SE520954C2 - Coin sorting apparatus and use thereof - Google Patents

Coin sorting apparatus and use thereof

Info

Publication number
SE520954C2
SE520954C2 SE0101235A SE0101235A SE520954C2 SE 520954 C2 SE520954 C2 SE 520954C2 SE 0101235 A SE0101235 A SE 0101235A SE 0101235 A SE0101235 A SE 0101235A SE 520954 C2 SE520954 C2 SE 520954C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
coin
coins
sorting apparatus
slot
coin sorting
Prior art date
Application number
SE0101235A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0101235D0 (en
SE0101235L (en
Inventor
Patrik Hellqvist
Markus Eklund
Original Assignee
Cashguard Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cashguard Ab filed Critical Cashguard Ab
Priority to SE0101235A priority Critical patent/SE520954C2/en
Publication of SE0101235D0 publication Critical patent/SE0101235D0/en
Priority to DE60217318T priority patent/DE60217318T2/en
Priority to PCT/SE2002/000604 priority patent/WO2002082384A1/en
Priority to EP02714657A priority patent/EP1382019B1/en
Priority to ES02714657T priority patent/ES2280521T3/en
Priority to AT02714657T priority patent/ATE350732T1/en
Publication of SE0101235L publication Critical patent/SE0101235L/en
Publication of SE520954C2 publication Critical patent/SE520954C2/en
Priority to NO20034444A priority patent/NO324983B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02Sorting coins by means of graded apertures
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02Sorting coins by means of graded apertures
    • G07D3/06Sorting coins by means of graded apertures arranged along a circular path

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)
  • Noodles (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a coin sorter apparatus (1) comprising at least one opening (3) for coins (5) of different size, at least one distribution means (9) arranged in essentially horizontal extent and comprising an area (13) forming at least one aperture (15), which opening (3) communicates with a transport device (21) interacting with the distribution means (9). The distribution means (9) comprises a portion(37) designed for receiving coins (5) standing vertically on their edge by means of a guide means (43) arranged on the transport device (21), the aperture (15) of the distribution means (9), adapated for distribution of the coins (5) to at least one sorting unit (45), consisting of a slot (19) designed with steps (17). The invention also relates to the use of such a coin sorter apparatus.

Description

520 :B54 Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en myntsorteringsapparat, som sorterar mynt efter valör, samtidigt som transportsträckan för mynten blir kortare. 520: B54 A further object of the invention is to provide a coin sorting apparatus which sorts coins by denomination, while at the same time shortening the transport distance of the coins.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en myntsorteringsapparat, som sorterar mynt efter storlek för att underlätta transporten till exempelvis en bank.A further object of the invention is to provide a coin sorting apparatus which sorts coins by size in order to facilitate transport to, for example, a bank.

För dessa ändamål utmärker sig myntsorteringsapparaten enligt föreliggande uppfin- ning genom det angivna i patentkravets 1 kännetecknande del.For these purposes, the coin sorting apparatus according to the present invention is characterized by the characterizing part of claim 1.

F ördelningsmedlet innefattar ett parti utformat för upptagning av lodrätt på sin kant stående mynt medelst ett vid transportorganet anordnat styrmedel. Fördelningsmedlets urtag, anpassat för fördelning av mynten till åtminstone en sorteringsenhet, utgörs utav en med steg utformad slits. På så sätt kan fler mynt få plats bredvid varandra samtidigt som varj e mynt transporteras direkt till respektive sorteringsenhet i sj älva fördelnings- ögonblicket.The distribution means comprises a portion designed for receiving coins standing vertically on its edge by means of a guide means arranged at the transport means. The recess of the distribution means, adapted for distributing the coins to at least one sorting unit, consists of a slot designed in steps. In this way, fl your coins can be placed next to each other at the same time as each coin is transported directly to the respective sorting unit at the very moment of distribution.

Lämpligen är transportorganet kopplat till en drivenhet för att åstadkomma en transport av mynten utefter ett plan sträckande sig parallellt med Fördelningsmedlets huvudsak- liga utbredning och längs nämnda slits. Detta innebär att myntsorteringsapparaten kan utformas mindre skrymmande än kända konstruktioner. Drivenheten, såsom en el- motor, kan med fördel placeras i transportorganet, vilket arrangemang tar litet utrymme i anspråk.Suitably the transport means is coupled to a drive unit for effecting a transport of the coins along a plane extending parallel to the main distribution of the Distributing means and along said slot. This means that the coin sorting apparatus can be designed less bulky than known constructions. The drive unit, such as an electric motor, can advantageously be placed in the transport means, which arrangement takes up little space.

F öreträdesvis är transportorganet utformat med ett flertal fack, anordnade efter var- andra och utan botten, vari fackens huvudsakliga utbredning sträcker sig tvärs slitsens längsgående riktning och respektive fack är utformat att kunna inrymma åtminstone ett mynt. På så vis kan i respektive fack varje mynt vila lodrätt på sin kant mot fördel- ningsmedlet innan myntet fördelas. Detta innebär att transportorganet kan utformas mindre skrymmande än känd teknik samtidigt som fler mynt för sortering och transport kan inrymmas i transportorganet. Då myntsorteringsapparater lämpligen utformas med 10 15 20 25 »30 520 954 3 ett myntinkast för upptagning av mynt med sin kant först, sker styrningen av myntet direkt till ett läge där det kan vila stående med sin kant direkt mot fördelningsmedlet.Preferably, the transport means is designed with a number of compartments, arranged one after the other and without a bottom, in which the main extension of the compartments extends across the longitudinal direction of the slot and each compartment is designed to be able to accommodate at least one coin. In this way, in each compartment, each coin can rest vertically on its edge against the distribution means before the coin is distributed. This means that the transport means can be designed less bulky than known technology at the same time as fl your coins for sorting and transport can be accommodated in the transport means. When coin sorting apparatus is suitably designed with a coin toss for receiving coins with its edge first, the control of the coin takes place directly to a position where it can rest standing with its edge directly against the distributing means.

Någon ytterligare styrning för att åstadkomma myntet sorterat är ej längre nödvändigt.No further control to obtain the coin sorted is no longer necessary.

Med fördel drivs stynnedlet i en riktning utefter den med steg utformade slitsen på så sätt att mynten i ett första läge hamnar vid ett första steg med en bredd större än diametern hos det mynt som har den minsta diametern, men med en bredd mindre än de övriga myntens diameter. Därmed hamnar myntet med den minsta diametern i en första sorteringsenhet och övriga mynt transporteras vidare för sortering.Advantageously, the thin needle is driven in a direction along the step-shaped slot in such a way that in a first position the coins end up in a first step with a width greater than the diameter of the coin having the smallest diameter, but with a width smaller than the others the diameter of the coin. Thus, the coin with the smallest diameter ends up in a first sorting unit and other coins are transported on for sorting.

Företrädesvis är en sensor placerad vid myntinkastet för att känna av varje nedsläppt mynt. När sensom, som är kopplad till en dator, känner av att ett mynt passerat ned till fördelningsmedlet, ger datorn en signal till en styrenhet att driva transportorganet en sträcka motsvarande avståndet mellan två närgränsande fack.Preferably, a sensor is placed at the coin toss to sense each coin dropped. When the sensor, which is connected to a computer, detects that a coin has passed down to the distribution means, the computer gives a signal to a control unit to drive the transport means a distance corresponding to the distance between two adjacent compartments.

Med fördel har ett andra steg en bredd större än diametem hos det mynt som har den näst minsta diametern, men med en bredd mindre än diametern hos övriga mynt utom mynten med den minsta samt näst minsta diametern. På så sätt kan mynt med den näst minsta diametern sorteras till en andra sorteringsenhet.Advantageously, a second step has a width greater than the diameter of the coin having the second smallest diameter, but with a width smaller than the diameter of the other coins except the coins with the smallest and second smallest diameters. In this way, coins with the second smallest diameter can be sorted into a second sorting unit.

Lämpligen uppvisar efterföljande steg en bredd som för varje steg blir större, varvid stegets bredd är anpassat efter respektive diameter hos myntet som skall sorteras. På så sätt kan alla storlekar av mynten i en valuta sorteras. Detta innebär att mynten även kan sorteras efter valör och respektive sorteringsenhet upptar en specifik valör.Suitably, subsequent steps have a width which becomes larger for each step, the width of the step being adapted to the respective diameter of the coin to be sorted. In this way, all sizes of coins in a currency can be sorted. This means that the coins can also be sorted by denomination and each sorting unit occupies a specific denomination.

Eftersom sorteringsenhetema är placerade närgränsande varandra i samverkan med den med steg utformade slitsen, blir även handhavandet av sorteringsenhetema för exempelvis kassapersonal förenklat i jämförelse med känd teknik. Föreliggande uppfinning innebär även att mynt kan sorteras efter storlek, det vill säga om det för en valör finns flera storlekar av riwnt, vilket underlättar transporten till exempelvis en bank. 10 20 25 30 52% 954 Företrädesvis är fördelningsmedlet en plan skiva, vari den i skivan med steg utformade slitsen beskriver en cirkellinje. Denna lösning innebär att transportorganet kan vara utformad såsom en karusell, varmed karusellens fack vid drift förs längs med den med steg utformade slitsen för sorteringen av mynten.Since the sorting units are placed adjacent to each other in cooperation with the step-shaped slot, the handling of the sorting units for, for example, cashiers is also simplified in comparison with known technology. The present invention also means that coins can be sorted by size, i.e. if there are several sizes of riwnt for a denomination, which facilitates transport to, for example, a bank. 52% 954 Preferably, the distributing means is a flat disc, wherein the slot formed in the disc with steps describes a circular line. This solution means that the transport means can be designed as a carousel, with which the compartment of the carousel is moved along the step-shaped slot for sorting the coins during operation.

Lämpligen har den med steg utformade slitsen sin väsentliga utsträckning utefter en huvudsakligen rak linje. På så sätt kan mynten transporteras över i en rak rad placerade sorteringsenheten Denna utföringsforrn kan, vid valutor med flera valörer och storlekar på mynten, underlätta exempelvis kassapersonalens handhavande av de sorterade mynten. Apparaten kan exempelvis vara utformad på så sätt att kassapersonalen kan komma åt respektive sorteringsenhet från en sida.Preferably, the step-shaped slot has its substantial extent along a substantially straight line. In this way, the coins can be transported over in a straight-line sorting unit. This embodiment can, in the case of currencies with fl your denominations and sizes of the coins, facilitate, for example, the cashiers' handling of the sorted coins. The apparatus can, for example, be designed in such a way that the cashier can access the respective sorting unit from one side.

Med fördel utgörs transportorganet utav en kedja med på avstånd från varandra anord- nade flikar, vari flikamas huvudsakliga utbredning sträcker sig tvärs slitsens längsgå- ende riktning för att bilda nämnda fack. Härmed kan transportorganet vara utformat att kunna drivas längs med önskad kurvatur hos en med steg utformade slitsen.Advantageously, the transport means consists of a chain with spaced apart fls, in which the main extent of the fls extends across the longitudinal direction of the slot to form said compartments. Hereby the transport means can be designed to be able to be driven along the desired curvature of a slot formed with steps.

Företrädesvis innefattar sorteringsenheten åtminstone en uppsamlingsbehållare löstag- bart anordnad under respektive steg. Genom att uppsamlingsbehållaren är löstagbar kan exempelvis kassapersonal på ett enkelt sätt ta ut de sorterade mynten. Självklart kan istället för uppsamlingsbehållare, andra arrangemang för transport av sorterade mynt vara anordnade i anslutning till sorteringsenheten.Preferably, the sorting unit comprises at least one collection container detachably arranged during each step. Because the collection container is detachable, for example, cashiers can easily take out the sorted coins. Of course, instead of collecting containers, other arrangements for transporting sorted coins can be arranged in connection with the sorting unit.

Antalet steg är företrädesvis lika många som antalet storlekar på diametrama hos mynten som skall sorteras.The number of steps is preferably as many as the number of sizes of the diameters of the coins to be sorted.

Lämpligen är antalet uppsamlingsbehållare och antalet steg åtta. På så sätt är myntsor- teringsapparaten anpassad för Euro.Preferably, the number of collection containers and the number of steps are eight. In this way, the coin sorter is adapted for the Euro.

Företrädesvis är nämnda fack utformade med en sådan bredd, sett i slitsens huvudsak- liga riktning, att åtminstone två mynt kan inrymmas sida vid sida med flatsidorna mot 10 15 20 25 30 520 5954 varandra. På så sätt kan mynt med tunnare tjocklek få plats i ett och samma fack.Preferably, said compartments are designed with such a width, seen in the main direction of the slot, that at least two coins can be accommodated side by side with the sides facing each other. In this way, coins with a thinner thickness can fit in one and the same compartment.

Datorn är inställd att inte mata fram ett fack när en andra sensor känner av tjockleken hos mynt, som är så tunna att två stycken mynt får plats i samma fack. På så sätt kan utrymme sparas, varvid apparaten blir mindre skrymmande än kända konstruktioner för myntsortering.The computer is set not to feed a compartment when a second sensor senses the thickness of coins, which are so thin that two coins can fit in the same compartment. In this way, space can be saved, whereby the apparatus becomes less bulky than known constructions for coin sorting.

Slitsen är lämpligen utförd obruten för sorteringen av alla mynt i en valuta. På detta vis kan varj e mynt föras längs slitsen och samtidigt vara lodrätt stående på sin kant vid transportorganets styrmedel.The slot is suitably made unbroken for the sorting of all coins in a currency. In this way, each coin can be passed along the slot and at the same time be vertically standing on its edge at the control means of the transport means.

FIGURSAMMANDRAG Uppfinningen kommer i det närmaste att förklaras med hänvisning till ritningama, på vilka: FIG. l i en perspektivvy schematiskt visar en myntsorteringsapparat enligt föreligg- ande uppfinning i en första utföringsforrn, FIG. 2 i en planvy schematiskt visar ett fördelningsmedel i förrn av en skiva innefatt- ande en med steg utformad slits, FIG. 3 i en planvy schematiskt visar en myntsorteringsapparat enligt den första ut- föringsformen, FIG. 3a i en planvy schematiskt visar fack utfonnade för två mynt, FIG. 3b schematiskt visar ett i slitsen stående mynt enligt snittet A-A i FIG. 3, FIG. 4 i en plmrvy' schenrtiskt 'wis/'r en rånna för sortering av mynt av olika storlek, men med samma valör, 10 15 20 25 30 520 9š4 FIG. 5 i en sidovy schematiskt visar rännan i FIG. 4, och FIG. 6 i en planvy schematiskt visar en myntsorteringsapparat enligt en tredje utföringsform.SUMMARY OF FIGURES The invention will be explained in more detail with reference to the drawings, in which: FIG. 1 in a perspective view schematically shows a coin sorting apparatus according to the present invention in a first embodiment, FIG. 2 schematically shows in a plan view a distributing means in front of a disc comprising a slot formed with steps, FIG. 3 schematically shows in a plan view a coin sorting apparatus according to the first embodiment, FIG. 3a in a plan view schematically shows compartments designed for two coins, FIG. 3b schematically shows a coin in the slot according to the section A-A in FIG. 3, FIG. 4 in a plmrvy 'schenrtiskt' wis / 'r a mug for sorting coins of different sizes, but with the same denomination, 10 15 20 25 30 520 9š4 FIG. 5 in a side view schematically shows the gutter in FIG. 4, and FIG. 6 schematically shows in a plan view a coin sorting apparatus according to a third embodiment.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Uppfinningen kommer nu att beskrivas såsom utföringsexempel. För tydlighetens skull har komponenter ej betydande for uppfinningen utelämnats på ritningen.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention will now be described as an exemplary embodiment. For the sake of clarity, components not relevant to the invention have been omitted from the drawing.

FIG. l-3 visar en myntsorteringsapparat 1 enligt en forsta utforingsfonn hos föreligg- ande uppfinning. Myntsorteringsapparaten 1 innefattar ett inlopp 3 för mynt 5 av olika storlek, såsom ett myntinkast 7 för mynt 5 med olika diameter.FIG. 1-3 show a coin sorting apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. The coin sorting apparatus 1 comprises an inlet 3 for coins 5 of different sizes, such as a coin toss 7 for coins 5 of different diameters.

Ett fordelningsmedel 9 i fonn av en plan skiva ll innefattar ett område 13 bildande ett urtag 15, såsom en med steg 17 utformad obruten slits 19 beskrivande en cirkellinje C (se FIG. 2). Myntinkastet 7 står i förbindelse med ett med skivan ll samverkande transportorgan 21, vilket är utformat såsom en karusell 23 innefattande ett flertal fack 25 (endast några fack är illustrerade). Facken 25 är anordnade i linje efter varandra och saknar bottnar så att mynt 5 med hjälp av tyngdlagen kan passera förbi den plana skivan 11 när slitsen 19 är tillräckligt bred. Varje fack 25 har en utbredning U (se FIG. 3), som är orienterad tvärs slitsens 19 längsgående riktning, och är utfonnat att kunna inrymma ett mynt 5 åt gången (se FIG. 3) Ett mynt 5 för sortering transporteras medelst en kanal 27 anordnad mellan myntinkas- tet 7 och karusellen 23 till ett fack 25 inställt att ta emot myntet 5. En valutaidentifika- tionsenhet 26 är lämpligen placerad i anslutning till myntinkastet 7 för att avskilja fel- aktiga mynt eller mynt tillhörande fel valuta. Inställningen av karusellens 23 fack 25 relativt skivan ll åstadkommes med hjälp av att bland annat en sensor 29 avkänner ett förbipasserande mynt 5 och en drivenhet 31, såsom en elmotor 33, vilken elmotor 33 styrs av en dator 35 anordnad i myntsorteringsapparaten 1. När myntet 5 passerat sen- 10 15 20 25 (30 520 9754 som 29 kopplad till datorn 35 och hamnar på ett parti 37 utformat för upptagning av mynt 5, det vill säga på ett parti 37 av skivan 11 och i ett av karusellens 23 fack 25, åstadkommes elmotorn 33 att driva karusellen 23 en vinkel z, så att närgränsande fack 25 hamnar i rätt läge för upptagning av nästa mynt 5 som skall sorteras. Myntet 5 står lodrätt på partiet 37, vilande med sin rundade kant 39 i ett spår 40 i skivan 1 1. Fackets väggar 41 som inrymmer myntet 5 fungerar som ett styrmedel 43. Partiet 37 är i denna utföringsforrn utformat av en del av skivan 11 och innefattar en förlängning av slitsen 19 med en mindre bredd än någon diameter hos mynten 5 som skall sorteras.A distributing means 9 in the form of a flat disc 11 comprises an area 13 forming a recess 15, such as an unbroken slit 19 formed with step 17, describing a circle line C (see FIG. 2). The coin box 7 communicates with a transport means 21 cooperating with the disc 11, which is designed as a carousel 23 comprising a number of compartments 25 (only a few compartments are illustrated). The compartments 25 are arranged in line one after the other and have no bottoms so that coins 5 can, by means of the law of gravity, pass past the flat disc 11 when the slot 19 is sufficiently wide. Each compartment 25 has a spread U (see FIG. 3), which is oriented transversely to the longitudinal direction of the slot 19, and is designed to be able to accommodate one coin 5 at a time (see FIG. 3). A coin 5 for sorting is transported by means of a channel 27. arranged between the coin tray 7 and the carousel 23 to a compartment 25 set to receive the coin 5. A currency identification unit 26 is suitably located adjacent to the coin tray 7 for separating incorrect coins or coins belonging to the wrong currency. The adjustment of the compartment 25 of the carousel 23 relative to the disc 11 is effected by means of, inter alia, a sensor 29 sensing a passing coin 5 and a drive unit 31, such as an electric motor 33, which electric motor 33 is controlled by a computer 35 arranged in the coin sorting apparatus 1. passed late (30 520 9754 as 29 connected to the computer 35 and ends up on a portion 37 designed for receiving coins 5, i.e. on a portion 37 of the disc 11 and in one of the compartments 25 of the carousel 23, the electric motor 33 to drive the carousel 23 at an angle z, so that adjacent compartments 25 end up in the correct position for receiving the next coin 5 to be sorted.The coin 5 stands vertically on the portion 37, resting with its rounded edge 39 in a groove 40 in the disc 1 The walls 41 of the compartment which accommodate the coin 5 function as a guide means 43. In this embodiment the portion 37 is formed by a part of the disc 11 and comprises an extension of the slot 19 with a smaller width than any diameter of the coins 5 to be sorted. s.

I FIG. 2 visas i en planvy skivan 11 innefattande en med steg 17 utformad slits 19.In FIG. 2 is shown in a plan view of the disc 11 comprising a slot 19 formed with step 17.

Stegen I, II, III och IV är anpassade för fördelning av mynten 5 till åtminstone en sorteringsenhet 45 (se FIG. 1). Sorteringsenheten 45 består av fyra uppsamlingsbehål- lare 46”, 46””, 46”” ” och 46” ””” (se FIG. 3 nedan), såsom boxar, vilka är löstagbart anordnade vid apparaten 1. Medelst handtag 47 (se FIG. 1) kan exempelvis kassaper- sonal (ej visade) dra ut boxarna för tömning av de sorterade mynten 5.Steps I, II, III and IV are adapted to distribute the coins 5 to at least one sorting unit 45 (see FIG. 1). The sorting unit 45 consists of four collecting containers 46 ", 46" ", 46" "" and 46 "" "" (see FIG. 3 below), such as boxes, which are detachably arranged at the apparatus 1. By means of handles 47 (see FIG. 1), for example, cashiers (not shown) can pull out the boxes for emptying the sorted coins 5.

Steg I definierar en bredd på slitsen 19 i ett första läge som är större än diametern hos det mynt 5 ” som har den minsta diametern, men med en bredd som samtidigt är mindre än diametern hos de övriga mynten 5”, 5””, 5””” och 5””” (se FIG. 3) som skall sorteras.Step I fi denies a width of the slot 19 in a first position which is larger than the diameter of the coin 5 "which has the smallest diameter, but with a width which is at the same time smaller than the diameter of the other coins 5", 5 "", 5 ”” ”And 5” ”” (see FIG. 3) to be sorted.

Steg II definierar en bredd på slitsen 19 som är större än diametern hos det mynt 5”” med den näst minsta diametem, men samtidigt med en bredd mindre än diametern hos de övriga mynten 5” ”” och 5” ” ”” för sortering förutom de mynt 5” och 5” med den minsta respektive näst minsta diametem. Steg III definierar en bredd med ett tillräckligt stort mått att mynten 5” ”” med den näst största diametem faller igenom, men med en bredd som är smalare än diametem hos myntet 5”” ” ” med den största diametern.Step II defines a width of the slot 19 which is larger than the diameter of the coin 5 "" with the second smallest diameter, but at the same time with a width smaller than the diameter of the other coins 5 "" and 5 "" "" for sorting except the coins 5 ”and 5” with the smallest and second smallest diameters respectively. Step III defines a width with a sufficiently large dimension that the 5 "" "coins with the second largest diameter fall through, but with a width that is narrower than the diameter of the 5" "" coin with the largest diameter.

Steg IV är det steg där mynten 5” ” ” ” med den största diametern kan passera igenom skivan 11 på grund av tyngdkraften.Step IV is the step where the coins 5 "" "" with the largest diameter can pass through the disc 11 due to gravity.

I FIG. 3 hlustreras i en planv" en myntsorteringsapparat 1 enligt en första utförings» form. Apparaten 1 är anpassad för sortering av mynt 5 med fyra olika diameter. Ett mynt 5” med den minsta diarnetem har just placerats i myntinkastet 7 av en kund (inte 10 20 25 30 5208954 visad). Sensorn 29 avkänner att myntet 5' har hamnat inom partiet 37 för upptagning av mynt 5 och i ett av karusellens 23 fack 25. Myntet 5” vilar stående i en förlängning av slitsen 19, men med en bredd mindre än diametem hos myntet 5”.In FIG. 3 is listened to in a plan "a coin sorting apparatus 1 according to a first embodiment" form. The apparatus 1 is adapted for sorting coins 5 of four different diameters. A coin 5 "with the smallest diarnetem has just been placed in the coin box 7 by a customer (not 10 The sensor 29 senses that the coin 5 'has ended up inside the portion 37 for receiving coins 5 and in one of the compartments 25 of the carousel 23. The coin 5 "rests standing in an extension of the slot 19, but with a width smaller than the diameter of the coin 5 ”.

Datorn 35 (se FIG. 1) signalerar till en styrenhet (inte visad) att rotera karusellen 23 en vinkel V så stor att närgränsande fack 25” matas fram till partiet 37 för upptagning av myntet 5. Drivningen sker med hjälp av elmotom 33 innefattande en kuggkrans 49 som griper in i kuggar 51 anordnade vid karusellens 23 inre mantelyta.The computer 35 (see FIG. 1) signals to a control unit (not shown) to rotate the carousel 23 an angle V so large that adjacent compartments 25 "are fed to the portion 37 for receiving the coin 5. The drive takes place by means of the electric motor 33 comprising a gear ring 49 which engages in teeth 51 arranged at the inner circumferential surface of the carousel 23.

Hänvisningsbeteckningen 55 definierar ett fack där ett annat mynt 5' med den minsta diametern tidigare har inrymts, vilket mynt 5” nu ligger i uppsamlingsbehållaren 46'.The reference numeral 55 defines a compartment in which another coin 5 'with the smallest diameter has previously been accommodated, which coin 5' now lies in the collecting container 46 '.

Mynt 5”, 5” ' och 5” ” med de tre övriga diametrama är nu på väg för sortering till de tre övriga uppsamlingsbehållama 46”, 46” ' och 46' ' ”_ Medelst facken 25”, 25” och 25” ' har alldeles nyss mynten 5' ', 5” ' och 5' ” ' transporterats till respektive uppsam- lingsbehållare 46' -46” ° ' ”_ FIG. 3a visar i en planvy fack 28 utformade för upptagning och transport av två mynt 5. Denna utföringsforrn innebär att mynt 5 med stor variation avseende tj ockleken kan sorteras i apparaten 1 enligt föreliggande uppfinning.Coins 5 ", 5" 'and 5 "" with the other three diameters are now on their way for sorting to the other three collection containers 46 ", 46"' and 46 "" _ By means of the compartments 25 ", 25" and 25 "' has just recently the coins 5 '', 5 "'and 5'" 'been transported to the respective collection containers 46' -46 "° '" _ FIG. 3a shows in a plan view compartments 28 designed for receiving and transporting two coins 5. This embodiment means that coins 5 with great variation with respect to the thickness can be sorted in the apparatus 1 according to the present invention.

En andra sensor 59 anordnad vid myntinkastet 7 är inställd att avkänna myntets 5 tjocklek. Sensom 59 är kopplad till en datom (inte visad), vilken via en styrenhet (inte visad) styr karusellen 23 att inte rotera då två mynt 5 kan få plats i ett fack bredvid varandra med flatsidorna mot varandra. Det vill säga, när elmotom 33 matat fram ett fack 25 samt två i följd upptagna mynt 5, vilka är tunna nog att få plats i ett fack, har hamnat vid partiet 37 för upptagning, sker ingen rotation av karusellen 23.A second sensor 59 arranged at the coin casing 7 is set to sense the thickness of the coin 5. The sensor 59 is connected to a computer (not shown), which via a control unit (not shown) controls the carousel 23 not to rotate as two coins 5 can fit in a compartment next to each other with the flat sides facing each other. That is, when the electric motor 33 feeds a compartment 25 and two successively picked up coins 5, which are thin enough to fit in a compartment, have ended up at the portion 37 for receiving, no rotation of the carousel 23 takes place.

FIG. 3b visar ett i slitsen 19 stående mynt 5 enligt snittet A-A i FIG. 3. Myntet 5 vilar i slitsen 19 på sin kant vid bokstaven p (se 'Wen FIG. 3) och förs med hjälp transport- organet 21, det vill säga karusellen 23, längs skivans 11 slits 19 tills dess slitsen 19 blir så bred att myntet 5 faller ner i avsedd uppsamlingsbehållare 46. Fackets 25 vägg 41 ' 10 20 25 30 520 9954 bakom myntet 5, sett i rörelseriktningen, skjuter således under frammatningen myntet framför sig. Slitsens 19 kantparti är avfasat för att öka anläggningsytan hos myntet 5 mot skivan 11, varmed slitaget på skivan 11 reduceras.FIG. 3b shows a coin 5 standing in the slot 19 according to the section A-A in FIG. 3. The coin 5 rests in the slot 19 on its edge at the letter p (see 'Wen FIG. 3) and is moved by means of the transport means 21, i.e. the carousel 23, along the slot 19 of the disc 11 until the slot 19 becomes so wide that the coin 5 falls into the intended collecting container 46. The wall 41 'of the compartment 25' behind the coin 5, seen in the direction of movement, thus pushes the coin in front of it during the feeding. The edge portion of the slot 19 is chamfered to increase the abutment surface of the coin 5 against the disc 11, thereby reducing the wear on the disc 11.

I FIG. 4 illustreras i en planvy en ränna 61 för sortering av mynt 5 av olika storlek, men med samma valör. Vid vissa valutor och i fall då det är önskvärt att få mynt 5 av samma valör, men av olika storlek, i en och samma uppsamlingsbehållare 46, är myntsorteringsapparaten 1 enligt föreliggande uppfinning anordnad med en ränna 61 för transport av myntet 5 till avsedd uppsamlingsbehållare 46.In FIG. 4 illustrates in a plan view a chute 61 for sorting coins 5 of different sizes, but with the same denomination. In certain currencies and in cases where it is desirable to have coins 5 of the same denomination, but of different sizes, in one and the same collection container 46, the coin sorting apparatus 1 according to the present invention is arranged with a chute 61 for transporting the coin 5 to the intended collection container 46. .

Mynten 5” har tidigare sorterats med hjälp av ett forsta steg I hos slitsen 19, under det att mynten 5”””” förs med karusellens 23 hjälp längs med slitsen 19 tills dess att slitsen 19 är så bred att myntet 5” ” ” ” faller ned i rännan 61 och därefter rullar tillbaka till ett läge under det första steget I och ner i avsedd uppsamlingsbehållare 46. FIG. 5 visar i en sidovy rännan 61 i FIG. 4. I FIG. 5 visas tydligt att rännan 61 har en lutning för att åstadkomma transporten av myntet 5 ” ” ” ” till avsedd uppsamlingsbehållare 46.The coins 5 "have previously been sorted by means of a first step I of the slot 19, while the coins 5" "" "are moved with the help of the carousel 23 along the slot 19 until the slot 19 is so wide that the coin 5" "" falls into the chute 61 and then rolls back to a position during the first step I and down into the intended collection container 46. FIG. 5 shows in a side view the gutter 61 in FIG. 4. In FIG. 5 it is clearly shown that the groove 61 has a slope to effect the transport of the coin 5 "" "" to the intended collecting container 46.

FIG. 6 åskådliggör i en planvy en myntsorteringsapparat 1 enligt en andra utförings- form. En skiva 1l”, det vill säga fördelningsmedlet 9, är enligt denna utföringsforrn försedd med en slits 19”, delvis med en krökning C, delvis med en huvudsaklig utsträckning utefter en rak linje. Uppsamlingsbehållare 101-108 avsedda för de sorterade mynten 5 är belägna under slitsen 19” vid dess raka sträcka. På så sätt kan myntsorteringsapparaten 1 inrymma ett stort antal uppsamlingsbehållare, vilket är önskvärt då en valuta kan innebära flera valörer och ett flertal storlekar hos mynten.FIG. 6 illustrates in a plan view a coin sorting apparatus 1 according to a second embodiment. A disc 11l ", i.e. the distributing means 9, is according to this embodiment provided with a slot 19", partly with a curvature C, partly with a main extent along a straight line. Collection containers 101-108 intended for the sorted coins 5 are located under the slot 19 "at its straight distance. In this way, the coin sorting apparatus 1 can accommodate a large number of collection containers, which is desirable as a currency can mean fl your denominations and fl several sizes of coins.

Transportorganet 21 utgörs utav en kedja 63 med på avstånd från varandra anordnade flikar 65. Flikarnas 65 huvudsakliga utbredning sträcker sig tvärs dem med steg 17 utformade slitsens 19” längsgående riktning för att bilda fack 25”. Fliken 65, såsom en rektangulär plåt, är fastsatt vid kedjan 63 medelst nitning enligt känd teknik. Även sminrnfofgning medel^t^°1dra förband är nmirligrvis brukbara, såsom svets, skruv.The conveying means 21 is constituted by a chain 63 with spaced apart spokes 65. The main extension of the flaps 65 extends across the longitudinal direction of the slot 19 formed by step 17 to form compartments 25 ”. The tab 65, such as a rectangular plate, is attached to the chain 63 by riveting according to the prior art. Even small joints with three joints are of course usable, such as welds, screws.

Fastsättningen innebär att fliken i alla lägen sträcker sig ortogonalt mot kedjans 63 längsgående riktning. 10 20 520 954 10 Flikar 65 verkar såsom styrmedel 43. I varje fack transporteras längs fördelnings- medlets 9 stegformiga slits 19 myntet 5 för sortering. Fördelningsmedlet 9 är en 3 mm tjock plåt fastskruvad medelst skruvar (inte visade) i en ram (inte visad) vid apparaten 1.The fastening means that the fl in all positions extends orthogonally to the longitudinal direction of the chain 63. Tabs 65 act as guide means 43. In each compartment, along the stepped slot 19 of the distributor 9, the coin 5 is transported for sorting. The distributor 9 is a 3 mm thick plate screwed by means of screws (not shown) in a frame (not shown) at the apparatus 1.

En elmotor 33 är applicerad vid ett drivhjul 67, vilket drivhjul driver kedjan 63 med hjälp av kuggar (inte visade) for ingrepp i kedjelänkar (inte visade) hos kedjan 63.An electric motor 33 is applied to a drive wheel 67, which drive wheel drives the chain 63 by means of teeth (not shown) for engaging chain links (not shown) of the chain 63.

Drivhjulet 67 är lagrat över en axel 69.The drive wheel 67 is mounted over a shaft 69.

Myntsorteringsapparaten 1 visad i FIG. 6 innefattar således åtta uppsamlingsbehållare 101-108. Antalet steg är åtta för åtta olika storlekar av myntet 5 i åtta olika valörer.The coin sorting apparatus 1 shown in FIG. 6 thus comprises eight collecting containers 101-108. The number of steps is eight for eight different sizes of coin 5 in eight different denominations.

Proceduren för frammatningen av mynt 5 sker på liknande sätt som vid myntsorteringsapparaten l visad i FIG. 3. Myntinkastet 7 och sensorn 29 är anordnade vid ett stödhjul 71. Stödhjulet 71 innefattar ävenså kuggar (inte visade) för upptagning av kedjan 63.The procedure for feeding coin 5 takes place in a similar manner as with the coin sorting apparatus 1 shown in FIG. The coin casing 7 and the sensor 29 are arranged at a support wheel 71. The support wheel 71 also comprises teeth (not shown) for receiving the chain 63.

Inom ramen for uppfinningen kan även andra utföringsforrner åstadkommas. Till exempel kan pneumatisk drift användas i stället för drivning med elmotor. Uppsam- lingsbehållama kan vara anordnade vid en sida av apparaten och antalet stödhjul kan naturligtvis vara flera till antalet. Slitsen kan följa en S-formad kurvatur eller vara del- vis bruten.Within the scope of the invention, other embodiments can also be provided. For example, pneumatic operation can be used instead of operation with an electric motor. The collecting containers can be arranged on one side of the apparatus and the number of support wheels can of course be fl in number. The slit may follow an S-shaped curvature or be partially broken.

Claims (13)

10 15 20 25 30 52o_9s4 PATENTKRAV10 15 20 25 30 52o_9s4 PATENT REQUIREMENTS 1. Myntsorteringsapparat innefattande åtminstone ett inlopp (3) for mynt (5) av olika storlek, ett huvudsakligen horisontell utbredning anordnat fördelningsmedel (9) innefattande ett område (13) bildande åtminstone ett urtag (15), vilket inlopp (3) står i förbindelse med ett med fördelningsmedlet (9) samverkande transportorgan (21), kännetecknad av - att fördelningsmedlet (9) innefattar ett parti (37) utformat for upptagning av lodrätt på sin kant stående mynt (5) medelst ett vid transportorganet (21) anordnat styrmedel (43), och att fördelningsmedlets (9) urtag (15), anpassat för fördelning av mynten (5) till åtminstone en sorteringsenhet (45), utgörs utav en med steg (17) utformad slits (19) och att transportorganet (21) är kopplat till en drivenhet (31) för att åstadkomma en transport av mynten (5) utefter ett plan sträckande sig parallellt efter fordelningsmedlets (9) huvudsakliga utbredning och längs nämnda slits (19).A coin sorting apparatus comprising at least one inlet (3) for coins (5) of different sizes, a substantially horizontal distribution arranged distribution means (9) comprising an area (13) forming at least one recess (15), which inlet (3) is connected with a transport means (21) cooperating with the distribution means (9), characterized in that - the distribution means (9) comprises a portion (37) designed for receiving vertically upright coins (5) by means of a control means (5) arranged at the transport means (21). 43), and that the recess (15) of the distribution means (9), adapted for distributing the coins (5) to at least one sorting unit (45), consists of a slot (19) formed by step (17) and that the transport means (21) is coupled to a drive unit (31) for effecting a transport of the coins (5) along a plane extending parallel to the main extension of the distributing means (9) and along said slot (19). 2. Myntsorteringsapparat enligt kravet 1, kännetecknad av att transportorganet (21) är utformat med ett flertal fack (25), anordnade efter varandra och utan botten, vari fackens (25) huvudsakliga utbredning (U) sträcker sig tvärs slitsens (19) längsgående riktning och respektive fack (25) är utformat att kunna inrymma åtminstone ett mynt (s).Coin sorting apparatus according to claim 1, characterized in that the transport means (21) is formed with a number of compartments (25), arranged one after the other and without a bottom, wherein the main extension (U) of the compartments (25) extends transversely to the longitudinal direction of the slot (19). and the respective compartment (25) is designed to be able to accommodate at least one coin (s). 3. Myntsorteringsapparat enligt kraven leller 2, kännetecknad av att styrmedlet (43) drivs i en riktning utefter den med steg (17) utformade slitsen (19) på så sätt att mynten (5°) i ett första läge hamnar vid ett första steg 1 med en bredd större än diametern hos det mynt (5°) som har den minsta diametern, men med en bredd mindre än de övriga myntens diameter.Coin sorting apparatus according to claims 1 or 2, characterized in that the guide means (43) is driven in a direction along the slot (19) formed by step (17) in such a way that the coins (5 °) in a first position end up at a first step 1 with a width greater than the diameter of the coin (5 °) having the smallest diameter, but with a width less than the diameter of the other coins. 4. Myntsorteringsapparat enligt krav 3, kännetecknad av att ett andra steg II har en bredd större än diametern hos det mynt (5”) som har den näst minsta diametern, men med en bredd mindre än diametern hos övriga mynt utom mynten (5°, 5”) med den minsta samt näst minsta diametern. 10 15 20 25 30 520 .954Coin sorter according to Claim 3, characterized in that a second stage II has a width greater than the diameter of the coin (5 ") which has the second smallest diameter, but with a width smaller than the diameter of the coins other than the coins (5 °). 5 ”) with the smallest and second smallest diameter. 10 15 20 25 30 520 .954 5. Myntsorteringsapparat enligt krav 3, kännetecknad av att efterföljande steg upp- visar en bredd som för varje steg blir större, varvid stegets (17) bredd är anpassat efter respektive diameter hos myntet (5) som skall sorteras.Coin sorting apparatus according to claim 3, characterized in that subsequent steps have a width which becomes larger for each step, the width of the step (17) being adapted to the respective diameter of the coin (5) to be sorted. 6. Myntsorteringsapparat enligt något av föregående krav, kännetecknad av att för- delningsmedlet (9) är en plan skiva, vari den i skivan med steg (17) utformade slitsen (19) beskriver en cirkellinje (C).Coin sorting apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the distribution means (9) is a flat disc, in which the slot (19) formed in the disc with step (17) describes a circle line (C). 7. Myntsorteringsapparat enligt något av föregående krav, kännetecknad av att slit- sen (19) har sin väsentliga utsträckning utefter en huvudsakligen rak linje.Coin sorting apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the slot (19) has its substantial extent along a substantially straight line. 8. Myntsorteringsapparat enligt något av föregående krav, kännetecknad av att trans- portorganet (21) utgörs utav en karusell (23).Coin sorting apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the transport means (21) consists of a carousel (23). 9. Myntsorteringsapparat enligt något av kraven 2-8, kännetecknad av att trans- portorganet (21) utgörs utav en kedja (63) med på avstånd från varandra anordnade flikar (65), vari flikarnas (65) huvudsakliga utbredning sträcker sig tvärs slitsens (19) längsgående riktning för att bilda nämnda fack (25).Coin sorting apparatus according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the transport means (21) consists of a chain (63) with spaced apart tabs (65), the main extension of the fls (65) extending across the slot ( 19) longitudinal direction to form said compartment (25). 10. Myntsorteringsapparat enligt något av föregående krav, kännetecknad av att sorteringsenheten (45) innefattar åtminstone en uppsamlingsbehållare (46) löstagbart anordnad under respektive steg (17).Coin sorting apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the sorting unit (45) comprises at least one collecting container (46) detachably arranged during the respective steps (17). 11. Myntsorteringsapparat enligt något av föregående krav, kännetecknad av att antalet uppsamlingsbehållare (46) och antalet steg (17) är åtta.Coin sorting apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the number of collecting containers (46) and the number of steps (17) are eight. 12. Myntsorteringsapparat enligt något av kraven 2-11, kännetecknad av att nämnda fack (25) är utformade med en sådan bredd, sett i slitsens (19) huvudsakliga riktning, att åtminstone två mynt (5) kan inrymmas sida vid sida med flatsidoma mot varandra. 520 9.54Coin sorting apparatus according to any one of claims 2-11, characterized in that said compartments (25) are designed with such a width, seen in the main direction of the slot (19), that at least two coins (5) can be accommodated side by side with the mot sides facing each other. 520 9.54 13. Användning av en myntsorteringsapparat (1) enligt kraven 1-12, kännetecknad av att en myntsorteringsapparat (1) används vid system för automatisk mynthantering.Use of a coin sorting apparatus (1) according to claims 1-12, characterized in that a coin sorting apparatus (1) is used in systems for automatic coin handling.
SE0101235A 2001-04-06 2001-04-06 Coin sorting apparatus and use thereof SE520954C2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101235A SE520954C2 (en) 2001-04-06 2001-04-06 Coin sorting apparatus and use thereof
DE60217318T DE60217318T2 (en) 2001-04-06 2002-03-26 COIN SORTING DEVICE AND USE OF SUCH A DEVICE
PCT/SE2002/000604 WO2002082384A1 (en) 2001-04-06 2002-03-26 A coin sorter apparatus and use of a such apparatus
EP02714657A EP1382019B1 (en) 2001-04-06 2002-03-26 A coin sorter apparatus and use of a such apparatus
ES02714657T ES2280521T3 (en) 2001-04-06 2002-03-26 A CLASSIFYING APPLIANCE FOR THE COINS AND USE OF SUCH APPLIANCE.
AT02714657T ATE350732T1 (en) 2001-04-06 2002-03-26 COIN SORTING DEVICE AND USE OF SUCH DEVICE
NO20034444A NO324983B1 (en) 2001-04-06 2003-10-03 Method and apparatus for sorting coins

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0101235A SE520954C2 (en) 2001-04-06 2001-04-06 Coin sorting apparatus and use thereof

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0101235D0 SE0101235D0 (en) 2001-04-06
SE0101235L SE0101235L (en) 2002-10-07
SE520954C2 true SE520954C2 (en) 2003-09-16

Family

ID=20283702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0101235A SE520954C2 (en) 2001-04-06 2001-04-06 Coin sorting apparatus and use thereof

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1382019B1 (en)
AT (1) ATE350732T1 (en)
DE (1) DE60217318T2 (en)
ES (1) ES2280521T3 (en)
NO (1) NO324983B1 (en)
SE (1) SE520954C2 (en)
WO (1) WO2002082384A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005052775A1 (en) * 2005-11-01 2007-05-03 NGZ Geldzählmaschinengesellschaft mbH & Co. KG Coin sorting device, has sorting pattern with longitudinal edge, which extends in direction of movement of plenum, where steps of longitudinal edge are adjusted with respect to its height of different coin diameters
DE102010004768A1 (en) 2010-01-13 2011-07-14 Walter Hanke Mechanische Werkstätten GmbH & Co. KG, 14167 Device for sorting coins and cash register system
CN105279837B (en) * 2015-11-20 2018-07-24 皖西学院 A kind of separation of coin is checked and change-giving device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1524707B2 (en) * 1966-03-05 1971-05-06 COIN SORTING DEVICE WITH A SORTING BAR
US3930512A (en) * 1975-01-21 1976-01-06 Woodland Jack H Coin sorting and counting apparatus
EP0880758A1 (en) * 1996-02-13 1998-12-02 Thorn Transit Systems International Limited A coin handling system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1382019B1 (en) 2007-01-03
SE0101235D0 (en) 2001-04-06
WO2002082384A1 (en) 2002-10-17
ATE350732T1 (en) 2007-01-15
SE0101235L (en) 2002-10-07
EP1382019A1 (en) 2004-01-21
DE60217318T2 (en) 2007-10-04
NO20034444D0 (en) 2003-10-03
DE60217318D1 (en) 2007-02-15
ES2280521T3 (en) 2007-09-16
NO20034444L (en) 2003-12-02
NO324983B1 (en) 2008-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6637576B1 (en) Currency processing machine with multiple internal coin receptacles
US8998686B2 (en) Apparatus and method for sorting coins
EP2417586B1 (en) Apparatus for recovering empty containers, in particular plastic bottles and metal cans
EP2110791A1 (en) Coin receiving/paying machine
EP2690605B1 (en) Dispensers for coin handling apparatus
US8069967B2 (en) Coin sorting device
RU2651136C1 (en) Paper sheet processing device and separating card
US4511795A (en) Cash dispensing apparatus
SE520954C2 (en) Coin sorting apparatus and use thereof
US20060027437A1 (en) Compact unit for means of validation and payment/return of coins
EP3706084B1 (en) Apparatus for discrimination and conveyance of coins
EP2355054B1 (en) Coin sorting apparatus and check out systems
JP5354411B2 (en) Reflux banknote processing equipment
SE428844B (en) FORM FEED DEVICE
JPH09147184A (en) Change preparing device
JP5015554B2 (en) Reflux banknote processing equipment
JP2004302520A (en) Coin depositing/dispensing machine
US11514744B2 (en) Coin sorting apparatus
RU2790021C1 (en) Device for paper sheet processing and method for paper sheet processing
JPH0684036A (en) Coin charging/dischargng device
JPH0641969Y2 (en) Paper design device
JP4964405B2 (en) Money dispenser
JPS6339798Y2 (en)
JP4391849B2 (en) Coin deposit and withdrawal machine
JP3081257B2 (en) Bill collection and dispensing device

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed