DE1290693B

DE1290693B - Safety device for vehicles running on a limited track

Info

Publication number: DE1290693B
Application number: DE1965C0036590
Authority: DE
Inventors: Bernardi Armo Auboue
Original assignee: Centre de Recherches de Pont a Mousson
Current assignee: Centre de Recherches de Pont a Mousson
Priority date: 1965-08-06
Filing date: 1965-08-06
Publication date: 1969-03-13

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für auf einem begrenzten Schienenweg laufende Fahrzeuge, wie Krane, Schiebebühnen od. dgl., mit einem längs dieses Schienenweges verlaufenden Seil, das mit Einrichtungen zusammenarbeitet, die dem vor dem Fahrzeug verlaufenden Seil eine vom Abstand zu einem Hindernis abhängige Höhenlage erteilen, wobei das Fahrzeug mit wenigstens einer durch die Höhenlage des Seiles beeinfiußten Schaltvorrichtung versehen ist, die einen Schwinghebel mit auf dem Seil laufender Rolle aufweist und die bei Erreichen einer vorbestimmten Höhenlage des Seiles eine Stillsetzung des Fahrzeuges veranlaßt.The invention relates to a safety device for on a limited basis Vehicles running on rails, such as cranes, transfer platforms or the like, with a lengthways rope running along this railroad that works with institutions, the rope running in front of the vehicle depends on the distance to an obstacle Grant altitude, the vehicle with at least one through the altitude of the rope is provided with a rocker arm Has running on the rope role and when reaching a predetermined The height of the rope causes the vehicle to come to a standstill.

Eine solche bekannte Vorrichtung zur Vermeidung eines Zusammenstoßes von zwei auf dem gleichen Schienenweg verfahrbaren Laufkatzen (Patentschrift 15 032 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin) ist in ihrem Aufbau teuer und aufwendig und erfüllt nicht so viele Sicherheitsaufgaben, wie es wünschenswert wäre. Zusätzlich sollte bei einer solchen Vorrichtung sowohl die Wirkung einer Warnung wie eines Stillsetzens einschließlich der Möglichkeit, die Führung des Spannseiles in der Höhe zu regeln, übernommen werden können.One such known device for avoiding a collision of two trolleys that can be moved on the same rail route (patent specification 15 032 of the Office for Invention and Patents in East Berlin) is in its structure expensive and complex and does not fulfill as many security tasks as is desirable were. In addition, such a device should have both the effect of a warning like a shutdown including the possibility of guiding the tension cable to regulate the amount can be taken over.

Dies wird nun erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Schwinghebel mit der Rolle auf dem Seil ruht, daß ein zweiter Schwinghebel mit Gegengewicht gegen einen Teil des ersten Schwinghebels zum Anliegen kommt, daß ein erster Unterbrecher in einem Warnsignalkreis angeordnet ist und daß ein zweiter Unterbrecher im Kreis eines Abschalters für den Motor des Fahrzeuges angeordnet ist, derart, daß der erste Unterbrecher durch einen dieser Schwinghebel geschlossen wird, sobald das Seil eine gewisse Höhenlage kleiner als eine gegebene Maximalhöhenlage einnimmt, und daß der zweite Unterbrecher durch einen dieser Schwinghebel geschlossen wird, wenn das Seil die Maximalhöhenlage einnimmt.This is now achieved according to the invention in that the rocker arm with the role on the rope rests that a second rocker arm with counterweight against part of the first rocker arm comes to concern that a first interrupter is arranged in a warning signal circuit and that a second breaker in the circuit a switch for the engine of the vehicle is arranged, such that the first Interrupter is closed by one of these rocker arms as soon as the rope has a assumes a certain altitude less than a given maximum altitude, and that the second breaker is closed by one of these rocker arms when the rope occupies the maximum altitude.

Vorzugsweise sitzen die beiden Unterbrecher auf beiden Seiten des einen Schwinghebels und werden durch diesen Schwinghebel betätigt, dessen Verschiebungen durch den anderen Schwinghebel gesteuert sind.The two breakers are preferably located on both sides of the a rocker arm and are actuated by this rocker arm, its displacements are controlled by the other rocker arm.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird offensichtlich unter anderem erreicht, daß bei Verwendung bei Anlagen mit wenigstens zwei Fahrzeugen auf gleichem Schienenweg, wobei die Höhenlage des Seiles von dem Abstand zwischen den Fahrzeugen abhängig ist, Warnung und Stillstand an jedem beliebigen Punkt über die Länge des von den Fahrzeugen benutzten Schienenweges erfolgen, auch ist die Verfahrmöglichkeit von zwei Fahrzeugen nur von ihrer relativen Stellung zueinander und nicht etwa der absoluten Stellung, die sie auf dem Schienenweg einnehmen, abhängig. Das Maß der höhenmäßigen Gegeneinanderversetzung der Führungen und/oder die relative Lage von Schaltern in bezug auf die Schwinghebel jeder Anordnung ist einstellbar, hierdurch kann einerseits der Abstand, von dem ab die Warnvorrichtung betätigt wird, andererseits der Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen, bei welchem der Steuerimpuls für das Stillsetzen ihrer Fahrmotoren gegeben wird, verändert werden.The measure according to the invention makes it evident, among other things achieved that when used in systems with at least two vehicles on the same Railroad, where the height of the rope depends on the distance between the vehicles is dependent, warning and standstill at any point along the length of the The rail route used by the vehicles is also possible of two vehicles only on their relative position to each other and not the the absolute position they occupy on the railroad. The measure of vertical offset of the guides and / or the relative position of Switches in relation to the rocker arms of each assembly is adjustable, thereby On the one hand, the distance from which the warning device is actuated, on the other hand the distance between the two vehicles at which the control pulse for the Stopping their traction motors is given, can be changed.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung, die einige Ausführungsformen zeigt, näher erläutert.The invention becomes with reference to the drawing, which shows some embodiments shows, explained in more detail.

F i g. 1 zeigt in Seitenansicht eine mit einer Sicherheitsvorrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstete Anlage mit zwei verfahrbaren Laufkränen; F i g. 2 ist eine Draufsicht zu F i g. 1; F i g. 3 ist ein Teilschnitt gemäß Linie 3-3 der F i g. 2 in größerem Maßstab; F i g. 4 ist ein Teilschnitt gemäß Linie 4-4 der F i g. 2, ebenfalls in größerem Maßstab; F i g. 5 veranschaulicht in Seitenansicht in größerem Maßstab als F i g.1 und 2 die hierbei vorgesehene Schwinghebelvorrichtung; F i g. 6 ist eine Draufsicht auf F i g. 5, teilweise im Schnitt; F i g. 7 und 8 zeigen in einer der F i g. 5 entsprechenden Darstellung verschiedene Stellungen der Schwinghebelvorrichtung; F i g. 9 bis 11 veranschaulichen eine abgeänderte Ausführungsform der Hebelanordnung in deren verschiedenen Stellungen; F i g. 12 und 13 zeigen in einer den F i g. 1 und 2 entsprechenden Darstellung die Anwendung der Erfindung auf eine Anlage mit drei auf dem gleichen Schienenweg verfahrenden Laufkränen; F i g.14 ist eine der F i g. 12 entsprechende Seitenansicht der in dieser Figur dargestellten Anlage, jedoch von deren anderer Seite aus gesehen; F i g.15 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform; F i g. 16 ist ein Schnitt durch ein abnehmbares Element, welches bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Sicherung einer Baustelle benutzt wird; F i g. 17 bis 20 stellen eine in Verbindung mit dem abnehmbaren Element gemäß F i g. 16 verwendete Vorrichtung dar.F i g. 1 shows a side view of one with a safety device according to the invention equipped system with two movable overhead traveling cranes; F i g. 2 is a plan view of FIG. 1; F i g. 3 is a partial section along line 3-3 the F i g. 2 on a larger scale; F i g. 4 is a partial section along line 4-4 of FIG F i g. 2, also on a larger scale; F i g. 5 illustrates in side view on a larger scale than FIGS. 1 and 2, the rocker arm device provided here; F i g. 6 is a plan view of FIG. 5, partly in section; F i g. 7 and 8 show in one of the F i g. 5 different positions corresponding to the illustration the rocker arm device; F i g. 9 through 11 illustrate a modified embodiment the lever assembly in its various positions; F i g. 12 and 13 show in one of the F i g. 1 and 2 show the application of the invention on a system with three overhead traveling cranes traveling on the same rail route; F. i g.14 is one of the F i g. 12 corresponding side view of the one shown in this figure Facility, but seen from the other side; F i g.15 shows a modified one Embodiment; F i g. 16 is a section through a removable element which used when using the device according to the invention for securing a construction site will; F i g. FIGS. 17 to 20 illustrate one in connection with the removable element according to FIG F i g. 16 represents the device used.

In den F i g. 1 bis 8 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, das die Anwendung einer Sicherheitsvorrichtung nach der Erfindung auf eine Anlage mit zwei auf ein und demselben Schienenweg 1 verfahrbaren Laufkränen P1 und P2 veranschaulicht. Längs jeder Schiene ist außenseitig derselben ein als Draht oder Metallkabel ausgebildetes Seil 2, 2a angeordnet, dessen eines Ende an einem Pfosten 3 festgelegt ist und dessen anderes Ende unter der Wirkung eines Gewichtes 4 steht.In the F i g. 1 to 8 an embodiment is shown that the application of a safety device according to the invention to a system with illustrates two traveling cranes P1 and P2 which can be moved on one and the same rail track 1. Along each rail, on the outside of the same, there is a wire or metal cable Arranged rope 2, 2a, one end of which is fixed to a post 3 and whose the other end is under the action of a weight 4.

An den äußeren, nach der Seite des Seiles 2 bzw. 2a liegenden Seitenflächen der beiden Laufkräne P1, P2 sind folgende Vorrichtungen angeordnet: a) Auf dem Laufkran P1 in der Nähe seines linken, d. h. des von dem Laufkran P2 abgewandten Endes eine um eine an diesem Kran feste Achse 6 drehbare Absenkrolle 5 mit Laufrille. In der Rille dieser Absenkrolle 5 liegt das Seil 2. Die Absenkrolle 5 ist, vorzugsweise z. B. in einem vertikalen Schlitz 7 der Wandung des Krankörpers, durch welchen sich die Achse 6 erstreckt, höhenverstellbar.On the outer side surfaces facing the side of the rope 2 or 2a The following devices are arranged on the two overhead traveling cranes P1, P2: a) On the traveling crane P1 near his left, i.e. H. the end facing away from the overhead crane P2 one a lowering roller 5 with a running groove, which can be rotated around an axis 6 fixed on this crane. In the The groove of this lowering roller 5 is the rope 2. The lowering roller 5 is, preferably z. B. in a vertical slot 7 of the wall of the crane body, through which the axis 6 extends, adjustable in height.

Am rechten, d. h. dem dem Laufkran P2 zugekehrten Ende des Laufkrans P1 ist auf einer ihrerseits an dem Laufkran P1 befestigten Platte 8 eine Hebelvorrichtung L angeordnet. Diese Hebelvorrichtung L (F i g. 5 und 6) besteht aus einem Schwinghebel 9, dessen eines Ende an einer festen Achse 10 angelenkt ist und dessen anderes Ende eine auf dem Seil 2 aufliegende Rolle 11 trägt. Ein sich von dem Schwinghebel 9 erstreckender Finger 12 (F i g. 5 und 6) stützt sich auf einem zweiten, durch ein Gegengewicht 14 belasteten und um eine Achse 15 schwenkbaren Schwinghebel 13 ab, welcher durch die Wirkung des Gegengewichtes 14 in Kontakt mit dem Finger 12 gehalten wird.At the right end of the traveling crane P1, ie the end facing the traveling crane P2, a lever device L is arranged on a plate 8 which is in turn fastened to the traveling crane P1. This lever device L (FIGS. 5 and 6) consists of an oscillating lever 9, one end of which is articulated on a fixed axle 10 and the other end of which carries a roller 11 resting on the cable 2. A finger 12 (FIGS. 5 and 6) extending from the rocker arm 9 is supported on a second rocker arm 13, loaded by a counterweight 14 and pivotable about an axis 15, which by the action of the counterweight 14 is in contact with the Finger 12 is held.

Der Schwinghebel 13 kann sich zwischen zwei an der Platte 8 angebrachten, in elektrischen Stromkreisen liegenden Unterbrechern 16 und 17 bewegen. Der untere Unterbrecher 16, der sich durch die Wirkung einer Feder schließt und durch Verschwenkung des Schwinghebels 13 geöffnet wird, ist in Reihe in einen Stromkreis 18 einer beliebigen zweckentsprechenden Signalvorrichtung, z. B. eines in der Kabine des Kranführers des Laufkranes P1 angeordneten Läutewerks S, geschaltet. Der oberhalb des Schwinghebels 13 angeordnete Unterbrecher 17, der sich unter der Wirkung einer Feder öffnet und unter der des Schwinghebels 13 schließt, liegt in einem Stromkreis 19 eines Abschalters 20 eines Motors M des Laufkranes P1, d. h. dem Stromkreis, welcher die Vorwärtsbewegung dieses Laufkranes P1 auf dem Laufkran P2 zu bewirkt. Vorzugsweise ist die Lage der Unterbrecher 16 und 17 in bezug auf den Schwinghebel 13 verstellbar.The rocker arm 13 can move between two breakers 16 and 17 attached to the plate 8 and located in electrical circuits. The lower interrupter 16, which closes by the action of a spring and is opened by pivoting the rocker arm 13 , is in series in a circuit 18 of any appropriate signaling device, e.g. B. one arranged in the cabin of the crane operator of the overhead crane P1 bells S, switched. The interrupter 17 arranged above the rocker arm 13, which opens under the action of a spring and closes under that of the rocker arm 13 , is in a circuit 19 of a switch 20 of a motor M of the overhead crane P1, ie the circuit which controls the forward movement of this overhead crane P1 on the overhead crane P2 too. The position of the interrupters 16 and 17 with respect to the rocker arm 13 is preferably adjustable.

b) Auf dem Laufkran P2, und zwar an dessen dem Laufkran P1 näherem Ende, ist eine der Absenkrolle 5 analog ausgebildete Anhebrolle 21 höhenverstellbar gelagert. Die beiden Rollen 5 und 21 sind hinsichtlich ihrer Höhenlage gegeneinander versetzt, und die Anordnung ist so getroffen, daß das Seil 2 unter der Absenkrolle 5 und auf der Anhebrolle 21 hindurchläuft und ihm derart zwischen diesen beiden Rollen 5 und 21 eine Neigung erteilt wird, die sich in Abhängigkeit von dem Abstand der beiden Laufkräne PP P2 voneinander ändert und um so größer wird, je mehr sich die beiden Laufkräne P1, P2 einander nähern.b) On the overhead traveling crane P2, specifically at its end closer to the traveling crane P1, a lifting roller 21, which is designed analogously to the lowering roller 5, is mounted so as to be adjustable in height. The two rollers 5 and 21 are offset from one another in terms of their height, and the arrangement is such that the rope 2 passes under the lowering roller 5 and on the lifting roller 21 and is given an inclination between these two rollers 5 and 21, which changes as a function of the distance between the two overhead traveling cranes PP P2 and becomes larger the closer the two overhead traveling cranes P1, P2 approach one another.

An der gegenüberliegenden Seite, nämlich an der des Seils 2a, sind die gleichen Teile wie vorstehend beschrieben, mit 5a, 21a und La bezeichnet lediglich in umgekehrter Reihenfolge angeordnet, d. h., die Anhebrolle 21a ist an dem Laufkran P1 und die Absenkrolle 5a sowie die Hebelvorrichtung La ist an dem Laufkran P2 gelagert, und die von der Hebelvorrichtung La gesteuerten Unterbrecher wirken in Abhängigkeit von dem Laufkran P2.On the opposite side, namely on that of the rope 2a, the same parts as described above, denoted by 5a, 21a and La , are only arranged in reverse order, that is, the lifting roller 21a is on the traveling crane P1 and the lowering roller 5a and the lever device La is mounted on the overhead crane P2, and the interrupters controlled by the lever device La act as a function of the overhead crane P2.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt: Es sei angenommen, daß im Ausgangszustand die beiden Laufkräne P1 und P2 so weit voneinander entfernt sind, daß der zwischen den Rollen 5 und 21 oder 5a und 21a befindliche Bereich des Seiles 2 oder 2a fast horizontal liegt. Unter diesen Voraussetzungen befindet sich der Schwinghebel 9 jeder der Hebelvorrichtungen L und La in der Stellung gemäß F i g. 5. Der Finger 12 stützt sich auf den Schwinghebel 13 ab, und die Unterbrecher 16 und 17 dieser Hebelvorrichtungen L, La sind geöffnet.The operation of the device described is as follows: It is assumed that in the initial state the two overhead traveling cranes P1 and P2 are so far apart that the area of the rope 2 or 2a located between the rollers 5 and 21 or 5a and 21a is almost horizontal . Under these conditions, the rocker arm 9 of each of the lever devices L and La is in the position shown in FIG. 5. The finger 12 is supported on the rocker arm 13, and the interrupters 16 and 17 of these lever devices L, La are open.

Wenn sich nun die beiden Laufkräne P1, P2 aufeinander zu bewegen, wird in dem Maße, in welchem sie sich nähern, der Abstand der beiden Rollen 5 und 21 oder 5a und 21a zueinander geringer und die Neigung des zwischen den Rollen 5, 21 befindlichen Teils des Seils 2, 211 fortlaufend größer, so daß der Schwinghebel 9 jeder der Hebelvorrichtungen L oder La, welcher sich über seine Rolle 11 auf dem Seil 2 oder 211 abstützt, sich anhebt. Das gleiche ist bei dem Schwinghebel 13 der Fall.If the two overhead traveling cranes P1, P2 now move towards one another, the distance between the two rollers 5 and 21 or 5a and 21a and the inclination of the part located between the rollers 5, 21 decrease to the extent that they approach one another of the rope 2, 211 continuously larger, so that the rocking lever 9 of each of the lever devices L or La, which is supported by its roller 11 on the rope 2 or 211, rises. The same is the case with the rocker arm 13.

Von einem gewissen Grad der Neigung bzw. der Höhenlage des Seils 2, 211 an, welche einem gewissen als »gefährliche Annäherung« (F i g. 7) zu bezeichnenden Abstand der Laufkräne P1, P2 voneinander entspricht, drückt der Schwinghebel 13 nicht mehr auf den Unterbrecher 16, welcher sich demzufolge schließt und das seinem Stromkreis 18 zugeordnete Läutewerk S in Tätigkeit setzt. Das erfolgt bei beiden Laufkränen P1, P2 gleichzeitig, und jeder der beiden Kranführer wird hierdurch darauf aufmerksam gemacht, daß sich die beiden Laufkräne P1, P2 über die gefährliche Grenze hin einander genähert haben, so daß er den von ihm bedienten Laufkran P1 bzw. P" stillsetzen kann. Falls, obwohl dieses Signal gegeben wurde, die Kranführer die Laufkräne P1, P2 nicht stillsetzen oder nur einer von ihnen das tut, wird die Entfernung zwischen den beiden Laufkränen Pp P., weiter verringert und damit die Neigung der Seile 2 und 2a immer steiler bzw. wird das entsprechende Seilstück in eine größere Höhenlage gebracht. Demzufolge hebt sich der Schwinghebel 9 jeder der Hebelvorrichtungen L oder La weiter bis zu dem Punkt, in welchem der Schwinghebel 13 auf den Unterbrecher 17 jeder der Hebelvorrichtungen L oder La wirkt. Diese Unterbrecher 17 schließen sich, und die Abschalter 20 jedes der Laufkräne P1, P2 schalten die zugeordneten Motoren M aus, so daß die Vorwärtsfahrt jedes der beiden Laufkräne P1, P2 aufeinander zu unterbrochen wird. Da diese Abschalter 20 in dem der Vorwärtsfahrt auf den benachbarten Laufkran P1 bzw. P2 zu entsprechenden Motorstromkreis liegen, bleibt die Möglichkeit des Verfahrens jedes der Laufkräne P1, P2 in der umgekehrten Richtung frei. Im Verlauf dieser Rückwärtsbewegung nimmt die Neigung bzw. Höhenlage der zwischen den Rollen 5 und 21 und 5a und 21a liegenden Bereiche der Seile 2, 2a ab, und sobald sich der Abstand zwischen den beiden Laufkränen P1, P2 so weit vergrößert hat, daß diese sich in einer nicht mehr gefährlichen Entfernung voneinander befinden, drückt der durch die Abwärtsbewegung des Schwinghebels 9 mitgenommene Schwinghebel 13 nicht mehr auf den Unterbrecher 16, so daß die beiden Laufkräne P1, P2 wieder sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung verfahren werden können.From a certain degree of inclination or the height of the rope 2, 211 onwards, which corresponds to a certain distance of the overhead traveling cranes P1, P2 to be designated as "dangerous approach" (FIG. 7), the rocker arm 13 no longer pushes open the interrupter 16, which consequently closes and activates the bell S associated with its circuit 18. This takes place with both overhead traveling cranes P1, P2 at the same time, and each of the two crane operators is thereby made aware that the two overhead traveling cranes P1, P2 have approached each other beyond the dangerous limit, so that the overhead traveling crane P1 or P operated by him ". If, although this signal has been given, the crane operators do not shut down the overhead traveling cranes P1, P2 or only one of them does, the distance between the two overhead traveling cranes Pp P., is further reduced and thus the inclination of the ropes 2 and 2a becomes steeper and the corresponding piece of rope is brought to a greater height. Accordingly, the rocking lever 9 of each of the lever devices L or La rises further up to the point at which the rocking lever 13 acts on the interrupter 17 of each of the lever devices L or La. These breakers 17 close, and the disconnectors 20 of each of the overhead traveling cranes P1, P2 turn off the associated motors M, so that the forward travel of each of the the overhead cranes P1, P2 is interrupted towards each other. Since these disconnectors 20 are located in the motor circuit corresponding to the forward travel on the adjacent overhead traveling crane P1 or P2, the possibility of moving each of the overhead traveling cranes P1, P2 in the opposite direction remains free. In the course of this backward movement, the inclination or height of the areas of the ropes 2, 2a lying between the rollers 5 and 21 and 5a and 21a decreases, and as soon as the distance between the two overhead cranes P1, P2 has increased so much that it becomes larger are at a no longer dangerous distance from each other, the rocker arm 13 entrained by the downward movement of the rocker arm 9 no longer presses on the interrupter 16, so that the two overhead traveling cranes P1, P2 can be moved again in one direction as well as in the other.

Wie sich aus den vorstehenden Erläuterungen ergibt, hängt wegen des Vorhandenseins der Sicherheitsvorrichtung, die Verfahrmöglichkeit der beiden Laufkräne P1, P2 nur von ihrer relativen Stellung zueinander und nicht etwa von der absoluten Stellung, die sie auf ihrem Schienenweg 1 einnehmen, ab. Dadurch, daß das Maß der höhenmäßigen Gegeneinanderversetzung der Rollen 5 und 21 (sowie 5a und 21a) und/oder die relative Lage der Unterbrecher 16 und 17 in bezug auf den Schwinghebel 13 jeder der Hebelvorrichtungen L oder La verstellt wird, kann einerseits der Abstand, von welchem an die Signalisiervorrichtungen betätigt werden und andererseits auch der Abstand zwischen den beiden Laufkränen P1, P2, bei welchem der Steuerimpuls für das Stillsetzen ihrer Fahrmotoren M gegeben wird, verändert werden.As can be seen from the above explanations, because of the presence of the safety device, the ability to move the two overhead traveling cranes P1, P2 depends only on their relative position to one another and not on the absolute position they occupy on their railroad 1. The fact that the degree of vertical offset of the rollers 5 and 21 (as well as 5a and 21a) and / or the relative position of the interrupters 16 and 17 in relation to the rocker arm 13 of each of the lever devices L or La is adjusted, on the one hand, the distance, from which the signaling devices are actuated and, on the other hand, the distance between the two overhead traveling cranes P1, P2, at which the control pulse for stopping their traction motors M is given, can be changed.

F i g. 9 veranschaulicht eine abgeänderte Ausführungsform der Hebelvorrichtung L, bei welcher der Unterbrecher 17 an dem Schwinghebel 13 befestigt ist und der Finger 12 des Schwinghebels 9 sich unmittelbar auf dem Betätigungsknopf dieses Unterbrechers 17 abstützt. Ferner ist in diesem Falle ein Anschlag 22 vorgesehen, welcher die Verschwenkmöglichkeit des Schwinghebels 13 nach oben begrenzt.F i g. 9 illustrates a modified embodiment of the lever device L, in which the breaker 17 is attached to the rocker arm 13 and the Finger 12 of the rocker arm 9 is directly on the button of this breaker 17 supports. Furthermore, a stop 22 is provided in this case, which the Pivoting possibility of the rocker arm 13 is limited upwards.

Die F i g. 10 und 11 zeigen die Stellungen der Schwinghebel 9 und 13 während des Betriebes. Im Falle des in F i g. 10 dargestellten Zustandes hat sich der Schwinghebel 9, ebenso wie der den Unterbrecher 16 freigebende Schwinghebel 13, angehoben, dessen Stromkreis sich schließt, während der Unterbrecher 17 noch offenbleibt. Der Schwinghebel 13 wurde dadurch, daß er zur Anlage an den Anschlag 22 kommt, festgehalten. Im Falle des in F i g. 11 dargestellten Zustandes hat sich der Schwinghebel 9 weiter angehoben, und der Unterbrecher 17 hat sich geschlossen.The F i g. 10 and 11 show the positions of the rocker arms 9 and 13 during operation. In the case of FIG. 10, the rocker arm 9, like the rocker arm 13 releasing the interrupter 16, has risen, the circuit of which closes while the interrupter 17 still remains open. The rocker arm 13 was held in place by the fact that it comes to rest against the stop 22. In the case of FIG. In the state shown in FIG. 11, the rocker arm 9 has risen further and the interrupter 17 has closed.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kann in grundsätzlich gleicher Anordnung auch verwendet werden, wenn auf dem gleichen Schienenweg 1 mehr als zwei Laufkräne verfahren. Die F i g. 12 und 14 veranschaulichen den Fall, daß drei Laufkräne P3, P4 und P5 vorhanden sind. Wie aus diesen Figuren ersichtlich ist, brauchen lediglich je zwei dieser Laufkräne betrachtet zu werden, um zu erkennen, daß hier das gleiche wie vorstehend erläuterte Problem vorliegt. Auch in diesem Fall ist auf einem zwischen zwei höhenmäßig gegeneinander versetzten Rollen liegenden Teil des Seiles, und zwar für jede Gruppe von zwei Laufkränen P., P4 bzw. P4, P5 für sich genommen, eine Hebelvorrichtung L vorhanden, welche das Stillsetzen eines der Laufkräne P3, P4, P,, bewirkt. Wie aus F i g. 12 ersichtlich ist, trägt der Laufkran P3 an seinem linken Ende eine Absenkrolle 5 und an seinem rechten Ende eine Hebelvorrichtung L. Der Laufkran P4 trägt an jedem seiner Enden zwei Anhebrollen 21 und der Laufkran P5 an seinem linken Ende eine Hebelvorrichtung L sowie an seinem rechten Ende eine Absenkrolle 5. Auf dem an der anderen Seite der Gesamtanordnung liegenden Seil trägt der Laufkran P3, wie das aus den F i g. 12 und 14 ersichtlich ist, ebenso wie der Laufkran P5 eine Anhebrolle 21. Der Laufkran P4 trägt zwei Hebelvorrichtungen La und in seiner Mitte eine Absenkrolle 5: Selbstverständlich könnte die Anordnung der Rollen auch umgekehrt sein.The device according to the invention can also be used in basically the same arrangement if more than two overhead traveling cranes are traveling on the same rail track 1. The F i g. 12 and 14 illustrate the case where there are three overhead traveling cranes P3, P4 and P5. As can be seen from these figures, only two of these overhead traveling cranes need to be observed in order to recognize that the problem here is the same as that explained above. In this case, too, a lever device L is present on a part of the rope lying between two rollers offset from one another in terms of height, namely for each group of two overhead traveling cranes P., P4 or P4, P5 taken individually, which stops one of the overhead traveling cranes P3, P4, P ,, causes. As shown in FIG. 12, the overhead crane P3 carries a lowering roller 5 at its left end and a lever device L at its right end At the end of a lowering roller 5. The overhead traveling crane P3 carries the cable lying on the other side of the overall arrangement, as shown in FIGS. 12 and 14 can be seen, as well as the overhead crane P5 has a lifting roller 21. The overhead crane P4 carries two lever devices La and in its center a lowering roller 5: of course, the arrangement of the rollers could also be reversed.

Es ist auch möglich, gewisse Absenkrollen 5 fortfallen zu lassen. Die Seile 2 und 211 haben nämlich das Bestreben, sich unter der Wirkung ihres Eigengewichtes längs des Schienenweges 1 auf den Boden aufzulegen, was bedeutet, daß immer ein tiefster Punkt des Seiles 2, 211 vorhanden ist. Wie aus F i g. 15 ersichtlich ist, liegt das Seil 2b auf dem Boden des Schienenweges 1 auf und entfernt sich dann, von seiner Auflagestelle aus beginnend, fortlaufend vom Boden, wobei sich ein gewisser natürlicher Durchhang des Seiles 2b zwischen dem Boden und der Anhebrolle 21 ergibt. Die Länge 1 dieses freien Durchhangs hängt von der spezifischen Masse des Seiles 2b und dem Gewicht des Gegengewichtes 4 ab. Für eine gegebene spezifische Masse des Seiles 2b wird die Länge 1 um so kürzer werden, je leichter das Gegengewicht 4 ist. In diesem Falle sind ersichtlicherweise die Absenkrollen 5, falls es nicht unbedingt notwendig ist, einen bestimmten niedrigsten Punkt des Seiles 2b festzulegen, welcher von dem sich in der vorstehend beschriebenen Weise ergebenden Punkt abweicht, entbehrlich. Das bedeutet also, daß im Falle der F i g. 14 andererseits die Absenkrolle 5 für den Laufkran P4 unbedingt erforderlich ist.It is also possible to omit certain lowering rollers 5. The ropes 2 and 211 strive to move under the effect of their own weight to lay on the ground along the railroad track 1, which means that always one lowest point of the rope 2, 211 is present. As shown in FIG. 15 can be seen, the rope 2b lies on the floor of the railroad track 1 and then moves away, starting from its support point, continuing from the floor, with a certain natural sag of the rope 2b between the floor and the lifting roller 21 results. The length 1 of this free sag depends on the specific mass of the rope 2b and the weight of the counterweight 4. For a given specific mass of the rope 2b, the lighter the counterweight, the shorter the length 1 4 is. In this case, it can be seen that the lowering rollers 5, if not it is absolutely necessary to define a certain lowest point of the rope 2b, which deviates from the point resulting in the manner described above, dispensable. This means that in the case of FIG. 14 on the other hand the lowering roller 5 is absolutely necessary for the overhead traveling crane P4.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung gemäß der Erfindung kann auch verwendet werden, um eine Arbeiterkolonne, welche in einem Gleisabschnitt arbeitet, zu sichern, indem auf diesem eine Länge der Baustelle festgelegt wird, über deren Bereich die Laufkräne nicht laufen können.The device according to the invention described above can also be used to keep a column of workers working in a track section, to secure by defining a length of the construction site on this, over whose Area where overhead cranes cannot run.

Es genügt zu diesem Zweck, daß auf jedem der Seile 2 und 2a an jedem Ende des zu schützenden Baustellenabschnittes eine Muffe 24 (F i g. 16) angebracht wird. Diese beispielsweise aus Kautschuk bestehende Muffe 24 wird in ihrer Längsrichtung oder spiralförmig so gespannt, daß sie auf das Seil t, 211 aufgeschoben werden kann. Sie weist eine Längsbohrung 25 für den Durchtritt des Seiles 2, 2a auf und ist aus einem ersten Abschnitt 26 mit einem Radius r und einem weiteren Abschnitt 27 mit einem größeren Radius R zusammengesetzt. Diese beiden Abschnitte 26, 27 von verschiedenen Radien r, R sind miteinander über einen kurzen kegelstumpfförmigen Abschnitt 27' verbunden. Der Radius r ist so bemessen, daß die Rolle 11 des Schwinghebels 9, wenn sie auf den Abschnitt 26 verläuft, den Schwinghebel 13 um ein Maß verschwenkt, das ausreicht, um den Unterbrecher 16 zu schließen, so daß dieser das Läutewerk S betätigt. Der Radius R andererseits ist so bemessen, daß, wenn die Rolle 11 auf den Abschnitt 27 der Muffe 24 aufläuft, der Schwinghebel 13 zur Einwirkung auf den Unterbrecher 17 gelangt und damit den zugeordneten Laufkran stillsetzt. Die Muffen 24 müssen also auf dem Seil 2, 2" so angeordnet sein, daß ihre Abschnitte 26 von kleinerem Radius M nach den Laufkränen zu gerichtet sind. Die Längen 12 und 13 der Abschnitte 26 und 27 der Muffe 24 werden einerseits in Abhängigkeit von dem Abstand, über welchen die Sicherheitsvorrichtung für die Länge 12 wirken soll und andererseits in Abhängigkeit von dem Abstand; der für das Stillsetzen des betreffenden Laufkranes erforderlich ist, bemessen. Gegebenenfalls können, um die Notwendigkeit zu vermeiden, eine Muffe 24 von zu großer Länge zu verwenden, auch zwei Teilmuffen vorgesehen sein, deren eine den Radius r und deren andere den Radius R besitzt und die in einem gewissen Abstand voneinander angeordnet sind. Es genügt dann, daß die Teilmuffe von kleinem Radius r, die an sich kurz sein kann, hinreichend lang ist, um einen Impuls auszulösen, welcher das Läutewerk S betätigt, welches mit einem Zeitrelais bekannter Art ausgerüstet sein kann, durch welches gesichert wird, daß es für eine vorbestimmte Zeitdauer nach dem Geben des Impulses in Tätigkeit bleibt.For this purpose it is sufficient that a sleeve 24 (FIG. 16) is attached to each of the ropes 2 and 2a at each end of the construction site section to be protected. This sleeve 24, which consists for example of rubber, is stretched in its longitudinal direction or in a spiral so that it can be pushed onto the rope t, 211. It has a longitudinal bore 25 for the cable 2, 2a to pass through and is composed of a first section 26 with a radius r and a further section 27 with a larger radius R. These two sections 26, 27 of different radii r, R are connected to one another via a short frustoconical section 27 '. The radius r is dimensioned such that the roller 11 of the rocker arm 9, when it runs onto the section 26, pivots the rocker arm 13 by an amount that is sufficient to close the interrupter 16 so that it actuates the bell S. The radius R, on the other hand, is dimensioned so that when the roller 11 runs onto the section 27 of the sleeve 24, the rocking lever 13 comes to act on the interrupter 17 and thus stops the associated traveling crane. The sleeves 24 must therefore be arranged on the rope 2, 2 "in such a way that their sections 26 of smaller radius M are directed towards the traveling cranes. The lengths 12 and 13 of the sections 26 and 27 of the sleeve 24 are on the one hand dependent on the Distance over which the safety device is to act for the length 12 and, on the other hand, depending on the distance required for stopping the overhead traveling crane in question , two sub-sockets can also be provided, one of which has the radius r and the other of which has the radius R and which are arranged at a certain distance from one another is to trigger a pulse which operates the bell S, which can be equipped with a timing relay of known type, by which it is ensured that it f remains in action for a predetermined period of time after the impulse has been given.

Zum Schutz einer Baustelle genügen zwei Muffen 24, die in der als Beispiel strichpunktiert in F i g. 2 angedeuteten Weise angeordnet sind und von denen die eine, z. B. die auf das Seil 2 aufgesetzte, nach dem Laufkran P1 und die andere auf das Seil 2a aufgesetzte nach dem Laufkran P2 hin gerichtet ist, wobei der Abstand C zwischen diesen beiden Muffen 24 die Länge der in dieser Weise geschützten Baustelle bestimmt. Dies erfordert allerdings das Aufsetzen je einer Muffe 24 auf jedes der Seile 2, 2,1.To protect a construction site, two sleeves 24 are sufficient, which are shown in the dash-dotted line as an example in FIG. 2 indicated manner are arranged and one of which, for. B. is directed towards the overhead crane P2 placed on the rope 2, after the overhead crane P1 and the other placed on the rope 2a after the overhead crane P2, the distance C between these two sleeves 24 determines the length of the construction site protected in this way. However, this requires a sleeve 24 to be placed on each of the ropes 2, 2, 1.

Es ist jedoch auch möglich, die Muffen 24 auf das gleiche Seil 2 bzw. 211 aufzusetzen, falls jede der Anhebrollen 21 mit einer verschwenkbaren Vorrichtung der in den F i g. 17 und 20 dargestellten Art ausgerüstet ist. Diese Vorrichtung besteht aus einer an dem Laufkran befestigten Platte 28, auf welcher ein um eine Achse 29 schwenkbarer Schwinghebel 30 gelagert ist, der an seinem einen Ende eine ein Gegengewicht bildende Rolle 31 trägt und an seinem anderen Ende einen eingewölbten Ansatz 32 aufweist. Diesem Ansatz 32 gegenüber sind auf einem unter der Wirkung eines Gegengewichts 34 stehenden Schwinghebel 33 Unterbrecher 35 und 36 angeordnet, von denen der eine in dem Signalstromkreis und der andere in dem Stromkreis für das Stillsetzen des Motors liegt. Die Schwenkbewegung des Schwinghebels 33 ist durch einen Anschlag 37 begrenzt. Die Platte 28 ist an dem Laufkran an der Stelle der Anhebrolle 21, und zwar so angebracht, daß der Schwinghebel 30, wenn er unter der Wirkung des Gewichtes der Rolle 31 vertikal steht, zwischen sich und der Anhebrolle 21 einen dem Durchmesser des Seils 2, 2a entsprechenden Zwischenraum beläßt.However, it is also possible to place the sleeves 24 on the same rope 2 or 211 put on, if each of the lifting rollers 21 with a pivotable device the in the F i g. 17 and 20 shown type is equipped. This device consists of a plate 28 attached to the overhead crane, on which a Axis 29 pivotable rocker arm 30 is mounted, the one at one end a counterweight forming roller 31 carries and at its other end an arched one Approach 32 has. Opposite this approach 32 are on one under the effect a counterweight 34 standing rocker arm 33 interrupters 35 and 36 are arranged, of which one in the signal circuit and the other in the circuit for the motor has stopped. The pivoting movement of the rocker arm 33 is through a stop 37 is limited. The plate 28 is on the overhead crane at the location of Lifting roller 21, mounted so that the rocker arm 30 when he is under the Effect of the weight of the Roller 31 is vertical, between them and the lifting roller 21 a space corresponding to the diameter of the rope 2, 2a leaves.

Wenn der Abschnitt 26 von kleinem Radius r der Muffe 24 an der Stelle der Anhebrolle 21 durchläuft, so läuft die Rolle 31 auf diesen Abschnitt 26 auf und neigt den Ansatz 32 zu den Unterbrechern 35 und 36 hin. Das Profil des Ansatzes 32 ist so gestaltet, daß dieser zuerst mit dem Unterbrecher 35 in Kontakt gelangt, derart den Signalisierstromkreis schließt und das Läutewerk S in Tätigkeit setzt. Sobald der Abschnitt 27 der Muffe 24 mit großem Radius R auf der Anhebrolle 21 ankommt, verschwenkt sich der Schwinghebel 30 mit seiner Rolle 31 weiter, und der das Verschwenken des Schwinghebels 33 bewirkende Ansatz 32 betätigt den Unterbrecher 36, wodurch die Vorwärtsbewegung des Laufkranes unterbrochen wird. Selbstverständlich sind die Unterbrecher 35 und 36 der beschriebenen Vorrichtung, und zwar für jeden der Laufkräne, parallel zu den Unterbrechern 16 und 17 der Hebelvorrichtung L oder La geschaltet.When the section 26 of small radius r passes through the sleeve 24 at the location of the lifting roller 21, the roller 31 runs onto this section 26 and inclines the projection 32 towards the interrupters 35 and 36. The profile of the approach 32 is designed so that it first comes into contact with the interrupter 35, thus closes the signaling circuit and sets the bell S in action. As soon as the section 27 of the sleeve 24 with a large radius R arrives on the lifting roller 21, the rocker arm 30 continues to pivot with its roller 31, and the extension 32 causing the pivoting of the rocker arm 33 actuates the interrupter 36, whereby the forward movement of the overhead crane is interrupted . Of course, the interrupters 35 and 36 of the device described, for each of the traveling cranes, are connected in parallel to the interrupters 16 and 17 of the lever device L or La .

Die beschriebene Vorrichtung mit Muffen 24 zum Schutz einer Baustelle kann an jedem Ende des Schienenweges angeordnet werden, um zunächst die Signalisiervorrichtung und dann das etwaige automatische Stillsetzen der Laufkräne auszulösen, sobald einer der Laufkräne zu dem Ende des betreffenden Schienenweges 1 hinläuft, so daß sich also die gleiche Schutzwirkung wie bei einem Prellbock ergibt.The device described with sleeves 24 for protecting a construction site can be placed at each end of the railroad track to initially set the signaling device and then trigger the eventual automatic shutdown of the overhead traveling cranes as soon as one the overhead cranes to the end of the relevant railroad 1 runs so that thus gives the same protective effect as a buffer stop.

Claims

Claims: 1. Safety device for vehicles running on a limited track, such as cranes, transfer platforms or the like, with a rope running along this track, which cooperates with devices that give the rope in front of the vehicle a height that depends on the distance to an obstacle issue, whereby the vehicle is provided with at least one switching device influenced by the height of the cable, which has a rocking lever with a roller running on the cable and which causes the vehicle to stop when the cable reaches a predetermined height, characterized in that the rocking lever ( 9, 30) with the pulley (11, 31) on the rope (2, 2a) rests so that a second rocker arm (13, 33) with counterweight (14, 34) against a part (12, 32) of the first rocker arm ( 9, 30) comes to concern that a first breaker (16, 35) is arranged in a warning signal circuit (18) and that a second breaker (17, 36) in Circuit (19) of a switch (20) for the engine (M) of the vehicle (P1 to P.) is arranged in such a way that the first interrupter (16, 35) by one (rocker arm 13, 30) of this rocker arm (9, 13, 30, 33) is closed as soon as the rope (2,2a) assumes a certain altitude less than a given maximum altitude, and that the second interrupter (17, 36) by one of these rocking levers (9, 13, 30, 33) is closed when the rope (2, 211) assumes the maximum altitude.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the two Interrupters (16, 17) are arranged on both sides of one rocker arm (13) and actuated by this rocker arm (13), its displacements by the other rocker arm (9) are controlled (Figs. 5 to 8).

3. Safety device according to claim 1, characterized in that one of the interrupter (16) cooperates with one rocker arm (13), whereas the other rocker arm (9) acts on the second interrupter (17) which is attached to one rocker arm (13) acts, with a stop (22) being provided in order to limit the movement of the one rocker arm (13) (FIGS. 9 to 11).

4. Safety device according to claim 1, characterized by an additional device carried by the rope (2, 211) in the form of a sleeve (24) which has two sections (26, 27) with different radii (r, R) and with one of the rocker arms ( 9, 13, 30, 33) cooperates and one after the other the two interrupters (16, 35, 17, 36) closes (Fig. 2 and 17 to 21).

5. Safety device according to claim 1, characterized in that Sockets (24) with two sections (26, 27) with different radii (r, R) a single rope (2) are attached to each one rocker arm (30) one To operate the device with two interrupters (35, 36), the roller (31) with one on the vehicle (overhead crane P1 to P5) arranged lifting roller (21, 21a) and the thereon running rope (2) cooperates with sleeves (24) in such a way that one after the other the signaling of a dangerous approach to an obstacle and the standstill as well as the backward movement of the vehicle (overhead traveling crane P1 to P5) is ensured (Figs. 18 to 21).