KR102193717B1 - Crane safety device - Google Patents

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KR102193717B1
KR102193717B1 KR1020200081749A KR20200081749A KR102193717B1 KR 102193717 B1 KR102193717 B1 KR 102193717B1 KR 1020200081749 A KR1020200081749 A KR 1020200081749A KR 20200081749 A KR20200081749 A KR 20200081749A KR 102193717 B1 KR102193717 B1 KR 102193717B1
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KR
South Korea
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crane
collision
obstacle
safety device
rotation
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Application number
KR1020200081749A
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Korean (ko)
Inventor
전병진
전영호
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주식회사 아이제이
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
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Abstract

The present invention relates to a crane safety device, which includes a sensing means installed at an end portion of a crane in a traveling direction to detect an obstacle located on a traveling path of the crane and to obtain detection data, in order to maximize reliability of use by stably detecting the obstacle located on the crane travel path regardless of a vertical position of the obstacle. The sensing means includes: a fixing block which is installed to protrude while having a length from the end portion of the crane in the traveling direction to a proceeding direction; a support member rotationally and axially coupled to the traveling-side tip of the fixing block in a selected direction to rotate by impact pressure when colliding with an obstacle; and a sensor configured to obtain the detection data by detecting a rotational state of the support member.

Description

크레인 안전장치{Crane safety device}Crane safety device}

본 발명은, 작업현장에서 레일을 따라 주행하 크레인에서 주행방향측 선단에 구비되어 주행경로상에 위치되는 장해물과의 충돌을 감지하여 안전사고를 미연에 방지하도록 된 크레인 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 크레인의 주행경로상에 위치된 장해물의 상하위치에 관계없이 안정적으로 감지하도록 되어 사용의 신뢰성을 극대화하도록 된 크레인 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crane safety device configured to prevent a safety accident in advance by detecting a collision with an obstacle located on the driving path and provided at the front end of the crane running along the rail at the work site. In detail, it relates to a crane safety device to maximize the reliability of use by stably sensing regardless of the vertical position of the obstacle located on the traveling path of the crane.

일반적으로, 크레인(Crane)은 동력을 사용하여 중량물을 매달아 상하 및 좌우(수평 또는 선회를 말한다.)로 운반하는 것을 목적으로 하는 기계 또는 기계장치의 하나이다.In general, the crane (Crane) is one of machinery or machinery for the purpose of transporting a heavy object up and down and left and right (referring to horizontal or turning) by using power.

이러한 크레인은 그 용도에 적합하도록 다양한 구조 및 형상을 가지고 있다.These cranes have a variety of structures and shapes to suit their use.

이와 같은 크레인은, 위치가 고정된 상태로 중량물을 윤반하는 고정식 크레인과, 주행로상에 구비된 레일을 따라 주행하여 중량물을 운반하도록 된 주행식 크레인이 있다.Such a crane includes a fixed type crane for moving heavy objects in a fixed position, and a traveling type crane configured to transport heavy objects by traveling along a rail provided on a traveling path.

상기에서 주행식 크레인의 경우에는, 대부분 최대 0.6m/s의 속도로 느리게 움직이고 지상 작업자의 지시를 따라 주행하도록 되어 있으나, 크레인의 주행경로상에 장해물(차량, 작업용 부재, 또 다른 크레인 등)이 위치될 경우에는, 충돌이 발생하여 파손으로 인한 물적 손실 및 작업자의 인명피해를 유발하는 문제점이 있었다.In the case of a traveling crane above, most of them move slowly at a speed of up to 0.6 m/s and travel according to the instruction of the ground operator, but obstacles (vehicle, working member, another crane, etc.) are present on the traveling path of the crane. When located, there is a problem that a collision occurs, causing loss of property due to damage and human injury to workers.

이에 따라, 크레인에서 주행 방향측 선단에 구비되어 주행 경로 상에 위치되는 장해물과의 충돌을 감지하여 감지된 충돌데이터를 기반으로 크레인의 주행을 급정지하도록 함에 따라 중돌안전사고를 미연에 방지하도록 된 안정장치들이 제안되고 있는 실정이다.Accordingly, the crane detects a collision with an obstacle located on the driving path and is provided at the front end of the driving direction, and stops the movement of the crane based on the detected collision data, thereby preventing safety accidents in advance. Devices are being proposed.

그 중 하나로, 한국특허출원번호 제10-2012-0089301호(명칭: 크레인의 주행안전장치/2012.08.16.)이 있으며, 공보에 공지된 바와 같이, 레일을 따라 주행하는 크레인의 하단 블록 외측에 범퍼를 설치하되, 상기 범퍼 내측에는 충격으로 인해 범퍼가 수축되는 거리에 대응하여 작동되며 제어부로 하여금 크레인의 주행속도를 1차적으로 줄이도록 하는 1차 리미트 스위치와 1차적으로 주행속도를 줄여줬음에도 불구하고 범퍼가 정해진 한계위치 이내까지 수축되면 주행 자체를 아예 정지시키게 하는 2차 리미트 스위치를 설치한 구조로 이루어져 있다.As one of them, there is Korean Patent Application No. 10-2012-0089301 (Name: Crane's Travel Safety Device/2012.08.16.), and as known in the publication, outside the lower block of a crane running along a rail. A bumper is installed, but inside the bumper it is operated in response to the distance that the bumper contracts due to impact, and the control unit has a primary limit switch that primarily reduces the running speed of the crane and reduces the running speed primarily. In spite of this, when the bumper contracts to within the specified limit position, it has a structure with a second limit switch that stops the driving itself.

한국특허출원번호 제10-2012-0089301호(2012.08.16.)Korean Patent Application No. 10-2012-0089301 (2012.08.16)

그러나 상기와 같은 종래의 크레인 안전장치는, 크레인의 주행경로상에서 범퍼가 설치된 높이에 위치된 장해물만을 감지할 수 있도록 되어, 범퍼의 하부 및 상부에 위치된 장해물의 경우에는 감지할 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional crane safety device as described above is capable of detecting only obstacles located at the height at which the bumper is installed on the traveling path of the crane, so that there is a problem that cannot be detected in the case of obstacles located at the lower and upper portions of the bumper. .

이에 따라, 사용의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.Accordingly, there is a problem in that the reliability of use is poor.

본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 크레인의 주행경로상에 위치된 장해물의 상하위치에 관계없이 안정적으로 감지하여 크레인의 운행이 즉시 정지되도록 함으로써, 상기 크레인의 파손을 방지함은 물론 차량 및 부재 등의 파손방지와 인명사고 발생을 예방하여 사용의 신뢰성을 극대화하도록 한 크레인 안전장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to reliably detect the obstacles located on the traveling path of the crane and stop the operation of the crane immediately. By doing so, it is intended to provide a crane safety device that maximizes the reliability of use by preventing damage to the crane as well as preventing damage to vehicles and members and the occurrence of personal accidents.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 크레인 안전장치는, 크레인의 주행방향측 단부에 시설되어 상기 크레인의 주행경로상에 위치된 장해물을 감지하여 감지데이터를 얻도록 된 감지수단;을 포함하여 이루어지는 크레인 안전장치에 있어서; 상기 감지수단은, 상기 크레인의 주행방향측 단부에서 진행측 방향으로 길이를 가지면서 돌출되게 시설되는 고정블럭과; 상기 고정블럭의 주행측 선단에 선택된 방향으로 회동가능하게 축결합되어 장해물과의 충돌시 충돌압에 의해 회전운동하도록 된 지지부재와; 상기 지지부재의 회동상태를 감지하여 감지데이터를 얻도록 된 감지센서;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A crane safety device according to the present invention for achieving the object of the present invention as described above is a sensing means installed at an end of the crane on the traveling direction side to detect an obstacle located on the traveling path of the crane to obtain detection data In the crane safety device comprising; The sensing means includes: a fixed block provided to protrude while having a length from an end of the crane in the traveling direction to the traveling direction; A support member that is axially coupled to the front end of the moving side of the fixed block so as to be rotatable in a selected direction so as to rotate by a collision pressure when colliding with an obstacle; And a sensing sensor configured to obtain sensing data by sensing the rotational state of the support member.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 크레인 안전장치는, 크레인의 주행시 주행방향측에 위치하는 장해물이 지지부재와 충돌하면서 지지부재가 충돌압혁에 의해 선택된 방향으로 회전운동되며, 이때, 감지센서가 지지부재의 회전을 감지함에 따라, 장해물과의 충돌에 대한 감지데이터를 획득하게 되는 효과를 가진다.In the crane safety device according to the present invention made as described above, the support member rotates in the selected direction by the collision pressure while the obstacle located on the driving direction side collides with the support member when the crane is running. As the rotation is sensed, it has the effect of acquiring detection data for collision with an obstacle.

이에 따라, 별도로 구비되는 제어수단에서 획득된 감지데이터를 기반으로 연산하여 크레인의 제동 및 충돌위험신호를 외부로 발산하여 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.Accordingly, it has the effect of preventing the occurrence of a safety accident by calculating based on the sensing data obtained by the separately provided control means and emitting a brake and collision danger signal of the crane to the outside.

이때, 장해물에 대한 감지프로세스가 지지부재의 회전에 따라 이루어짐에 따라, 크레인의 주행경로상에서 감지센서가 위치하지 않는 고도에 위치하더라도 안정적으로 감지할 수 있어, 사용의 신뢰성을 확보하는 효과를 가진다.At this time, as the detection process for the obstacle is performed according to the rotation of the support member, even if it is located at an altitude at which the detection sensor is not located on the traveling path of the crane, it can be reliably detected, thus securing the reliability of use.

도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 크레인 안전장치가 적용되는 크레인의 일 예를 보인 개략 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치를 구성하는 제어상태의 일 예를 보인 개략 예시도.
도 3은, 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치를 구성하는 감지수단을 보인 개략 사시 예시도.
도 4는, 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치를 구성하는 감지수단을 보인 개략 측면 예시도.
도 5는, 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치를 구성하는 감지수단에 적용되는 지지부재의 일 예를 보인 일부 발췌 개략 예시도.
도 6 및 도 7은, 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치를 구성하는 감지수단의 작용상태를 보인 개략 예시도.
도 8 내지 도 10은, 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치를 구성하는 감지수단의 사용상태를 보인 개략 예시도.1 is a schematic illustration showing an example of a crane to which the crane safety device according to an embodiment according to the present invention is applied.
2 is a schematic illustration showing an example of a control state constituting the crane safety device according to the present embodiment.
3 is a schematic perspective illustration showing a sensing means constituting the crane safety device according to the present embodiment.
Figure 4 is a schematic side view showing a sensing means constituting the crane safety device according to the present embodiment.
Figure 5 is a schematic illustration of some excerpts showing an example of a support member applied to the sensing means constituting the crane safety device according to the present embodiment.
6 and 7 is a schematic illustration showing the operating state of the sensing means constituting the crane safety device according to the present embodiment.
8 to 10 is a schematic illustration showing a state of use of the sensing means constituting the crane safety device according to the present embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 크레인 안전장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a crane safety device according to a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shape of the element in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same member may be indicated by the same reference numeral. Detailed descriptions of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 10은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 크레인 안전장치(1)를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치(1)는, 도 1에서 도시된 바와 같이, 작업현장에서 중량물을 매달고 작업현장에 시설된 주행레일(L)을 안내하면서 주행하여 원하는 장소로 운반하도록 된 크레인(C)에 구비되어, 상기 크레인(C)의 주행경로상에 위치된 장해물(M)을 감지한 후, 별도로 구비되는 제어수단(10)의 제어를 통해 주행상태의 제동 및 충돌위험신호를 외부로 발산하여 안전사고를 미연에 방지하는 것에 적용된다.1 to 10 is a view showing a crane safety device 1 according to an embodiment according to the present invention, the crane safety device 1 according to the present embodiment, as shown in Figure 1, the work site It is provided in the crane (C) to be transported to a desired location by running while hanging heavy objects at the work site and guiding the running rail (L) installed at the work site, and removes the obstacles (M) located on the running path of the crane (C). After detection, it is applied to prevent safety accidents in advance by emitting braking and collision danger signals in the driving state through the control of the separately provided control means 10 to the outside.

이러한 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치(1)는, 도 2에서 도시된 바와 같이, 전원공급부(11)의 전원을 공급받아 제어하도록 된 상기 제어수단(10)의 제어를 통해 상기 크레인(C)의 주행을 제동하도록 된 제동장치(12)와; 상기 크레인(C)의 주행중 장해물(M)을 감지하는 감지데이터에 따른 연산을 통해 상기 제어수단(10)의 제어를 통해 외부로 비상음(비상신호)를 발생하도록 된 비상음발생기(13)와; 상기 크레인(C)의 주행중 장해물(M)을 감지하는 감지데이터에 따른 연산을 통해 상기 제어수단(10)의 제어를 통해 외부로 비상점멸광을 방출하도록 된 비상점멸기(14);를 포함하여 이루어질 수 있다.The crane safety device 1 according to this embodiment is, as shown in FIG. 2, the crane (C) through the control of the control means (10) to be controlled by receiving power from the power supply (11). A braking device 12 configured to brake the traveling of the vehicle; An emergency sound generator 13 configured to generate an emergency sound (emergency signal) to the outside through the control of the control means 10 through an operation according to detection data for detecting the obstacle M during the traveling of the crane C, and ; And an emergency flasher 14 configured to emit an emergency flashing light to the outside through the control of the control means 10 through an operation based on detection data for detecting the obstacle M while the crane C is traveling. I can.

즉, 상기 제어수단(10)에서 획득된 장해물(M)의 감지데이터를 기반으로 연산하여 상기 제동장치(12)의 제어구동을 통한 상기 크레인(C)의 제동과 상기 비상음발생기(13)의 제어구동을 통한 비상신호음의 방출 및 상기 비상점멸기(14)의 제어구동을 통한 비상점멸광을 방출을 통해 작업현장에서의 안전사고를 미연에 방지하게 될 수 있다.That is, by calculating based on the detection data of the obstacle (M) obtained by the control means (10), the braking of the crane (C) through the control drive of the brake device (12) and the emergency sound generator (13) Safety accidents at the work site can be prevented in advance by emitting an emergency signal sound through the control drive and the emergency flashing light through the control drive of the emergency flasher 14.

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치(1)는, 상기 크레인(C)의 주행방향측 단부에 시설되어 상기 크레인(C)의 주행경로상에 위치된 장해물(M)을 감지하여 감지데이터를 얻도록 된 감지수단(2);을 포함하여 이루어진다.The crane safety device 1 according to the present embodiment made as described above detects an obstacle M located on the traveling path of the crane C and is installed at the end of the crane C in the traveling direction to detect data It comprises a; sensing means (2) to obtain a.

상기에서 감지수단(2)은, 상기 크레인(C)의 주행방향측 단부에서 진행측 방향으로 길이를 가지면서 돌출되게 시설되는 고정블럭(21)과; 상기 고정블럭(21)의 주행측 선단에 선택된 방향으로 회동가능하게 축결합되어 장해물(M)과의 충돌시 충돌압에 의해 회전운동하도록 된 지지부재(22)와; 상기 지지부재(22)의 회동상태를 감지하여 감지데이터를 얻도록 된 감지센서(23);를 포함하여 이루어진다.In the above, the sensing means (2) includes: a fixed block (21) which is installed to protrude while having a length from an end of the crane (C) in the direction of the direction of travel to the direction of the direction of travel; A support member (22) that is axially coupled to the front end of the moving side of the fixed block (21) so as to be rotatable in a selected direction so as to rotate by impact pressure upon collision with an obstacle (M); And a detection sensor 23 configured to detect the rotational state of the support member 22 to obtain detection data.

즉, 상기 크레인(C)의 주행시 상기 크레인(C)의 주행방향측에 위치하는 장해물(M)이 상기 지지부재(22)와 충돌하면서 상기 지지부재(22)가 상기 장해물(M)과의 충돌압력에 의해 선택된 방향으로 회전운동하게 된다.That is, when the crane (C) is running, the obstacle (M) located on the traveling direction side of the crane (C) collides with the support member (22) while the support member (22) collides with the obstacle (M). It rotates in a selected direction by pressure.

이때, 상기 감지센서(23)가 상기 지지부재(22)의 회전을 감지하여 장해물(M)과의 충돌에 대한 감지데이터를 획득하여 상기 제어수단(10)으로 획득된 감지데이터를 전달하게 된다.At this time, the detection sensor 23 detects the rotation of the support member 22 to obtain detection data for collision with the obstacle M, and transmits the acquired detection data to the control means 10.

이에 따라, 상기 제어수단(10)에서 획득된 감지데이터를 기반으로 연산하여 상술한 바와 같은 상기 크레인(C)의 제동과 비상신호음의 방출 및 비상점멸광을 방출을 통해 작업현장에서의 안전사고를 방지하게 된다.Accordingly, by calculating based on the sensing data acquired by the control means 10, the above-described braking of the crane C, the emission of an emergency signal sound, and an emergency flashing light are used to prevent safety accidents at the work site. Will be prevented.

이와 같이 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치(1)에서는, 장해물(M)에 대한 감지프로세스가 상기 지지부재(22)의 회전에 따라 이루어짐에 따라, 상기 크레인(C)의 주행경로상에서 상기 감지센서(23)가 위치하지 않는 고도높이에 위치하더라도 안정적으로 감지할 수 있어, 사용의 신뢰성을 확보하게 된다.As described above, in the crane safety device 1 according to the present embodiment, as the detection process for the obstacle M is made according to the rotation of the support member 22, the detection sensor on the traveling path of the crane C Even if it is located at an altitude where (23) is not located, it can be detected stably, thus ensuring the reliability of use.

상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치(1)에서, 상기 지지부재(22)는, 상기 고정블럭(21)의 주행측 선단에 사이간격을 가지면서 각각 회동가능하게 축결합되는 서로 길이방향으로 평행한 상태를 유지하면서 회동운동하도록 된 회동링크(24)들과; 상기 회동링크(24)들의 종단들이 각각 회동가능하게 축결합되어 상기 상기 회동링크(24)들의 회동시 상기 고정블럭(21)의 선단과 평행한 상태를 유지하면서 상기 고정블럭(21)과 상기 회동링크(24)를 결합하는 축을 중심으로 원호상의 위치운동을 하도록 된 충돌체(25);를 포함하여 이루어질 수 있다.In the crane safety device 1 according to the present embodiment made as described above, the support member 22 has a distance between the front end of the traveling side of the fixing block 21 and is rotatably coupled to each other. Rotating links 24 to rotate while maintaining a parallel state in the direction; The ends of the rotation links 24 are pivotally coupled to each other so that when the rotation links 24 are rotated, the fixing block 21 and the rotation are maintained in a parallel state with the tip of the fixing block 21. It may include; a collision body 25 configured to perform an arc-shaped positional movement around an axis coupling the link 24.

즉, 상기 크레인(C)의 주행운동시 상기 충돌체(25)가 방해물(M)과의 충돌에 따라 충돌압력을 인가받게 되면, 상기 회동링크(24)의 종단에 축결합된 상기 충돌체(25)가 상기 고정블럭(21)과 상기 회동링크(24)의 결속된 축을 중심으로 원호상의 회동운동을 하게 된다.That is, when the collision body 25 is applied with a collision pressure according to the collision with the obstruction M during the traveling movement of the crane C, the collision body 25 axially coupled to the end of the rotation link 24 The fixed block 21 and the rotation link 24 are rotated in an arc shape around the bound axis.

이에 따라, 상기 충돌체(25)의 위치가 공간적으로 가변되어, 상기 감지센서(23)가 감지하게 된다.Accordingly, the position of the colliding body 25 is spatially changed, so that the detection sensor 23 detects it.

따라서, 장해물(M)과의 충돌을 실시간으로 검출하여 감지데이터를 획득하게 된다.Accordingly, detection data is acquired by detecting a collision with the obstacle M in real time.

상기에서 감지센서(23)는, 상기 고정블럭(21)에서 상기 충돌체(25)의 회전방향측에 위치되어 상기 충돌체(25)가 상기 감지센서(23)의 전방에서 선택된 위치에 도달된 상태를 감지하도록 된 '근접센서(예를들면: Photo Sensor)'로 이루어질 수 있는 것으로, 사용자의 선택에 따라 적용되는 것이 바람직하다.In the above, the detection sensor 23 is located on the side of the rotation direction of the collision body 25 in the fixed block 21 so that the collision body 25 reaches a selected position in front of the detection sensor 23. It can be made of a'proximity sensor (for example: Photo Sensor)' to be detected, and is preferably applied according to the user's choice.

즉, 상기 감지센서(23)에 상기 충돌체(25)가 근접되면 감지데이터를 획득하도록 된 것으로, 상기 충돌체(25)가 상기 고정블럭(21)과 상기 회동링크(24)의 결속된 축을 중심으로 원호상의 회동운동을 하게 됨에 따라, 상기 충돌체(25)가 상기 감지센서(23)의 전방에 위치하지 않고 상기 감지센서(23)의 감지범위에서 이탈된 위치에 상기 충돌체(25)가 위치하여도 안정되게 충돌감지데이터를 확보할 수 있다.That is, detection data is acquired when the collision body 25 approaches the detection sensor 23, and the collision body 25 is centered on the bound axis of the fixing block 21 and the rotation link 24. As the arc-shaped rotational motion is performed, the collision body 25 is not located in front of the detection sensor 23 and the collision body 25 is located at a position deviated from the detection range of the detection sensor 23 Collision detection data can be stably secured.

따라서, 설계상 자유도가 극대화되어 사용성이 향상된다.Therefore, the degree of freedom in design is maximized and usability is improved.

이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치(1)에서, 상기 회동링크(24)는, 상기 고정블럭(21)과 결합된 축에서 상기 충돌체(25)와 결합된 축으로 갈수록 상향경사각도를 가지면서 배치되어, 상기 충돌체(25)가 장해물(M)과 충돌시 상측방향으로 회동운동하도록 될 수 있으며; 이 경우, 상기 감지센서(23)를 상기 고정블럭(21)에서 상기 충돌체(25)의 상단에서 상부 위치에 배치되도록 시설되는 것이 바람직하다.In the crane safety device 1 according to this embodiment made as described above, the rotation link 24 has an upward inclination angle from the axis coupled with the fixing block 21 to the axis coupled with the collision body 25. Arranged while having, the collision body 25 can be rotated upwardly when colliding with the obstacle (M); In this case, it is preferable that the detection sensor 23 is disposed in a position above the upper end of the collision body 25 in the fixing block 21.

이에 따라, 상기 크레인(C)의 주행중 장해물(M)과의 충돌시 상기 충돌체(25)가 상기 고정불럭(21)에 대하여 상측방향으로 위치운동하는 방향으로 회동운동하게 되어 상기 감지센서(23)의 전방으로 근접되면서 상기 감지센서(23)에서 이를 감지하여 감지데이터를 확보하게 된다.Accordingly, when the crane (C) collides with the obstacle (M) while traveling, the collision body (25) is rotated in a direction in which the collision body (25) moves upward with respect to the fixed block (21), and the detection sensor (23) As it approaches to the front of, the detection sensor 23 detects it and secures detection data.

한편, 상기 고정블럭(21)에서 상기 회동링크(24)가 축결합된 부위에는, 상기 회동링크(24)를 상향경사지게 지지하도록 상기 회동링크(24)와 접촉하는 지지면이 상향 경사면으로 이루어지는 지지체(26)가 구비될 수 있다.On the other hand, in the portion of the fixed block 21 to which the pivoting link 24 is axially coupled, a support surface in contact with the pivoting link 24 to support the pivoting link 24 upwardly inclined is a support made of an upwardly inclined surface. (26) may be provided.

즉, 평상시에는, 상기 충돌체(25)의 자체하중에 의해 상기 회동링크(24)가 자유낙하하며 상기 지지체(26)의 지지면에 밀착되면서 상향경사진 형태로 지지되며; 장해물(M)과의 충돌시 상기 충돌체(25)가 상기 회동링크(24)의 경사방향으로 밀리면서 회동운동하게 되어, 상기 감지센서(23)의 전방으로 근접되면서 상기 감지센서(23)에서 이를 감지하게 될 수 있다.That is, in normal times, the rotation link 24 freely falls by the self-load of the collision body 25 and is supported in an upward inclined form while being in close contact with the support surface of the support body 26; When colliding with the obstacle (M), the colliding body 25 is rotated while being pushed in the inclined direction of the rotation link 24, so that the detection sensor 23 approaches the front of the detection sensor 23 Can be detected.

이에 따라, 별도의 복귀스프링 등과 같은 별도의 구성요소가 구비되지 않고도, 상기 충돌체(25)가 평상시에는 상기 감지센서(23)의 하측에 위치되고, 장해물(M)과의 충돌시에는 상기 감지센서(23)와 근접되는 가역적운동을 수행하게 된다.Accordingly, without having a separate component such as a separate return spring, the collision body 25 is normally located under the detection sensor 23, and when it collides with the obstacle M, the detection sensor You will perform a reversible motion that approaches (23).

따라서, 구조적 단순화를 통해 경제적이익을 구현함은 물론, 기구적 작동오차를 줄이어 사용상의 신뢰성을 확보하게 된다.Therefore, economic benefits are realized through structural simplification, and reliability in use is secured by reducing mechanical operating errors.

상기에서 충돌체(25)는, 상기 고저블럭(21)의 선단에서 직립된 넓이를 가지는 '판(板;PLATE)' 형상의 '판체'로 이루어질 수 있으며; 중앙에 관통된 '관통공'이 형성되어 그 하중을 줄일 수 있도록 될 수 있다.In the above, the collision body 25 may be made of a'plate body' in the shape of a'PLATE' having an area erected from the front end of the high and low block 21; A'through hole' penetrated in the center can be formed to reduce its load.

한편, 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치(1)에서, 상기 충돌체(25)는, 상기 회동링크(24)에 축결합된 고정판(251)와; 상기 고정판(251)의 전면에 상기 회동링크(24)의 회동방향측 방향으로 직선왕복운동가능하게 결속되며 장해물(M)과 충돌하도록 된 충돌판(252)과; 상기 고정판(251)에 상기 충돌판(252)이 구름운동하면서 안내하도록 결속고정하는 구름레일(253);을 포함하여 이루어질 수 있다.On the other hand, in the crane safety device 1 according to the present embodiment, the collision body 25, the fixing plate 251 axially coupled to the rotation link 24; A collision plate 252 bound to the front of the fixing plate 251 to enable a linear reciprocating motion in the direction of the rotational direction of the pivoting link 24 and colliding with an obstacle M; A rolling rail 253 that binds and fixes the collision plate 252 to the fixing plate 251 to guide while rolling.

즉, 상기 충돌판(253)이 상기 고정판(251)에 대하여 직선왕복운동가능하게 상기 구름레일(253)을 통해 결속되어, 장해물(M)과 상기 충돌판(252)의 충돌에 따라 충돌하중이 인가되면 장해물(M)에 상기 충돌판(252)이 밀착된 상태에서 상기 충돌판(252)의 위치는 가변하지 않으면서 상기 고정판(251)이 상기 충돌판(252)과의 사이에서 구름운동하면서 상기 회동링크(24)의 회동운동에 따라 직선운동하여 상기 감지센서(23)와 근접하게 된다.That is, the collision plate 253 is bound through the rolling rail 253 to enable a linear reciprocating motion with respect to the fixed plate 251, so that the collision load is caused by the collision between the obstacle M and the collision plate 252 When applied, in a state in which the collision plate 252 is in close contact with the obstacle M, the position of the collision plate 252 does not change while the fixed plate 251 rolls between the collision plate 252 According to the rotational motion of the rotational link 24, it moves linearly and approaches the detection sensor 23.

이에 따라, 상기 감지센서(23)에서 상기 고정판(251)의 근접을 감지하여 감지데이터를 획득하게 된다.Accordingly, the detection sensor 23 detects the proximity of the fixing plate 251 to obtain detection data.

이때, 상기 충돌판(252)은 장해물(M)과의 밀착된 상태에서 유동되지 않고 상기 고정판(251)이 상기 구름레일(253)을 통해 안내운동하면서 유동하여 상기 감지센서(23)와 근접하게 됨에 따라, 더욱 안정적인 감지작업이 이루어진다.At this time, the collision plate 252 does not flow in a state in close contact with the obstacle (M), but the fixed plate 251 flows while guiding through the rolling rail 253 to come close to the detection sensor 23. As a result, more stable detection work is achieved.

상술한 바와 같이 본 실시 예에 의한 크레인 안전장치(1)는, 상기 감지센서(23)의 감지위치에서 이격된 위치에 장해물(M)이 위치하더라도 상기 크레인(C)의 주행경로상에 위치된 장해물(M)과의 충돌에 따른 충돌하중에 의해 그 위치가 가변되는 상기 지지부재(22)의 충돌체(25)가 상기 감지센서(23)와 근접되도록 구성되어 감지데이터를 획득하도록 되는 것을 기술적 구성의 특징으로 한다.As described above, the crane safety device 1 according to the present embodiment is located on the traveling path of the crane C even if the obstacle M is located at a position separated from the sensing position of the detection sensor 23. The technical configuration is that the collision body 25 of the support member 22, whose position is changed by the collision load according to the collision with the obstacle M, is configured to be close to the detection sensor 23 to obtain detection data. It is characterized by.

이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.One embodiment of the present invention described above is merely exemplary, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible. . Therefore, it will be appreciated that the present invention is not limited to the form mentioned in the detailed description above. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. In addition, the present invention is to be understood as including the spirit of the present invention as defined by the appended claims and all modifications, equivalents and substitutes within the scope thereof.

1 : 안전장치 10 : 제어수단
11 : 전원공급부 12 : 제동장치
13 : 비상점멸기 14 : 비상음발생기
2 : 감지수단 21 : 고정블럭
22 : 지지부재 23 : 감지센서
24 : 회동링크 25 : 충돌체
251 : 고정판 252 : 충돌판
253 : 구름레일 26 : 지지체
C : 크레인 L : 주행레일
M : 장해물1: safety device 10: control means
11: power supply 12: braking device
13: emergency flasher 14: emergency sound generator
2: detection means 21: fixed block
22: support member 23: detection sensor
24: rotating link 25: collider
251: fixed plate 252: collision plate
253: rolling rail 26: support
C: Crane L: Travel rail
M: obstacle

Claims (4)

크레인(C)의 주행방향측 단부에 시설되어 상기 크레인(C)의 주행경로상에 위치된 장해물(M)을 감지하여 감지데이터를 얻도록 상기 크레인(C)의 주행방향측 단부에서 진행측 방향으로 길이를 가지면서 돌출되게 시설되는 고정블럭(21)과; 상기 고정블럭(21)의 주행측 선단에 선택된 방향으로 회동가능하게 축결합되어 장해물(M)과의 충돌시 충돌압에 의해 회전운동하도록 된 지지부재(22)와; 상기 지지부재(22)의 회동상태를 감지하여 감지데이터를 얻도록 된 감지센서(23);을 가지는 감지수단(2)을 포함하여 이루어지되;
상기 지지부재(22)는, 상기 고정블럭(21)의 주행측 선단에 사이간격을 가지면서 각각 회동가능하게 축결합되는 서로 길이방향으로 평행한 상태를 유지하면서 회동운동하도록 된 회동링크(24)들과; 상기 회동링크(24)들의 종단들이 각각 회동가능하게 축결합되어 상기 상기 회동링크(24)들의 회동시 상기 고정블럭(21)의 선단과 평행한 상태를 유지하면서 상기 고정블럭(21)과 상기 회동링크(24)를 결합하는 축을 중심으로 원호상의 위치운동을 하도록 된 충돌체(25);를 포함하여 이루어지는 크레인 안전장치(1)에 있어서;
상기 충돌체(25)는,
상기 회동링크(24)에 축결합된 고정판(251)와; 상기 고정판(251)의 전면에 상기 회동링크(24)의 회동방향측 방향으로 직선왕복운동가능하게 결속되며 장해물(M)과 충돌하도록 된 충돌판(252)과; 상기 고정판(251)에 상기 충돌판(252)이 구름운동하면서 안내하도록 결속고정하는 구름레일(253);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 크레인 안전장치.It is installed at the end of the traveling direction of the crane (C) and is located on the traveling path of the crane (C) to detect the obstacles (M) to obtain detection data. A fixed block 21 which is installed to protrude while having a length; A support member (22) that is axially coupled to the front end of the moving side of the fixed block (21) so as to be rotatable in a selected direction so as to rotate by impact pressure upon collision with an obstacle (M); It comprises a detection means (2) having; a detection sensor (23) configured to detect the rotational state of the support member (22) to obtain detection data;
The support member 22 is a rotation link 24 configured to rotate while maintaining a state parallel to each other in the longitudinal direction, each pivotally coupled to each other while having a gap between the front end of the traveling side of the fixed block 21 With field; The ends of the rotation links 24 are pivotally coupled to each other so that the rotation of the rotation links 24 maintains a state parallel to the tip of the fixing block 21 while the rotation of the fixing block 21 and the rotation In the crane safety device (1) comprising a; Collision body (25) for the positional movement in an arc around an axis that couples the link (24);
The collision body 25,
A fixed plate 251 axially coupled to the rotation link 24; A collision plate 252 bound to the front of the fixing plate 251 to enable a linear reciprocating motion in the direction of the rotational direction of the rotation link 24 and collide with the obstacle M; A crane safety device comprising: a rolling rail 253 bound to the fixing plate 251 to guide the collision plate 252 while rolling. 삭제delete 제 1항에 있어서;
상기 회동링크(24)는,
상기 고정블럭(21)과 결합된 축에서 상기 충돌체(25)와 결합된 축으로 갈수록 상향경사각도를 가지면서 배치되어, 상기 충돌체(25)가 상기 장해물(M)과 충돌시 상측방향으로 회동운동하도록 되는 것을 특징으로 하는 크레인 안전장치.The method of claim 1;
The rotating link 24,
Arranged with an upward inclination angle from the axis coupled with the fixed block 21 to the axis coupled with the collision body 25, so that the collision body 25 rotates upward when colliding with the obstacle (M) Crane safety device, characterized in that to be. 제 1항에 있어서;
상기 감지센서(23)는,
근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 크레인 안전장치.The method of claim 1;
The detection sensor 23,
Crane safety device, characterized in that consisting of a proximity sensor.
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