JP2013537805A - 魚類分類装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、単一の魚を受取るように設計された秤量区分室と、秤量区分室に機械的に連結され、前記魚によって秤量区分室に及ぼされた重量を感知するように設計された秤量装置とを有する魚類分類装置に関する。本発明は、魚が通って前記魚類分類装置から除去されることができる少なくとも２つの吐出口と、前記魚を前記秤量区分室から少なくとも２つの吐出口の１つへと選択的に分類するように設計された分類機と、前記分類機と機械的に連結され、前記魚を前記吐出口の１つへと分類するために、前記分類機の可動の分類素子を作動させるアクチュエータユニットと、前記秤量装置および前記アクチュエータと信号通信をしており、前記秤量装置によって決定された重量を少なくとも１つの制限重量と比較し、前記決定された重量と前記制限重量との前記比較に依存して、前記制限重量が上回っている場合には、前記魚は第１吐出口に分類され、かつ、前記重量が前記制限重量に達しない場合には、前記魚は前記第１吐出口とは異なる第２吐出口に分類されるような方法で前記アクチュエータユニットを作動させるように設計されている制御ユニットとを設ける。

Description

本発明は、単一の魚を受取るように設計された秤量区分室と、秤量区分室に機械的に連結され、前記魚によって秤量区分室に及ぼされた重量を感知するように設計された秤量装置とを有する魚類分類装置に関する。本発明の別の側面(アスペクト)は、魚類を分類するための方法に関係する。

この種の魚類分類装置は、例えば海で捕獲された動物を、それらの重量に応じて分類するために使用される。これらの魚類分類装置を使用する場合の配置、目的および方法は、漁網のメッシュ・サイズによって予め定義されるような、捕獲動物に対する最小サイズがあるにもかかわらず、捕獲される動物のサイズと重量において、かなりの変動があることに基づいている。分類は、それゆえに、後に入る取引および販売の特定のカテゴリーに魚類を類別する目的のために実行される。

ほとんどの魚種に対して効果的な規定が無いために、世界的な魚類捕獲は、その間に定常的な乱獲のせいと考えられる水産資源の減少につながっている。これに伴う環境的および経済的問題は、水産養殖における養魚がますます重要になっていることを意味し、その理由は、養魚は、環境的に両立する規模で、魚類が食糧として供給されることを可能とするからである。しかしながら、養魚が遠洋漁業からの魚類供給に匹敵するものであるとして、満たされる必要がある１つの前提条件は、これに伴う投資および労力にかかわらず、養魚により競争力のある価格で魚類を供給できることである。

本発明の目的は、養漁業用の水産養殖システムの経済効率を改善することである。本発明の別の目的は、水産養殖システムにおける養魚の効率を改善する養魚方法を提供することである。

共有の養魚池で育成されてきた同年代の養殖魚は、異なった風に成長し、かつ、それゆえに、異なった成長行動を示すことが基本的に知られている。生物学的な言い回しをすれば、これは、これらの魚によって摂取される食物の量が、優性を理由にグループ内で異なるからである。本発明が基礎とするこの知見により、もしも成長におけるそのような違いが観察されるならば、そのような魚が、飼育のために、異なる水槽の間で分配されることは有利である。

この目的のために、魚類分類が直面する主な課題は、生きた魚が分類されなければならないこと、および、さらなる飼育のために、それらの身体的完全性が不可欠である、ということである。それゆえに、水産養殖において、そのような生きた魚を分類するために、例えば様々な種類のセンサを用いて、魚の胴回りまたは長さを検出し、これらの幾何学的な身体寸法に応じて魚を分類する技術が適用される。そのような分類方法で魚類を穏やかに分類することは可能ではあるが、発明者は、複雑な飼養計画を実施するには、分類の質が十分ではないことを発見した。本発明のもう一つの目的は、この実現に由来するものであるが、より正確な魚類分類に行き着く、魚類分類のための装置および方法を提供することである。

上記の目的および他の目的は、本発明によれば、冒頭に記載したタイプの魚類分類装置であって、
− 魚が通って前記魚類分類装置から除去されることができる少なくとも２つの吐出口と、
− 前記魚を前記秤量区分室から少なくとも２つの吐出口の１つへと選択的に分類するように設計された分類機と、
−前記分類機と機械的に連結され、前記魚を前記吐出口の１つへと分類するために、前記分類機の可動の分類素子を作動させるアクチュエータユニットと、
− 前記秤量装置および前記アクチュエータと信号通信をしており、
・前記秤量装置によって決定された重量を少なくとも１つの制限重量と比較し、
・前記決定された重量と前記制限重量との前記比較に依存して、前記制限重量が上回っている場合には、前記魚は第１吐出口に分類され、かつ、前記重量が前記制限重量に達しない場合には、前記魚は前記第１吐出口とは異なる第２吐出口に分類されるような方法で前記アクチュエータユニットを作動させる
ように設計されている制御ユニットと
をさらに備えた魚類分類装置によって、達成される。

本発明による分類機は、正確でなお効率的に迅速な生きた魚の分類を可能にする。これは分類プロセスの基礎として、魚の重量を用いることによって達成される。発明者が理解したことは、この分類基準が、飼育プロセスの一部として魚類分類のための正確な基礎であることを明確に示したということである。この分類基準によって、本発明の分類機は、水産養殖における栽培漁業を、特に、例えば全飼育期間の１０分の１という比較的短い期間内で、共有の水槽に解放された養殖魚が重量によって先ず分類され、かつ２つ以上の水槽に分配される、というような最適化を可能にする。発明の分類装置および発明の分類方法によれば、この分配は重量クラスに応じて実行される、すなわち、１つ以上の重量制限が定義され、魚はこれらの重量制限に応じて分類される。発明の分類機で可能となる分類を実行することによって、かつ発明による分類方法を適用することによって、魚は、魚を一緒に育成するために初期に使用される１つの水槽から、２つ以上の水槽へと有利に分配される。この分類は飼育成功率を著しく改善することができ、以前に使用された共有の水槽では重量を増やすことができなかった魚が、または不十分にしか重量を増やすことができなかった魚が、分類後は通常または通常以上の発育および重量増加を示し、飼育期間の最後では、初期に水槽に一緒に入れられた養殖魚が、全体として近い重量増加を示すこととなる。本発明による分類機および分類方法はまた、それらの精確さおよび効率によって、特に所定間隔で魚類母集団(fish population)を数回分類することに適しており、例えば、第１分類プロセスでは、単一の共有水槽に元々入れられていた養殖魚を重量カテゴリーに従って複数の飼育水槽Ａの間で分配し、さらなる飼育期間の後、複数の飼育水槽Ｂの間でそれらを再び分配し、かつ必要ならば、さらなる間隔で複数の飼育水槽Ｃ、Ｄに対して、１つ以上のさらなる分類操作を行える。ここで基本原理として、ａ≦ｂ≦ｃ≦ｄ...である。

本発明による秤量区分室は、単一の生きた魚を、保護的にその中に収容することができるように設計されている。その目的のために、秤量区分室は、好ましくは、完全に成長した魚の目標長、例えば少なくとも０．５メートルに等しい長さを有し、かつ好ましくは、断面がＶ字形の底部を有し、この中で魚はＶ字形状によって長手方向に対して横断する方向に保持されることが可能である。秤量区分室は、魚が跳び出すことを確実に防止するように、他の側壁および端壁によって仕切られていてもよい。

秤量区分室に連結された秤量装置は、歪測定技術に基づく秤量セル等、１つ以上の力センサを含んでもよい。これらの秤量セルは秤量区分室を引張り力または圧縮力で保持し、したがって、秤量区分室とその中に置かれた魚との重量を感知することができる。この点に関して理解されるべきことであるが、単一軸のまたは多軸の力センサが使用されてもよく、これらの力センサによって測定される力を計算することについては、力センサの幾何学的な位置を考慮に入れる通常の技術が使用される。この点に関して、機械的連結は力を伝達する結合を意味すると一般に理解されるが、この結合は、例えば直接的な機械的結合によって達成することができるが、しかしまた、代わりに、例えば水圧素子または空気圧式素子による、直接的ではない力伝達によっても達成することができる。

本発明によれば、２つの吐出口がさらに設けられ、これらを通って魚が魚類分類装置から取出される。秤量された魚は、その感知された重量に依存して、これら２つの吐出口の１つに割り当てられ、したがって、単一の制限重量に基づいて、分類を実行することが可能となる。しかしながら、基本原理として理解されるべきであるが、本発明による魚類分類装置はまた、３つ以上の吐出口を有することさえもあり得る。そのような設計によって、１つの魚類母集団が２つまたは適切な数のグループに分割されることが可能となるが、これは、いくつかの制限重量を定義し、それぞれのグループに対する制限値として前記制限重量を用いることによって可能となる。例えば、３つの吐出口が設けられてもよく、下限重量よりも軽い魚は第１吐出口を通って排出され、上限よりも重い魚は第３吐出口を通って排出され、かつ、上限と下限との間の魚は第２吐出口を通って排出される。

本発明によれば、アクチュエータユニットに機械的に連結された分類機が設けられ、この分類機は、魚を秤量区分室から少なくとも２つの吐出口の１つへ選択的に分類するように設計されている。最も単純な場合、この分類機とアクチュエータユニットはガイドフラップから成り、ガイドフラップは、アクチュエータによって、特に旋回運動の中で、魚が秤量区分室から出て、一方のまたは他方の吐出口のいずれかの方向に案内されるように動く。分類機は、好ましくは秤量区分室の底部を形成し、そのため、秤量区分室から魚を外に吐出し、かつ魚を２つの吐出口の１つへと送り込むプロセスは、本発明による分類機という単一部品の、単一のアクチュエータで作動される運動で遂行することができる。本発明の他の変形例において、魚はまた、分類されて秤量区分室から出て３つの吐出口の１つに送られることができるが、これは、そのようなガイド部材によって、魚を３つの位置の１つに設定することによってなされる。より具体的には、分類機はまた、２つの異なるガイドフラップを有してもよく、これらのガイドフラップは、好ましくは秤量区分室の底部を形成し、かつ２つのアクチュエータによって独立に制御され、それによって、魚は一方のまたは他方の吐出口のいずれかに案内される。

本発明によれば、制御ユニットが設けられ、この制御ユニットは、秤量装置から連絡を受けて、単一の魚の重量を受取り、かつその重量を制限重量と比較することができる。その比較に基づいて、制御ユニットは、その重量に応じて２つ以上の吐出口の１つに魚を割り当てるために、その後アクチュエータを適宜制御することができる。したがって、本発明の魚類分類機によって、前記飼養における魚の個別重量に応じて、全飼養魚類が効率的に、かつ同時に２つ以上のグループに穏やかに分類されることが可能になる。

第１の好ましい実施形態によれば、前記制御ユニットが、第１の量の魚における各魚の前記重量を第１制限重量と比較し、前記第１の量の魚の前記測定された重量に基づいて、第２制限重量を計算し、続く第２の量の魚における各魚の前記重量を前記第２制限重量と比較するように構成されている。

この実施形態によれば、魚類母集団は、すなわち分類されるべき複数量の魚は、第１の量の魚のための分類目的に対して適用される制限重量が、第２の量の魚に対する制限重量と異なるような方法で分類される。もちろん、基本的原理として、このように分類する方法は、魚が３つ以上のグループに類別され、お互いのグループを区別するための基準として２つ以上の制限重量が使用される分類プロセスにも適用することが可能である。本発明のこれらの変形例において、２つ以上の第１制限重量が第１の量の魚に、かつ２つ以上の第２制限重量が第２の量の魚に適宜適用されるであろう。本発明のこの展開(development)によって、ある魚類母集団における魚は、養魚のために特に正確かつ有益な方法で分類されることが可能となる。それによって、次のようなより正確な分類方法を実施することが可能である。この方法では、魚類母集団における所定量の魚に対する測定結果に基づいて、魚類母集団内での個別重量、それらの分布または平均値などについて、結論が引き出され、その後、このようにして得られた特性値またはパラメータから制限重量が求められ、それらの制限重量がその後に続く同じ魚類母集団の分類に適用される。したがって、魚類母集団の以前の成長を考慮に入れた正確な分類プロセスが達成される。この点に関して理解されるべきことであるが、先行技術では、魚類母集団からランダムなサンプルをとることによって、魚成長の概略が先ず得られ、ランダム・サンプリングの結果に基づいて、続いて制限重量が設定され、かつ、前記制限重量を適用することによって分類が実行されるが、これとは対照的に、本発明による方法および本発明による分類機設計の場合の分類プロセスは、そのような事前のランダム・サンプルを必要とすることなく開始される。初期に現実的と見做された制限重量が分類基準として使用されるからである。しかしながら、分類装置はその後、照合された測定結果に基づいて新しい制限重量自体を決定し、その後、前記制限重量に基づいて、その後に続く分類プロセス自体を実行するであろう。ランダム・サンプリングから得られる制限重量を用いて、第１の初期制限重量を決定することは理論的に可能ではあるが、本発明によれば、これは必ずしも必要ではなく、適切に決定される他の制限重量と置き換えることが可能である。この点に関して理解されるべきことであるが、第２制限重量によってある量の魚を分類した後に、その時までに得られたさらなるデータに基づいて、分類プロセスをより正確にするために、例えば、第２制限重量の計算の後に、第３制限の計算が続くこともまた可能である。

別の好ましい実施形態によれば、前記制御ユニットが、データを入力するためのユーザーインターフェースと電子メモリ装置とを有し、かつ、前記制御ユニットが、魚類母集団の次の特徴、
・前記魚類母集団における魚の総数、
・前記魚類母集団における前記魚の年齢または年齢分布、
・前記魚類母集団における前記魚の、日付のある個別重量または日付のある重量分布、
・前記魚類母集団における前記魚の、年齢または飼育間隔と前記個別重量または重量分布との間の関係を記述した魚成長曲線、
・魚類母集団のタイプ、および
・前記魚類母集団の飼育パラメータ、特に飼料量(feed amount)、飼料間隔(feed intervalおよび飼料タイプ(feed type)、水温および飼養密度（stocking density）
のうちの１つ以上を前記電子メモリ装置に格納し、前記魚類母集団における前記魚の予想される個別重量または予想される重量分布を、これらの魚類母集団の特徴から計算し、前記魚類母集団の前記個別重量または重量分布から、制限重量を計算するように構成されている。

本発明のこの展開によって、母集団を細分化するための１つ以上の制限重量が、比較的信頼できる方法で決定されることが可能になるが、これは、特に以前の飼育プロセスについての経験から得ることができる、蓄積された既知のデータに基づいて、母集団特性値を入力するか、または適用するかによって可能になる。また、この点に関して理解されるべきことであるが、そのようなデータに基づいて、平均重量を計算するだけでなく、かつ、したがって、魚類母集団を二等分に細分化するだけでなく、分配規則を計算することも可能であり、この分配規則は飼育目的のために大いに役立ち、例えば分配規則は１つの水槽に分類されるべき魚の総重量に関係する。

さらに好ましくは、前記制御ユニットがユーザーインターフェースまたはメモリユニットを有し、かつ前記制御ユニットが、魚類母集団の具体的に定義された分布を２つ以上のグループの中に記述する魚類分布データを、前記ユーザーインターフェースから受取るか、または前記メモリユニットから取ってきて、これらの魚類分布データに基づいて、初期の制限重量を決定し、異なる魚について１つ以上の秤量操作を実行し、前記秤量された魚を前記制限重量としての前記初期の制限重量と比較し、その結果に応じて前記魚を前記吐出口の１つに送り込み、１つ以上の秤量操作の後に、その秤量操作の中で決定された前記重量から、前記魚類母集団を特徴付ける第１の母集団特性を決定し、前記母集団特性から、補正された制限重量を計算し、続いて、前記魚類母集団における他の魚について、秤量操作および分類操作を実行し、これによって秤量された魚を、前記制限重量として適用される前記補正された制限重量と比較し、その結果に応じて前記魚を前記吐出口の１つに送り込むように構成されており、前記制御装置が、続く秤量操作および分類操作から、前記魚類分布データに対して特定された前記母集団全体の定義された分布を得るために、前記母集団特性に基づいて、前記補正された制限重量を決定するように構成されたプロセッサを有する。

発明のこの展開によって、魚類母集団を効率的かつ正確に２つ以上のグループに分類するために設計された制御ユニットの特に有利な構成が提供される。本発明のこの展開の基礎は、魚類分布データによって提供されるが、魚類分布データは、ユーザーインターフェースを介して任意に入力してもよいし、または制御ユニットにおけるメモリユニットに既に蓄積されているものでもよい。これらの魚類分布データは、魚が本発明の分類装置によって分類されるべき方法を記述する。例えば、この点に関して、制限重量未満の魚が一方のグループに分類され、制限重量を超える魚が他方のグループに分類されるような方法で、制限重量に基づいて魚が分類されることを規定する魚類分布データが提供されてもよい。この容易に扱われる分類方法に加えて、魚類分布データに基づいて、さらなる飼育のための有利な分類規則を規定することも可能である。例えば、魚を等しく大きな数の２つのグループに細分化することを規定する魚類分布データが提供されてもよく、そのような細分化は、一方のグループが重量的に小さめの魚を含み、かつ他方のグループが重量的に大きめの魚を含むような方法で実行される。魚類分布データはまた、魚類母集団が魚の総重量が同じである２つのグループに細分化されることを規定してもよく、一方のグループが重量的に小さめの魚を含み、かつ他方のグループが重量的に大きめの魚を含む。後の２つの分類方法は、さらなる飼育のために有利となる分類に行き着くことは明らかであるが、しかし、これは、最初から固定された制限重量によっては達成することはできない。代わりに、魚類母集団内での魚の個別重量に関して、制限重量を決定すること、および、これらの個別重量の分布が決定されることが必要である。この目的を達成するために、この展開した形態における魚類分類装置は、異なる単一の魚に対して、１つの、好ましくはいくつかの秤量操作を初期に実行する。これら魚類は初期の制限重量に従って分類されるが、秤量されるべきこの第１の魚類に誤った分類があっても、制限重量が最終的に選択されたものでないために、それは許容されるか、またはそれらの魚類が、続いて分類されるための中間水槽に中間貯蔵される。この初期の制限重量は、統計的データおよび飼育経験から得た知識に基づいて有利に決定されるが、それはまた、魚類分布データによって規定された魚類分布に対する良い近似が、この分類プロセスによって達成されるような方法で決定される。１つ以上の母集団特性値が、その後、このように行われた第１秤量操作から決定される。そのような母集団特性値の例は、秤量された動物の平均重量、秤量された動物の個別重量の標準偏差および、中央値、最大値または最小値もしくはそのような値などの他の統計データを含む。補正された制限重量は、その後、前記母集団特性値から、本発明による制御ユニットによって計算される。この補正された制限重量は、母集団特性値から確認されるように、分類されるべき魚類母集団内での成長における変化および成長の分布を考慮に入れ、かつこれらを魚類母集団全体に外挿する。補正された制限重量は、その後、魚類を望ましいグループに分割するための、さらなる分類操作のために使用される。補正された制限重量が計算されるが、それは、既に特定された個別重量は、魚類母集団全体の間の個別重量の分布について、代表的な統計的記述がなされるのを可能にするという仮定のもとに、この制限重量を魚類母集団全体に適用することによって、前記魚類がその後魚類分布データに従って複数のグループに割り当てられるように、行われる。

本発明のこの展開は、基本的には、１つの初期および補正された重量の代わりに、魚をこのように３つ以上のグループに割り当てるために、いくつかの初期重量または補正された重量を規定することも可能であるというように理解されるべきである。同様に理解されるべきことであるが、魚類分布データはまた、いくつかのグループの中で魚類分布を規定するそれぞれの詳細を含んでもよく、例えば、魚類母集団における魚が、その中の魚の個別重量に関して、３つの増加性のグループ（incremental groups）に分割されるべきであるという規則、および各グループにおける全ての魚の総重量は同一であるべきであるという規則が含まれる。

本発明の魚類分類装置は次のように展開されるのが更に好ましい。即ち、前記制御ユニットがユーザーインターフェースまたは電子メモリユニットを有し、前記制御ユニットが、前記ユーザーインターフェースに入力されるか、前記電子メモリユニットに格納される魚類分布データであって、次の分布規則、
・前記魚類母集団を異なる重量クラスを有する２つ以上のグループに類別するための、前記量の魚に従って決定された比率、
・前記魚類母集団を異なる重量クラスを有する２つ以上のグループに類別するための、１つのグループにおける魚の総重量に従って決定された比率、および
・魚の１つのグループにおける最も軽い魚と最も重い魚との間の最大差異
のうちの１つ以上を含む魚類分布データを受取り、
前記魚類分布データから、前記魚類母集団がこれに従って類別されるべき１つ以上の制限重量および、必要であれば、前記魚類母集団が類別されるべきグループの数を計算するように構成されている。

本発明のこの展開によって、さらなる飼育のために特に有利である魚類分布データが定義され、かつ、そのような魚類分布データにおける制限重量に対する適切な目標を作り出し、かつ処理するための制御ユニットがさらに展開される。

前記制御ユニットが、前記秤量装置の中で秤量された前記魚の個別重量を受取るために、この秤量装置と信号通信して、前記制御ユニットが、このように受取られた１つ以上の魚の前記個別重量から、次の特性、
・前記秤量された魚の平均的な個別重量、
・前記秤量された魚の単一の重量の統計的分布特性、特に標準偏差、分位点および中央値、四分位数、百分位数、最大重量および／または最小重量、
・前記量の魚の間で個々の魚の重量に対する分布曲線、及び
・ある量の秤量された魚
のうちの１つ以上を含む母集団特性を計算し、
前記魚類分布データから、前記魚類母集団がこれに従って類別されるべき１つ以上の制限重量および、必要であれば、前記母集団が類別されるべきグループの数を計算する
ように構成されているのも、好ましい。

本発明のこの展開によって、制御装置は、魚類母集団内の魚の個別重量について第１測定から得られる知識に基づいて、さらなる飼育のために有利である分類操作を提案するか、または直接実行するかのいずれかを行うことができるが、それは、１つもしくはそれ以上の制限重量を決定し、必要に応じて、作れば有利であろうグループの数を提案するか、または、分類の間にその数を考慮する、のいずれかによって行われる。例えば、魚の個別重量が小さな範囲だけにわたって分布している魚類母集団は、魚類母集団の中で各魚にとっての有利な飼育条件を達成するために、さらなる飼育のためのわずか２〜３のグループ、例えば２つのグループに分割されるべきである。魚の個別重量が比較的大きな範囲（広い分布曲線）にわたって広がっている魚類母集団は、母集団における各魚にとっての最適な飼育条件を得るために、いくつかのグループ、例えば３つのグループに分割されるのが有利である。制限重量は、同じかまたはわずかにのみ異なる個別重量を有する魚が、１つのグループに分類されるように、適宜選択されなければならない。

前記秤量区分室が、１つ以上の秤量セルを介して、特に４つの秤量セルを介して、前記秤量区分室の上方に配置された保持フレームに機械的に連結されているのが更に好ましい。４つの秤量セルを配置することによって、秤量区分室が、長方形に配置された４つの取付け点から吊るされることが可能になり、かつ、それゆえに、通常は電気的手段で測定する秤量セルが、魚にとって危険でない方法で、滴り落ちる水に関して配置されることが可能になり、その一方で、秤量区分室が人間工学的に設計され、その結果、個々の魚を送り込む際、秤量区分室に容易に接近できることも可能になる。秤量区分室が吊るし配置であることによって、秤量セルが秤量区分室から外に滴り落ちる水によって損傷を受けてそれらの機能が損なわれることが防止される。

さらに好ましくは、前記秤量区分室が、断面においてＶ字形底部を有し、このＶ字形底部が、第１アクチュエータによって作動される旋回可能に取付けられた第１底部フラップと、第２アクチュエータによって作動される旋回可能に取付けられた第２底部フラップとを有し、
− 前記Ｖ字形底部が、前記第１および第２の吐出口の上方で、重力の方向に位置しており、
− 前記秤量区分室と前記第１吐出口との間にあって、魚が重力の影響の下で、前記秤量区分室から前記第１吐出口へ移動するときに通る貫通開口は、前記第１底部フラップを旋回させることによって開かれ、
− 前記秤量区分室と前記第２吐出口との間にあって、魚が重力の影響の下で、前記秤量区分室から前記第２吐出口へ移動するときに通る貫通開口は、前記第２底部フラップを旋回させることによって開かれる。

この変形例は、魚を穏やかに受取るための秤量区分室の有利な設計を提供し、この中では、魚は、秤量区分室の中で魚が移動する際または跳びはねる際においてさえも、Ｖ字形の底部で損傷する危険性が無く安全である。第１または第２の底部フラップの選択的な旋回によって、魚を穏やかに、かつ重力の下で、秤量区分室から第１または第２の吐出口の中へと、乗り越えなければならない任意の有意な高さなども無く、選択的に運搬することができる。底部フラップの各々は、好ましくは、魚のための滑り台の代わりとして使用される。

これに関しては、前記秤量区分室と第３吐出口との間にあって、魚が重力の影響の下、前記秤量区分室から前記第３吐出口へと移動するときに通る貫通開口は、フラップを開くとともに前記第１および第２の底部フラップを旋回させることによって開かれるのが更に好ましい。本発明のこの変形によって、堅固でなお種別に適合した方法で、魚が秤量され、かつ３つのグループに分類されることが可能になり、全部で３つの吐出口に対する割当ては、底部フラップの形態をしたわずか２つのガイド部材によって達成され、これらの各々は、２つのそれぞれのアクチュエータによって、個別に作動させることができる。

この点に関して理解されるべきことであるが、たとえ魚が分類操作中に動いて、その結果、重力線に追随しないとしても、魚が意図された吐出口に到達することを保証するために、付加的な固定のまたは可動のガイド装置が設けられてもよい。

基本原理として、理解されるべきことであるが、排出区分室（この中に動物が先ず入り、次にここから動物が吐出口を通って分類装置を出ていく）を、秤量区分室と吐出口との間にさらに設けることができる。

したがって、前記秤量区分室が、魚を、その長手方向の体軸が水平位置にある状態で受取るために、前記秤量区分室から各貫通開口が配置されているように設計され、かつ、魚が、前記秤量区分室から、前記第１、第２または第３の吐出口にそれぞれ割り当てられた第１、第２または第３の吐出区分室へと、その長手方向の体軸に対して垂直方向に滑り、かつ、前記魚が、前記第１、第２または第３吐出区分室から前記第１、第２および／または第３の吐出口へと、その長手方向の体軸の方向に滑るように設計されているのが、特に好ましい。本発明による魚類分類装置のこの変形例によって、魚にとって安全でかつ優しい方法で魚が秤量され、かつ分類装置の中で分類される。

最後に、魚類分類装置は次のように展開されるのが更に好ましい。すなわち、前記秤量区分室は、電気的エネルギーによって、その中に置かれた魚の重量を決定し、かつ前記重量を電気的エネルギーで動作する制御装置に送信するように設計され、前記アクチュエータユニットは、前記分類機を作動させるために、空気圧式エネルギーによって動作し、
また、前記秤量区分室および前記制御ユニットに電力を供給するための電気的エネルギー蓄積器、および前記アクチュエータユニットを作動させるための空気圧式エネルギー蓄積器を備えている。

本発明のこの展開によって、エネルギーおよび関連するエネルギーの量に関する限り、魚に危険を及ぼさない本発明による魚類分類装置の構成が提供される。適切な電気的および空気圧式蓄積器を設けることにより、本発明による魚類分類装置はまた、いかなる外部エネルギー供給とも独立した可動ユニットとして動作させることが可能となる。この実施形態は、魚類分類装置へのおよび魚類分類装置からの運搬経路をできるだけ小さく保つために、特に、非常に大規模な水産養殖システムで使用するのに有利である。

本発明の別の側面は、
− 複数の魚を有する魚類母集団の個々の魚を分離するステップと
− 単一の魚を秤量区分室に入れるステップと、
− 前記単一の魚の重量を、前記秤量区分室と機械的に連結した少なくとも１つの秤量セルによって測定するステップと、
− 前記測定された重量を少なくとも１つの制限重量と比較するステップと、
− 前記測定された重量が前記制限重量を超えるならば、前記魚を前記秤量区分室から第１吐出口へ吐出するステップと、
− 前記測定された重量が前記制限重量に達しないならば、前記魚を前記秤量区分室から第２吐出口へ吐出するステップと、
を備えた魚類分類方法に関する。

本発明による魚類分類方法は、最適化された養魚のための基礎を提供する特に有利な種類の魚類分類を可能とする。本発明による魚類分類方法は、魚類母集団の中の魚を、魚の個別重量が類似範囲にある複数のグループに割り当てるために、魚類母集団を飼育する過程の中で、その目的のために数回使用することができる。

本発明による魚類分類方法は、請求項１３〜１７に従って、さらに展開させることができる。そこに含まれる特定の変形例、用語および利点に関しては、それぞれの方法を実行するために展開された上述の魚類分類装置における記述が参照される。

本発明による魚類分類装置の好ましい実施形態を、図を参照しながら以下に説明する。

図１は、上方、後方からの、および側面に対する斜視図である。 図２は、図１による実施形態の平面図である。 図３は、図１による実施形態の正面図である。 図４は、図２におけるＡ−Ａに沿った、図１による実施形態の切欠正面図である。 図５は、図１による実施形態の側面図である。

図１〜図５は、魚を合計３つのカテゴリーに類別するように設計された魚類分類装置を示す。魚類分類装置は、前端壁１１と、後端壁１２と、旋回可能な底部フラップ１３、１４とによって形成された秤量区分室１０を有する。

円形孔２１は、これを通って個々の魚が、外部から秤量室の中へと実質的に水平方向に移動して送り込まれるものであるが、この円形孔２１は、前端壁１１の中に形成される。類似の円形孔２２は、個々の魚を供給するために同様に使用されるが、これは後端壁１２の中に形成される。

２つの底部フラップ１３，１４は、水平線に対して傾斜して配置され、したがって、秤量区分室の断面の中で、上部外側から底部に向けて内側に傾斜した方向に伸びる。２つの底部フラップは、上部外側端において、それぞれの上部外側縁に沿って走る軸１３ａ、１４ａの回りに旋回可能に取付けられている。２つの底部フラップ１３、１４は、それらの底部内側の長手方向縁１３ｂ、１４ｂで互いに密接しており、したがって、断面において、秤量区分室のＶ字形底部表面を形成する。

後端壁１２は２つの秤量セル３１、３２によって、隔てられた長方形の上部フレームに、吊るされた状態で取付けられており、秤量セル３１、３２は、前記後端壁の上部縁上に互いに隔てられて配置されている。反対側の端部での前端壁１１は、中央上方の孔２１の中に配置された単一の秤量セル３３によって、前記フレーム４０に同様に吊るされた状態で取付けられている。底部フラップ１３および１４は、前端壁および後端壁１１、１２に旋回可能に取付けられており、それゆえに、これらの端壁にだけ取付けられている。秤量区分室を側方で遮蔽する、窓が取付けられた側壁、および底部フラップ１３、１４は、前端壁および後端壁１１、１２に取付けられている。秤量区分室は、秤量セル３１〜３３から以外のいかなる箇所でも受取り装置のフレームに接続されておらず、それゆえに、吊るされた状態で自由に取付けられている。秤量区分室の中の底部フラップ１３、１４上に横たわる魚の重量は、したがって、秤量セル３１〜３３によって確実に測定することができる。

水平フレーム４０は、地面接触エリアへと伸びる４つの垂直な支持脚５０ａ〜５０ｄによって支持されている。水平に伸びる別の長方形フレーム６０は、前記垂直の支持脚５０ａ〜５０ｄの下部領域に取付けられている。前記フレーム６０は、合計３つの管を支持し、それらの直径は、魚が前記管を通って滑ることができるような寸法となっている。管６１〜６３は、それらが前側１１から後側１２へと下方に傾くような方法で、水平線に対してわずかに傾いており、その結果、魚は管６１〜６３を通って、この下方に傾く方向に滑ることができる。

管６１〜６３は、重力の方向に秤量区分室の下方に位置する。中央管６２は、秤量区分室の下方領域で、その周囲の約１８０°にわたって上方に開いており、それによって、魚は秤量区分室から出て半径方向にその管の中に落下することができる。２つの側方の管６１、６３は、秤量区分室の下方領域で、それらの周囲の約１１０°にわたって頂点で同様に切り開かれており、その孔は秤量区分室に面している。

底部フラップ１３は、後端壁１２の外側に配置された空気圧式回転アクチュエータ７３によって、示された位置から軸１３ａの回りに旋回させることができ、これによって、その低部縁１３ｂは外側の方向に移動される。これは、底部フラップ１３、１４上に位置する魚を秤量区分室から外へ、かつ上方から放射状に外側の管６１の中へと滑り込ませる。管６１のわずかな傾斜のせいで、前記魚はその後、管を通って滑り、かつ吐出口６１ａを介して外に出るが、それは、該当すれば重力の力の下で、または運搬装置によって、そこから第１水槽へ運搬されるためである。

底部フラップ１４は、空気圧式回転アクチュエータ７４によって同じ方法で旋回させることができ、これにより、魚が外側に傾斜しながら外側管６３の中に滑って入り、かつ吐出口６３ａを介して魚が外に出るようにさせることができる。

空気圧式リニアアクチュエータ７２は、運動リンクのようなアーチ形ガイド７２ａを介して２つのレバー７２ｂ、７２ｃに作用して、レバー７２ｂ、７２ｃを旋回させるものであるが、このアクチュエータ７２は前端壁の上に配置されている。そして、レバー７２ｂ、７２ｃが、底部フラップ１３、１４の下方の２つの旋回可能なガイドフラップ１５、１６に作用する。これらのガイドフラップは魚のためのシュートの側方を画定する役割を果たす。ガイドフラップが、図４における破線１５’、１６’によって示される垂直位置に旋回した後、底部フラップ１３、１４が同時に開く。これは、秤量区分室を下方に開かせることとなり、それによって、秤量区分室の中の魚が半径方向下方に管６２に入り、そこから、その後、魚は吐出口６２ａを介して分類装置を出る。

秤量セル３１〜３３および空気圧式アクチュエータ７２〜７４は、制御装置（図示せず）と信号通信している。前記制御装置は、秤量セル３１〜３３からの信号を分析するように設計されており、それによって、魚の重量が決定される。このようにして決定された魚の重量に基づいて、制御装置は、前記重量を２つの制限重量と比較することにより、前記魚が第１、第２または第３のグループに分類されなければならないかをどうかを決定し、かつアクチュエータ７２〜７４をそれに応じて作動させ、その結果、魚が秤量区分室から出て第１管６１、第２管６２または第３管６３のいずれかへと案内される。

制御装置は、これによって、以下のように進む。

ひとたびユーザーが、ユーザーインターフェースを介して、養殖魚が出された時間、養殖魚のタイプおよび、飼育水槽における水温および飼料(feed)のタイプと量等の他の特性を入力すると、養殖魚が飼育水槽に入れられた時から分類時間までの飼育期間が前記データを用いて計算される。その期間に基づいて、飼育水槽における全ての魚の平均個別重量の推定（見積もり）がなされ、かつ魚類母集団全体にわたるこれら個別重量の分布が、経験に基づいて計算される。

その計算に基づいて、制御装置はその後、データを出力するためのインターフェースを介して、この場合はタッチ感応画面を介して、特定の分類手続きをユーザーに推奨し、かつ魚類母集団が分割されるべきグループの数に関する推奨、およびそれがいかに実行されるべきかを提供する。母集団を分割するこの方法は、グループあたりの魚の数として、またはグループ中の全ての魚の総重量として、通常表現される。推奨としてこのように出力されたデータは、それぞれの魚種に対する飼育の最適な過程に関して経験によって得られた以前に格納された値および曲線から、制御装置によって計算される。

ユーザーは、その推奨に従うか、または自分自身の経験に基づいてそれを変更するかの選択を好みに応じて行い、選択はユーザーの養魚場などによって提供される。ユーザーは、このように分類されるべきグループの数、およびそれらのグループの定義を、データを入力するためのユーザーインターフェースを介して規定することができる。分類プロセスは、ここに示されるように、魚が最大で３つのグループに分類されるような方法で、魚類分類装置で選択されるのが好ましい。しかしながら、基本原理として理解されるべきことであるが、本発明による分類装置はまた、底部フラップを適宜可変的に旋回させることにより、４つ以上のグループに魚を分類するように変更することができ、その結果、秤量区分室の中の魚は４つ、５つまたはそれ以上の管の１つに送り込まれる。代わりに、一実施形態としてここに示された魚類分類装置で、複数の分類操作を行うことによって、魚を４つ以上のグループに分類することが可能である。例えば、合計５つのグループに分類することが所望される場合には、２つのグループが先ず管６１および６３に分類され、かつ他の３つのグループが中央管６２に分類され、この後で、管６２から出て中間貯蔵水槽の中に送り込まれた魚は、続いて３つの別個のグループに分類される。

ひとたび魚類分類装置が、全部で３０匹の魚をこのように秤量すると、分類されるべき魚類母集団内の重量分布の統計的記述が、このように決定された３０の個別重量に基づいて作り出される。平均値、３０％百分位数および７０％百分位数が、特性値としてとられ、かつ全母集団内の魚の個別重量の分布が、それに基づいて推定される。実験的知識に基づいて最初の３０匹の魚を分配するために用いられた２つの制限重量は、魚類母集団の中の全ての魚を分類することを続ける場合には、その重量分布に基づいて、望ましい分布を得るために適宜補正される。基本的な手続きは、下限重量に達しない魚は第１管６１の中に案内され、上限重量を超える魚は第３管６３の中に案内され、前記上限重量以下かつ前記下限重量以上の魚は中央管６２の中に案内されるということである。

分かったことは、約３０匹の魚に基づく重量分布の推定は、分類されるべき大よそ１０００匹の魚の母集団の中の全ての魚の全般的な重量分布を確実に推定つまり見積もるのに、一般に十分であるということである。しかしながら、ある特定の場合には、かつ飼育条件および特定の魚種に依存して、初期の測定でより多い量の魚を含めることは道理にかなっているかもしれないし、かつ、他の場合には、ｎの量の魚が分類された後に制限重量の第１補正を行い、ｍ匹の魚が分類された後に制限重量の第２補正を行うことは道理にかなっているかもしれず、ここで、ｍはｎよりも大きい。

Claims (17)

1. − 単一の魚を受取るように設計された秤量区分室（１１〜１４）と、
   − 前記秤量区分室に機械的に連結され、前記魚によって前記秤量区分室に及ぼされた重量を感知するように設計された秤量装置（３１〜３３）と、
   を有する魚類分類装置において、
   − 魚が通って前記魚類分類装置から除去されることができる少なくとも２つの吐出口（６１ａ，６３ａ）と、
   − 前記魚を前記秤量区分室から少なくとも２つの吐出口の１つへと選択的に分類するように設計された分類機（１３，１４）と、
   −前記分類機と機械的に連結され、前記魚を前記吐出口の１つへと分類するために、前記分類機の可動の分類素子（１３，１４）を作動させるアクチュエータユニット（７３，７４）と、
   − 前記秤量装置および前記アクチュエータと信号通信をしており、
   ・前記秤量装置によって決定された重量を少なくとも１つの制限重量と比較し、
   ・前記決定された重量と前記制限重量との前記比較に依存して、前記制限重量が上回っている場合には、前記魚は第１吐出口に分類され、かつ、前記重量が前記制限重量に達しない場合には、前記魚は前記第１吐出口とは異なる第２吐出口に分類されるような方法で前記アクチュエータユニットを作動させる
   ように設計されている制御ユニットと、
   を備えたことを特徴とする、魚類分類装置。
2. 前記制御ユニットが、
   − 第１の量の魚における各魚の前記重量を第１制限重量と比較し、
   − 前記第１の量の魚の前記測定された重量に基づいて、第２制限重量を計算し、
   − 続く第２の量の魚における各魚の前記重量を前記第２制限重量と比較する
   ように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の魚類分類装置。
3. 前記制御ユニットが、データを入力するためのユーザーインターフェースと電子メモリ装置とを有し、かつ、前記制御ユニットが、
   − 魚類母集団の次の特徴、
   ・前記魚類母集団における魚の総数、
   ・前記魚類母集団における前記魚の年齢または年齢分布、
   ・前記魚類母集団における前記魚の、日付のある個別重量または日付のある重量分布、
   ・前記魚類母集団における前記魚の、年齢または飼育間隔と前記個別重量または重量分布との間の関係を記述した魚成長曲線、
   ・魚類母集団のタイプ、および
   ・前記魚類母集団の飼育パラメータ、特に飼料量(feed amount)、飼料間隔(feed intervalおよび飼料タイプ(feed type)、水温および飼養密度（stocking density）
   のうちの１つ以上を前記電子メモリ装置に格納し、
   − 前記魚類母集団における前記魚の予想される個別重量または予想される重量分布を、これらの魚類母集団の特徴から計算し、
   − 前記魚類母集団の前記個別重量または重量分布から、制限重量を計算する
   ように構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の魚類分類装置。
4. 前記制御ユニットがユーザーインターフェースまたはメモリユニットを有し、かつ前記制御ユニットが、
   − 魚類母集団の具体的に定義された分布を２つ以上のグループの中に記述する魚類分布データを、前記ユーザーインターフェースから受取るか、または前記メモリユニットから取ってきて、
   − これらの魚類分布データに基づいて、初期の制限重量を決定し、
   − 異なる魚について１つ以上の秤量操作を実行し、前記秤量された魚を前記制限重量としての前記初期の制限重量と比較し、その結果に応じて前記魚を前記吐出口の１つに送り込み、
   − １つ以上の秤量操作の後に、その秤量操作の中で決定された前記重量から、前記魚類母集団を特徴付ける第１の母集団特性を決定し、
   − 前記母集団特性から、補正された制限重量を計算し、
   − 続いて、前記魚類母集団における他の魚について、秤量操作および分類操作を実行し、これによって秤量された魚を、前記制限重量として適用される前記補正された制限重量と比較し、その結果に応じて前記魚を前記吐出口の１つに送り込む
   ように構成されており、
   前記制御装置が、続く秤量操作および分類操作から、前記魚類分布データに対して特定された前記母集団全体の定義された分布を得るために、前記母集団特性に基づいて、前記補正された制限重量を決定するように構成されたプロセッサを有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１つに記載の魚類分類装置。
5. 前記制御ユニットがユーザーインターフェースまたは電子メモリユニットを有し、
   前記制御ユニットが、
   − 前記ユーザーインターフェースに入力されるか、前記電子メモリユニットに格納される魚類分布データであって、次の分布規則、
   ・前記魚類母集団を異なる重量クラスを有する２つ以上のグループに類別するための、前記量の魚に従って決定された比率、
   ・前記魚類母集団を異なる重量クラスを有する２つ以上のグループに類別するための、１つのグループにおける魚の総重量に従って決定された比率、および
   ・魚の１つのグループにおける最も軽い魚と最も重い魚との間の最大差異
   のうちの１つ以上を含む魚類分布データを受取り、
   − 前記魚類分布データから、前記魚類母集団がこれに従って類別されるべき１つ以上の制限重量および、必要であれば、前記魚類母集団が類別されるべきグループの数を計算する
   ように構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１つに記載の魚類分類装置。
6. 前記制御ユニットが、前記秤量装置の中で秤量された前記魚の個別重量を受取るために、この秤量装置と信号通信して、前記制御ユニットが、
   − このように受取られた１つ以上の魚の前記個別重量から、次の特性、
   ・前記秤量された魚の平均的な個別重量、
   ・前記秤量された魚の単一の重量の統計的分布特性、特に標準偏差、分位点および中央値、四分位数、百分位数、最大重量および／または最小重量、
   ・前記量の魚の間で個々の魚の重量に対する分布曲線、及び
   ・ある量の秤量された魚
   のうちの１つ以上を含む母集団特性を計算し、
   − 前記魚類分布データから、前記魚類母集団がこれに従って類別されるべき１つ以上の制限重量および、必要であれば、前記母集団が類別されるべきグループの数を計算する
   ように構成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１つに記載の魚類分類装置。
7. 前記秤量区分室が、１つ以上の秤量セル（３１〜３３）を介して、特に４つの秤量セルを介して、前記秤量区分室の上方に配置された保持フレーム（４０）に機械的に連結されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１つに記載の魚類分類装置。
8. − 前記秤量区分室が、好ましくは断面においてＶ字形底部（１３，１４）を有し、このＶ字形底部が、第１アクチュエータ（７３）によって作動される旋回可能に取付けられた第１底部フラップ（１３）と、第２アクチュエータ（７４）によって作動される旋回可能に取付けられた第２底部フラップ（１４）とを有し、
   − 前記Ｖ字形底部が、前記第１および第２の吐出口（６１ａ，６３ａ）の上方で、重力の方向に位置しており、
   − 前記秤量区分室と前記第１吐出口との間にあって、魚が重力の影響の下で、前記秤量区分室から前記第１吐出口へ移動するときに通る貫通開口は、前記第１底部フラップを旋回させることによって開かれ、
   − 前記秤量区分室と前記第２吐出口との間にあって、魚が重力の影響の下で、前記秤量区分室から前記第２吐出口へ移動するときに通る貫通開口は、前記第２底部フラップを旋回させることによって開かれる
   ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１つに記載の魚類分類装置。
9. 前記秤量区分室と第３吐出口（６２ａ）との間にあって、魚が重力の影響の下、前記秤量区分室から前記第３吐出口へと移動するときに通る貫通開口は、フラップ（１５、１６）を開くとともに前記第１および第２の底部フラップ（１３、１４）を旋回させることによって開かれることを特徴とする、請求項８に記載の魚類分類装置。
10. 前記秤量区分室が、魚を、その長手方向の体軸が水平位置にある状態で受取るために、前記秤量区分室から各貫通開口が配置されているように設計され、かつ、魚が、前記秤量区分室から、前記第１、第２または第３の吐出口にそれぞれ割り当てられた第１、第２または第３の吐出区分室へと、その長手方向の体軸に対して垂直方向に滑り、かつ、前記魚が、前記第１、第２または第３吐出区分室から前記第１、第２および／または第３の吐出口へと、その長手方向の体軸の方向に滑るように設計されていることを特徴とする、請求項８または９に記載の魚類分類装置。
11. 前記秤量区分室は、電気的エネルギーによって、その中に置かれた魚の重量を決定し、かつ前記重量を電気的エネルギーで動作する制御装置に送信するように設計され、前記アクチュエータユニットは、前記分類機を作動させるために、空気圧式エネルギーによって動作し、
    また、前記秤量区分室および前記制御ユニットに電力を供給するための電気的エネルギー蓄積器、および前記アクチュエータユニットを作動させるための空気圧式エネルギー蓄積器を備えたことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の魚類分類装置。
12. − 複数の魚を有する魚類母集団の個々の魚を分離するステップと
    − 単一の魚を秤量区分室に入れるステップと、
    − 前記単一の魚の重量を、前記秤量区分室と機械的に連結した少なくとも１つの秤量セルによって測定するステップと、
    − 前記測定された重量を少なくとも１つの制限重量と比較するステップと、
    − 前記測定された重量が前記制限重量を超えるならば、前記魚を前記秤量区分室から第１吐出口へ吐出するステップと、
    − 前記測定された重量が前記制限重量に達しないならば、前記魚を前記秤量区分室から第２吐出口へ吐出するステップと、
    を備えたことを特徴とする、魚類分類方法。
13. − 第１の量の魚の個別重量が、第１の測定シーケンスで測定され、第１制限重量と比較され、その結果に応じて前記魚が前記第１または第２の吐出口へと排出され、
    − 第２制限重量が、前記測定された重量に基づいて、前記第１測定シーケンスから計算され、
    − 第２の量の魚の個別重量が、続く第２の測定シーケンスで測定され、前記第２測定シーケンスにおける各魚の重量が前記第２制限重量と比較され、その結果に応じて前記魚が前記第１または第２吐出口を通って排出される
    ことを特徴とする、請求項１２に記載の魚類分類方法。
14. − 前記魚類母集団の次の特徴、
    ・前記魚類母集団における魚の総数、
    ・前記魚類母集団における前記魚の年齢または年齢分布、
    ・前記魚類母集団における前記魚の、日付のある個別重量または日付のある重量分布、
    ・前記魚類母集団における前記魚の、年齢または飼育間隔と前記個別重量または重量分布との間の関係を記述する魚の成長曲線、
    ・魚類母集団のタイプ、および
    ・前記魚類母集団の飼育パラメータ、特に飼料量、飼料間隔および飼料タイプ、水温および飼養密度、
    のうちの１つ以上が、ユーザーインターフェースを介して入力されるか、または格納されたテーブルから取ってこられ、
    − 前記魚類母集団における前記魚の予想される個別重量または予想される重量分布が、前記魚類母集団の特徴から計算され、
    − 制限重量が、前記魚類母集団の前記単一の重量または前記重量分布に従って計算されることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の魚類分類方法。
15. − 魚類母集団の具体的に定義された分布を２つ以上のグループの中に記述する前記魚類分布データが、ユーザーインターフェースを介して入力されるか、またはメモリ装置から取ってこられ、
    − 初期の制限重量が、前記魚類分布データに従って計算され、
    − １つ以上の魚の個別重量が第１の測定シーケンスで測定され、前記制限重量としての前記初期制限重量と比較され、その結果に応じて前記魚が前記吐出口の１つに送り込まれ、
    − 前記魚類母集団を特徴付ける第１の母集団特性が、１つ以上の秤量操作を実行した後に、その秤量操作の中で決定された前記重量から決定され、
    − 補正された制限重量が、前記母集団特性から計算され、
    − １つ以上の魚の個別重量が第２の測定シーケンスで測定され、前記制限重量として適用される前記補正された制限重量と比較され、その結果に応じて前記魚が前記吐出口の１つへ送り込まれ、
    前記補正された制限重量は、前記魚類分布データに対して規定された分布規則が、前記魚類母集団全体を前記第１および第２の吐出口に分配するために得られるような方法で、前記母集団特性に基づいて決定されることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか１つに記載の魚類分類方法。
16. − 次の魚類分布データ、
    ・前記魚類母集団を、異なる重量クラスを有する２つ以上のグループに類別するために、前記魚の量に従って決定された比率、
    ・前記魚類母集団を異なる重量クラスを有する２つ以上のグループに類別するために、１つのグループにおける魚の総重量に従って決定された比率、および
    ・魚の１つのグループにわたる最大重量
    のうちの１つ以上が、ユーザーインターフェースを介して入力されるか、または格納されたテーブルから取ってこられ、
    − １つ以上の制限重量であって、これに従って前記魚類母集団が類別されるべき制限重量、および、必要ならば、前記魚類母集団が類別されるべきグループの数が、これらの魚類分布データから計算される
    ことを特徴とする、請求項１２〜１５のいずれか１つに記載の魚類分類方法。
17. − 次の特性、
    ・前記秤量された魚の平均個別重量、
    ・前記秤量された魚の単一重量の統計的分布特性、特に標準偏差、中央値、８０％四分位数，最大重量および／または最小重量、および
    ・秤量された魚の量
    のうちの１つ以上を有する母集団特性が、前記秤量された魚の個別重量から計算され、
    − １つ以上の制限重量であって、これに従って前記魚類母集団が類別されるべき制限重量、および、必要ならば、前記魚類母集団が類別されるべきグループの数が、これらの魚類分布データから計算されることを特徴とする、請求項１２〜１６のいずれか１つに記載の魚類分類方法。

Images