NO322512B1

NO322512B1 - Safety locking device for a crane

Info

Publication number: NO322512B1
Application number: NO984114A
Authority: NO
Inventors: Sami Skippari
Original assignee: Kci Konecranes Plc
Priority date: 1997-09-08
Filing date: 1998-09-07
Publication date: 2006-10-16
Also published as: JP3860920B2; FI102827B; GB2328929A; NO984114D0; FI102827B1; ATA150598A; NO984114L; JPH11157776A; GB9819216D0; AT411356B; DE19840909B4; DE19840909A1; GB2328929B; FI973625A0

Description

Oppfinnelsen angår en sikkerhetssperreinnretning for en kran for å stoppe kranen ved virkning av en hindring i kranens bane, idet sikkerhetssperreinnretningen omfatter en plogkonstruksjon med et tilknytningspunkt i den øvre ende til kranen, foran og/eller bak kranen, hvor plogkonstruksjonen tvinges til å svitsje, ved hjelp av en kraftanordning, mot en grensebryter som tillater eller hindrer bevegelse av kranen, slik at det er mulig for kranen i en normalsituasjon og når svitsjingen er iverksatt å bevege seg, men når en hindring i banen avbøyer plogkonstruksjonen mot kraften fra kraftanordningen bort fra svitsjingen, hindres kranen i å bevege seg. The invention relates to a safety locking device for a crane to stop the crane in the event of an obstacle in the crane's path, the safety locking device comprising a plow construction with a connection point at the upper end of the crane, in front and/or behind the crane, where the plow construction is forced to switch, by by means of a power device, against a limit switch that allows or prevents movement of the crane, so that it is possible for the crane in a normal situation and when the switching is activated, but when an obstacle in the path deflects the plow structure against the force of the power device away from the switching , the crane is prevented from moving.

Fra den kjente teknikk på området skal det vises til SU-A1 1 801 925, GB-A 2 158 806, US-A 5 343 739, US-A 4 408 195, US-A 4 979 588. From the prior art in the area, reference should be made to SU-A1 1 801 925, GB-A 2 158 806, US-A 5 343 739, US-A 4 408 195, US-A 4 979 588.

Den nåværende brukte løsning for sikkerhetssperreinnretning har medført atskillige problemer og uhell med skipskraner ettersom mannskapet kan stå på eller mellom skipslukene når kranen passerer, og følgelig kan personen fanges mellom sikkerhetssperren og luken. Punktet på sikkerhetssperreinnretningen som slår personen kan være så høyt oppe at det kreves en betydelig kraft for å utløse sikkerhetssperreinnretningen, noe som forårsaker legemsskade på personen. Enkelte rederier har hatt mange ulykker av denne type. The currently used safety barrier device solution has caused several problems and accidents with ship cranes as the crew can stand on or between the ship's hatches when the crane passes, and consequently the person can be caught between the safety barrier and the hatch. The point of the safety interlock device that strikes the person may be so high up that a significant force is required to trigger the safety interlock device, causing bodily injury to the person. Some shipping companies have had many accidents of this type.

Et annet problem er betjeningen av sikkerhetssperreinnretningen i en bestemt retning. I mange kraner er stigen som fører til kranhuset plassert mellom sikkerhetssperreinnretningen og kranens legeme, noe som kan forårsake farlige situasjoner når personer beveger seg i dette område mens kranen er i bruk. Videre kan sikkerhetssperreinnretningen bli ødelagt etter at den har satt seg fast for eksempel i verktøy, da sikkerhetssperreinnretningen bare dreier i en retning. Another problem is the operation of the safety locking device in a specific direction. In many cranes, the ladder leading to the crane housing is located between the safety interlock device and the crane body, which can cause dangerous situations when people move in this area while the crane is in use. Furthermore, the safety locking device can be destroyed after it has become stuck, for example, in tools, as the safety locking device only rotates in one direction.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en forbedret sikkerhetssperreinnretning hvor de ovennevnte problemer og farlige situasjoner kan elimineres. Dette oppnås ved at sikkerhetssperreinnretningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at plogkonstruksjonen har et andre tilknytningspunkt plassert nedenfor tilknytningspunktet, og en andre kraftanordning, hvor plogkonstruksjonen ved hjelp av den andre kraftanordning også tvinges til å svitsje mot grensebryteren, og hvor grensebryteren mot denne kraft er frakoplet fra svitsjingen, som tillater kranen å bevege seg når en hindring som befinner seg i kranens bane i bevegelsesretningen, foran plogkonstruksjonen, hovedsakelig treffer mellom det første og andre tilknytningspunkt og litt ovenfor det andre tilknytningspunkt, eller når en hindring mellom plogkonstruksjonen og kranen treffer under det andre tilknytningspunkt, hvor grensebryteren på den annen side er anordnet slik at den kan frakoples mot den første kraftanordning fra svitsjingen som tillater kranen å bevege seg når en hindring som er i kranens bane i bevegelsesretningen foran plogkonstruksjonen hovedsakelig treffer under det andre tilknytningspunkt for plogkonstruksjonen, eller innenfor området for det andre tilknytningspunkt, idet dreining i forhold til det første tilknytningspunkt er motsatt dreiningen i forhold til det andre tilknytningspunkt. The purpose of the invention is to provide an improved safety locking device where the above-mentioned problems and dangerous situations can be eliminated. This is achieved by the fact that the safety locking device according to the invention is characterized by the plow structure having a second connection point located below the connection point, and a second force device, where the plow structure is also forced to switch against the limit switch by means of the second force device, and where the limit switch against this force is disconnected from the switching, which allows the crane to move when an obstacle located in the path of the crane in the direction of travel, in front of the plow structure, hits mainly between the first and second connection points and slightly above the second connection point, or when an obstacle between the plow structure and the crane hits below the second connection point, where the limit switch, on the other hand, is arranged so that it can be disconnected against the first power device from the switch that allows the crane to move when an obstacle that is in the path of the crane in the direction of movement in front of the plow structure mainly hits below it second connection point for the plow structure, or within the area of the second connection point, as rotation in relation to the first connection point is opposite to the rotation in relation to the second connection point.

Oppfinnelsen er ganske enkelt basert på å tilføye et andre tilknytningspunkt, slik at ulempene med tidligere løsninger kan elimineres, det vil si at jo høyere opp økningen av kraften som kreves for å utløse sikkerhetssperreinnretningen, jo nærmere er et støtpunkt plassert et tilknytningspunkt i plogkonstruksjonen, da en kollisjon på grunn av det andre tilknytningspunkt i den foreliggende oppfinnelse hovedsakelig oppstår innenfor hele området mellom første og andre tilknytningspunkter og utløser grensebryteren, og kraften som kreves for utløsning kan justeres tilstrekkelig svakt, slik at bryteren utløses mye lettere enn i en kon-struksjon med bare ett tilknytningspunkt, også over det andre tilknytningspunktet og relativt nær dette. The invention is simply based on adding a second connection point, so that the disadvantages of previous solutions can be eliminated, i.e. the higher the increase of the force required to trigger the safety locking device, the closer an impact point is located to a connection point in the plow structure, then a collision due to the second attachment point in the present invention mainly occurs within the entire area between the first and second attachment points and triggers the limit switch, and the force required for triggering can be adjusted sufficiently weakly, so that the switch is triggered much more easily than in a construction with only one attachment point, also above the other attachment point and relatively close to it.

For eksempel kan fjærer, motvekter eller liknende løsninger brukes for kraftanordningen. For example, springs, counterweights or similar solutions can be used for the power device.

Bruken av to tilknytningspunkter forbedrer operasjonssikkerheten betydelig. Den sterkeste kraft som kreves for å utløse sikkerhetssperreinnretningen trengs nøyaktig ved det andre tilknytningspunkt. Punktet er fortrinnsvis plassert ved skuldemivået for en person som står på dekket foran kranen. Under eller over dette nivå kreves det en svakere kraft for operasjonen av sildcerhetsinnretningen og for å sperre kranen jo lengre avstanden blir oppover eller nedover fra dette tilknytningspunkt, etter hvert som hevarmvirkningen vokser. The use of two attachment points significantly improves operational safety. The strongest force required to trigger the safety interlock device is needed exactly at the second attachment point. The point is preferably located at shoulder level for a person standing on the deck in front of the crane. Below or above this level, a weaker force is required for the operation of the herring device and to block the crane the longer the distance upwards or downwards from this connection point, as the lifting arm action increases.

Sikkerhetssperreinnretningen ifølge oppfinnelsen er heller ikke utsatt for brekkasje, da plogkonstruksjonen kan dreie i to retninger på grunn av driftspirnsippet. The safety locking device according to the invention is also not susceptible to breakage, as the plow construction can turn in two directions due to the operating pin tip.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i detalj under henvisning til foretrukne utførelser og vedlagte tegninger, der fig. 1 er sideriss av en sikkerhetssperreinnretning ifølge oppfinnelsen, fig. 2 er et frontriss av sikkerhetssperreinnretningen på fig. 1, fig. 3 og 4 viser sikkerhetssperreinnretningen ifølge foregående figurer i forskjellige kollisjonssituasjoner, og fig. 5 viser en alternativ utførelse av sikkerhetssperreinnretningen ifølge oppfinnelsen. The invention will now be described in detail with reference to preferred embodiments and attached drawings, where fig. 1 is a side view of a safety locking device according to the invention, fig. 2 is a front view of the safety locking device in fig. 1, fig. 3 and 4 show the safety locking device according to the preceding figures in different collision situations, and fig. 5 shows an alternative embodiment of the safety locking device according to the invention.

Under henvisning til fig. 1 og 2 omfatter sikkerhetssperreinnretningen ifølge oppfinnelsen for å stoppe kranen ved hjelp av en hindring i dens bane, en vertikal plogkonstruksjon 3 som er forbundet øverst ved hjelp av en opphengningsdel 2 til fremsiden (eller tilsvarende til baksiden eller begge ender) av den skjematisk viste kran 1. Denne plogkonstruksjon består av to elementer 4 og 5. Et øvre, første element 4 som består av to bjelkekonstruk-sjoner som er anbrakt sideveis i avstand fra hverandre, er forbundet i sin øvre ende til nevnte opphengningsdel 2 ved hjelp av ledd 7, slik at den kan dreie rundt en akse som er tverrgående i forhold til kranen 1. Et andre, trappeliknende element 5 som består av vertikale bjelker 9 og tverrgående bjelker 9 er forbundet ved hjelp av ledd 10 til det øvre element 4, idet det andre element likeledes kan dreie rundt en akse som er tverrgående i forhold til kranen 1 og som strekker seg i dette eksempel nesten gjennom hele plogkonstruksjonen 3 vertikalt (høyden av elementet 5 er naturlig valgt for å møte behovet for å være lik høyden av hele plogkonstruksjonen om nødvendig). Det andre plogelement 5 er plassert ytterst i forhold til kranen 1 og er den aktuelle del som kommer i kontakt med hindringen. Det første element 4, målt fra toppen, strekker seg til omkring midten av det andre element 5, og ledd-punktet (leddene 10) for disse elementer 4 og 5 er plassert litt høyere opp enn midten av det andre element, fortrinnsvis ved skuldernivået for personen (ikke vist) i kranens bane. Ovennevnte hindring i banen gjelder alle hindringer som er over jorden 11 innenfor ele-mentets 5 område. With reference to fig. 1 and 2, the safety locking device according to the invention for stopping the crane by means of an obstacle in its path comprises a vertical plow construction 3 which is connected at the top by means of a suspension part 2 to the front side (or equivalently to the rear side or both ends) of the schematically shown crane 1. This plow construction consists of two elements 4 and 5. An upper, first element 4, which consists of two beam constructions which are placed laterally at a distance from each other, is connected at its upper end to said suspension part 2 by means of link 7, so that it can rotate around an axis that is transverse to the crane 1. A second, stair-like element 5 consisting of vertical beams 9 and transverse beams 9 is connected by means of joints 10 to the upper element 4, the second element can also rotate around an axis which is transverse to the crane 1 and which in this example extends almost through the entire plow structure 3 vertically (the height of the element 5 is naturally chosen to meet the need to be equal to the height of the entire plow structure if necessary). The second plow element 5 is placed at the outer end in relation to the crane 1 and is the relevant part that comes into contact with the obstacle. The first element 4, measured from the top, extends to about the middle of the second element 5, and the joint point (joints 10) for these elements 4 and 5 is placed slightly higher than the middle of the second element, preferably at shoulder level for the person (not shown) in the crane's path. The above-mentioned obstacle in the path applies to all obstacles that are above the ground 11 within the area of the element 5.

En grensebryter 13 som tillater eller hindrer bevegelsen av kranen, er anordnet i den øvre del av sikkerhetssperreinnretningen, det vil si i en arm 12 som rager ut fra oppheng-ningsdelen 2, idet grensebryteren tillater kranen å bevege seg i en normal situasjon, det vil si i dette tilfelle når den er koplet til en koplingsdel 14 på det andre element 5 av plogkonstruksjonen 3, men hindrer kranen i å bevege seg, det vil si stopper den, når svitsjingen frakoples. Plogkonstruksjonen 3 er belastet til å koples til grensebryteren med to kraftanordninger, i dette eksempel med fjærer, det vil si med første fjærer 15 som er spent mellom oppheng-ningsdelen 2 og det første element 4, og med andre fjærer 16 som er spent mellom det første element 4 og det andre element 5. Første justeringsanordninger 17 (f eks. skruer) for justering av forspenningen i de første fjærer 15, er anordnet for å samvirke med de første fjærer 15, og andre justeringsanordninger 18 (for eksempel skruer) for å justere forspenningen i de andre fjærer 16, er anordnet for samvirke med de andre fjærer 16. Videre er en første stoppanordning 19 som plogkonstruksjonen 3 drives mot, anordnet i nærheten av det første tilknytningspunkt (leddene 7), og en andre stoppanordning 20 som den andre plogkonstruksjon 5 blir drevet mot, er anordnet i nærheten av det andre tilknytningspunkt (leddene 10), og med den andre stoppanordning hindres plogelementet 5 fra å dreie i forhold til det andre tilknytningspunkt 10 i samme retning som hele plogkonstruksjonen 3 i forhold til det første tilknytningspunkt 7. A limit switch 13 which allows or prevents the movement of the crane is arranged in the upper part of the safety locking device, that is in an arm 12 which projects from the suspension part 2, the limit switch allowing the crane to move in a normal situation, that is say in this case when it is connected to a coupling part 14 on the second element 5 of the plow construction 3, but prevents the crane from moving, that is, it stops, when the switching is disconnected. The plow structure 3 is loaded to be connected to the limit switch with two power devices, in this example with springs, that is with first springs 15 which are tensioned between the suspension part 2 and the first element 4, and with second springs 16 which are tensioned between the first element 4 and the second element 5. First adjustment devices 17 (e.g. screws) for adjusting the pretension in the first springs 15 are arranged to cooperate with the first springs 15, and second adjustment devices 18 (e.g. screws) to adjust the pretension in the other springs 16, is arranged to cooperate with the other springs 16. Furthermore, a first stop device 19 against which the plow construction 3 is driven, is arranged near the first connection point (the links 7), and a second stop device 20 as the second plow structure 5 is driven towards, is arranged near the second connection point (the links 10), and with the second stop device the plow element 5 is prevented from turning in relation to the second connection connection point 10 in the same direction as the entire plow construction 3 in relation to the first connection point 7.

Ovennevnte plogkonstruksjon 3 er slik at når en hindring i kranens 1 bane i bevegelsesretningen, foran plogkonstruksjonen 3, overveiende treffer området mellom første og andre tilknytningspunkter 7, 10 for plogkonstruksjonen og litt over det andre tilknytningspunkt 10, det vil si et område B, eller når hindringen mellom plogkonstruksjonen 3 og kranen 1 treffer nedenfor det andre tilknytningspunkt 10 (se fig. 4), blir koplingsdelen 14 av plogkonstruksjonen frakoplet fra grensebryteren 13 mot kraften fra de andre fjærer 16, og bare det andre element 5 dreier i forhold til det andre tilknytningspunkt 10, og når hindringen, i kranens 1 bane foran plogkonstruksjonen 3, treffer under det andre tilknytningspunkt 10 eller området for det andre tilknytningspunkt (det vil si også i en viss utstrekning over det andre tilknytningspunkt), det vil si et område A, blir koplingsdelen 14 frakoplet fra grensebryteren 13 mot kraften fra de første fjærer 15 og hele plogkonstruksjonen 3 dreier i forhold til det første tilknytningspunkt 7, men i motsatt retning av det andre element 5 i forhold til det andre tilknytningspunkt 10. Dette er vist på fig. 3 og 4. The above-mentioned plow construction 3 is such that when an obstacle in the path of the crane 1 in the direction of movement, in front of the plow construction 3, predominantly hits the area between the first and second connection points 7, 10 of the plow construction and slightly above the second connection point 10, i.e. an area B, or when the obstacle between the plow structure 3 and the crane 1 hits below the second connection point 10 (see fig. 4), the coupling part 14 of the plow structure is disconnected from the limit switch 13 against the force of the other springs 16, and only the second element 5 rotates in relation to the second connection point 10, and when the obstacle, in the path of the crane 1 in front of the plow construction 3, hits below the second connection point 10 or the area for the second connection point (that is, also to a certain extent above the second connection point), that is, an area A, the coupling part becomes 14 disconnected from the limit switch 13 against the force of the first springs 15 and the entire plow structure 3 rotates in ratio ten l the first connection point 7, but in the opposite direction of the second element 5 in relation to the second connection point 10. This is shown in fig. 3 and 4.

Fig. 3 viser en normalsituasjon hvor for eksempel en person (ikke vist) foran kranen 1 på et skipsdekk, frembringer en kraft Fl i et område A og følgelig opererer sikkerhetssperreinnretningen på basis av dreining av det første tilknytningspunkt 7. Kraften fra fjærene Fig. 3 shows a normal situation where, for example, a person (not shown) in front of the crane 1 on a ship's deck produces a force Fl in an area A and consequently the safety locking device operates on the basis of rotation of the first connection point 7. The force from the springs

15 som hindrer dreiningen av plogkonstruksjonen 3, blir justert med justeringsanordningen 17, slik at den verken er for svak og derved vil utløse av seg selv mens kranen drives, eller for sterk, slik at kranen 1 forårsaker skade på personen eller annen hindring foran. I en situasjon hvor en person med sitt hode mot kranen 1 ligger på dekket, blir sikkerhetssperreinnretningen truffet rett i den nedre kant, slik at kraften som utløser operasjonen av sikkerhetssperreinnretningen, blir meget svak. 15, which prevents the rotation of the plow construction 3, is adjusted with the adjustment device 17, so that it is neither too weak and will thereby trigger by itself while the crane is operated, or too strong, so that the crane 1 causes damage to the person or other obstacle in front. In a situation where a person with his head against the crane 1 is lying on the deck, the safety locking device is hit right at the lower edge, so that the force that triggers the operation of the safety locking device is very weak.

Fig. 4 viser en situasjon hvor det for eksempel er en person eller annen hindring på eller mellom lukene foran kranen 1, som frembringer en kraft F2 i området B, og som resultat utløser sikkerhetssperreinnretningen på basis av dreining av det andre tilknytningspunkt 10.1 dette tilfelle dreier bare det andre element 5 da spenningen fra fjærene 16 justeres av justeringsinnretningene 18 slik at kraften F2 som utøves i området B ikke er tilstrekkelig til å dreie hele plogkonstruksjonen 3 ved det første tilknytningspunkt 7. En typisk situasjon ifølge fig. 4, som utløser sikkerhetssperreinnretningen, er at en person mellom lukene rekker ut mot kranen og hånden fanges mellom lukene og sikkerhetssperreinnretningen. Treff-punktet er i den øvre del av sikkerhetssperreinnretningen og følgelig blir utløsningskraven meget svak. Sikkerhetssperreinnretningen virker også ved å dreie i forhold til det andre tilknytningspunkt 10 når en hindring mellom plogkonstruksjonen 3 og kranen 1 treffer under det andre tilknytningspunkt 10 (for eksempel når kranen 1 rygger) med en tilstrekkelig kraft F3. Fig. 4 shows a situation where there is, for example, a person or other obstacle on or between the hatches in front of the crane 1, which produces a force F2 in the area B, and as a result triggers the safety locking device on the basis of rotation of the second connection point 10.1 this case rotates only the second element 5 as the tension from the springs 16 is adjusted by the adjustment devices 18 so that the force F2 exerted in the area B is not sufficient to turn the entire plow structure 3 at the first attachment point 7. A typical situation according to fig. 4, which triggers the safety locking device, is that a person between the hatches reaches out towards the crane and the hand is caught between the hatches and the safety locking device. The point of impact is in the upper part of the safety locking device and consequently the release requirement is very weak. The safety locking device also works by turning relative to the second connection point 10 when an obstacle between the plow structure 3 and the crane 1 hits below the second connection point 10 (for example when the crane 1 backs up) with a sufficient force F3.

Grensebryteren 13 er fortrinnsvis en induktiv bryter som har et signal på når den er koplet til plogkonstruksjonen 3 og som virker umiddelbart når signalet brytes. Hvis noe går galt med bryteren 13 (for eksempel ledningsbrudd) vil stoppeopersjonen av kranen øyeblikkelig utløses også i dette tilfelle. Ved hjelp av dette arrangement kan sikker-hetssperreinnretaingen gjøres meget pålitelig og sikker, da kranen ikke beveger seg hvis bryteren 13 er brutt. The limit switch 13 is preferably an inductive switch which has a signal on when it is connected to the plow structure 3 and which operates immediately when the signal is broken. If something goes wrong with the switch 13 (for example, a wire break), the stop operation of the crane will be immediately triggered in this case as well. By means of this arrangement, the safety locking device can be made very reliable and safe, as the crane does not move if the switch 13 is broken.

Da sikkerhetssperreinnretningen også virker i to retninger (det andre plogelement 5), hindres det brekkasje av denne. As the safety locking device also works in two directions (the second plow element 5), it is prevented from breaking.

Fig. 5 viser en alternativ utførelse av sikkerhetssperreinnretningen ifølge oppfinnelsen. Bortsett fra den første kraftanordning 115 og justeringsanordningen i tilknytning dertil, er løsningen vesentlig lik konstruksjonen vist på fig. 1-4.1 denne løsning blir en arm 21 anordnet til det første plogelement 4 på den side av leddet 7 som er motsatt grensebryteren 13, og en motvekt 115 (en masse m), hvis posisjon langs armen kan justeres og låses på plass og som virker som den første kraftanordning, monteres på nevnte arm. Kraftmengden kan ganske enkelt justeres ved hjelp av motvektens posisjon. Arrangementet kan plasseres på den motsatte side av begge ledd eller bare et ledd 7. Naturligvis kan det velges en motvekt som er anordnet midt på bjelkene 6 på den ovennevnte måte i forhold til leddene 7. Fig. 5 shows an alternative embodiment of the safety locking device according to the invention. Apart from the first power device 115 and the adjustment device connected thereto, the solution is substantially similar to the construction shown in fig. 1-4.1 this solution, an arm 21 is arranged to the first plow element 4 on the side of the link 7 which is opposite the limit switch 13, and a counterweight 115 (a mass m), whose position along the arm can be adjusted and locked in place and which works as the first power device, is mounted on said arm. The amount of force can be simply adjusted using the position of the counterweight. The arrangement can be placed on the opposite side of both joints or just one joint 7. Naturally, a counterweight can be chosen which is arranged in the middle of the beams 6 in the above-mentioned manner in relation to the joints 7.

Ovennevnte beskrivelse av oppfinnelsen er. ment å illustrere oppfinnelsens grunnleggende idé. Imidlertid kan en fagmann innføre detaljer på forskjellige måter innenfor omfanget av de etterfølgende krav. For eksempel kan kraftanordningen innføres på forskjellige måter, foruten de som er blitt beskrevet ovenfor, og den samme sikkerhetssperreinnretning kan samtidig gjøre bruk av en kombinasjon av forskjellige kraftariordninger. Videre skal det bemerkes at i forbindelse med fjærarrangementene 15,16 beskrevet ovenfor på fig. 1-4, er det mulig å bruke bare en fjær eller fjæranordning med virkning på forbindelsespunktet 7, og en fjær eller fjæranordning med virkning på forbindelsespunktet 10. Oppfinnelsens sentrale idé er imidlertid tilføyelsen av det andre tilknytningspunkt 10 og dets innføring og ikke de andre detaljer som kan innføres på forskjellige måter. The above description of the invention is. intended to illustrate the basic idea of the invention. However, one skilled in the art can introduce details in various ways within the scope of the following claims. For example, the power device can be introduced in different ways, in addition to those described above, and the same safety locking device can simultaneously make use of a combination of different power arrangements. Furthermore, it should be noted that in connection with the spring arrangements 15,16 described above in fig. 1-4, it is possible to use only one spring or spring device acting on the connection point 7, and one spring or spring device acting on the connection point 10. However, the central idea of the invention is the addition of the second connection point 10 and its introduction and not the other details which can be introduced in different ways.

Claims

1. Safety blocking device for a crane (1) to stop the crane in the event of an obstacle in the crane's path, the safety blocking device comprising a plow structure (3) with a connection point (7) in the upper part to the crane in front of and/or behind the crane, where the plow construction is forced to switch, by means of a power device (15, 115) against a limit switch (13) which allows or prevents movement of the crane, so that it is possible for the crane in a normal situation and when the switch is activated, to move, but when an obstacle in the path deflects the plow construction (3) against the force from the power device (15,115) away from the switch, the crane is prevented from moving, characterized in that the plow construction (3) has a second connection point (10) located below the connection point (7), and a second power device (16), where the plow structure is also forced by means of the second power device (16) to switch against the limit switch (13), and where the limit switch against this force is disconnected from the switch that allows the crane (1) to move, when an obstacle located in the path of the crane in the direction of movement, in front of the plow structure, mainly hits between the first and second connection points (7,10) and slightly above the second connection point (10), or when an obstacle between the plow structure and the crane hits below the second connection point (10), where the limit switch on the other hand is arranged so that it can be disconnected from the first power device (15,115) and from the switch that allows the crane to move when an obstacle that is in the crane's path in the direction of movement in front of the plow structure mainly hits below the second attachment point (10) for the plow structure, or within the area of the second attachment point, as rotation in relation to the first attachment point (7) is opposite to the rotation in relation to the second attachment point (10) .

2. Safety barrier device according to claim 1, characterized in that the plow structure (3) consists of two interconnected elements (4, 5), where the first element (4) is connected to the first and second connection points (7, 10), and a second element (5) to the second connection point (10), where the part that comes into contact with the obstacle is the entire second element (5), and where the entire plow construction (3) revolves around the first connection point (7), and only the second element ( 5) of the plow construction revolves around the second attachment point (10).

3. Safety locking device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the power devices (15,16) are spring devices.

4. Safety locking device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the power devices (115) are counterweight devices.