explained below with reference to the drawings, in which:
La Figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de un aparato clasificador de monedas de acuerdo con el presente invento en una primera realización.Figure 1 shows a schematic view in perspective of a coin sorting apparatus according to the present invention in a first embodiment.
La Figura 2 presenta una vista esquemática en planta de unos medios de distribución en la forma de un panel que comprende una ranura diseñada con escalones;Figure 2 presents a schematic view in plant of a means of distribution in the form of a panel that it comprises a groove designed with steps;
La Figura 3 muestra una vista esquemática en planta de un aparato clasificador de monedas de acuerdo con la primera realización;Figure 3 shows a schematic view in plant of a coin sorting apparatus according to the first embodiment;
La Figura 3a muestra una vista esquemática en planta de compartimentos diseñados para dos monedas.Figure 3a shows a schematic view in Compartment plant designed for two currencies.
La Figura 3b muestra esquemáticamente una moneda erecta en la ranura de acuerdo con el corte A-A de la Figura 3;Figure 3b schematically shows a coin erect in the groove according to the A-A cut of Figure 3;
La Figura 4 muestra una vista esquemática en planta de un canal para clasificar monedas de diferente tamaño, pero de la misma denominación;Figure 4 shows a schematic view in plant a channel to classify coins of different sizes, but of the same denomination;
La Figura 5 muestra una vista esquemática lateral del canal de la Figura 4, yFigure 5 shows a schematic view side of the channel of Figure 4, and
La Figura 6 muestra una vista esquemática en planta de un aparato clasificador de monedas de acuerdo con una segunda realización.Figure 6 shows a schematic view in floor of a coin sorting apparatus according to a second embodiment
A continuación se describe el invento como una realización a título ilustrativo. Para mayor claridad, en los dibujos se han omitido los componentes que no resulten no significativos para el invento.The invention is described below as a Execution by way of illustration. For clarity, in the drawings have been omitted components that do not result not significant for the invention.
Las Figuras 1 a 3 muestran un aparato 1 clasificador de monedas de acuerdo con una primera realización del presente invento. El aparato 1 clasificador de monedas comprende una abertura 3 para monedas de diferentes tamaños, tal como una ranura 7 de inserción de moneda para monedas 5 de diferentes diámetros.Figures 1 to 3 show an apparatus 1 coin sorter according to a first embodiment of the present invention The coin sorting apparatus 1 comprises a opening 3 for coins of different sizes, such as a slot 7 coin insert for 5 coins of different diameters.
Unos medios de distribución 9 en la forma de un panel plano 11 comprenden un área 13 que forma un orificio 15, tal como una ranura continua 19 diseñada con escalones 17 y que describe una línea circular C (véase Figura 2). La ranura 7 de inserción de monedas comunica con un dispositivo 21 de transporte que interactúa con el panel 11 y se ha diseñado como un carrusel 23 que comprende un número de compartimentos 25 (solamente se han ilustrado unos pocos compartimentos). Los compartimentos 25 están dispuestos en línea uno tras otro y no tienen fondo, de tal manera que las monedas 5, en virtud de la ley de la gravedad, pueden pasar a través del panel plano 11 cuando la ranura 19 es suficientemente ancha. Cada compartimento 25 tiene una dimensión U (véase Figura 3) orientada transversalmente a la dirección longitudinal de la ranura 19 y está diseñado de manera que pueda acomodar una moneda 5 cada vez.A distribution means 9 in the form of a flat panel 11 comprise an area 13 forming a hole 15, such as a continuous groove 19 designed with steps 17 and which describes a circular line C (see Figure 2). The insertion slot 7 of coins communicates with a transport device 21 that interacts with panel 11 and has been designed as a carousel 23 comprising a number of compartments 25 (only a few have been illustrated few compartments). The compartments 25 are arranged in line one after another and have no bottom, so that the 5 coins, under the law of gravity, can pass through of the flat panel 11 when the slot 19 is wide enough. Each compartment 25 has a U dimension (see Figure 3) oriented transversely to the longitudinal direction of the groove 19 and is designed so that it can accommodate a coin 5 each time.
Una moneda 5 para clasificar se transporta por medio de una canaleta 27 dispuesta entre la ranura 7 de inserción de moneda y el carrusel 23 a un compartimento 25 ajustado para alojar la moneda 5. Una unidad 26 de identificación de divisa está situada adecuadamente junto a la ranura 7 de inserción de moneda con el fin de separar las monedas incorrectas o monedas que pertenezcan a una divisa incorrecta. El ajuste de los compartimentos 25 del carrusel 23 con respecto al panel 11 se lleva a cabo por medio de, entre otros, un detector 29 que detecta una moneda 5 que pasa y una unidad de impulsión 31, tal como un motor eléctrico 33, cuyo motor eléctrico se controla mediante un ordenador 35 instalado en el aparato 1 clasificador de monedas. Cuando la moneda 5 ha pasado por el detector 29 conectado al ordenador 35 y llega a situarse sobre una parte 37 diseñada para recibir monedas 5, es decir, sobre una parte 37 del panel 11 y en uno de los compartimentos 25 del carrusel 23, se activa el motor eléctrico 33 para que impulse al carrusel 23 a través de un ángulo z, de tal manera que un compartimento adyacente 25 llegue a situarse en la posición correcta para recibir la siguiente moneda 5 que se va a clasificar. La moneda 5 se mantiene erecta verticalmente sobre la parte 37, apoyándose con su borde redondeado 39 en una acanaladura 40 practicada en el panel 11. Las paredes 41 del compartimento que acomoda la moneda 5 sirven de medios de guiado. En esta realización, la parte 37 está formada por una parte del panel 11 y comprende una prolongación de la ranura 19 con una anchura que es menor que el diámetro de cualquiera de las monedas 5 que se van a clasificar.A coin 5 to classify is transported by middle of a gutter 27 arranged between the insertion slot 7 of coin and carousel 23 to a compartment 25 adjusted for accommodate coin 5. A currency identification unit 26 is properly positioned next to coin insertion slot 7 with in order to separate the wrong coins or coins that belong to an incorrect currency. The setting of compartments 25 of Carousel 23 with respect to panel 11 is carried out by means of, among others, a detector 29 that detects a passing coin 5 and a drive unit 31, such as an electric motor 33, whose motor electrical is controlled by a computer 35 installed in the 1 coin sorter device. When coin 5 has gone through the detector 29 connected to the computer 35 and gets to be placed on a part 37 designed to receive 5 coins, that is, on a part 37 of panel 11 and in one of the compartments 25 of the carousel 23, the electric motor 33 is activated to drive the carousel 23 through an angle z, such that a compartment adjacent 25 get to be in the correct position to receive the next coin 5 to be classified. Currency 5 is keeps erect vertically on part 37, leaning with your rounded edge 39 in a groove 40 made in panel 11. The walls 41 of the compartment that accommodates coin 5 serve as guiding means. In this embodiment, part 37 is formed by a part of the panel 11 and comprises an extension of the groove 19 with a width that is smaller than the diameter of any of the 5 coins to be classified.
La Figura 2 muestra una vista en planta del panel 11 que comprende una ranura 19 diseñada con unos escalones 17. Los escalones I, II, III y IV están adaptados para la distribución de monedas 5 al menos a una unidad 45 de clasificación de monedas (véase Figura 1). La unidad 45 de clasificación consiste en cuatro recipientes colectores 46', 46'', 46''' y 46'''' (véase Figura 3, parte inferior), tales como cajas, que están instalados de forma retirable en el aparato 1. Por medio de unas empuñaduras 47 (véase Figura 1) el personal responsable del dinero en metálico (no mostrado), por ejemplo, puede sacar las cajas para retirar las monedas clasificadas 5.Figure 2 shows a plan view of the panel 11 comprising a slot 19 designed with steps 17. Steps I, II, III and IV are adapted for the distribution of coins 5 to at least one unit 45 of classification of coins (see Figure 1). The classification unit 45 consists of in four collection vessels 46 ', 46' ', 46' '' and 46 '' '' (see Figure 3, bottom), such as boxes, which are installed removable in the apparatus 1. By means of handles 47 (see Figure 1) personnel responsible for cash (not shown), for example, you can take out the boxes to remove the classified currencies 5.
El escalón I define una anchura de la ranura en una primera posición que es mayor que el diámetro de la moneda 5' que tiene el mínimo diámetro pero al mismo tiempo menor que el diámetro de las otras monedas 5'' 5''' y 5''''(véase Figura 3) a clasificar. El escalón II define una anchura de la ranura 19 que es mayor que el diámetro de la moneda 5'' con el mínimo diámetro siguiente pero al mismo tiempo menor que el diámetro de las otras monedas 5''' y 5'''' para clasificar aparte de las monedas 5' y 5'' con el mínimo y, respectivamente, con el siguiente mínimo diámetro. El escalón III define una anchura que es suficientemente amplia para que las monedas 5''' con el siguiente máximo diámetro caigan a través de la ranura pero más estrecha que el diámetro de la moneda 5'''' con el máximo diámetro. El escalón IV es el escalón en el que las monedas 5'''' con el máximo diámetro pueden pasar a través del panel 11 por la acción de la gravedad.Step I defines a groove width in a first position that is larger than the diameter of the coin 5 ' which has the minimum diameter but at the same time smaller than the diameter of the other 5 '' 5 '' 'and 5' '' 'coins (see Figure 3) a sort out. Step II defines a width of slot 19 which is greater than the diameter of the coin 5 '' with the minimum diameter next but at the same time smaller than the diameter of the others 5 '' 'and 5' '' 'coins to sort apart from 5' and 5 '' coins with the minimum and, respectively, with the following minimum diameter. Step III defines a width that is wide enough to that the 5 '' 'coins with the following maximum diameter fall to through the slot but narrower than the diameter of the coin 5 '' '' with the maximum diameter. Step IV is the step in which 5 '' '' coins with the maximum diameter can pass through the panel 11 by the action of gravity.
La Figura 3 ilustra una vista en planta de un aparato 1 clasificador de monedas de acuerdo con una primera realización. El aparato 1 está destinado a clasificar monedas 5 de cuatro diámetros diferentes. Una moneda 5' con el mínimo diámetro se acaba justo de colocar en la ranura 7 de inserción de moneda por un cliente (no mostrado). El detector 29 detecta que la moneda 5' ha llegado a situarse dentro de la parte 37 receptora de monedas 5 y en uno de los compartimentos 25 del carrusel 23. La moneda 5' descansa erecta en una prolongación de la ranura 19, que tiene una anchura menor que el diámetro de la moneda 5'.Figure 3 illustrates a plan view of a apparatus 1 coin sorter according to a first realization. The apparatus 1 is intended to classify coins 5 of Four different diameters. A coin 5 'with the minimum diameter just placed in coin insertion slot 7 by a customer (not shown). The detector 29 detects that the coin 5 ' has come to be within the receiving part 37 of coins 5 and in one of compartments 25 of carousel 23. The 5 'coin rest erect on an extension of slot 19, which has a width smaller than the diameter of the coin 5 '.
El ordenador 35 (véase Figura 1) envía una señal a una unidad de control (no mostrada) para hacer girar al carrusel 23 a través de un ángulo z que tiene una amplitud tal que hace avanzar al compartimento adyacente 25' hasta la posición 37 para recibir la moneda 5. La impulsión se realiza mediante un motor eléctrico 33 que comprende un reborde dentado 49 que engrana en unos dientes 51 dispuestos sobre la superficie lateral interior del carrusel 23.Computer 35 (see Figure 1) sends a signal to a control unit (not shown) to rotate the carousel 23 through an angle z that has an amplitude such that it does advance to adjacent compartment 25 'to position 37 to receive the coin 5. The drive is done by a motor electric 33 comprising a serrated flange 49 that engages in teeth 51 arranged on the inner side surface of the carousel 23.
El número 55 de referencia define un compartimento en el que otra moneda 5' con el diámetro mínimo estaba alojada anteriormente, cuya moneda 5' está ahora situada en el recipiente colector 46'. Las monedas 5'', 5''' y 5'''' con los otros tres diámetros están ahora en su camino para clasificarlas en los otros tres recipientes colectores 46'', 46''' y 46''''. Sólo un momento antes, las monedas 5'', 5''' y 5'''' se han transportado al interior de los respectivos recipientes colectores 46' - 46'''' por medio de los compartimentos 25', 25'' y 25'''.The reference number 55 defines a compartment in which another coin 5 'with the minimum diameter was previously housed, whose 5 'coin is now located in the collecting container 46 '. The 5 '', 5 '' 'and 5' '' 'coins with the three other diameters are now on their way to classify them into the other three collecting vessels 46 '', 46 '' 'and 46' '' '. Just a moment before, the 5 '', 5 '' 'and 5' '' 'coins have been transported to the inside the respective collecting vessels 46 '- 46' '' 'by middle of compartments 25 ', 25' 'and 25' ''.
La Figura 3a muestra una vista en planta de los compartimentos 28 diseñados para recibir y transportar dos monedas 5. Esta realización significa que se pueden clasificar monedas 5 con una gran variación en cuanto a espesor en el aparato 1 de acuerdo con el presente invento.Figure 3a shows a plan view of the 28 compartments designed to receive and transport two coins 5. This embodiment means that 5 coins can be classified with a large variation in thickness in the apparatus 1 according with the present invention.
Un segundo detector 59 instalado en la ranura 7 de inserción de monedas está destinado a detectar el espesor de la moneda 5. El detector 59 está conectado a un ordenador (no mostrado) que, a través de una unidad de control (no mostrada), controla al carrusel 23 de tal manera que no gire cuando dos monedas 5 se puedan acomodar yuxtapuestas en un compartimento con las caras planas una hacia otra. Dicho de otro modo, cuando el motor eléctrico 33 ha avanzado un compartimento 25 y dos monedas 5 recibidas sucesivamente, que son suficientemente delgadas para acomodarlas en un compartimento, han llegado a situarse en la parte receptora 37, no tiene lugar la rotación del carrusel 23.A second detector 59 installed in slot 7 Coin insertion is intended to detect the thickness of the coin 5. Detector 59 is connected to a computer (not shown) which, through a control unit (not shown), controls the carousel 23 so that it doesn't turn when two coins 5 can accommodate juxtaposed in a compartment with flat faces a to another. In other words, when the electric motor 33 has advanced one compartment 25 and two 5 coins received successively, they are thin enough to accommodate them in a compartment, they have reached the receiving part 37, Carousel 23 rotation does not take place.
La Figura 3b presenta una moneda 5 de pie en la ranura 19 de acuerdo con el corte A-A de la Figura 3. La moneda 5 descansa en la ranura 19 sobre su borde en ésta (véase también Figura 3) y es guiada por el dispositivo 21 de transporte, es decir, el carrusel 23, a lo largo de la ranura 19 del panel 11 hasta que la ranura 19 llega a ser tan ancha que la moneda 5 cae al interior del recipiente colector previsto 46. La pared 41' del compartimento 25 situada detrás de la moneda 5, vista en el sentido de la rotación, impulsa por tanto a la moneda delante de él durante el avance. La parte de borde de la ranura 19 está biselada con el fin de aumentar el área de contacto entre la moneda 5 y el panel 11, reduciéndose el desgaste del panel 11.Figure 3b shows a coin 5 standing in the slot 19 according to section A-A of Figure 3. Coin 5 rests in slot 19 on its edge in it (see also Figure 3) and is guided by device 21 of transport, that is, carousel 23, along slot 19 of the panel 11 until slot 19 becomes so wide that the coin 5 falls into the intended collection vessel 46. Wall 41 ' of compartment 25 located behind coin 5, seen in the direction of rotation, therefore drives the coin in front of it during the advance. The edge part of the groove 19 is beveled in order to increase the contact area between coin 5 and the panel 11, reducing wear on panel 11.
La Figura 4 ilustra una vista en planta de un canal 61 para clasificar monedas 5 de diferente tamaño pero de la misma denominación. En algunas divisas y en casos en que sea conveniente disponer de monedas 5 de la misma denominación pero de tamaño diferente en uno y en el mismo recipiente colector 46, el aparato 1 clasificador de monedas de acuerdo con el presente invento está provisto de un canal 61 para transportar la moneda 5 al recipiente colector previsto 46.Figure 4 illustrates a plan view of a channel 61 to classify 5 coins of different size but of the Same denomination. In some currencies and in cases where convenient to have 5 coins of the same denomination but of different size in one and in the same collecting container 46, the apparatus 1 coin sorter in accordance with this invention is provided with a channel 61 for transporting coin 5 to planned collection vessel 46.
Las monedas 5' se han clasificado previamente por medio de un primer escalón I de la ranura 19, mientras que la moneda 5'''' es guiada por medio del carrusel a lo largo de la ranura 19 hasta que la ranura 19 llegue a ser tan ancha que la moneda 5'''' cae al interior del canal 61 y luego rueda hacia atrás a una posición debajo del primer escalón I y hacia abajo al recipiente colector previsto 46. La Figura 5 muestra una vista lateral del canal 61 de la Figura 4. La Figura 5 muestra claramente que el canal 61 tiene una inclinación tal que lleve a cabo el transporte de la moneda 5'''' al interior del recipiente colector previsto 46.The 5 'coins have been previously classified by means of a first step I of slot 19, while the 5 '' '' coin is guided by the carousel along the slot 19 until slot 19 becomes so wide that the 5 '' '' coin falls into channel 61 and then rolls back to a position below the first step I and down to intended collection vessel 46. Figure 5 shows a view side of channel 61 of Figure 4. Figure 5 clearly shows that channel 61 has an inclination such that it performs the 5 '' '' coin transport inside the collecting container planned 46.
La Figura 6 ilustra una vista en planta de un aparato 1 clasificador de monedas de acuerdo con una segunda realización. De acuerdo con esta realización, un panel 11', es decir los medios de distribución 9, está provisto de una ranura 19', con una parte de curvatura parcial C, y con una dimensión principal a lo largo de una línea recta en parte. Los recipientes colectores 101-108 destinados a las monedas clasificadas 5 están situados debajo de la sección recta de la ranura 19'. De este modo, el aparato 1 clasificador de monedas acomoda un gran número de recipientes colectores, que es conveniente porque una divisa podría incluir una serie de denominaciones y tamaños de moneda. El dispositivo 21 de transporte consiste en una cadena 63 con orejetas 65 dispuestas con una separación entre sí. La dimensión principal de las orejetas 65 se extiende transversalmente a la dirección longitudinal de la ranura 19 diseñada con escalones 17 con el fin de formar unos compartimentos 25'. La orejeta 65, tal como una placa rectangular, se fija a la cadena mediante remaches de acuerdo con la técnica conocida. Por supuesto, la unión conjunta se puede realizar por medio de otros tipos de unión, tales como por soldadura o con tornillos. La fijación significa que, en todas las posiciones, la orejeta se extiende perpendicularmente a la dirección longitudinal de la cadena 63.Figure 6 illustrates a plan view of a apparatus 1 coin sorter according to a second realization. According to this embodiment, a panel 11 ', that is the distribution means 9, is provided with a groove 19 ', with a part of partial curvature C, and with a main dimension at along a straight line in part. Collecting containers 101-108 intended for classified currencies 5 they are located under the straight section of the groove 19 '. Of this mode, the device 1 coin sorter accommodates a large number of collecting containers, which is convenient because a currency It could include a series of denominations and coin sizes. He transport device 21 consists of a chain 63 with lugs 65 arranged with a separation from each other. The main dimension of the lugs 65 extends transversely to the direction longitudinal slot 19 designed with steps 17 in order to form 25 'compartments. The lug 65, such as a plate rectangular, it is fixed to the chain by rivets according to the known technique Of course, the joint union can be performed by other types of joint, such as by welding or with screws Fixation means that, in all positions, the lug extends perpendicular to the longitudinal direction of the chain 63.
Las orejetas 65 actúan como unos medios de guiado 43. En cualquier compartimento, una moneda 5 se transporta a lo largo de la ranura 19 conformada con escalones de los medios de distribución 9. Los medios de distribución 9 consisten en una placa de 3 mm de espesor sujeta por medio de tornillos (no mostrados) en un bastidor (no mostrado) en el aparato 1.The lugs 65 act as means of guided 43. In any compartment, a coin 5 is transported to along the groove 19 formed with steps of the means of distribution 9. The distribution means 9 consist of a plate 3 mm thick fastened by means of screws (not shown) in a frame (not shown) in the apparatus 1.
Un motor eléctrico 33 está acoplado a una rueda de impulsión 67, cuya rueda de impulsión impulsa a la cadena 63 por medio de unos dientes (no mostrados) para su acoplamiento en articulaciones de cadena (no mostradas) de la cadena 63. La rueda de impulsión 67 está montada por medio de un eje 69.An electric motor 33 is coupled to a wheel of drive 67, whose drive wheel drives the chain 63 by half of some teeth (not shown) for coupling in chain joints (not shown) of chain 63. The wheel of drive 67 is mounted by means of a shaft 69.
Por tanto, el aparato 1 clasificador de monedas mostrado en la Figura 6 comprende ocho recipientes colectores 101-108. El número de escalones es de ocho para ocho tamaños diferentes de moneda 5 en ocho denominaciones diferentes. El procedimiento para avanzar las monedas 5 tiene lugar de una manera similar a la del aparato 1 clasificador de monedas mostrado en la Figura 3. La ranura 7 de inserción de moneda y el detector 29 están dispuestos en una rueda de soporte 71. La rueda de soporte 71 comprende análogamente unos dientes (no mostrados) para recibir a la cadena 63.Therefore, the device 1 coin sorter shown in Figure 6 comprises eight collecting containers 101-108. The number of steps is eight to eight 5 different coin sizes in eight different denominations. The procedure for advancing coins 5 takes place in a similar to the device 1 coin sorter shown in Figure 3. The coin insertion slot 7 and the detector 29 are arranged on a support wheel 71. The support wheel 71 similarly comprises teeth (not shown) to receive the chain 63.
Se pueden producir también otras realizaciones dentro del alcance del invento. Por ejemplo, se puede usar un accionamiento neumático en lugar de la impulsión por un motor eléctrico. Los recipientes colectores se pueden disponer en un lado del aparato, y por supuesto el número de ruedas de soporte puede ser mayor. La ranura puede seguir una curvatura en forma de S o ser parcialmente discontinua.Other embodiments may also occur. within the scope of the invention. For example, you can use a pneumatic drive instead of motor drive electric. The collecting containers can be arranged on one side of the apparatus, and of course the number of support wheels can be higher. The groove can follow an S-shaped curvature or be partially discontinuous
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