NO318417B1 - Fremgangsmate og sorteringsanlegg for marine organismer - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for sortering av marine organismer som befinner seg i en vannmasse, hvor anordningen omfatter minst en rørledning for tilførsel av vannmassen med organismer, et ventilhus hvori der er anordnet et antall klaffer som ved posisjonsendring kan lede de marine organismer til et antall rørutløp, samt en fremgangsmåte for sortering av marine organismer som befinner seg i en vannmasse, hvor vannmassen ledes gjennom en sorteringsanordning omfattende minst en rørinngang, et ventilhus med tilhørende klaffer, og et antall rørutganger.

Det er kjent en rekke systemer der fisk som føres over eksempelvis et transportbånd kan sorteres, eksempelvis med hensyn på størrelse. Det eksisterer imidlertid ingen gode løsninger for sortering av fisk som befinner seg i vann. Et slikt sorteringssystem er imidlertid sterkt etterspurt spesielt av oppdrettsnæringen.

Fra norsk patentsøknad 20013352 er det kjent en sorteringsanordning for marine objekter så som fisk som fungerer i et lukket rørsystem. Fisk som befinner seg i en vannmasse pumpes inn i et rørsystem og til et sorteringskammer. Sorteringskammeret har to utløp, et nedre utløp for den minste fisken og et øvre utløp for den største fisken. Videre er sorteringskammeret utstyrt med en rist hvorigjennom den minste fisken som skal fordeles til det nedre utløp slipper igjennom.

Videre er det fra norsk patent 311.281 kjent en løsning for fordeling av fisk som transporteres gjennom et lukket rør-system. Et ventilhus er arrangert med ett innløp og to utløp, og der det i ventilhuset er anordnet to klaffer for fordeling av vannmassen inneholdende fisken til ett av de to utløp. Oppfinnelsen beskriver kun en fordeling av fisken i ett av to løp, og det angis ingen sortering etter ulike kriterier.

Det er således et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en løsning der man kan sortere levende fisk som befinner seg i vann etter ulike kriterier, eksempelvis størrelse. Sortering av levende fisk i fiskeoppdrett skjer i dag hovedsakelig ved bruk av brønnbåt med store sorter-ingsmaskiner. Dette er imidlertid svært kostbart, og for-målet med foreliggende oppfinnelse er således også å tilveiebringe en enkel og kostnadsbillig anordning for slik sortering av levende fisk.

Den sortering som er beskrevet i norsk patentsøknad 20013352 er en mekanisk sortering der fisken og vannmassene den befinner seg i presses gjennom et gitter, og der kun den fisk som har en størrelse som er mindre enn gitter-åpningene vil passere. Det er åpenbart at det vil bli mye kontakt mellom fisken og selve gitteret, og det må påregnes stor skade på fisken.

Det konsept som ligger til grunn for foreliggende oppfinnelse er imidlertid at det etableres et rørledningssystem for føring av vann som inneholder fisk. I et område i dette rørledningssystem foregår det en karakterisering av fisken, og denne karakterisering gir grunnlag for en senere sortering. Eksempelvis bestemmes fiskens størrelse, og dette gir grunnlag for sortering i ulike størrelsesklasser.

Nedstrøms for anordningen for karakterisering av fisken fordeler rørledningen seg i flere forgreninger og dertil tilhørende utløp, og ut fra sorteringskriteriene åpnes og avstenges de ulike utgangene slik at fisken ledes til ønsket utgang for videreføring til ønsket vannreservoar. En timer vil på bakgrunn av informasjon fra anordningen for karakterisering av fisken gi signalene som styrer forflyting av de ulike klaffene.

Dette kan synes som et enkelt prinsipp, men dette har vist seg svært vanskelig idet det har vært vanskelig å forutsi hastigheten på vannet i de ulike rørledningene, og derfor vanskelig å beregne når klaffene skal beveges til en ny posisjon for å sikre korrekt leding av fisken.

Den foreliggende oppfinnelse har imidlertid løst dette problem ved å tilveiebringe pumper på hvert utløp. Pumpene er anordnet nedstrøms for ventilhuset med klaffene, og dette sikrer en konstant vanngjennomstrømningshastighet, og således muligheten for presist å styre posisjonsforandring-en til klaffene etter de signaler som kommer fra anordningen som senser og karakteriserer fisken.

Anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at det for hver rørledning (20a,20b,20c), nedstrøms for ventilhuset (16) er anordnet en pumpe (22a,22b,22c) slik at forutsigbar vanngjennomstrømningshastighet i anordningen (10) kan innstilles. Ytterligere utførelser er angitt i underkravene 2-6.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at hver rørutgang (20a,20b,20c) nedstrøms for ventilhuset (16) er utstyrt med en pumpe (22a,22b,22c), og at det besørges en forutsigbar vanngjennomstrømningshastighet gjennom anordningen (10) slik at klaffene (18) kan reguleres for å lede hver enkelt fisk til en gitt rørutgang (20a,20b,20c). Ytterligere utførelser er angitt i kravene 8-11.

Med henvisning til den medfølgende figur, vil nå anordningen og fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen bli nærmere beskrevet.

Figur 1 viser i form av et enkelt riss en sorteringsanordning ifølge oppfinnelsen. Anordningen 10 omfatter et rørledningssystem hvorigjennom vann inneholdende marine organismer så som fisk føres i den retning som er angitt med piler. Vannmassen og fisken føres inn via rørledning 12. Vannet og fisken passerer deretter en karakteriseringsenhet 14 der man ved hjelp av ulike prinsipper karakteriserer fisken, og således etablerer et grunnlag for senere sortering.

Eksempelvis kan det som karakteriseringsenhet 14 benyttes en videosensor av kjent type, så som sensoren som leveres av Aqua Sean. Denne utfører en størrelsesberegning av hver enkelt fisk som passerer sensoren, og man kan innstille visse terskelverdier for å tilordne den aktuelle fisk til en av en rekke forskjellige størrelsesklasser.

Det skal imidlertid også bemerkes at det kan benyttes andre kriterier for å sortere fisken, eksempelvis form, farge, kvalitetsparametere med mer.

Sorteringsenheten sender så et signal til en prosessorenhet som styrer forflytning av de ulike klaffer 18 i ventilhuset 16. Signalet styrer således for det første når forflytning-en skal finne sted, dvs. et visst tidsintervall etter at fisken har passert sorteringsenheten, og signalet styrer også hvilke klaffer som skal endre posisjon for å besørge at fisken ledes ut riktig rørutgang.

I den utførelse som er vist i figur 1 er der angitt tre rørutganger 20a,20b,20c, og for å besørge konstant vann-gjennomstrømningshastighet er det nedstrøms ventilhuset anordnet en pumpe for hver utgang, henholdsvis pumper 22a,22b og 22c for de respektive rørledninger 20a,20b,20c. For at konseptet skal virke slipper sorteringsklaffene 18 gjennom vann, mens fisken ikke slipper gjennom. Dersom klaffene som benyttes påvirker motstanden for vanngjennom-strømning kan det enkelt korrigeres for dette ved å innstille pumpekraften til de respektive pumper.

Prinsippet er at vanngjennomstrømningen må være til-strekkelig konstant og forutsigbar til at klaffene 18 kan styres slik at de beveges og omstilles til ny posisjon før neste fisk kommer inn i ventilhuset, dvs. slik at hver særskilt fisk kan ledes til ønsket utgang.

Enhver type pumpe kan benyttes i tilknytning til oppfinnelsen, men siden anlegget primært er tenkt benyttet nær vannoverflaten er det hensiktsmessig å benytte injektorpumper, idet disse er kostnadsbillige.

Claims (11)

1. Anordning (10) for sortering av marine organismer som befinner seg i en vannmasse, hvor anordningen omfatter minst en rørledning (12) for tilførsel av vannmassen med organismer, et ventilhus (16) hvori der er anordnet et antall klaffer (18) som ved posisjonsendring kan lede de marine organismer til et antall rørutløp (20a,20b,20c), karakterisert ved at det for hver rørledning (20a,20b,20c), nedstrøms for ventilhuset (16) er anordnet en pumpe (22a,22b,22c) slik at forutsigbar vanngjennomstrømningshastighet i anordningen (10) kan innstilles.

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det oppstrøms for ventilhuset (16) er anordnet en karakteriseringsenhet (14) som karakteriserer de marine organismer etter gitte kriterier, og at karakteriseringsenheten (14) kommuniserer et signal som styrer rettidig posisjonsendring av klaffene (18) for å lede enkeltvis de marine organismer til riktig rørutløp (20a,20b,20c).

3. Anordning i samsvar med krav 2, karakterisert ved at karakteriseringsenheten (14) er en sensor som utfører en størrelsesbereg-ning og -klassifisering av de marine organismer.

4. Anordning i samsvar med krav 3, karakterisert ved at karakteriseringsenheten (14) er en sensor av typen Aqua Sean.

5. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at nevnte marine organismer er fisk.

6. Anordning i samsvar med et av kravene 1-5, karakterisert ved at klaffene (18) er utstyrt med åpninger som slipper igjennom vannmassen, men som ikke slipper gjennom de marine organismer slik at disse tvangsstyres til et gitt utløp (20a,20b,20c).

7. Fremgangsmåte for sortering av marine organismer som befinner seg i en vannmasse, hvor vannmassen ledes gjennom en sorteringsanordning (10) omfattende minst en rørinngang (12), et ventilhus (16) med tilhørende klaffer (18), og et antall rørutganger (20a,20b, 20c), karakterisert ved at hver rørutgang (20a,20b,20c) nedstrøms for ventilhuset (16) er utstyrt med en pumpe (22a,22b,22c), og at det besørges en forutsigbar vanngjennomstrømningshastighet gjennom anordningen (10) slik at klaffene (18) kan reguleres for å lede hver enkelt fisk til en gitt rørutgang (20a,20b,20c).

8. Fremgangsmåte i samsvar med krav 7, karakterisert ved at det oppstrøms for ventilhuset (16) er anordnet en karakteriseringsenhet (14) som karakteriserer de marine organismer etter gitte kriterier, og at karakteriseringsenheten (14) kommuniserer et signal som styrer rettidig posisjonsendring av klaffene (18) for å lede enkeltvis de marine organismer til riktig rørutløp (20a,20b,20c).

9. Fremgangsmåte i samsvar med krav 8, karakterisert ved at karakteriseringsenheten (14) er en sensor som utfører en størrelses-beregning og -klassifisering av de marine organismer.

10. Fremgangsmåte i samsvar med krav 8, karakterisert ved at nevnte marine organismer er fisk.

11. Fremgangsmåte i samsvar med et av kravene 8-10, karakterisert ved at klaffene (18) er utstyrt med åpninger som slipper igjennom vannmassen, men som ikke slipper gjennom de marine organismer slik at disse tvangsstyres til et gitt utløp (20a,20b,20c).