JP2014052714A - Currency dispensing device, bill dispensing device, and coin recovery method - Google Patents

Currency dispensing device, bill dispensing device, and coin recovery method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a currency dispensing device, a bill dispensing device, and a coin recovery method, capable of facilitating coin recovery while attaining space saving.SOLUTION: A currency dispensing device includes a bill storage part, a coin storage part, a recovery container storage space, and an in-recovery coin conveyance path. The bill storage part stores bills for each denomination. The coin storage part is disposed above the bill storage part, and stores coins for each denomination. The recovery container storage space stores a currency recovery container in a manner such that it can be stored and taken out. The currency recovery container is used for recovering a bill stored in the bill storage part or a coin stored in the coin storage part. The in-recovery coin conveyance path extends from the coin storage part to the currency recovery container in the recovery container storage space and is used for recovering coins.

Description

本発明の実施形態は、貨幣出金装置、紙幣出金装置および硬貨回収方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a money dispensing device, a banknote dispensing device, and a coin collection method.

従来、POS端末やECR等の電子機器に接続して使用するのに適した貨幣出金装置が知られている。このような貨幣出金装置として、紙幣出金装置と硬貨出金装置とを合わせたものがある。
紙幣出金装置および硬貨出金装置には、例えば、それぞれの投入口から投入された貨幣を筐体内へ搬送し、選別部で金種別に選別して収納部に収納し、POS端末等からの払出し指示に基づいて収納部から貨幣を取り出すように構成した紙幣入出金装置および硬貨入出金装置がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a money dispensing device suitable for use by connecting to an electronic device such as a POS terminal or ECR is known. As such a money dispensing device, there is a combination of a banknote dispensing device and a coin dispensing device.
In the banknote dispensing device and the coin dispensing device, for example, the money inserted from each insertion port is transported into the housing, sorted by denomination by the sorting unit and stored in the storage unit, and from the POS terminal or the like. There are a bill depositing / dispensing device and a coin depositing / dispensing device configured to take out money from a storage unit based on a dispensing instruction.

多くの場合、紙幣出金装置と硬貨出金装置とは、水平方向に横並びに配されて用いられている。この場合、設置スペースが大きくなりがちであり、省スペースを望むユーザには不都合である。   In many cases, the bill dispensing device and the coin dispensing device are used side by side in the horizontal direction. In this case, the installation space tends to be large, which is inconvenient for users who desire space saving.

また、多くの場合、紙幣出金装置と硬貨出金装置との取扱方法は共通していないので、ユーザは、各貨幣出金装置の取扱方法を学習しなければならない。
例えば、各貨幣出金装置に収納された貨幣を回収する際の作業として、回収容器の取り付けがあるが、各貨幣出金装置の構造が異なっていれば、回収容器の取り付け方も異なる。貨幣出金装置の取り扱いが未熟で回収容器の取り付け状態に不備を生じさせれば、貨幣出金装置から排出された貨幣が回収容器に正しく回収されずに貨幣出金装置の外へ零れ落ちてしまう不都合を発生させるおそれがある。
In many cases, since the handling method of the banknote dispensing device and the coin dispensing device is not common, the user must learn how to handle each money dispensing device.
For example, as a work for collecting the money stored in each money dispensing device, there is an attachment of a collection container. However, if the structure of each money dispensing device is different, the method of attaching the collection container is also different. If the handling of the money dispensing device is immature and the mounting state of the collection container is inadequate, the money discharged from the money dispensing device will not be properly collected in the collection container and will fall out of the money dispensing device. May cause inconvenience.

実施形態の貨幣出金装置は、紙幣収納部と、硬貨収納部と、回収容器収納スペースと、回収時硬貨搬送経路とを備える。
紙幣収納部は、金種別に紙幣を収納する。硬貨収納部は、紙幣収納部の上に配され、金種別に硬貨を収納する。
回収容器収納スペースは、貨幣回収容器を出し入れ自在に収納する。貨幣回収容器は、紙幣収納部に収納された紙幣または硬貨収納部に収納された硬貨を回収するためのものである。
回収時硬貨搬送経路は、硬貨収納部から回収容器収納スペース内の貨幣回収容器内に至る硬貨回収のためのものである。
The money dispensing apparatus according to the embodiment includes a banknote storage unit, a coin storage unit, a collection container storage space, and a coin transfer path for recovery.
The banknote storage unit stores banknotes by denomination. The coin storage unit is arranged on the banknote storage unit and stores coins by denomination.
The collection container storage space accommodates the money collection container so that it can be inserted and removed freely. A money collection container is for collect | recovering the banknote accommodated in the banknote storage part, or the coin accommodated in the coin storage part.
The coin transport path at the time of recovery is for recovering coins from the coin storage part to the money recovery container in the recovery container storage space.

図1は、本実施形態の貨幣入出金装置の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the money depositing and dispensing apparatus of the present embodiment. 図2は、紙幣入出金装置の一部の構造を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining a partial structure of the banknote depositing and dispensing device. 図3は、回収カセットの構造を示す縦断正面図である。FIG. 3 is a longitudinal front view showing the structure of the recovery cassette. 図4は、カセット収納スペースに回収カセットを収納した様子を示す縦断正面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional front view showing a state where the collection cassette is stored in the cassette storage space. 図5は、硬貨払出口周辺の構造を模式的に示した縦断右側面図であり、(a)は、硬貨の払出しが実行可能である状態のもの、(b)は、硬貨の回収が実行可能である状態のものである。FIG. 5 is a vertical right side view schematically showing the structure around the coin payout exit, where (a) shows a state in which coins can be paid out, and (b) shows that coins are collected. It is in a state that is possible. 図6は、貨幣入出金装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the money deposit / withdrawal apparatus. 図7は、貨幣回収処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the flow of money collection processing.

以下、添付図面を参照して、貨幣出金装置の一実施形態としての貨幣入出金装置1、紙幣出金装置の一実施形態としての紙幣入出金装置2および硬貨回収方法の一実施形態を説明する。また、本実施形態では、商品販売データ処理装置の一実施形態でありスーパーマーケット等の店舗で使用されるPOS端末100(図6参照)に接続されて用いられる場合を例に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a money depositing / withdrawing apparatus 1 as an embodiment of a money dispensing apparatus, a banknote depositing / withdrawing apparatus 2 as an embodiment of a banknote dispensing apparatus, and a coin collecting method will be described with reference to the accompanying drawings. To do. Further, in the present embodiment, a case where the product sales data processing apparatus is used as an embodiment connected to a POS terminal 100 (see FIG. 6) used in a store such as a supermarket will be described as an example.

図1は、本実施形態の貨幣入出金装置1の外観を示す斜視図である。図1には、オペレータにとっての手前側つまりオペレータが対向する側を手前に、オペレータにとっての奥側を奥にして示してある。以降、図面を用いた説明での上下左右、手前、奥、正面等の表現は、オペレータが対面する面を正面としたときのものである。   FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the money depositing / dispensing apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 1 shows the front side for the operator, that is, the side facing the operator, and the back side for the operator as the back side. Hereinafter, expressions such as up / down / left / right, front, back, front, etc. in the description using the drawings are those when the surface facing the operator is the front.

貨幣入出金装置1は、紙幣入出金装置2と、硬貨入出金装置3とを備えている。紙幣入出金装置2と硬貨入出金装置3とは、ともに箱型の装置であって、本実施形態の硬貨入出金装置3は、紙幣入出金装置2に載置されて用いられる。
POS端末100は、紙幣入出金装置2に電気的に接続されており、紙幣入出金装置2との間で各種信号の送受信を行う。硬貨入出金装置3は、紙幣入出金装置2に電気的に接続されており、紙幣入出金装置2との間で各種信号の送受信を行う。硬貨入出金装置3とPOS端末100との間の信号の送受信は、紙幣入出金装置2を介して行う。
The money deposit / withdrawal apparatus 1 includes a banknote deposit / withdrawal apparatus 2 and a coin deposit / withdrawal apparatus 3. Both the banknote depositing / dispensing device 2 and the coin depositing / dispensing device 3 are box-type devices, and the coin depositing / dispensing device 3 of the present embodiment is mounted on the banknote depositing / dispensing device 2 and used.
The POS terminal 100 is electrically connected to the banknote depositing / withdrawing apparatus 2 and transmits / receives various signals to / from the banknote depositing / withdrawing apparatus 2. The coin deposit / withdrawal apparatus 3 is electrically connected to the banknote deposit / withdrawal apparatus 2 and transmits / receives various signals to / from the banknote deposit / withdrawal apparatus 2. Signal transmission / reception between the coin depositing / dispensing apparatus 3 and the POS terminal 100 is performed via the banknote depositing / dispensing apparatus 2.

紙幣入出金装置2は、筐体4と、紙幣投入口5と、紙幣払出口6と、操作キー7と、表示パネル8と、紙幣収納部(不図示)と、紙幣選別部(不図示)と、紙幣搬送系(不図示)とを備えている。
紙幣投入口5および紙幣払出口6は、筐体4の上面の手前側に設けられている。操作キー7および表示パネル8は、筐体4の正面に配されている。
The banknote depositing / dispensing device 2 includes a housing 4, a banknote slot 5, a banknote outlet 6, an operation key 7, a display panel 8, a banknote storage unit (not shown), and a banknote sorting unit (not shown). And a bill conveyance system (not shown).
The bill insertion slot 5 and the bill delivery outlet 6 are provided on the front side of the upper surface of the housing 4. The operation keys 7 and the display panel 8 are arranged on the front surface of the housing 4.

紙幣収納部、紙幣選別部、および紙幣搬送系は、筐体4内に収納されている。紙幣収納部は筐体4の奥側に配されており、紙幣選別部は紙幣投入口5から紙幣収納部までの間に位置している。紙幣搬送系は、紙幣投入口5から紙幣選別部および紙幣収納部を経て紙幣払出口6まで紙幣を搬送するものである。   The banknote storage unit, the banknote sorting unit, and the banknote transport system are stored in the housing 4. The banknote storage part is arranged on the back side of the housing 4, and the banknote sorting part is located between the banknote insertion slot 5 and the banknote storage part. A banknote conveyance system conveys a banknote from the banknote insertion port 5 to the banknote discharge outlet 6 through a banknote selection part and a banknote accommodating part.

このような構成の紙幣入出金装置2は、紙幣投入口5から投入された紙幣を搬送しながら金種別に選別し金種別に紙幣収納部に収納する。そして、紙幣入出金装置2は、紙幣の払出し指示を伝える信号をPOS端末100から受信すると、該当の金種の紙幣を紙幣収納部から搬送してきて紙幣払出口6から払い出す。   The banknote depositing / dispensing apparatus 2 having such a configuration sorts the banknotes inserted from the banknote insertion slot 5 into denominations and stores them in the banknote storage unit according to denominations. And if the banknote depositing / withdrawing apparatus 2 receives the signal which tells the payment instruction | indication of a banknote from the POS terminal 100, it will convey the banknote of a corresponding denomination from a banknote accommodating part, and will pay out from the banknote discharge outlet 6.

硬貨入出金装置3は、筐体9と、硬貨投入口10と、硬貨払出口11と、操作キー12と、表示パネル13と、硬貨選別部(不図示)と、硬貨収納部32(図5参照)と、硬貨搬送系(この一部である収納後搬送系33は図5参照)とを備えている。
硬貨投入口10、操作キー12および表示パネル13は、筐体9の上面の手前側に設けられている。硬貨払出口11は、筐体9の正面に設けられている。
The coin deposit / withdrawal apparatus 3 includes a housing 9, a coin insertion slot 10, a coin payout port 11, an operation key 12, a display panel 13, a coin sorting unit (not shown), and a coin storage unit 32 (FIG. 5). And a coin transfer system (see FIG. 5 for a post-storage transfer system 33 which is a part of this).
The coin insertion slot 10, the operation keys 12, and the display panel 13 are provided on the front side of the upper surface of the housing 9. The coin payment outlet 11 is provided on the front surface of the housing 9.

硬貨収納部32、硬貨選別部、および硬貨搬送系は、筐体9内に収納されている。硬貨収納部32は筐体9の奥側に配されており、硬貨選別部は硬貨投入口10から硬貨収納部32までの間に位置している。硬貨搬送系は、硬貨投入口10から硬貨選別部および硬貨収納部32を経て硬貨払出口11まで硬貨を搬送するものである。   The coin storage unit 32, the coin sorting unit, and the coin transport system are stored in the housing 9. The coin storage part 32 is arranged on the back side of the housing 9, and the coin sorting part is located between the coin insertion slot 10 and the coin storage part 32. The coin transport system transports coins from the coin insertion slot 10 to the coin payout exit 11 through the coin sorting section and the coin storage section 32.

このような構成の硬貨入出金装置3は、硬貨投入口10から投入された硬貨を搬送しながら金種別に選別し金種別に硬貨収納部32に収納する。そして、硬貨入出金装置3は、硬貨の払出し指示を伝えるPOS端末100からの信号を紙幣入出金装置2を介して受信すると、該当の金種の硬貨を硬貨収納部32から搬送してきて硬貨払出口11から払い出す。   The coin deposit / withdrawal device 3 having such a configuration sorts coins inserted from the coin insertion slot 10 into denominations and stores them in the coin storage unit 32 according to denomination. When the coin depositing / dispensing device 3 receives a signal from the POS terminal 100 that transmits a coin dispensing instruction via the banknote depositing / dispensing device 2, the coin depositing / dispensing device 3 transports the coin of the corresponding denomination from the coin storage unit 32 and receives the coin Pay out from exit 11.

図2は、紙幣入出金装置2の一部の構造を説明する斜視図である。図2に示すように、紙幣入出金装置2の筐体4は、前面4aに把手4bが設けられた抽斗状の容器であって、把手4bを把持して引き出すことによって、筐体4に収められた紙幣収納部(不図示)や紙幣選別部(不図示)が、筐体4外に露出するように形成されている。筐体4内の紙幣収納部よりも手前に、カセット収納スペースSが設けられている。カセット収納スペースSは、貨幣を回収するための容器である回収カセットCを出し入れ自在に収納する。   FIG. 2 is a perspective view for explaining a partial structure of the banknote deposit and withdrawal device 2. As shown in FIG. 2, the housing 4 of the banknote depositing / dispensing device 2 is a drawer-shaped container having a handle 4b on the front surface 4a, and is housed in the housing 4 by grasping and pulling the handle 4b. The formed banknote storage part (not shown) and the banknote sorting part (not shown) are formed so as to be exposed outside the housing 4. A cassette storage space S is provided in front of the bill storage part in the housing 4. The cassette storage space S stores a collection cassette C, which is a container for collecting money, so that it can be inserted and removed freely.

図3は、回収カセットCの構造を示す縦断正面図である。回収カセットCには、2種類あり、硬貨回収用の回収カセットC1(図3(a)参照)と紙幣回収用の回収カセットC2(図3(b)参照)とがある。これらの回収カセットC1と回収カセットC2との違いは後述する。   FIG. 3 is a longitudinal front view showing the structure of the recovery cassette C. FIG. There are two types of recovery cassette C, and there are a recovery cassette C1 for coin recovery (see FIG. 3A) and a recovery cassette C2 for banknote recovery (see FIG. 3B). The difference between the collection cassette C1 and the collection cassette C2 will be described later.

図4は、カセット収納スペースSに回収カセットC1を収納した様子を示す縦断正面図である。図4に示すように、カセット収納スペースSの底を形成する底板14には、2つの貫通孔15,16が形成されており、各貫通孔15,16には、嵌合軸17,18の上端部17a,18aが摺動自在に貫通している。
筐体4の底板4cとカセット収納スペースSの底板14との間には、支持板19が備えられている。支持板19は、底板4cおよび底板14とそれぞれ所定間隔を空けて対向している。
FIG. 4 is a longitudinal front view showing a state where the collection cassette C1 is stored in the cassette storage space S. FIG. As shown in FIG. 4, two through holes 15, 16 are formed in the bottom plate 14 that forms the bottom of the cassette storage space S, and the fitting shafts 17, 18 are provided in the respective through holes 15, 16. The upper end portions 17a and 18a are slidably penetrated.
A support plate 19 is provided between the bottom plate 4 c of the housing 4 and the bottom plate 14 of the cassette storage space S. The support plate 19 is opposed to the bottom plate 4c and the bottom plate 14 with a predetermined space therebetween.

支持板19には、軸支持孔20,21が形成されており、軸支持孔20,21には、嵌合軸17,18の下端部17b,18bが摺動自在に貫通している。
嵌合軸17,18は、上端部17a,18aと下端部17b,18bとの間に、拡径部17c,18cを有している。拡径部17c,18cは、底板14と支持板19との間に位置しており、底板14側へ向かってバネ22,23で付勢されている。これにより、上端部17a,18aは、外力が加えられないとき貫通孔15,16から上方へ突出した状態となる。
Shaft support holes 20 and 21 are formed in the support plate 19, and lower end portions 17 b and 18 b of the fitting shafts 17 and 18 are slidably passed through the shaft support holes 20 and 21.
The fitting shafts 17 and 18 have enlarged diameter portions 17c and 18c between the upper end portions 17a and 18a and the lower end portions 17b and 18b. The enlarged diameter portions 17c and 18c are located between the bottom plate 14 and the support plate 19, and are urged by springs 22 and 23 toward the bottom plate 14 side. Thereby, upper end parts 17a and 18a will be in the state where it protruded upwards from penetration holes 15 and 16 when external force is not applied.

支持板19と底板4cとの間であって、上端部17a,18aがバネ22,23の付勢に逆らって押されたときに下端部17b,18bの先端が達する位置には、光センサ24,25が配されている。
光センサ24,25は、発光部とこの発光部が発した光を受ける受光部とを有しており、発光部と受光部との間に光を遮る物体があるか否かを検知するものである。このような光センサ24,25によって、上端部17a,18aがバネ22,23の付勢に逆らって押された際の下端部17b,18bを検知する。
The optical sensor 24 is located between the support plate 19 and the bottom plate 4c and at the position where the tips of the lower ends 17b, 18b reach when the upper ends 17a, 18a are pushed against the bias of the springs 22, 23. , 25 are arranged.
The optical sensors 24 and 25 have a light emitting unit and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit, and detect whether there is an object that blocks light between the light emitting unit and the light receiving unit. It is. The optical sensors 24 and 25 detect the lower end portions 17b and 18b when the upper end portions 17a and 18a are pushed against the bias of the springs 22 and 23, respectively.

回収カセットC1は、図3(a)に示すように、上面に開閉シャッタ26と把手27とを備え、底面に嵌合穴28を備えている。開閉シャッタ26は、回収カセットC1に形成された開口29を塞ぐものであって、図示しない機構により開閉自在である(この機構を駆動する開閉駆動部43を図6に示す)。なお、図2に示すように、筐体4の上面の開閉シャッタ26に対応する位置には、孔4dが設けられている。
把手27は、回収カセットC1を運搬する際に把持するためのものである。嵌合穴28は、嵌合軸17の上端部17aと嵌合するものであって、嵌合軸17がバネ22の付勢に従って上端部17aを底板14から突出させているときの突出高さに相当する深さを有している。
As shown in FIG. 3A, the recovery cassette C1 includes an open / close shutter 26 and a handle 27 on the top surface, and a fitting hole 28 on the bottom surface. The opening / closing shutter 26 closes the opening 29 formed in the recovery cassette C1, and can be opened and closed by a mechanism (not shown) (an opening / closing drive unit 43 that drives this mechanism is shown in FIG. 6). As shown in FIG. 2, a hole 4 d is provided at a position corresponding to the opening / closing shutter 26 on the upper surface of the housing 4.
The handle 27 is for gripping when the collection cassette C1 is transported. The fitting hole 28 is fitted with the upper end portion 17 a of the fitting shaft 17, and the protruding height when the fitting shaft 17 protrudes the upper end portion 17 a from the bottom plate 14 according to the bias of the spring 22. Has a depth corresponding to.

そして、図4に示すように、カセット収納スペースSに回収カセットC1が収納されているときには、嵌合軸17の上端部17aは嵌合穴28に嵌合する。このとき、嵌合軸17の下端部17bは、光センサ24で検知されない。また、嵌合軸18は、上端部18aを回収カセットC1の底面によって押されることにより、バネ23の付勢に逆らって下方へ移動して、下端部18bが光センサ25で検知される。   As shown in FIG. 4, when the collection cassette C <b> 1 is stored in the cassette storage space S, the upper end portion 17 a of the fitting shaft 17 is fitted into the fitting hole 28. At this time, the lower end portion 17 b of the fitting shaft 17 is not detected by the optical sensor 24. The fitting shaft 18 is moved downward against the urging force of the spring 23 when the upper end portion 18a is pushed by the bottom surface of the recovery cassette C1, and the lower end portion 18b is detected by the optical sensor 25.

回収カセットC2は、図3(b)に示すように、上面に把手30を備え、底面に嵌合穴31を備えている。把手30は、回収カセットC2を運搬する際に把持するためのものである。嵌合穴31は、嵌合軸18の上端部18aと嵌合するものであって、嵌合軸18がバネ23の付勢に従って上端部18aを底板14から突出させているときの突出高さに相当する深さを有している。   As shown in FIG. 3B, the recovery cassette C2 includes a handle 30 on the top surface and a fitting hole 31 on the bottom surface. The handle 30 is for gripping when the collection cassette C2 is transported. The fitting hole 31 is fitted with the upper end portion 18 a of the fitting shaft 18, and the protruding height when the fitting shaft 18 protrudes the upper end portion 18 a from the bottom plate 14 according to the bias of the spring 23. Has a depth corresponding to.

そして、図4に示すように、カセット収納スペースSに回収カセットC2が収納されているときには、嵌合軸18の上端部18aは嵌合穴31に嵌合する。このとき、嵌合軸18の下端部18bは、光センサ25で検知されない。また、嵌合軸17は、上端部17aを回収カセットC2の底面によって押されることにより、バネ22の付勢に逆らって下方へ移動して、下端部17bが光センサ24で検知される。   As shown in FIG. 4, when the collection cassette C <b> 2 is stored in the cassette storage space S, the upper end portion 18 a of the fitting shaft 18 is fitted into the fitting hole 31. At this time, the lower end portion 18 b of the fitting shaft 18 is not detected by the optical sensor 25. Further, the fitting shaft 17 moves downward against the urging force of the spring 22 when the upper end portion 17a is pushed by the bottom surface of the collection cassette C2, and the lower end portion 17b is detected by the optical sensor 24.

なお、紙幣入出金装置2は、紙幣収納部内の紙幣を回収カセットC2へと搬送する図示しない機構(この機構を駆動する紙幣回収機構駆動部44を図6に示す)を備えている。   In addition, the banknote depositing / withdrawing apparatus 2 includes a mechanism (not shown) that transports banknotes in the banknote storage unit to the recovery cassette C2 (a banknote recovery mechanism driving unit 44 that drives this mechanism is shown in FIG. 6).

図5は、硬貨払出口11周辺の構造を模式的に示した縦断右側面図である。図5(a)に示すように、硬貨入出金装置3は、収納後搬送系33と、搬送経路切替部50とを備えている。
収納後搬送系33は、硬貨搬送系のうち、硬貨収納部32から硬貨払出口11までの部分であって、駆動プーリ34と従動プーリ35とアイドラプーリ36と搬送ベルト37とを備えている。搬送ベルト37はエンドレスのベルトであって、硬貨収納部32の底部を形成している。このような収納後搬送系33は、駆動プーリ34を回転させるモータ(不図示)を含む搬送駆動部45(図6参照)によって駆動されることにより、硬貨を搬送する。
FIG. 5 is a vertical right side view schematically showing the structure around the coin payout exit 11. As shown in FIG. 5A, the coin deposit / withdrawal apparatus 3 includes a post-storage conveyance system 33 and a conveyance path switching unit 50.
The post-storage conveyance system 33 is a portion from the coin storage portion 32 to the coin payout exit 11 in the coin conveyance system, and includes a drive pulley 34, a driven pulley 35, an idler pulley 36, and a conveyance belt 37. The conveyor belt 37 is an endless belt and forms the bottom of the coin storage portion 32. The post-storage conveyance system 33 conveys coins by being driven by a conveyance drive unit 45 (see FIG. 6) including a motor (not shown) that rotates the drive pulley 34.

硬貨払出口11は、受け皿38と、案内斜面39とを備えている。受け皿38は、払い出された硬貨を受け止めるものである。案内斜面39は、硬貨収納部32から搬送されてきた硬貨を受け皿38へ導くものである。この案内斜面39によって、図5(a)に矢印で示す払出時硬貨搬送経路Aが形成されている。   The coin payout exit 11 includes a tray 38 and a guide slope 39. The tray 38 receives the coins that have been paid out. The guide slope 39 receives the coins conveyed from the coin storage part 32 to the tray 38. The guide slope 39 forms a payout coin transport path A indicated by an arrow in FIG.

搬送経路切替部50は、回収時案内面40と、一対の支持部材41とを備えている。回収時案内面40は、案内斜面39に対して平行に近い状態で設けられて所定間隔を空けて対向しており、硬貨回収の際に、孔4dを介して、カセット収納スペースS内に収納された回収カセットC1の開口29へ、硬貨を導くものである(図5(b)参照)。この回収時案内面40によって、図5(b)に矢印で示す回収時硬貨搬送経路Bが形成されている。   The transport path switching unit 50 includes a collection guide surface 40 and a pair of support members 41. The collecting guide surface 40 is provided in a state of being nearly parallel to the guide slope 39 and faces it with a predetermined interval, and is stored in the cassette storage space S through the hole 4d when collecting coins. The coin is guided to the opening 29 of the collected cassette C1 (see FIG. 5B). By this collection time guide surface 40, a collection coin conveyance path B indicated by an arrow in FIG. 5B is formed.

一対の支持部材41は、幅方向(図5における奥行き方向)に対向して配され、案内斜面39および回収時案内面40の両端を支持している。
支持部材41は、回動軸42を備え、図示しない機構(この機構を駆動する回動駆動部46を図6に示す)によって、回動軸42を中心に所定角度回動自在とされている。ここで、所定角度とは、図5(a)に示す状態から図5(b)に示す状態までの回動角度である。
案内斜面39と回収時案内面40とが一体に形成されていることによって、回収時案内面40が硬貨を回収カセットC1の開口29へ導く位置に位置させたとき、案内斜面39は、硬貨が硬貨払出口11へ入るのを阻む位置に位置する。
The pair of support members 41 are arranged to face each other in the width direction (the depth direction in FIG. 5), and support both ends of the guide slope 39 and the guide surface 40 at the time of collection.
The support member 41 includes a rotation shaft 42, and is rotatable by a predetermined angle around the rotation shaft 42 by a mechanism (not shown) (a rotation drive unit 46 that drives this mechanism is shown in FIG. 6). . Here, the predetermined angle is a rotation angle from the state shown in FIG. 5A to the state shown in FIG.
Since the guide slope 39 and the collection guide surface 40 are integrally formed, when the collection guide surface 40 is positioned at a position where the coin is guided to the opening 29 of the collection cassette C1, the guide slope 39 It is located at a position that prevents entry into the coin payout exit 11.

図6は、貨幣入出金装置1の機能構成を示すブロック図である。紙幣入出金装置2は、制御部47と、開閉駆動部43と、紙幣回収機構駆動部44とを備えている。硬貨入出金装置3は、制御部48と、搬送駆動部45と、回動駆動部46とを備えている。
制御部47,48は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、I/O機器制御部、および通信I/F(いずれも不図示)等から構成される。ROMは、CPUが実行する各種プログラムや各種データを記憶するものである。RAMは、CPUが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
このような制御部47,48は、それぞれ、紙幣入出金装置2および硬貨入出金装置3の各部を制御する。
FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the money deposit / withdrawal apparatus 1. The banknote depositing / withdrawing apparatus 2 includes a control unit 47, an opening / closing drive unit 43, and a banknote collection mechanism drive unit 44. The coin deposit / withdrawal apparatus 3 includes a control unit 48, a conveyance drive unit 45, and a rotation drive unit 46.
The control units 47 and 48 include a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an I / O device control unit, and a communication I / F (both not shown). The The ROM stores various programs executed by the CPU and various data. The RAM temporarily stores data and programs when the CPU executes various programs.
Such control parts 47 and 48 control each part of the banknote depositing / withdrawing apparatus 2 and the coin depositing / withdrawing apparatus 3, respectively.

より詳細には、制御部47は、操作キー7から信号を受信することによりオペレータが行った操作を判断し、表示パネル8に表示させる情報を示す信号を送信し、光センサ24,25から信号を受信することにより回収カセットCの有無や種類を判断し、開閉駆動部43に信号を送信することにより回収カセットC1の開閉シャッタ26を開閉し、紙幣回収機構駆動部44に信号を送信することによって紙幣を回収カセットC2に搬送する。また、制御部47は、操作キー12に硬貨回収を指示する操作があった旨を示す信号を制御部48から受信すると、制御部48に、カセット収納スペースSに回収カセットC1があるか否かを示す信号を送信する。   More specifically, the control unit 47 receives a signal from the operation key 7, determines an operation performed by the operator, transmits a signal indicating information to be displayed on the display panel 8, and receives signals from the optical sensors 24 and 25. Is received, the opening / closing shutter 26 of the recovery cassette C1 is opened / closed by transmitting a signal to the open / close drive unit 43, and a signal is transmitted to the banknote recovery mechanism drive unit 44. The bill is conveyed to the collection cassette C2. Further, when the control unit 47 receives a signal from the control unit 48 indicating that the operation key 12 has been operated to instruct the coin collection, the control unit 48 determines whether or not the collection cassette C1 is in the cassette storage space S. A signal indicating is transmitted.

さらに、制御部47は、制御プログラムに従うことにより信号転送手段を実現するものであって、POS端末100から受信した各種指示を伝える信号が硬貨入出金装置3への指示を伝えるものであれば、制御部48へ信号を伝達する。   Furthermore, if the control part 47 implement | achieves a signal transfer means according to a control program and the signal which conveys the various instructions received from the POS terminal 100 conveys the instruction | indication to the coin depositing / withdrawing apparatus 3, A signal is transmitted to the control unit 48.

また、制御部48は、操作キー12から信号を受信することによりオペレータが行った操作を判断し、操作キー12への操作が制御部47に伝達すべきものであればその旨を示す信号を送信し、表示パネル13に表示させる情報を示す信号を送信し、搬送駆動部45に信号を送信することによって収納後搬送系33を駆動させて硬貨を搬送させ、回動駆動部46に信号を送信することによって払出時硬貨搬送経路Aと回収時硬貨搬送経路Bとを切り替えさせる。   The control unit 48 receives a signal from the operation key 12 to determine an operation performed by the operator, and transmits a signal indicating that the operation to the operation key 12 is to be transmitted to the control unit 47. Then, a signal indicating information to be displayed on the display panel 13 is transmitted, and a signal is transmitted to the transport driving unit 45 to drive the post-storage transport system 33 to transport coins and transmit a signal to the rotation driving unit 46. By doing so, the coin transport path A at the time of payout and the coin transport path B at the time of collection are switched.

図7は、貨幣回収処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、制御部47が主となって実行するものであって、オペレータが操作キー7によって紙幣入出金装置2内の紙幣の回収を指示する操作を行うか、または、オペレータが操作キー12によって硬貨入出金装置3内の硬貨の回収を指示する操作を行って当該操作があったことを制御部48が制御部47に伝達すると、実行される。   FIG. 7 is a flowchart showing the flow of money collection processing. This process is mainly executed by the control unit 47, and the operator performs an operation of instructing the collection of the banknotes in the banknote depositing / dispensing apparatus 2 by the operation keys 7, or the operator operates the operation keys 12. Is executed when the control unit 48 notifies the control unit 47 that the operation has been performed by instructing the collection of the coins in the coin depositing and dispensing device 3.

制御部47は、回収指示を示す信号を受信すると、回収対象が紙幣なのか硬貨なのかを判定する(ステップS1)。この判定にあたっては、例えば、回収指示信号は紙幣と硬貨とで共通とし、制御部47に回収指示信号を送信してきた送信元が操作キー7なのか制御部48なのかによって判定してもよいし、また、回収指示信号を紙幣と硬貨とで異なるものとしてもよい。   When receiving the signal indicating the collection instruction, the control unit 47 determines whether the collection target is a banknote or a coin (step S1). In this determination, for example, the collection instruction signal may be common to both banknotes and coins, and the determination may be made based on whether the transmission source that has transmitted the collection instruction signal to the control unit 47 is the operation key 7 or the control unit 48. In addition, the collection instruction signal may be different between the bill and the coin.

ステップS1で、制御部47は、回収対象が硬貨であると判断すると、光センサ24,25から出力される信号を判断材料に、硬貨用の回収カセットC1がカセット収納スペースS内にあるか否かを判断する(ステップS2)。
ここで、カセット収納スペースSが空であった場合と、カセット収納スペースS内に回収カセットC2が収納されていた場合とには(ステップS2のNo)、制御部47は、制御部48に、回収カセットC1がカセット収納スペースS内にない旨を示す信号を送信する。当該信号を受信した制御部48は、表示パネル13に、オペレータに回収カセットC1がないことを知らせる文言を表示させる(ステップS3)。
If the control unit 47 determines in step S1 that the collection target is a coin, whether or not the coin collection cassette C1 is in the cassette storage space S using the signals output from the optical sensors 24 and 25 as the determination material. Is determined (step S2).
Here, when the cassette storage space S is empty and when the collection cassette C2 is stored in the cassette storage space S (No in step S2), the control unit 47 transfers the control unit 48 to the control unit 48. A signal indicating that the collection cassette C1 is not in the cassette storage space S is transmitted. The control unit 48 that has received the signal causes the display panel 13 to display a word that informs the operator that there is no collection cassette C1 (step S3).

ステップS2で、カセット収納スペースS内に回収カセットC1が収納されていた場合には(ステップS2のYes)、制御部47は、開閉駆動部43に指示して、開閉シャッタ26を開閉する機構(不図示)を駆動させて開口29を開放させる(ステップS4)。
続いて、制御部47は、制御部48に信号を送信して指示することにより、以下のステップS5〜ステップS7の処理を制御部48に実行させる。
If the collection cassette C1 is stored in the cassette storage space S in step S2 (Yes in step S2), the control unit 47 instructs the open / close drive unit 43 to open / close the open / close shutter 26 ( (Not shown) is driven to open the opening 29 (step S4).
Subsequently, the control unit 47 causes the control unit 48 to execute the processes of the following steps S5 to S7 by transmitting and instructing the control unit 48 to transmit a signal.

制御部48は、回動駆動部46に、支持部材41を回動させる機構(不図示)を駆動させるよう指示して、払出時硬貨搬送経路Aから回収時硬貨搬送経路Bに切り替える(ステップS5)。次に、制御部48は、搬送駆動部45に収納後搬送系33を駆動させて硬貨を搬送させる(ステップS6)。そして、制御部48は、全ての硬貨が搬送される(ステップS7のYes)まで、搬送駆動部45に収納後搬送系33の駆動を続けさせる(ステップS7のNo)。   The control unit 48 instructs the rotation driving unit 46 to drive a mechanism (not shown) that rotates the support member 41, and switches from the payout coin transfer path A to the recovery coin transfer path B (step S5). ). Next, the control unit 48 causes the transport driving unit 45 to drive the post-storage transport system 33 to transport coins (step S6). Then, the control unit 48 causes the transport driving unit 45 to continue driving the post-storage transport system 33 until all coins are transported (Yes in Step S7) (No in Step S7).

ステップS1で、制御部47は、回収対象が紙幣であると判断すると、光センサ24,25から出力される信号を判断材料に、紙幣用の回収カセットC2がカセット収納スペースS内にあるか否かを判断する(ステップS8)。
ここで、カセット収納スペースSが空であった場合と、カセット収納スペースS内に回収カセットC1が収納されていた場合とには(ステップS8のNo)、制御部47は、表示パネル8に、オペレータに回収カセットC2がないことを知らせる文言を表示させる(ステップS9)。
When the control unit 47 determines in step S1 that the collection target is a banknote, whether or not the banknote collection cassette C2 is in the cassette storage space S using the signals output from the optical sensors 24 and 25 as determination materials. Is determined (step S8).
Here, when the cassette storage space S is empty and when the collection cassette C1 is stored in the cassette storage space S (No in step S8), the control unit 47 displays the display panel 8 on the display panel 8. A word for notifying the operator that there is no collection cassette C2 is displayed (step S9).

ステップS8で、カセット収納スペースS内に回収カセットC2が収納されていた場合には(ステップS8のYes)、制御部47は、紙幣回収機構駆動部44に、前述の図示しない機構を駆動させて、紙幣収納部内の紙幣を回収カセットC2内へと搬送させる(ステップS10)。   In step S8, when the collection cassette C2 is stored in the cassette storage space S (Yes in step S8), the control unit 47 causes the bill collection mechanism drive unit 44 to drive the mechanism (not shown). The banknotes in the banknote storage unit are conveyed into the collection cassette C2 (step S10).

このように、本実施形態によれば、カセット収納スペースSに収納した回収カセットCが、硬貨回収用の回収カセットC1なのか、紙幣回収用の回収カセットC2なのかを制御部47,48で認識できるので、貨幣を回収する際には、回収しようとする方の貨幣に対応する回収カセットCをカセット収納スペースSに収納して回収指示を出すことによって、所望の貨幣を回収することができる。つまり、回収しようとする貨幣によってやり方を変える必要がなく、同じやり方によってそれぞれの貨幣を回収できるので、作業に慣れやすく容易に行えるようになって回収容器の取り付け不備による不具合を生じさせるおそれが少なくなり、誤操作を減らすことができる。   Thus, according to this embodiment, the control units 47 and 48 recognize whether the collection cassette C stored in the cassette storage space S is the collection cassette C1 for collecting coins or the collection cassette C2 for collecting banknotes. Therefore, when collecting the money, the desired money can be collected by storing the collection cassette C corresponding to the money to be collected in the cassette storage space S and issuing a collection instruction. In other words, it is not necessary to change the way depending on the money to be collected, and each money can be collected in the same way, so it is easy to get used to the work easily and less likely to cause problems due to improper installation of the collection container. Thus, erroneous operations can be reduced.

また、本実施形態によれば、紙幣入出金装置2と硬貨入出金装置3とが重ねられた状態で用いられるので、貨幣入出金装置1の設置スペースを小さくできる。   Moreover, according to this embodiment, since the banknote depositing / withdrawing apparatus 2 and the coin depositing / withdrawing apparatus 3 are used in a stacked state, the installation space for the money depositing / dispensing apparatus 1 can be reduced.

なお、本実施形態では、払出時硬貨搬送経路Aから分岐させて設けた回収時硬貨搬送経路Bによって、カセット収納スペースS内の回収カセットC1の開口29まで硬貨を導いたが、実施にあたっては、例えば、受け皿38の位置と、孔4dおよびカセット収納スペースS内の回収カセットCの開口29の位置とを対応させて、受け皿38に開閉自在なシャッタを設ける等してもよい。このような構造であると、受け皿38のシャッタを開閉することによって、払出時硬貨搬送経路Aの終端を選択的に延長させて回収時硬貨搬送経路Bとすることができる。   In this embodiment, the coins are guided to the opening 29 of the recovery cassette C1 in the cassette storage space S by the recovery coin transfer path B branched from the payout coin transfer path A. For example, an openable / closable shutter may be provided on the tray 38 so that the position of the tray 38 corresponds to the position of the hole 4d and the opening 29 of the collection cassette C in the cassette storage space S. With such a structure, the end of the payout coin transport path A can be selectively extended by opening and closing the shutter of the tray 38 to obtain the collect coin transport path B.

また、本実施形態では、嵌合軸17,18、光センサ24,25、底板14の貫通孔15,16、支持板19、およびバネ22,23により構成される機構によって、回収カセットCの有無および種類を判別したが、実施にあたっては、異なる機構によって回収カセットCの有無および種類を判別してもよい。   In the present embodiment, the presence or absence of the recovery cassette C is determined by a mechanism constituted by the fitting shafts 17 and 18, the optical sensors 24 and 25, the through holes 15 and 16 of the bottom plate 14, the support plate 19, and the springs 22 and 23. In the implementation, the presence / absence and type of the recovery cassette C may be determined by different mechanisms.

さらに、本実施形態では、オペレータは紙幣入出金装置2の操作キー7や硬貨入出金装置3の操作キー12を操作するようにしたが、実施にあたっては、例えばPOS端末100が備える操作キーで回収指示を受け付けてもよい。
また、本実施形態では、各種アラートの文言を表示パネル8,13に表示させるようにしたが、実施にあたっては、例えばPOS端末100が備える表示パネルに各種アラートの文言を表示させるようにしてもよいし、音声でオペレータに報知するようにしてもよい。
Furthermore, in this embodiment, the operator operates the operation key 7 of the banknote depositing / dispensing device 2 or the operation key 12 of the coin depositing / dispensing device 3. An instruction may be accepted.
In the present embodiment, the words of various alerts are displayed on the display panels 8 and 13. However, in the implementation, the words of various alerts may be displayed on the display panel of the POS terminal 100, for example. However, the operator may be notified by voice.

さらに、実施にあたっては、紙幣入出金装置2と硬貨入出金装置3とを一体に形成して貨幣入出金装置1としてもよいし、紙幣入出金装置2と硬貨入出金装置3とを別体に形成し、留め具等で固定することによって貨幣入出金装置1をなしてもよい。
そして、本実施形態では、貨幣出金装置の一実施形態を貨幣入出金装置1とし、紙幣出金装置の一実施形態を紙幣入出金装置2として説明したが、実施にあたっては、入金機能がなく出金機能を有する貨幣出金装置および紙幣出金装置であってもよい。
Furthermore, in implementation, the banknote depositing / dispensing device 2 and the coin depositing / dispensing device 3 may be integrally formed as the money depositing / dispensing device 1, or the bill depositing / dispensing device 2 and the coin depositing / dispensing device 3 may be separated. The money deposit / withdrawal apparatus 1 may be formed by forming and fixing with a fastener or the like.
And in this embodiment, although one embodiment of the money dispensing device was described as the money depositing / dispensing device 1, and one embodiment of the banknote dispensing device was described as the banknote depositing / dispensing device 2, there is no depositing function in the implementation. A money dispensing device and a banknote dispensing device having a dispensing function may be used.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 貨幣入出金装置(貨幣出金装置)、 2 紙幣入出金装置(紙幣出金装置)、
4 筐体、 4d 孔、 9 筐体、 32 硬貨収納部、
47 制御部(信号転送手段)、
50 搬送経路切替部(切替部)、
A 払出時硬貨搬送経路、 B 回収時硬貨搬送経路、
C,C1,C2 回収カセット(貨幣回収容器)、
S カセット収納スペース(回収容器収納スペース)
1 money deposit / withdrawal device (money dispensing device), 2 banknote deposit / withdrawal device (banknote dispensing device),
4 housing, 4d hole, 9 housing, 32 coin storage,
47 control unit (signal transfer means),
50 Transport path switching unit (switching unit),
A Coin transport path when paying out, B Coin transport path when collecting,
C, C1, C2 collection cassette (money collection container),
S Cassette storage space (collection container storage space)

特開2000−132727号公報JP 2000-132727 A 特開2004−302503号公報JP 2004-302503 A

Claims (6)

金種別に紙幣を収納する紙幣収納部と、
前記紙幣収納部の上に配され、金種別に硬貨を収納する硬貨収納部と、
前記紙幣収納部に収納された紙幣または前記硬貨収納部に収納された硬貨を回収するための貨幣回収容器を出し入れ自在に収納する回収容器収納スペースと、
前記硬貨収納部から前記回収容器収納スペース内の前記貨幣回収容器内に至る硬貨回収のための回収時硬貨搬送経路と、
を備える貨幣出金装置。
A banknote storage section for storing banknotes in denominations;
A coin storage unit that is arranged on the banknote storage unit and stores coins by denomination;
A collection container storage space for freely storing and removing a currency collection container for collecting the banknote stored in the banknote storage unit or the coin stored in the coin storage unit;
A coin transportation path for collecting coins for collecting coins from the coin storing unit to the coin collecting container in the collecting container storing space;
A money withdrawal device.
前記回収時硬貨搬送経路は、硬貨を払い出す際の硬貨搬送経路から分岐して前記貨幣回収容器に至るよう形成され、分岐点にいずれかの経路を選択する切替部が設けられている
請求項1に記載の貨幣出金装置。
The coin transportation route for collection is formed so as to branch from a coin transportation route when paying out coins to reach the money collection container, and a switching unit for selecting one of the routes is provided at a branching point. The money withdrawal apparatus according to 1.
前記回収時硬貨搬送経路は、硬貨を払い出す際の硬貨搬送経路の終端を選択的に延長させて前記貨幣回収容器に至るよう形成されている
請求項1に記載の貨幣出金装置。
2. The money dispensing apparatus according to claim 1, wherein the collecting coin transport path is formed to selectively extend a terminal end of the coin transport path when paying out coins to reach the money collection container.
前記紙幣収納部および前記回収容器収納スペースを収めた筐体と前記硬貨収納部を収めた筐体とが別体であって、
一方の筐体を他方の筐体に固定することにより一体化させる留め具を備える
請求項1〜3のいずれか1に記載の貨幣出金装置。
The housing containing the banknote storage unit and the collection container storage space is separate from the housing containing the coin storage unit,
The money dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a fastener that is integrated by fixing one casing to the other casing.
紙幣収納部と、
前記紙幣収納部を収める筐体と、
前記筐体内に設けられ貨幣回収容器を出し入れ自在に収納する回収容器収納スペースと、
前記筐体の上面であって前記回収容器収納スペースの上にあたる位置に形成され、硬貨出金装置から払い出される硬貨が通る孔と、
商品販売データ処理装置から受信した各種指示を伝える信号が前記硬貨出金装置への指示を伝えるものであれば、前記硬貨出金装置へ前記信号を伝達する信号転送手段と、
を備える紙幣出金装置。
A bill storage unit;
A housing for storing the bill storage unit;
A collection container storage space that is provided in the housing and stores the money collection container in a removable manner; and
A hole formed in a position corresponding to the upper surface of the housing and above the collection container storage space, through which a coin to be paid out from a coin dispensing device passes;
If the signal that conveys the various instructions received from the merchandise sales data processing apparatus conveys instructions to the coin dispensing device, signal transfer means for transmitting the signal to the coin dispensing device;
A banknote dispensing device.
紙幣収納部、回収容器収納スペース、および前記紙幣収納部の上に配された硬貨収納部を備える貨幣出金装置の硬貨回収方法であって、
回収指示を受けると、前記硬貨収納部内の硬貨を前記回収容器収納スペース内の貨幣回収容器へと搬送する硬貨回収方法。
A coin collecting method for a money dispensing device comprising a banknote storage unit, a collection container storage space, and a coin storage unit disposed on the banknote storage unit,
When receiving a collection instruction, a coin collection method of conveying coins in the coin storage unit to a money collection container in the collection container storage space.
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