JP6107500B2 - Coin deposit and withdrawal machine - Google Patents
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本発明は、硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金機に関し、特に、収納庫の中に落下させる硬貨の挙動の乱れを抑制する硬貨入出金機に関する。 The present invention relates to a coin depositing / dispensing machine that performs coin depositing / dispensing processing, and more particularly to a coin depositing / dispensing machine that suppresses disturbance in the behavior of a coin dropped into a storage.
近年、例えば、スーパーマーケットや量販店、ショッピングセンタ等の小売店舗の精算所に設置されるレジ釣銭機として、レジスタ部と釣銭処理部とが組み合わされた装置が普及しつつある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In recent years, for example, as a cashier change machine installed at a checkout in a retail store such as a supermarket, a mass retailer, or a shopping center, an apparatus in which a register unit and a change processing unit are combined is becoming widespread (for example, Patent Document 1). reference).
レジスタ部は、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）システムと通信して、会計処理を行う構成要素である。釣銭処理部は、紙幣や硬貨の入出金処理及び釣銭の出金処理を行う構成要素である。釣銭処理部は、紙幣を取り扱う紙幣入出金機と、硬貨を取り扱う硬貨入出金機とによって、構成されている。 The register unit is a component that performs accounting processing by communicating with a POS (Point Of Sales) system. The change processing unit is a component that performs a deposit / withdrawal process of banknotes and coins and a change / withdrawal process. The change processing unit is configured by a banknote depositing and dispensing machine that handles banknotes and a coin depositing and dispensing machine that handles coins.
その中の硬貨入出金機は、例えば、硬貨投入口、入金搬送部、鑑別部、硬貨リジェクト口、選別部、金種別収納部、硬貨排出口、出金繰出部等を有する構成になっている。 Among them, the coin depositing / dispensing machine has, for example, a configuration including a coin insertion slot, a deposit transport section, a discrimination section, a coin reject slot, a sorting section, a denomination storing section, a coin discharge slot, a withdrawal section. .
硬貨投入口は、レジ係員によって入金用の硬貨が投入される部位である。
入金搬送部は、入金用の硬貨を硬貨投入口から金種別収納部の上に搬送する構成要素である。
鑑別部は、硬貨の種類及び真偽を鑑別する構成要素である。
硬貨リジェクト口は、鑑別部で正当でないと鑑別されたリジェクト硬貨が排出される部位である。
選別部は、鑑別部で正常に鑑別されて金種別収納部の上に搬送された硬貨を金種別に選別する構成要素である。選別部は、硬貨を金種別に選別して、金種別収納部の内部に設けられた該当金種の収納庫の中に落下させる。
金種別収納部は、硬貨を金種別に収納する構成要素である。金種別収納部は、内部が複数枚の仕切り板によって複数の収納庫に仕切られており、硬貨を金種別に収納庫の中に収納する。
硬貨排出口（出金トレイ）は、釣銭用の硬貨が排出される部位である。
出金繰出部は、各収納庫の中に収納されている硬貨を、釣銭用の硬貨として、硬貨排出口（出金トレイ）に繰り出す構成要素である。
The coin slot is a part into which coins for deposit are inserted by the cashier.
The deposit transport unit is a component that transports coins for depositing from the coin slot to the denomination storage unit.
A discrimination part is a component which discriminates the kind and authenticity of a coin.
The coin reject port is a portion from which reject coins identified as invalid by the discrimination unit are discharged.
The sorting unit is a component that sorts coins that have been normally identified by the identifying unit and conveyed onto the denomination storage unit into denominations. The sorting unit sorts the coins into denominations and drops them into the corresponding denomination storage provided inside the denomination storage unit.
The denomination storage unit is a component that stores coins by denomination. The denomination storage unit is internally partitioned into a plurality of storages by a plurality of partition plates, and stores coins in the storage for each denomination.
The coin discharge port (withdrawal tray) is a part where coins for change are discharged.
The withdrawal portion is a component that feeds the coins stored in each storage into a coin discharge port (withdrawal tray) as change coins.
従来の硬貨入出金機（以下、「従来装置」と称する）は、以下に説明するように、小型化（特に、幅方向の小型化）を試みた場合に、硬貨のブリッジが収納庫の内部で発生し易くなる、という課題がある。 A conventional coin depositing and dispensing machine (hereinafter referred to as “conventional device”), as will be described below, when coins are attempted to be downsized (especially in the width direction), the coin bridge is located inside the storage. There is a problem that it is easy to occur.
ここで、「ブリッジ」とは、複数枚の硬貨が金種別収納部の内部に設けられた仕切り板と仕切り板との間に嵌まり込む現象を意味している。 Here, “bridge” means a phenomenon in which a plurality of coins are fitted between a partition plate provided inside the denomination storage unit and the partition plate.
以下、図９を参照して、従来装置の小型化に伴う課題につき説明する。図９は、従来装置の小型化に伴う課題の説明図である。図９（ａ）は、入金用の硬貨を収納庫の中に落下させたときの、硬貨の挙動の一例を示している。図９（ｂ）及び図９（ｃ）は、それぞれ、収納庫の内部で発生した硬貨のブリッジの一例を示している。 Hereinafter, with reference to FIG. 9, problems associated with downsizing of the conventional apparatus will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram of a problem associated with downsizing of a conventional device. FIG. 9A shows an example of the behavior of a coin when the coin for deposit is dropped into the storage. FIG. 9B and FIG. 9C each show an example of a coin bridge generated inside the storage.
ここでは、従来装置は、硬貨を搬送する搬送路の一部が選別収納ゲート１０１によって構成されているものとして説明する。選別収納ゲート１０１は、選別部として機能して、硬貨を収納庫２０２の中に落下させる部材である。なお、収納庫２０２の底部には、硬貨排出口の方向に向けて硬貨を搬送する搬送ベルト２０３が配置されている。
Here, the conventional apparatus will be described on the assumption that a part of the transport path for transporting coins is constituted by the sorting and storing
図９（ａ）に示すように、従来装置は、例えば、選別収納ゲート１０１を開放することによって、硬貨を収納庫２０２の中に落下させる。このとき、落下する硬貨Ｃの挙動が乱れる。具体的には、硬貨Ｃが、回転しながら落下し、さらに、不安定な姿勢で搬送ベルト２０３と衝突して、片側の仕切り板２０１の方向に向かって跳ね上がる。その結果、従来装置は、片側の仕切り板２０１にもたれて（寄りかかって）起立しようとする硬貨Ｃ１が発生することがある。
As shown in FIG. 9A, the conventional apparatus drops coins into the
一方、従来装置は、小型化されることが望まれている。そこで、本発明の発明者らは、従来装置の小型化（特に、幅方向の小型化）を試みた。しかしながら、従来装置は、特に幅方向に小型化した場合に、仕切り板２０１と仕切り板２０１との間隔が狭くなり、これに伴って、硬貨Ｃと仕切り板２０１との間隔も狭くなる。
On the other hand, it is desired that the conventional apparatus be miniaturized. Therefore, the inventors of the present invention tried to reduce the size of the conventional device (particularly, in the width direction). However, when the conventional apparatus is reduced in size particularly in the width direction, the interval between the
そのため、従来装置は、小型化を試みた場合に、垂直に立とうとする硬貨Ｃ１の発生頻度が累進的に高くなることが確認された。しかも、従来装置は、垂直に立とうとする硬貨Ｃ１が発生した状態で、後続の硬貨が落下してきた場合に、仕切り板２０１と仕切り板２０１との間隔が狭くなっており、硬貨Ｃと搬送ベルト２０３との間の摩擦力により、図９（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、水平方向に寝ようとする硬貨Ｃ２が硬貨Ｃ１と仕切り板２０１との間に嵌まり込み易くなり、その結果、硬貨Ｃ１，Ｃ２のブリッジが発生し易くなることが確認された。
For this reason, it has been confirmed that the frequency of occurrence of coins C1 that attempt to stand vertically increases progressively when the conventional device attempts to downsize. In addition, in the conventional apparatus, when a subsequent coin has fallen in a state in which a coin C1 that stands vertically is generated, the interval between the
従来装置は、このようなブリッジが発生すると、搬送ベルト２０３で硬貨を搬送することができなくなる。
When such a bridge is generated in the conventional apparatus, it becomes impossible to convey coins by the
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、収納庫の中に落下させる硬貨の挙動の乱れを抑制する硬貨入出金機を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a main object of the present invention is to provide a coin depositing and dispensing machine that suppresses disturbance of the behavior of coins dropped into a storage.
前記目的を達成するため、本発明は、硬貨を搬送路から収納庫の中まで落下させる選別部を有する硬貨入出金機であって、前記選別部は、前記収納庫の上に配置され、閉鎖状態及び開放状態のいずれか一方となるゲートと、前記ゲートの下方に配置され、前記搬送路に対して斜め下方向に延在する傾斜面を備えており、前記ゲートが開放状態となることにより、前記ゲートを通過した硬貨を、当該傾斜面に沿って、前記収納庫の中に落下させるシュータと、前記収納庫の上に配置され、前記シュータによって落下させられる前記硬貨と当接して、前記落下させられる硬貨を前記傾斜面に密着させる当接部材とを備えており、前記シュータ及び前記当接部材は、各金種に対応して複数設けられており、それぞれの前記当接部材は、対応する硬貨の金種が重い金種であるほど、硬貨を前記傾斜面に密着させる力が強くなるように設定されている構成とする。 To achieve the above object, the present invention is a coin depositing and dispensing machine having a sorting unit for dropping coins from a conveyance path into a storage, wherein the sorting unit is disposed on the storage and is closed. A gate that is in one of a state and an open state, and an inclined surface that is disposed below the gate and extends obliquely downward with respect to the transfer path, and the gate is in an open state the coin having passed the gate, along the inclined plane, the a shooter for dropping into the storage case, is disposed on the storage case, in contact with the coins to be dropped by the shooter, the A contact member for bringing a coin to be dropped into close contact with the inclined surface , a plurality of the shooter and the contact member are provided corresponding to each denomination, and each of the contact members is Corresponding coin Higher denomination is a heavy denomination, a structure in which a force for adhering the coin on the inclined surface is set to be stronger.
この硬貨入出金機は、例えば、シュータによって落下させられる硬貨がシュータの傾斜面に密着しない状態（つまり、シュータの傾斜面から浮いた状態）で落下することにより、硬貨の挙動が乱れそうになる場合に、当接部材が、硬貨と当接して、硬貨をシュータの傾斜面に密着させる。その際に、それぞれの当接部材は、対応する硬貨の金種が重い金種であるほど、硬貨を傾斜面に密着させる力が強くなる。これにより、この硬貨入出金機は、硬貨の挙動の乱れ（具体的には、硬貨が回転しながら落下すること）を抑制することができる。 In this coin depositing / dispensing machine, for example, when the coin dropped by the shooter falls in a state where the coin does not adhere to the inclined surface of the shooter (that is, in a state where it floats from the inclined surface of the shooter), the behavior of the coin is likely to be disturbed. In this case, the abutting member comes into contact with the coin and causes the coin to adhere to the inclined surface of the shooter. At that time, as the denomination of the corresponding coin is heavier, each contact member has a stronger force to bring the coin into close contact with the inclined surface. Thereby, this coin depositing and dispensing machine can suppress the disturbance of the behavior of the coin (specifically, the coin falling while rotating).
本発明によれば、収納庫の中に落下させる硬貨の挙動の乱れを抑制する硬貨入出金機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the coin depositing / withdrawing machine which suppresses disorder of the behavior of the coin dropped in a storage can be provided.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings. Each figure is only schematically shown so that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the common component and the same component, and those overlapping description is abbreviate | omitted.
＜硬貨入出金機を搭載する装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態に係る硬貨入出金機を搭載する装置の構成につき説明する。図１は、本実施形態に係る硬貨入出金機を搭載する装置の構成を示す図である。
<Configuration of the device equipped with a coin depositing and dispensing machine>
Hereinafter, with reference to FIG. 1, it demonstrates per structure of the apparatus which mounts the coin depositing / withdrawing machine which concerns on this embodiment. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an apparatus equipped with a coin depositing and dispensing machine according to the present embodiment.
本実施形態に係る硬貨入出金機５は、硬貨の入出金処理を行う装置である。図１に示すように、硬貨入出金機５は、例えば、レジ釣銭機１に搭載される。レジ釣銭機１は、例えば、スーパーマーケットや量販店、ショッピングセンタ等の小売店舗の精算所に設置され、顧客の購入商品の代金の精算や、代金の入金処理及び釣銭の出金処理を行う装置である。レジ釣銭機１は、通常、レジ係員によって操作される。
The coin depositing and dispensing
レジ釣銭機１は、大きく分けて、上側に配置されるレジスタ部２と、下側に配置される釣銭処理部３とによって、構成される。
The cash register change machine 1 is roughly composed of a register unit 2 arranged on the upper side and a
レジスタ部２は、図示せぬＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）システムと通信して、会計処理を行う構成要素である。レジスタ部２は、レジ釣銭機１の全体の動作を制御する図示せぬ制御部を内蔵している。 The register unit 2 is a component that performs accounting processing by communicating with a POS (Point Of Sales) system (not shown). The register unit 2 includes a control unit (not shown) that controls the overall operation of the cash register change machine 1.
釣銭処理部３は、紙幣や硬貨の入出金処理及び釣銭の出金処理を行う構成要素である。釣銭処理部３は、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣入出金機４と、硬貨を取り扱う硬貨入出金機５とによって、構成されている。
The
図１に示す例では、レジ釣銭機１は、２つの表示操作部８がレジスタ部２に設けられており、さらに、１つの表示操作部８が紙幣入出金機４に設けられている。以下、３つの表示操作部８を区別する場合に、レジスタ部２に設けられた２つの表示操作部８をそれぞれ「表示操作部８ａ，８ｂ」と称し、紙幣入出金機４に設けられた表示操作部８を「表示操作部８ｃ」と称する。
In the example shown in FIG. 1, the cash register change machine 1 is provided with two
ここでは、表示操作部８ａが商品の名称や金額等の情報を顧客に提示するための構成要素であり、表示操作部８ｂが商品の個数や金額等の情報を修正するための構成要素であり、表示操作部８ｃが釣銭処理部３に入金処理及び出金処理を行わせるための構成要素であるものとして説明する。表示操作部８ａ，８ｂ，８ｃは、それぞれ、液晶ディスプレイ等の表示部と、液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネル等の操作部とを備えている。
Here, the display operation unit 8a is a component for presenting information such as the name and price of the product to the customer, and the
本実施形態では、図示せぬ制御部は、レジスタ部２に接続された図示せぬバーコードリーダが商品に付されたバーコードを読み取ることにより、商品コードを取得する。すると、制御部は、商品コードに基づいて、図示せぬＰＯＳシステムと通信して、ＰＯＳシステムから商品の名称や金額等の情報を取得し、これらの情報を表示操作部８ａ，８ｂに表示する。
In the present embodiment, a control unit (not shown) acquires a product code by reading a barcode attached to the product with a barcode reader (not shown) connected to the register unit 2. Then, the control unit communicates with a POS system (not shown) based on the product code, acquires information such as the name and price of the product from the POS system, and displays these information on the
このとき、表示操作部８ｂの表示画面には、数字等の入力キーが表示される。表示操作部８ｂは、レジ係員によって入力キーが押下操作されると、タッチパネルが押下された入力キーの位置に対応する検知信号を制御部に出力する。制御部は、検知信号に基づいてレジ係員の押下操作（入力キーによる入力操作）を受け付け、押下操作に応じて、商品の数量の増減や金額の修正等の処理を行う。
At this time, input keys such as numbers are displayed on the display screen of the
また、制御部は、任意のタイミングでレジスタ部２に設けられた図示せぬレシート処理部を制御して、商品の名称や金額等をレシートに印字させる。レシート処理部は、レシートをレシート排出口から外部に排出する。 In addition, the control unit controls a receipt processing unit (not shown) provided in the register unit 2 at an arbitrary timing to print the name, price, etc. of the product on the receipt. The receipt processing unit discharges the receipt from the receipt discharge port to the outside.
また、本実施形態では、図示せぬ制御部は、紙幣入出金機４及び硬貨入出金機５の稼働状況等を監視しており、これらの情報を表示操作部８ｃに表示する。表示操作部８ｃは、表示パネルと所定の操作ボタンとの組み合わせにより構成されている。図示せぬ制御部は、レジ係員等が表示操作部８ｃの任意の操作ボタンを押下操作すると、その押下操作を検知し、これによって、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。
Moreover, in this embodiment, the control part which is not shown in figure monitors the operating condition etc. of the banknote depositing / withdrawing
＜硬貨入出金機の全体の構成＞
以下、図２〜図４を参照して、本実施形態に係る硬貨入出金機５の全体の構成につき説明する。図２〜図４は、それぞれ、本実施形態に係る硬貨入出金機５の構成を示す図である。
<Overall configuration of coin depositing and dispensing machine>
Hereinafter, the overall configuration of the coin depositing and dispensing
図２は、左後側の斜め上方向から見た硬貨入出金機５の外部構成を示している。図３は、上方向から見た硬貨入出金機５の外部構成を示している。図４は、左方向から見た硬貨入出金機５の内部の概略構成を示している。
FIG. 2 shows the external configuration of the coin depositing and dispensing
図２〜図４に示すように、硬貨入出金機５は、硬貨投入口１１、入金搬送部１２、鑑別部１７、硬貨リジェクト口１８、選別部１９、金種別収納部２０、硬貨排出口２２、出金繰出部２１等を有している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the coin depositing and dispensing
硬貨投入口１１は、レジ係員によって入金用の硬貨が投入される部位である。硬貨投入口１１の内部には、入金繰出部１１ａが設けられている。入金繰出部１１ａは、硬貨投入口１１に投入された硬貨を１枚ずつに分離して入金搬送部１２に繰り出す機構である。
The
入金搬送部１２は、硬貨投入口１１に投入され、入金繰出部１１ａによって１枚ずつに分離して繰り出された入金用の硬貨を、搬送路１３に沿って硬貨投入口１１から金種別収納部２０の上に搬送する構成要素である。
The
なお、本実施形態では、搬送路１３は、上流部分が硬貨投入口１１に接続され、下流部分が金種別収納部２０の内部に設けられた全金種分の収納庫２０２（図３参照）の上に跨るように、逆Ｌ字状に配置されている。つまり、搬送路１３は、上流部分が硬貨投入口１１から後方向（奥行き方向）に略直線状に延び、下流部分が上流部分に対して略直角方向に曲がって装置の幅方向に延びるように、配置されている。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、入金搬送部１２は、無端状に形成された２本の搬送ベルト１５ａ，１５ｂによって、構成されている。搬送ベルト１５ａは、硬貨投入口１１に投入された硬貨を搬送路１３の上流部分の途中まで搬送する搬送手段である。搬送ベルト１５ｂは、硬貨を搬送路１３の上流部分の途中から搬送路１３の下流部分（厳密には、金種別収納部２０の内部に設けられた該当金種の収納庫２０２（図３参照）の上）まで搬送する搬送手段である。搬送ベルト１５ａ，１５ｂは、ともに、搬送路１３の上に配置されている。
Moreover, in this embodiment, the
搬送ベルト１５ａは、搬送路１３に対して略垂直に起立した状態で、かつ、硬貨投入口１１から後方向に真っ直ぐに延在するように配置されている。搬送ベルト１５ａは、搬送路１３に対して略垂直に起立した状態になるように、１つの図示せぬ駆動ローラと１つの図示せぬ従動ローラとによって張架されている。
The
搬送ベルト１５ａは、硬貨を好適に搬送させるための所望の隙間が、搬送路１３との間に形成されている。つまり、搬送ベルト１５ａは、搬送ベルト１５ａの外周面の搬送路１３と対向する部分が所望の隙間分だけ搬送路１３から離間した状態になっている。搬送ベルト１５ａは、走行することによって、搬送ベルト１５ａの外周面の搬送路１３と対向する部分で硬貨を走行方向に押しながら、搬送ベルト１５ｂの上流部分まで搬送する。
The
搬送ベルト１５ｂは、搬送路１３に対して略平行に寝た状態で、かつ、上流部分が搬送ベルト１５ａの後端付近から後方向に延び、下流部分が上流部分に対して略直角方向に曲がって装置の幅方向に延びるように、配置されている。つまり、搬送ベルト１５ｂは、逆Ｌ字状に配置されている。搬送ベルト１５ｂは、搬送路１３に対して略平行に寝た状態になるように、１つの駆動ローラと複数の従動ローラとによって張架されている。
The
搬送ベルト１５ｂは、硬貨を好適に搬送させるための所望の隙間が、搬送路１３との間に形成されている。つまり、搬送ベルト１５ｂは、搬送ベルト１５ｂの下側に位置する側面部分（搬送路１３と対向する部分）が所望の隙間分だけ搬送路１３から離間した状態になっている。
The
搬送ベルト１５ｂを張架する各ローラは、搬送ベルト１５ｂの下側に位置する側面部分が所望の隙間分だけ搬送路１３から離間した状態になるように、図示せぬブラケット（支持部材）によって、回動自在に吊り下げられた構成になっている。
Each roller that stretches the
搬送ベルト１５ｂは、搬送ベルト１５ｂの下側に位置する側面部分（搬送路１３と対向する部分）に、下方向に突出する突起部１６が設けられている。また、搬送ベルト１５ｂの内周には、硬貨を金種別収納部２０の上に導くためのガイド１４が配置されている。搬送ベルト１５ｂは、走行することによって、突起部１６で硬貨を走行方向に押しながら、ガイド１４に沿って金種別収納部２０の上まで搬送する。
The
鑑別部１７は、硬貨の種類及び真偽を鑑別する構成要素である。鑑別部１７は、硬貨の搬送の支障にならないように、少なくとも硬貨の通過する箇所が搬送路１３から離間するように配置されている。
硬貨リジェクト口１８は、鑑別部１７で正当でないと鑑別されたリジェクト硬貨が排出される部位である。
The
The coin reject
選別部１９は、鑑別部１７で正常に鑑別されて金種別収納部２０の上に搬送された硬貨を金種別に選別する構成要素である。選別部１９は、硬貨を金種別に選別して、金種別収納部２０の内部に設けられた該当金種の収納庫２０２の中に落下させる。選別部１９の詳細については、＜硬貨入出金機の要部の構成＞の章で後記する。
The sorting
なお、選別部１９は、鑑別部１７で正常に鑑別されなかったリジェクト硬貨を選別して硬貨リジェクト口１８に搬送する図示せぬ搬送ベルトの上に落下させることもできる。これにより、硬貨入出金機５は、正リジェクト硬貨を硬貨リジェクト口１８から外部に排出することができる。
The sorting
金種別収納部２０は、硬貨を金種別に収納する構成要素である。金種別収納部２０は、硬貨を収納する機能と硬貨を出金する機能とを併せ持つ収納出金部として機能する。金種別収納部２０は、内部が複数枚の仕切り板２０１（図３参照）によって複数の収納庫２０２（図３参照）に仕切られている。
The money
各収納庫２０２は、それぞれに固有の金種が割り当てられている。硬貨入出金機５は、各収納庫２０２に割り当てられた金種の硬貨を各収納庫２０２の中に収納する。ここでは、図３に示すように、収納庫２０２が、１円、５円、１０円、５０円、１００円、及び、５００円の６種類の金種に合わせて、６個設けられているものとして説明する。
Each
各収納庫２０２は、装置の前後方向に延在するように、平行に配置されている。したがって、各収納庫２０２を仕切る仕切り板２０１（図３参照）も、装置の前後方向に延在するように、平行に配置されている。各収納庫２０２の底部には、硬貨を硬貨排出口２２の方向（前方向）に搬送する搬送ベルト２０３（図４参照）が１本ずつ設けられている。
Each
出金繰出部２１は、各収納庫２０２の中に収納されている硬貨を、釣銭用の硬貨として、硬貨排出口２２に繰り出す構成要素である。出金繰出部２１は、例えば、硬貨排出口２２の近傍で釣銭用の硬貨を塞（せ）き止めるガイド３０１（図５参照）や、ガイド３０１によって塞き止められた硬貨を１枚ずつに分離して硬貨排出口２２の方向に繰り出す分離ローラ３０２（図５参照）、硬貨排出口２２の方向に繰り出された硬貨を検知する光学センサ３０３（図５参照）等を備えている。
The
硬貨排出口２２は、釣銭用の硬貨が排出される部位である。本実施形態では、硬貨排出口２２が、出金トレイとして、装置の前面側から前方向に突出するように設けられているものとして説明する。硬貨排出口２２の底部には、選択的に開いて、硬貨を下方向に落下させるトレイスルー部２３（図２及び図３参照）が設けられている。
The
硬貨入出金機５は、上部ユニット５Ｕと下部ユニット５Ｌとによって構成されている。上部ユニット５Ｕは、後端付近に設けられたポスト６を介して、下部ユニット５Ｌに回動自在に取り付けられている。そのため、上部ユニット５Ｕは、ポスト６を回転軸とし、前端部分が持ち上がるようになっている。
The coin depositing / dispensing
下部ユニット５Ｌの内部には、金種別収納部２０が設けられている。前記した通り、金種別収納部２０は、内部が複数枚の仕切り板２０１（図３参照）によって複数の収納庫２０２（図３参照）に仕切られている。また、前記した通り、各収納庫２０２の底部には、硬貨を前方向に搬送する搬送ベルト２０３が１本ずつ設けられている。各収納庫２０２の底部は、下部ユニット５Ｌのフレーム３０の上面によって構成されている。
A
図４に示すように、各収納庫２０２の底部（すなわち、下部ユニット５Ｌのフレーム３０の上面）は、装置の前端側が後端側よりも高くなるように、傾斜して設けられている。各搬送ベルト２０３は、フレーム３０の上面の上を装置の後端側から前端側に向かって走行するように配置されている。
As shown in FIG. 4, the bottom part of each storage 202 (that is, the upper surface of the
少なくとも１円硬貨等の比較的軽量な硬貨が収納される収納庫２０２の搬送ベルト２０３の下には、跳ね上がり防止部材２０４が配置されている。跳ね上がり防止部材２０４は、選別部１９によって搬送路１３から収納庫２０２に落下させられた硬貨の跳ね上がりを防止する部材である。跳ね上がり防止部材２０４の詳細については、＜硬貨入出金機の要部の構成＞の章で後記する。
A
＜硬貨入出金機の要部の構成＞
以下、図５〜図８を参照して、本実施形態に係る硬貨入出金機５の要部（主に、選別部１９と跳ね上がり防止部材２０４）の構成につき説明する。図５〜図８は、それぞれ、本実施形態に係る硬貨入出金機５の要部の構成を示す図である。
<Structure of the main part of the coin depositing and dispensing machine>
Hereinafter, with reference to FIG. 5 to FIG. 8, the configuration of the main parts (mainly the sorting
図５は、左方向から見た硬貨入出金機５の内部の構成を示している。図６は、右斜め上方向から見た硬貨入出金機５の選別部１９周りの外部構成を示している。図７は、右斜め上方向から見た選別部１９の構成を示している。図８は、選別部１９の構成部材及び跳ね上がり防止部材２０４の構成を示している。図８（ａ）は、後方向から見た選別部１９の構成部材の構成を示している。また、図８（ｂ）は、左方向から見た選別部１９の構成部材及び跳ね上がり防止部材２０４の構成を示している。
FIG. 5 shows the internal configuration of the coin depositing and dispensing
図５〜図８に示すように、選別部１９は、各収納庫２０２に対応して、選別収納ゲート１０１とシュータ１０３と当接部材１１１とを備えている。本実施形態では、選別部１９は、収納庫２０２が６個設けられているため、６個の選別収納ゲート１０１と６個のシュータ１０３と６個の当接部材１１１とを備えている（図６及び図７参照）。ただし、図７は、左から２番目の選別収納ゲート１０１だけを残し、他の選別収納ゲート１０１を除外した構成を示している。
As shown in FIGS. 5 to 8, the sorting
選別収納ゲート１０１は、金種別収納部２０の上に搬送された硬貨Ｃを選択的に該当金種の収納庫２０２の中に取り込む部材である。本実施形態では、選別収納ゲート１０１は、平板状の部材として構成されており、搬送路１３の下流部分で、かつ、各収納庫２０２の上方（厳密には、各シュータ１０３の上方）に配置されているものとして説明する。
The sorting and storing
選別収納ゲート１０１は、搬送路１３の下流部分に対して、略垂直方向に交差するように配置されている。選別収納ゲート１０１は、下流側の端部（本実施形態では、左端）に設けられたポスト１０１ａ（図８（ａ）参照）を介して、下部ユニット５Ｌに回動自在に取り付けられている。
The sorting / accommodating
選別収納ゲート１０１は、ポスト１０１ａを回転軸とし、上流側の端部が持ち上がる構成になっている。その結果、選別収納ゲート１０１は、選択的に、水平方向に倒れた状態及び斜め方向に起立した状態のいずれか一方となる（図８（ａ）参照）。ただし、選別収納ゲート１０１は、選別収納ゲート１０１の上に配置された搬送ベルト１５ｂ（図５参照）と接触しないように、搬送ベルト１５ｂを避けるための切欠が設けられている（図７、及び、図８（ｂ）参照）。
The sorting and storing
選別収納ゲート１０１は、水平方向に倒れた状態となることにより、搬送路１３（厳密には、搬送路１３の下流部分の底面）と一体化した状態となる（図６及び図８（ａ）参照）。つまり、選別収納ゲート１０１は、搬送路１３の下流部分に対して閉鎖された閉鎖状態となる。これにより、選別収納ゲート１０１は、搬送路１３の下流部分と硬貨Ｃを収納庫２０２に導く通路１０２とを分断させる状態となる。
The sorting and storing
一方、斜め方向に起立した状態となることにより、搬送路１３（厳密には、搬送路１３の下流部分の底面）から斜め上方に突出した状態となる（図８（ａ）参照）。つまり、選別収納ゲート１０１は、搬送路１３の下流部分に対して開放された開放状態となる。これにより、選別収納ゲート１０１は、搬送路１３の下流部分と通路１０２とを接続させる状態となり、硬貨Ｃを搬送路１３からシュータ１０３に導く。
On the other hand, by standing up in an oblique direction, the state protrudes obliquely upward from the conveyance path 13 (strictly, the bottom surface of the downstream portion of the conveyance path 13) (see FIG. 8A). That is, the sorting and storing
したがって、選別収納ゲート１０１は、選択的に、水平方向に倒れた状態及び斜め方向に起立した状態のいずれか一方となることにより、通路１０２と搬送路１３の下流部分とを分断させる閉鎖状態及び通路１０２と搬送路１３の下流部分とを接続させる開放状態のいずれか一方となる。
Therefore, the sorting and storing
シュータ１０３は、搬送路１３の下流部分の下方で、かつ、各収納庫２０２の上方に配置され、選別収納ゲート１０１を通過した硬貨Ｃを、収納庫２０２の延在方向に沿って、収納庫２０２の中に落下させるガイド部材である。本実施形態では、シュータ１０３は、搬送路１３（厳密には、搬送路１３の下流部分の底面）に対して装置の斜め下後方向に延在する平坦面状の傾斜面を備えたガイド部材として構成されており、各選別収納ゲート１０１の下方に配置されているものとして説明する（図５、図７、図８参照）。シュータ１０３は、選別収納ゲート１０１が開放状態となることにより、選別収納ゲート１０１を通過した硬貨Ｃを、傾斜面に沿って、収納庫２０２の中に落下させる（図５及び図８（ｂ）参照）。
The
シュータ１０３は、好ましくは、先端部（下端部）が収納庫２０２の底部に設けられた搬送ベルト２０３の上に集積された硬貨Ｃと接触しないように、先端部（下端部）の中央部分に切欠部１０４（図８（ａ）参照）が設けられているとよい。図８（ａ）に示す例では、シュータ１０３は、シュータ１０３の先端部（下端部）の中央部分を略半円状に切り欠いた形状の切欠部１０４が設けられている。これにより、硬貨入出金機５は、搬送ベルト２０３によって硬貨Ｃを硬貨排出口２２の方向に円滑に搬送することができる。切欠部１０４は、全てのシュータ１０３に設けてもよいが、一部の金種（例えば、５００円硬貨等の比較的サイズの大きい金種）のシュータ１０３だけに設けるようにしてもよい。
The
当接部材１１１は、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃと可動自在に当接する部材である。本実施形態では、当接部材１１１は、各シュータ１０３の上方で、シュータ１０３の傾斜面に向けて垂れ下がるように配置された回動部材として構成されているものとして説明する（図５、図７、図８（ｂ）参照）。本実施形態では、当接部材１１１は、各シュータ１０３の上方で、かつ、シュータ１０３の傾斜面の後端よりも前側の位置で、ポスト１１１ａ（図８（ｂ）参照）によって、回動自在に軸支されている。
The
当接部材１１１は、ポスト１１１ａを回転軸とし、先端部（下端部）が回動する構成になっている。本実施形態では、当接部材１１１は、先端部（下端部）が硬貨の略１枚分の厚さ（例えば、一番軽量で、挙動が乱れ易い１円硬貨の略１枚分の厚さ）だけシュータ１０３の傾斜面から離間する長さに設定されているものとして説明する。
The
当接部材１１１は、例えば、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃがシュータ１０３の傾斜面に密着しない状態（つまり、シュータ１０３の傾斜面から浮いた状態）で落下することにより、硬貨Ｃの挙動が乱れそうになる場合に、硬貨Ｃと可動自在に当接して、硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させる。
For example, when the abutting
当接部材１１１による密着させる力は、傾斜面の方向成分が落下させられる硬貨Ｃにかかる重力の斜面方向成分よりも小さい値に設定されている。そのため、当接部材１１１は、シュータ１０３によって落下させられた硬貨Ｃがシュータ１０３の傾斜面から浮き上がり、これにより、硬貨Ｃの挙動が乱れそうになるときに、硬貨Ｃにかかる重力よりも小さい鉛直方向の力を硬貨Ｃに与えて、硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させる。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃの落下時の姿勢を整えることができる。その結果、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃを、シュータ１０３の傾斜面に沿って、図８（ｂ）に示す矢印Ａ２の方向に真っ直ぐに落下させることができる。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃが回転しながら落下すること（つまり、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃの挙動の乱れ）を抑制することができる。
The force of contact by the
なお、当接部材１１１は、硬貨Ｃに与える力が大きすぎると、当接部材１１１とシュータ１０３の傾斜面との間で硬貨Ｃを停止させてしまう可能性があり、また、硬貨Ｃに与える力が小さすぎると、硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させ難くなるため、落下させられる硬貨Ｃの挙動が乱れ易くなる。そこで、本実施形態では、当接部材１１１は、硬貨Ｃに与える力を硬貨Ｃにかかる重力よりも小さい鉛直方向の力とし、その範囲内で、硬貨Ｃに与える力が対応する硬貨Ｃの金種に応じて設定されている。具体的には、当接部材１１１は、対応する硬貨Ｃの金種が重量の重い金種であるほど、自身の重量が重くなるように設定されている。
The
なお、当接部材１１１のトルクをＴとし、当接部材１１１の硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させる仕事量をΔＷとすると、当接部材１１１のトルクＴ及び仕事量ΔＷは、以下のようになる。
When the torque of the
本実施形態では、当接部材１１１は、前記した通り、各シュータ１０３の上方で、シュータ１０３の傾斜面に向けて垂れ下がるように配置された回動部材として構成されている。
In the present embodiment, as described above, the
回動部材（当接部材１１１）の回転軸のまわりの慣性モーメントをＩ、重力加速度ｇ、回転軸（ポスト１１１ａ）と重心を通る直線と鉛直線との間の角度をθとしたときに、回動部材（当接部材１１１）のトルクＴは、「Ｔ＝Ｉ・ｇｓｉｎθ」となる。 When the moment of inertia around the rotation axis of the rotating member (contact member 111) is I, gravitational acceleration g, and the angle between a straight line passing through the rotation axis (post 111a) and the center of gravity and the vertical line is θ, The torque T of the rotating member (contact member 111) is “T = I · g sin θ”.
また、硬貨Ｃが挿入されることによる回動部材（当接部材１１１）の角度変化をΔθとすると、回動部材（当接部材１１１）の仕事量Ｗとして、Ｗ＝Ｔ×θが成立するため、回動部材（当接部材１１１）の硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させる仕事量ΔＷは、「ΔＷ＝Ｔ×Δθ」となる。
Further, if the change in angle of the rotating member (contact member 111) due to the insertion of the coin C is Δθ, W = T × θ is established as the work amount W of the rotating member (contact member 111). Therefore, the work amount ΔW for bringing the coin C of the rotating member (contact member 111) into close contact with the inclined surface of the
また、本実施形態では、当接部材１１１は、長尺な板状の可動部材として構成されており、先端部（下端部）がシュータ１０３の傾斜面の傾斜方向に向くように、部材の途中で「く」の字状に曲げられた形状に形成されている。これにより、硬貨入出金機５は、当接部材１１１とシュータ１０３の傾斜面との間に、硬貨Ｃが挿入され易くなる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、搬送ベルト２０３（図５及び図８（ｂ）参照）が、各収納庫２０２の底部に１本ずつ設けられている。そして、跳ね上がり防止部材２０４（図５及び図８（ｂ）参照）が、任意の搬送ベルト２０３の下に配置されており、シュータ１０３によって収納庫２０２の中に落下させられた硬貨Ｃの跳ね上がりを低減する。
Moreover, in this embodiment, the conveyance belt 203 (refer FIG.5 and FIG.8 (b)) is provided in the bottom part of each
跳ね上がり防止部材２０４は、全ての金種の収納庫２０２に配置してもよいが、任意の金種の収納庫２０２に限定して配置することも可能である。跳ね上がり防止部材２０４は、任意の金種の収納庫２０２に限定して配置する場合に、例えば、１円硬貨等の比較的軽量な金種の硬貨Ｃが比較的跳ね上がり易いため、比較的軽量な金種の硬貨Ｃの収納庫２０２に優先的に配置するとよい。
The
本実施形態では、跳ね上がり防止部材２０４は、板金によって構成されており、搬送ベルト２０３の下部に設けられた凹部３１の上に、搬送ベルト２０３と略平行に、揺動自在な状態で配置されている。本実施形態では、凹部３１は、下部ユニット５Ｌのフレームに複数個所設けられている。本実施形態では、凹部３１は、収納庫２０２毎に、前後方向に２つ設けられている。そして、後側の凹部３１は、シュータ１０３によって落下させられた硬貨Ｃと搬送ベルト２０３とが衝突する位置に設けられている。
In the present embodiment, the spring-up preventing
本実施形態では、跳ね上がり防止部材２０４は、前端部分がその後方の主要部分に対して段違いで平行な状態になるように、下方向と前方向とに１回ずつ折り曲げられた形状になっている。跳ね上がり防止部材２０４は、前端部分が前側の凹部３１の中に挿入され、前端部分が凹部３１の前側の壁面と突き当たって位置決めされる。また、跳ね上がり防止部材２０４は、主要部分が後側の凹部３１の上に置かれた状態になっている。
In the present embodiment, the spring-up preventing
跳ね上がり防止部材２０４は、主要部分が後側の凹部３１の上で揺動自在な状態（フリーな状態）となっており、硬貨Ｃがシュータ１０３によって落下させられると、搬送ベルト２０３を介して主要部分で硬貨Ｃの落下を受け止めて、硬貨Ｃの落下エネルギーを揺動エネルギーに転化する。これにより、跳ね上がり防止部材２０４は、硬貨Ｃの落下エネルギーを吸収して、硬貨Ｃの跳ね上がりを低減する。その結果、これによっても、硬貨入出金機５は、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃの挙動の乱れを抑制することができる。
The main part of the spring-up preventing
なお、硬貨入出金機５は、跳ね上がり防止部材２０４が効率よく揺動することができるように、つまり、硬貨Ｃの跳ね上がりを効果的に抑制することができるように、所定の隙間が跳ね上がり防止部材２０４と搬送ベルト２０３との間に設けられているとよい。跳ね上がり防止部材２０４は、搬送ベルト２０３から離間させることにより、跳ね上がり防止部材２０４と搬送ベルト２０３との間で発生する連成振動を中断させることができる。
Note that the coin depositing and dispensing
＜硬貨入出金装置の動作＞
以下、図８を参照して、硬貨入出金装置５の動作につき説明する。
<Operation of coin deposit and withdrawal device>
Hereinafter, the operation of the coin depositing and dispensing
図８（ａ）に示すように、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃの入金時に、搬送ベルト１５ｂを矢印Ａ１の方向に走行させる。このとき、搬送ベルト１５ｂに設けられた突起部１６が、硬貨Ｃを押して、硬貨Ｃを金種別収納部２０の上に搬送する。
As shown to Fig.8 (a), the coin depositing / withdrawing
そして、硬貨入出金機５は、搬送している硬貨Ｃが該当金種の収納庫２０２の上を通過する直前のタイミングで、該当金種の収納庫２０２の上に配置された選別収納ゲート１０１を開放状態にする。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃに選別収納ゲート１０１を通過させて、硬貨Ｃを通路１０２の方向に導く。選別収納ゲート１０１を通過した硬貨Ｃは、通路１０２の側壁面１０２ａに突き当たることによって、進行方向がシュータ１０３の延在方向に変わる。
The coin depositing / dispensing
そして、図８（ｂ）に示すように、硬貨入出金機５は、シュータ１０３によって硬貨Ｃを収納庫２０２の中に落下させる。ここでは、このとき、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃがシュータ１０３の傾斜面に密着しない状態（つまり、シュータ１０３の傾斜面から浮いた状態）で落下することにより、硬貨Ｃの挙動が乱れそうになるものとして説明する。すると、硬貨入出金機５は、当接部材１１１が硬貨Ｃに当接する。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃをシュータ１０３の傾斜面に密着させて、硬貨Ｃの落下時の姿勢を整える。そのため、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃを、シュータ１０３の傾斜面に沿って、図８（ｂ）に示す矢印Ａ２の方向に真っ直ぐに落下させることができる。
Then, as shown in FIG. 8B, the coin depositing / dispensing
その結果、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃが回転しながら落下すること（つまり、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃの挙動の乱れ）を抑制することができる。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃが片側の仕切り板２０１にもたれて（寄りかかって）起立しようとする現象が発生することを防止することができる。
As a result, the coin depositing / dispensing
しかも、硬貨入出金機５は、落下させられた硬貨Ｃが搬送ベルト２０３と衝突したときに、跳ね上がり防止部材２０４によって硬貨Ｃの落下エネルギーを吸収して、硬貨Ｃの跳ね上がりを低減する。
Moreover, when the coin C that has been dropped collides with the
その結果、これによっても、硬貨入出金機５は、シュータ１０３によって落下させられる硬貨Ｃの挙動の乱れを抑制することができる。これにより、硬貨入出金機５は、硬貨Ｃが片側の仕切り板２０１にもたれて（寄りかかって）起立しようとする現象が発生することをさらに効率よく防止することができる。
As a result, also by this, the coin depositing and dispensing
硬貨入出金機５は、これらの作用により、硬貨Ｃのブリッジ（図９（ｂ）及び図９（ａ）参照）が収納庫２０２の内部で発生することを防止することができる。
The coin depositing and dispensing
その結果、硬貨入出金機５は、収納庫２０２に落下させる硬貨Ｃの挙動を安定させることができ、硬貨Ｃを良好に収納庫２０２に収納することができるため、装置の小型化（特に、幅方向の小型化）を実現することができる。
As a result, the coin depositing / dispensing
以上の通り、本実施形態に係る硬貨入出金機５によれば、収納庫２０２の中に落下させる硬貨Ｃの挙動の乱れを抑制することができる。
As described above, according to the coin depositing and dispensing
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、実施形態では、当接部材１１１は、シュータ１０３の上方からシュータ１０３に向けて垂れ下がるように配置された板状の回動部材として構成されている。しかしながら、当接部材１１１は、シュータ１０３の上方又は下方に配置されたバネ部材として構成するようにしてもよい。この場合に、当接部材１１１としてのバネ部材は、当接する硬貨Ｃの金種が重量の重いものであるほど、自身の硬貨Ｃに対する弾性力が強くなるように設定されているとよい。そのバネ部材は、例えば、シュータ１０３に対向配置された板バネや、シュータ１０３に対向配置された図示せぬ板材を可動させる板バネやコイルバネ等によって構成することができる。なお、バネ部材をシュータ１０３の下方に配置する場合は、平坦な傾斜面を備えるガイド部材をシュータ１０３の傾斜面の上方に配置し、バネ部材がシュータ１０３の傾斜面を貫通してガイド部材の傾斜面に当接するように構成するとよい。また、バネ部材の弾性力は、板バネの板厚を厚くしたり、弾性係数を大きくしたりすることにより、高めることができる。
For example, in the embodiment, the
また、例えば、跳ね上がり防止部材２０４は、例えばαゲル（登録商標）や低反発ウレタン等の、硬貨Ｃの落下エネルギーを吸収する衝撃吸収材によって構成してもよい。この場合に、跳ね上がり防止部材２０４としての衝撃吸収材は、搬送ベルト２０３の下部に配置されたフレーム３０の上に配置されているとよい。
Further, for example, the spring-up preventing
また、例えば、凹部３１は、収納庫２０２毎に分断されて設けられていてもよいし、各収納庫２０２を横断するように設けられていてもよい。
For example, the recessed part 31 may be divided and provided for each
１ レジ釣銭機
２ レジスタ部
３ 釣銭処理部
４ 紙幣入出金機
５ 硬貨入出金機
５Ｌ 下部ユニット
５Ｕ 上部ユニット
６，１０１ａ，１１１ａ ポスト（回転軸）
８（８ａ，８ｂ，８ｃ） 表示操作部
１１ 硬貨投入口
１１ａ 入金繰出部
１２ 入金搬送部
１３ 搬送路
１４，３０１ ガイド
１５（１５ａ，１５ｂ） 搬送ベルト
１６ 突起部
１７ 鑑別部
１８ 硬貨リジェクト口
１９ 選別部
２０ 金種別収納部(収納出金部）
２１ 出金繰出部
２２ 硬貨排出口（出金トレイ）
２３ トレイスルー部
３０ フレーム
３１ 凹部
１０１ 選別収納ゲート
１０２ 通路
１０３ シュータ
１０４ 切欠部
１１１ 当接部材
２０１ 仕切り板
２０２ 収納庫
２０３ 搬送ベルト
２０４ 跳ね上がり防止部材
３０２ 分離ローラ
３０３ 光学センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cash register change machine 2
8 (8a, 8b, 8c)
21
23 Tray-through
Claims (12)
前記選別部は、
前記収納庫の上に配置され、閉鎖状態及び開放状態のいずれか一方となるゲートと、
前記ゲートの下方に配置され、前記搬送路に対して斜め下方向に延在する傾斜面を備えており、前記ゲートが開放状態となることにより、前記ゲートを通過した硬貨を、当該傾斜面に沿って、前記収納庫の中に落下させるシュータと、
前記収納庫の上に配置され、前記シュータによって落下させられる前記硬貨と当接して、前記落下させられる硬貨を前記傾斜面に密着させる当接部材とを備えており、
前記シュータ及び前記当接部材は、各金種に対応して複数設けられており、
それぞれの前記当接部材は、対応する硬貨の金種が重い金種であるほど、硬貨を前記傾斜面に密着させる力が強くなるように設定されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。 A coin depositing and dispensing machine having a sorting unit for dropping coins from a conveyance path into a storage;
The sorting unit
A gate that is disposed on the storage and is in one of a closed state and an open state;
An inclined surface is provided below the gate and extends obliquely downward with respect to the transport path, and when the gate is in an open state, coins that have passed through the gate are placed on the inclined surface. Along the shooter to be dropped into the storage,
An abutting member disposed on the storage and abutting against the coins dropped by the shooter, and bringing the dropped coins into close contact with the inclined surface ;
A plurality of the shooter and the contact member are provided corresponding to each denomination,
Each of the abutting members is set so that the stronger the denomination of the corresponding coin, the stronger the force of bringing the coin into close contact with the inclined surface. Deposit / withdrawal machine.
前記当接部材による密着させる力は、前記傾斜面の方向成分が前記落下させられる硬貨にかかる重力の斜面方向成分よりも小さい
ことを特徴とする硬貨入出金機。 In the coin depositing and dispensing machine according to claim 1,
The coin depositing / dispensing machine according to claim 1, wherein a force of the contact by the abutting member is smaller than a slope direction component of gravity applied to the coin to be dropped.
それぞれの前記当接部材は、
前記シュータの上方で、かつ、前記シュータの後端よりも前側の位置を回転軸とし、前記傾斜面に向けて垂れ下がるように配置された回動部材として構成されており、
対応する前記硬貨の金種が重量の重い金種であるほど、自身の重量が重くなるように設定されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。 In the coin depositing and dispensing machine according to claim 1 or 2 ,
Respective front Kito contact member,
It is configured as a rotating member that is disposed above the shooter and is positioned so as to hang down toward the inclined surface, with a position on the front side of the rear end of the shooter as a rotation axis.
The coin depositing and dispensing machine is set such that the weight of the corresponding coin denomination is heavier as the denomination is heavier.
前記当接部材は、先端部が前記シュータの前記傾斜面の傾斜方向に向くように、「く」の字状に曲げられた形状に形成されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。 In the coin depositing and dispensing machine according to claim 3,
2. The coin depositing and dispensing machine according to claim 1, wherein the abutting member is formed in a shape bent in a "<" shape so that a tip end portion thereof is directed in an inclination direction of the inclined surface of the shooter.
それぞれの前記当接部材は、
前記シュータの上方又は下方に配置されたバネ部材として構成されており、
対応する前記硬貨の金種が重量の重い金種であるほど、自身の前記硬貨に対する弾性力が強くなるように設定されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。 In the coin depositing and dispensing machine according to claim 1 or 2 ,
Respective front Kito contact member,
It is configured as a spring member arranged above or below the shooter,
The coin depositing / dispensing machine is set such that the greater the denomination of the corresponding coin, the stronger the elastic force of the coin against the coin.
前記選別部は、
前記収納庫の上に配置され、閉鎖状態及び開放状態のいずれか一方となるゲートと、
前記ゲートの下方に配置され、前記搬送路に対して斜め下方向に延在する傾斜面を備えており、前記ゲートが開放状態となることにより、前記ゲートを通過した硬貨を、当該傾斜面に沿って、前記収納庫の中に落下させるシュータと、
前記収納庫の上に配置され、前記シュータによって落下させられる前記硬貨と当接して、前記落下させられる硬貨を前記傾斜面に密着させる当接部材とを備えており、
前記シュータは、各金種に対応して複数設けられており、かつ、その中の少なくとも１つは、下端側の中央部分が略半円状に窪んでいる
ことを特徴とする硬貨入出金機。 A coin depositing and dispensing machine having a sorting unit for dropping coins from a conveyance path into a storage;
The sorting unit
A gate that is disposed on the storage and is in one of a closed state and an open state;
An inclined surface is provided below the gate and extends obliquely downward with respect to the transport path, and when the gate is in an open state, coins that have passed through the gate are placed on the inclined surface. Along the shooter to be dropped into the storage,
An abutting member disposed on the storage and abutting against the coins dropped by the shooter, and bringing the dropped coins into close contact with the inclined surface;
A plurality of the shooters are provided corresponding to each denomination, and at least one of the shooters is characterized in that a central portion on the lower end side is recessed in a substantially semicircular shape. Coin depositing and dispensing machine.
前記選別部は、
前記収納庫の上に配置され、閉鎖状態及び開放状態のいずれか一方となるゲートと、
前記ゲートの下方に配置され、前記搬送路に対して斜め下方向に延在する傾斜面を備えており、前記ゲートが開放状態となることにより、前記ゲートを通過した硬貨を、当該傾斜面に沿って、前記収納庫の中に落下させるシュータと、
前記収納庫の上に配置され、前記シュータによって落下させられる前記硬貨と当接して、前記落下させられる硬貨を前記傾斜面に密着させる当接部材とを備えており、
さらに、前記硬貨が排出される硬貨排出口と、
前記収納庫の底部に配置され、前記シュータによって当該収納庫の中に落下させられた前記硬貨を前記硬貨排出口の方向に搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの下に配置され、前記シュータによって当該収納庫の中に落下させられた前記硬貨の跳ね上がりを防止する跳ね上がり防止部材とを有する
ことを特徴とする硬貨入出金機。 A coin depositing and dispensing machine having a sorting unit for dropping coins from a conveyance path into a storage;
The sorting unit
A gate that is disposed on the storage and is in one of a closed state and an open state;
An inclined surface is provided below the gate and extends obliquely downward with respect to the transport path, and when the gate is in an open state, coins that have passed through the gate are placed on the inclined surface. Along the shooter to be dropped into the storage,
An abutting member disposed on the storage and abutting against the coins dropped by the shooter, and bringing the dropped coins into close contact with the inclined surface;
Furthermore, a coin outlet from which the coins are discharged,
A conveyor belt disposed at the bottom of the storage and transporting the coins dropped into the storage by the shooter toward the coin outlet;
A coin depositing / dispensing machine comprising: a flip-up preventing member which is disposed under the transport belt and prevents the coins dropped into the storage by the shooter.
前記跳ね上がり防止部材は、板金によって構成されており、前記搬送ベルトの下部に、前記搬送ベルトと略平行に、揺動自在な状態で配置されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。 In the coin depositing and dispensing machine according to claim 7,
2. The coin depositing / dispensing machine according to claim 1, wherein the spring-up preventing member is made of a sheet metal, and is disposed in a lower part of the conveyor belt so as to be swingable substantially parallel to the conveyor belt.
前記跳ね上がり防止部材は、フレームの上に配置されており、
前記フレームは、少なくとも、前記硬貨と前記跳ね上がり防止部材とが衝突する位置の下に、凹部が設けられている
ことを特徴とする硬貨入出金機。 In the coin depositing and dispensing machine according to claim 8,
The spring-up preventing member is disposed on the frame,
The coin depositing / withdrawing machine according to claim 1, wherein the frame is provided with a recess at least under a position where the coin and the splash prevention member collide with each other.
前記跳ね上がり防止部材は、衝撃吸収材によって構成されており、前記搬送ベルトの下部に配置されたフレームの上に配置されている
ことを特徴とする硬貨入出金機。 In the coin depositing and dispensing machine according to claim 7,
2. The coin depositing and dispensing machine according to claim 1, wherein the spring-up preventing member is made of an impact absorbing material and is disposed on a frame disposed at a lower portion of the conveyor belt.
前記跳ね上がり防止部材と前記搬送ベルトとの間には、所定の隙間が設けられている
ことを特徴とする硬貨入出金機。 In the coin depositing and dispensing machine according to any one of claims 7 to 10,
A coin depositing and dispensing machine, wherein a predetermined gap is provided between the splash-up preventing member and the conveyor belt.
硬貨が投入される硬貨投入口と、
内部が複数枚の仕切り板によって複数の収納庫に仕切られており、前記硬貨を金種別に当該収納庫の中に収納する金種別収納部と、
上流部分が前記硬貨投入口に接続され、下流部分が前記金種別収納部の全金種分の前記収納庫の上に跨るように配置された搬送路と、
前記硬貨を前記搬送路に沿って前記硬貨投入口から前記金種別収納部の上に搬送する入金搬送部とを有する
ことを特徴とする硬貨入出金機。 In the coin receiving and dispensing machine according to any one of claims 1 to 11,
A coin slot for coins,
A denomination storage unit that is partitioned into a plurality of storages by a plurality of partition plates, and stores the coins in denominations in the storage;
An upstream portion is connected to the coin slot, and a downstream portion is disposed so as to straddle the storage for all denominations of the denomination storage unit; and
A coin depositing / dispensing machine comprising: a depositing and conveying unit configured to convey the coin along the conveying path from the coin insertion port onto the denomination storing unit.
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| JP2013150108A JP6107500B2 (en) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | Coin deposit and withdrawal machine |
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| JP2013150108A JP6107500B2 (en) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | Coin deposit and withdrawal machine |
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