JP2013537805A - 魚類分類装置 - Google Patents
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Abstract
Description
− 魚が通って前記魚類分類装置から除去されることができる少なくとも2つの吐出口と、
− 前記魚を前記秤量区分室から少なくとも2つの吐出口の1つへと選択的に分類するように設計された分類機と、
−前記分類機と機械的に連結され、前記魚を前記吐出口の1つへと分類するために、前記分類機の可動の分類素子を作動させるアクチュエータユニットと、
− 前記秤量装置および前記アクチュエータと信号通信をしており、
・前記秤量装置によって決定された重量を少なくとも1つの制限重量と比較し、
・前記決定された重量と前記制限重量との前記比較に依存して、前記制限重量が上回っている場合には、前記魚は第1吐出口に分類され、かつ、前記重量が前記制限重量に達しない場合には、前記魚は前記第1吐出口とは異なる第2吐出口に分類されるような方法で前記アクチュエータユニットを作動させる
ように設計されている制御ユニットと
をさらに備えた魚類分類装置によって、達成される。
・前記魚類母集団における魚の総数、
・前記魚類母集団における前記魚の年齢または年齢分布、
・前記魚類母集団における前記魚の、日付のある個別重量または日付のある重量分布、
・前記魚類母集団における前記魚の、年齢または飼育間隔と前記個別重量または重量分布との間の関係を記述した魚成長曲線、
・魚類母集団のタイプ、および
・前記魚類母集団の飼育パラメータ、特に飼料量(feed amount)、飼料間隔(feed intervalおよび飼料タイプ(feed type)、水温および飼養密度(stocking density)
のうちの1つ以上を前記電子メモリ装置に格納し、前記魚類母集団における前記魚の予想される個別重量または予想される重量分布を、これらの魚類母集団の特徴から計算し、前記魚類母集団の前記個別重量または重量分布から、制限重量を計算するように構成されている。
・前記魚類母集団を異なる重量クラスを有する2つ以上のグループに類別するための、前記量の魚に従って決定された比率、
・前記魚類母集団を異なる重量クラスを有する2つ以上のグループに類別するための、1つのグループにおける魚の総重量に従って決定された比率、および
・魚の1つのグループにおける最も軽い魚と最も重い魚との間の最大差異
のうちの1つ以上を含む魚類分布データを受取り、
前記魚類分布データから、前記魚類母集団がこれに従って類別されるべき1つ以上の制限重量および、必要であれば、前記魚類母集団が類別されるべきグループの数を計算するように構成されている。
・前記秤量された魚の平均的な個別重量、
・前記秤量された魚の単一の重量の統計的分布特性、特に標準偏差、分位点および中央値、四分位数、百分位数、最大重量および/または最小重量、
・前記量の魚の間で個々の魚の重量に対する分布曲線、及び
・ある量の秤量された魚
のうちの1つ以上を含む母集団特性を計算し、
前記魚類分布データから、前記魚類母集団がこれに従って類別されるべき1つ以上の制限重量および、必要であれば、前記母集団が類別されるべきグループの数を計算する
ように構成されているのも、好ましい。
− 前記V字形底部が、前記第1および第2の吐出口の上方で、重力の方向に位置しており、
− 前記秤量区分室と前記第1吐出口との間にあって、魚が重力の影響の下で、前記秤量区分室から前記第1吐出口へ移動するときに通る貫通開口は、前記第1底部フラップを旋回させることによって開かれ、
− 前記秤量区分室と前記第2吐出口との間にあって、魚が重力の影響の下で、前記秤量区分室から前記第2吐出口へ移動するときに通る貫通開口は、前記第2底部フラップを旋回させることによって開かれる。
また、前記秤量区分室および前記制御ユニットに電力を供給するための電気的エネルギー蓄積器、および前記アクチュエータユニットを作動させるための空気圧式エネルギー蓄積器を備えている。
− 複数の魚を有する魚類母集団の個々の魚を分離するステップと
− 単一の魚を秤量区分室に入れるステップと、
− 前記単一の魚の重量を、前記秤量区分室と機械的に連結した少なくとも1つの秤量セルによって測定するステップと、
− 前記測定された重量を少なくとも1つの制限重量と比較するステップと、
− 前記測定された重量が前記制限重量を超えるならば、前記魚を前記秤量区分室から第1吐出口へ吐出するステップと、
− 前記測定された重量が前記制限重量に達しないならば、前記魚を前記秤量区分室から第2吐出口へ吐出するステップと、
を備えた魚類分類方法に関する。
Claims (17)
- − 単一の魚を受取るように設計された秤量区分室(11〜14)と、
− 前記秤量区分室に機械的に連結され、前記魚によって前記秤量区分室に及ぼされた重量を感知するように設計された秤量装置(31〜33)と、
を有する魚類分類装置において、
− 魚が通って前記魚類分類装置から除去されることができる少なくとも2つの吐出口(61a,63a)と、
− 前記魚を前記秤量区分室から少なくとも2つの吐出口の1つへと選択的に分類するように設計された分類機(13,14)と、
−前記分類機と機械的に連結され、前記魚を前記吐出口の1つへと分類するために、前記分類機の可動の分類素子(13,14)を作動させるアクチュエータユニット(73,74)と、
− 前記秤量装置および前記アクチュエータと信号通信をしており、
・前記秤量装置によって決定された重量を少なくとも1つの制限重量と比較し、
・前記決定された重量と前記制限重量との前記比較に依存して、前記制限重量が上回っている場合には、前記魚は第1吐出口に分類され、かつ、前記重量が前記制限重量に達しない場合には、前記魚は前記第1吐出口とは異なる第2吐出口に分類されるような方法で前記アクチュエータユニットを作動させる
ように設計されている制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする、魚類分類装置。 - 前記制御ユニットが、
− 第1の量の魚における各魚の前記重量を第1制限重量と比較し、
− 前記第1の量の魚の前記測定された重量に基づいて、第2制限重量を計算し、
− 続く第2の量の魚における各魚の前記重量を前記第2制限重量と比較する
ように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の魚類分類装置。 - 前記制御ユニットが、データを入力するためのユーザーインターフェースと電子メモリ装置とを有し、かつ、前記制御ユニットが、
− 魚類母集団の次の特徴、
・前記魚類母集団における魚の総数、
・前記魚類母集団における前記魚の年齢または年齢分布、
・前記魚類母集団における前記魚の、日付のある個別重量または日付のある重量分布、
・前記魚類母集団における前記魚の、年齢または飼育間隔と前記個別重量または重量分布との間の関係を記述した魚成長曲線、
・魚類母集団のタイプ、および
・前記魚類母集団の飼育パラメータ、特に飼料量(feed amount)、飼料間隔(feed intervalおよび飼料タイプ(feed type)、水温および飼養密度(stocking density)
のうちの1つ以上を前記電子メモリ装置に格納し、
− 前記魚類母集団における前記魚の予想される個別重量または予想される重量分布を、これらの魚類母集団の特徴から計算し、
− 前記魚類母集団の前記個別重量または重量分布から、制限重量を計算する
ように構成されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の魚類分類装置。 - 前記制御ユニットがユーザーインターフェースまたはメモリユニットを有し、かつ前記制御ユニットが、
− 魚類母集団の具体的に定義された分布を2つ以上のグループの中に記述する魚類分布データを、前記ユーザーインターフェースから受取るか、または前記メモリユニットから取ってきて、
− これらの魚類分布データに基づいて、初期の制限重量を決定し、
− 異なる魚について1つ以上の秤量操作を実行し、前記秤量された魚を前記制限重量としての前記初期の制限重量と比較し、その結果に応じて前記魚を前記吐出口の1つに送り込み、
− 1つ以上の秤量操作の後に、その秤量操作の中で決定された前記重量から、前記魚類母集団を特徴付ける第1の母集団特性を決定し、
− 前記母集団特性から、補正された制限重量を計算し、
− 続いて、前記魚類母集団における他の魚について、秤量操作および分類操作を実行し、これによって秤量された魚を、前記制限重量として適用される前記補正された制限重量と比較し、その結果に応じて前記魚を前記吐出口の1つに送り込む
ように構成されており、
前記制御装置が、続く秤量操作および分類操作から、前記魚類分布データに対して特定された前記母集団全体の定義された分布を得るために、前記母集団特性に基づいて、前記補正された制限重量を決定するように構成されたプロセッサを有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1つに記載の魚類分類装置。 - 前記制御ユニットがユーザーインターフェースまたは電子メモリユニットを有し、
前記制御ユニットが、
− 前記ユーザーインターフェースに入力されるか、前記電子メモリユニットに格納される魚類分布データであって、次の分布規則、
・前記魚類母集団を異なる重量クラスを有する2つ以上のグループに類別するための、前記量の魚に従って決定された比率、
・前記魚類母集団を異なる重量クラスを有する2つ以上のグループに類別するための、1つのグループにおける魚の総重量に従って決定された比率、および
・魚の1つのグループにおける最も軽い魚と最も重い魚との間の最大差異
のうちの1つ以上を含む魚類分布データを受取り、
− 前記魚類分布データから、前記魚類母集団がこれに従って類別されるべき1つ以上の制限重量および、必要であれば、前記魚類母集団が類別されるべきグループの数を計算する
ように構成されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1つに記載の魚類分類装置。 - 前記制御ユニットが、前記秤量装置の中で秤量された前記魚の個別重量を受取るために、この秤量装置と信号通信して、前記制御ユニットが、
− このように受取られた1つ以上の魚の前記個別重量から、次の特性、
・前記秤量された魚の平均的な個別重量、
・前記秤量された魚の単一の重量の統計的分布特性、特に標準偏差、分位点および中央値、四分位数、百分位数、最大重量および/または最小重量、
・前記量の魚の間で個々の魚の重量に対する分布曲線、及び
・ある量の秤量された魚
のうちの1つ以上を含む母集団特性を計算し、
− 前記魚類分布データから、前記魚類母集団がこれに従って類別されるべき1つ以上の制限重量および、必要であれば、前記母集団が類別されるべきグループの数を計算する
ように構成されていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1つに記載の魚類分類装置。 - 前記秤量区分室が、1つ以上の秤量セル(31〜33)を介して、特に4つの秤量セルを介して、前記秤量区分室の上方に配置された保持フレーム(40)に機械的に連結されていることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1つに記載の魚類分類装置。
- − 前記秤量区分室が、好ましくは断面においてV字形底部(13,14)を有し、このV字形底部が、第1アクチュエータ(73)によって作動される旋回可能に取付けられた第1底部フラップ(13)と、第2アクチュエータ(74)によって作動される旋回可能に取付けられた第2底部フラップ(14)とを有し、
− 前記V字形底部が、前記第1および第2の吐出口(61a,63a)の上方で、重力の方向に位置しており、
− 前記秤量区分室と前記第1吐出口との間にあって、魚が重力の影響の下で、前記秤量区分室から前記第1吐出口へ移動するときに通る貫通開口は、前記第1底部フラップを旋回させることによって開かれ、
− 前記秤量区分室と前記第2吐出口との間にあって、魚が重力の影響の下で、前記秤量区分室から前記第2吐出口へ移動するときに通る貫通開口は、前記第2底部フラップを旋回させることによって開かれる
ことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1つに記載の魚類分類装置。 - 前記秤量区分室と第3吐出口(62a)との間にあって、魚が重力の影響の下、前記秤量区分室から前記第3吐出口へと移動するときに通る貫通開口は、フラップ(15、16)を開くとともに前記第1および第2の底部フラップ(13、14)を旋回させることによって開かれることを特徴とする、請求項8に記載の魚類分類装置。
- 前記秤量区分室が、魚を、その長手方向の体軸が水平位置にある状態で受取るために、前記秤量区分室から各貫通開口が配置されているように設計され、かつ、魚が、前記秤量区分室から、前記第1、第2または第3の吐出口にそれぞれ割り当てられた第1、第2または第3の吐出区分室へと、その長手方向の体軸に対して垂直方向に滑り、かつ、前記魚が、前記第1、第2または第3吐出区分室から前記第1、第2および/または第3の吐出口へと、その長手方向の体軸の方向に滑るように設計されていることを特徴とする、請求項8または9に記載の魚類分類装置。
- 前記秤量区分室は、電気的エネルギーによって、その中に置かれた魚の重量を決定し、かつ前記重量を電気的エネルギーで動作する制御装置に送信するように設計され、前記アクチュエータユニットは、前記分類機を作動させるために、空気圧式エネルギーによって動作し、
また、前記秤量区分室および前記制御ユニットに電力を供給するための電気的エネルギー蓄積器、および前記アクチュエータユニットを作動させるための空気圧式エネルギー蓄積器を備えたことを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1つに記載の魚類分類装置。 - − 複数の魚を有する魚類母集団の個々の魚を分離するステップと
− 単一の魚を秤量区分室に入れるステップと、
− 前記単一の魚の重量を、前記秤量区分室と機械的に連結した少なくとも1つの秤量セルによって測定するステップと、
− 前記測定された重量を少なくとも1つの制限重量と比較するステップと、
− 前記測定された重量が前記制限重量を超えるならば、前記魚を前記秤量区分室から第1吐出口へ吐出するステップと、
− 前記測定された重量が前記制限重量に達しないならば、前記魚を前記秤量区分室から第2吐出口へ吐出するステップと、
を備えたことを特徴とする、魚類分類方法。 - − 第1の量の魚の個別重量が、第1の測定シーケンスで測定され、第1制限重量と比較され、その結果に応じて前記魚が前記第1または第2の吐出口へと排出され、
− 第2制限重量が、前記測定された重量に基づいて、前記第1測定シーケンスから計算され、
− 第2の量の魚の個別重量が、続く第2の測定シーケンスで測定され、前記第2測定シーケンスにおける各魚の重量が前記第2制限重量と比較され、その結果に応じて前記魚が前記第1または第2吐出口を通って排出される
ことを特徴とする、請求項12に記載の魚類分類方法。 - − 前記魚類母集団の次の特徴、
・前記魚類母集団における魚の総数、
・前記魚類母集団における前記魚の年齢または年齢分布、
・前記魚類母集団における前記魚の、日付のある個別重量または日付のある重量分布、
・前記魚類母集団における前記魚の、年齢または飼育間隔と前記個別重量または重量分布との間の関係を記述する魚の成長曲線、
・魚類母集団のタイプ、および
・前記魚類母集団の飼育パラメータ、特に飼料量、飼料間隔および飼料タイプ、水温および飼養密度、
のうちの1つ以上が、ユーザーインターフェースを介して入力されるか、または格納されたテーブルから取ってこられ、
− 前記魚類母集団における前記魚の予想される個別重量または予想される重量分布が、前記魚類母集団の特徴から計算され、
− 制限重量が、前記魚類母集団の前記単一の重量または前記重量分布に従って計算されることを特徴とする、請求項12または13に記載の魚類分類方法。 - − 魚類母集団の具体的に定義された分布を2つ以上のグループの中に記述する前記魚類分布データが、ユーザーインターフェースを介して入力されるか、またはメモリ装置から取ってこられ、
− 初期の制限重量が、前記魚類分布データに従って計算され、
− 1つ以上の魚の個別重量が第1の測定シーケンスで測定され、前記制限重量としての前記初期制限重量と比較され、その結果に応じて前記魚が前記吐出口の1つに送り込まれ、
− 前記魚類母集団を特徴付ける第1の母集団特性が、1つ以上の秤量操作を実行した後に、その秤量操作の中で決定された前記重量から決定され、
− 補正された制限重量が、前記母集団特性から計算され、
− 1つ以上の魚の個別重量が第2の測定シーケンスで測定され、前記制限重量として適用される前記補正された制限重量と比較され、その結果に応じて前記魚が前記吐出口の1つへ送り込まれ、
前記補正された制限重量は、前記魚類分布データに対して規定された分布規則が、前記魚類母集団全体を前記第1および第2の吐出口に分配するために得られるような方法で、前記母集団特性に基づいて決定されることを特徴とする、請求項12〜14のいずれか1つに記載の魚類分類方法。 - − 次の魚類分布データ、
・前記魚類母集団を、異なる重量クラスを有する2つ以上のグループに類別するために、前記魚の量に従って決定された比率、
・前記魚類母集団を異なる重量クラスを有する2つ以上のグループに類別するために、1つのグループにおける魚の総重量に従って決定された比率、および
・魚の1つのグループにわたる最大重量
のうちの1つ以上が、ユーザーインターフェースを介して入力されるか、または格納されたテーブルから取ってこられ、
− 1つ以上の制限重量であって、これに従って前記魚類母集団が類別されるべき制限重量、および、必要ならば、前記魚類母集団が類別されるべきグループの数が、これらの魚類分布データから計算される
ことを特徴とする、請求項12〜15のいずれか1つに記載の魚類分類方法。 - − 次の特性、
・前記秤量された魚の平均個別重量、
・前記秤量された魚の単一重量の統計的分布特性、特に標準偏差、中央値、80%四分位数,最大重量および/または最小重量、および
・秤量された魚の量
のうちの1つ以上を有する母集団特性が、前記秤量された魚の個別重量から計算され、
− 1つ以上の制限重量であって、これに従って前記魚類母集団が類別されるべき制限重量、および、必要ならば、前記魚類母集団が類別されるべきグループの数が、これらの魚類分布データから計算されることを特徴とする、請求項12〜16のいずれか1つに記載の魚類分類方法。
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