NO317532B1 - Anordning for a transportere flate gjenstander som holdes vertikalt ved hoy hastighet - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning for å transportere flate gjenstander som holdes vertikalt, ved høy hastighet i en bevegelse langs en av deres lengdedimensjoner og etter hverandre mellom elementer i behandlingsutstyr, og i særdeleshet for å transportere konvolutter med varierende størrelse i en postsorteringsinstallasjon, idet anordningen omfatter de trekk som fremgår av innledningen i det etterfølgende patentkrav 1.

Transport av flate gjenstander etter hverandre mellom to elementer i behandlingsutstyr utføres for tiden ved bruk av et endeløst bånd som de flate gjenstandene plasseres på i rekkefølge. Slik transport er imidlertid utilfredsstillende når gjenstandene må fremføres vertikalt, for eksempel for direkte å leses i en sorteringsstasjon, og et arrangement for å endre orienteringen av gjenstandene må dermed fremskaffes.

En annen kjent løsning for å transportere flate gjenstander etter hverandre oppnås med bruk av en motorisert passasje mellom elementene i behandlingsutstyret som skal for-bindes. Denne passasjen omfatter et bunnbånd som de flate gjenstandene plasseres kantvis på grunnet deres vekt, og to sidebånd som de flate gjenstandene passerer i rekke mellom for å transporteres. Det mekaniske arrangementet som kreves for å betjene en motorisert passasje har den ulempen at det er relativt komplisert, og det er kjent at denne løsningen ikke er særlig egnet når myke gjenstander forekommer blant rekken av flate gjenstander med ulik størrelse, hvilke gjenstander transporteres ved høy hastighet mellom elementene i behandlingsutstyret.

En alternativ utgave av løsningen som er nevnt ovenfor for å transportere flate gjenstander etter hverandre forutsetter at de flate gjenstandene holdes ved at de gripes mellom et bredt sidebånd, som fungerer som en referanse som de flate gjenstandene presses mot, og et smalt sidepressbånd. For dette presses pressbåndet mot det brede referansebåndet av bevegelige roterende ruller, som er fordelt langs den delen av transportbanen som følges av begge båndene mellom to elementer i behandlingsutstyret. Det mekaniske arrangementet som kreves har her igjen den ulempen at det er relativt komplisert, og den valgte løsningen er bare egnet for et lite område av tykkelsesforskjeller mellom suksessive flate gjenstander.

US 5 074 540 beskriver en anordning for å transportere gjenstander på høykant i en bevegelse langs deres lengdedimensjon og etter hverandre. Gjenstandene glir langs en stasjonær bunnplate og beveges ved hjelp av to endeløse transportbånd, et referansebånd og et pressbånd, idet gjenstandene transporteres i klemme mellom båndene.

Pressbåndet blir på innsiden dessuten fjærende påvirket av hjul.

US 4 696 392 beskriver transport av gjenstander mellom fjærende hjul og transportbånd.

For å avhjelpe ulempene nevnt ovenfor kjennetegnes oppfinnelsen ved de trekk som fremgår av det etterfølgende patentkrav 1.

I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen er i det minste en fast føring montert slik at den er parallell med transportbanen som følges av båndene mellom utstyrselementer, for å besørge understøttelse til de øvre delene av de flate gjenstandene som transporteres.

I henhold til en alternativ utførelse av oppfinnelsen er flere føringer montert parallelt ved forskjellige høyder langs transportbanen som følges av båndene mellom utstyrselementer, for å besørge understøttelse av de øvre delene til de flate gjenstandene som transporteres i henhold til høyden av disse gjenstandene, og i det minste på den siden hvor pressbåndet griper dem.

Oppfinnelsen, dens særtrekk og fordeler angis i beskrivelsen som følger i forbindelse med figurene vist på de vedføyde tegninger.

Fig. 1 viser skjematisk de viktigste elementene til en transportanordning i henhold til

oppfinnelsen, sett i perspektiv.

Fig. 2 viser et riss fra oversiden av anordningen som illustreres i fig. 1.

Transportanordningen i henhold til oppfinnelsen, delvis illustrert i fig. 1, er beregnet til å bevege flate gjenstander 1, med rektangulær form og varierende dimensjoner, slik som postkonvolutter, mellom to elementer i behandlingsutstyr for gjenstander i en installasjon, som ikke er vist. Dette tillater at gjenstandene kan transporteres ved høy og konstant hastighet i en vertikal stilling og etter hverandre i en bevegelse langs en av sine to lange dimensjoner.

De aktuelle gjenstandene er for eksempel konvolutter, de vanlige dimensjonene av disse er mellom 140 og 400 mm i lengde, 90 og 300 mm i bredde og mellom 0,15 og 32 mm i tykkelse. Disse kan eventuelt være relativt myke selv om de vanligvis er mere eller mindre stive.

I dette tilfelle forutsettes at anordningen i henhold til oppfinnelsen er montert på en mon-teringsplate 2. Den omfatter i hovedsak et sett elementer som består av en bunnplate 3, et referansebånd 4, et pressbånd 5 og en serie elastisk deformerbare hjul 6, idet noen av disse elementene bare vises delvis i figurene. Sammenstillingen er utformet for å strekke seg mellom de to utstyrselementene i installasjonen som de flate gjenstandene skal transporteres mellom. Avstanden mellom disse utstyrselementene er ikke en virkelig kritisk faktor, men er vanligvis ikke svært stor og overstiger generelt ikke noen få meter. Bunnplaten 3 er utformet for å tillate at konvoluttene glir, mens de hviler på sin kant på denne, via sin nedre ende mens de beveger seg fra ett utstyrselement til det neste, og i dette spesielle tilfelle forutsettes at den har en profilert form med et U-formet tverrsnitt.

Referansebåndet 4 er et motorisert, bakside-understøttet endeløst bånd, som er montert på den konvensjonelle måten på et sett vertikale ruller. Dette settet innbefatter lede-ruller, slik som rullene 7, og drivruller, ikke vist, og tillater at båndet holdes stabilt stramt. Dette båndet besørger referanseunderstøttelse for konvoluttene som transporteres langs lengden av banen som disse konvoluttene følger langs utstyrselementer som overfører dem, og det ene som mottar dem. Det er anordnet vertikalt over bunnplaten langs kanten som det strekker seg langs den ovennevnte banen mellom utstyrselementer. Dette referansebåndet er relativt bredt for å besørge god understøttelse av de flate gjenstandene ved én av deres to store flater, og for å holde disse gjenstandene vertikalt mens de transporteres. Dets bredde er for eksempel i størrelsen 200 mm i tilfellet av gjenstander med de ovennevnte dimensjoner.

Pressbåndet 5 er beregnet til å holde de flate gjenstandene presset mot referansebåndet mens de transporteres. Dette er et motorisert endeløst bånd som er montert over et sett som innbefatter vertikale ruller, slik som 8 og 8', som evt. kan drives, og som det strekker seg rundt. Dette båndet, som fortrinnsvis er smalt, presses mot referansebåndet langs den ovennevnte banen mellom utstyrselementer og over bunnplaten.

Pressbåndet 5 presses mot referansebåndet 4, for eksempel i den midtre nedre delen av dette referansebåndet, som vist i fig. 1. Dette oppnås med virkningen av en serie elastisk deformerbare frie hjul 6, som er montert på faste og vertikale aksler 11. Hvert hjul presses mot pressbåndet i sonen hvor dette båndet presses mot referansebåndet på den andre siden av dette pressbåndet med hensyn til referansebåndet. Hjulene 6 er på kjent måte for fagfolk på området tilvirket for, med elastisk deformasjon, å absorbere tykkelsesforskjeller som sannsynligvis kan forekomme mellom de flate gjenstandene, og mere spesielt mellom to flate gjenstander som er plassert etter hverandre, og i den hensikt å forbli konstant presset mot pressbåndet selv når det ikke finnes noen flat gjenstand mellom de to båndene ved deres respektive lokaliseringer.

Disse hjulene er for eksempel eikehjul av lavtrykkstypen, tilvirket av polyuretantypen som frembringes av selskapet "Courbis", idet disse hjulene for eksempel har en diameter i størrelsen 250 mm og en bredde på 50 mm.

I en foretrukket utførelse er disse hjulene 6 langsgående forsatt fra rullene 7 langs banen mellom utstyrselementer, hvilken bane de to båndene 4 og 5 beveger seg langs og presses mot hverandre. Avstanden mellom hjulene 6 og rullene 7 er fortrinnsvis valgt slik at den er litt mindre enn den tilsiktede avstanden mellom to gjenstander som er plassert etter hverandre, for å sikre at alle gjenstandene som transporteres mellom de to båndene 4 og 5 vil gripes korrekt.

Det er også ment at i det minste en fast føring 9 skal monteres, parallelt med banen som følges av de to båndene mellom utstyrselementer, for å fungere som en under-støttelse for den øvre delen av konvoluttene som transporteres, når konvoluttene har tendens til å bøye seg over på den siden som de i det minste understøttes høydevis på under transport, idet denne siden er siden der disse konvoluttene gripes med det smale pressbåndet.

I utførelsen som foreslås er det tre parallelle føringer 9, som holdes med stenger 10 som er festet til monteringsplaten 2, for å besørge understøttelse av konvolutter med forskjellige høyder. Denne føringen eller disse føringene, av skinnetype, er montert på en slik måte at de strekker seg langs banen som gjenstandene transporteres langs med båndene i en avstand fra referansebåndet 4, hvilken avstand er litt større enn den maksimalt antatte tykkelsen av en gjenstand.

Anordningen tillater derfor at en rekke av flate gjenstander som fremføres vertikalt transporteres langs én av deres to lange dimensjoner, til et innløp i anordningen som for eksempel befinner seg mellom to nærliggende ruller 7 og 8 som er synlig på den venstre enden av anordningen vist i fig. 2. Hver flate gjenstand 1 føres inn mellom de to båndene 4 og 5 som den umiddelbart gripes mellom, idet dens passasje forbi ett av hjulene 6 forårsaker midlertidig sammentrykning av dette hjulet grunnet dens tykkelse, uten vesentlig deformasjon av referansebåndet 4 grunnet strekket i dette. Samtidig som hver flat gjenstand føres inn mellom båndene 4 og 5 blir denne ført inn mellom referansebåndet 4 og den ene og/eller de andre føringene 9 avhengig av høyden som den rager over dette båndet med. Den beveger seg derfor, hvilende langs én av føringene, mens den transporteres fra ett utstyrselement til det neste, dersom den ikke har stor nok stivhet til å forbli vertikal av seg selv.

Anordningen i henhold tii oppfinnelsen har den fordelen at den utgjør en enkel sammen-stilling som frembringes ved bruk av et lite antall standardkomponenter som er montert statisk. Denne sammenstillingen har også den fordelen at den ikke krever leddforbindelser mellom bevegelige deler. Den kan derfor tilvirkes økonomisk og oppvise stor pålitelighet.

Claims (4)

1. Anordning for å transportere flate gjenstander (1) som holdes vertikalt ved høy hastighet i en bevegelse langs en av deres lengdedimensjoner og etter hverandre mellom elementer i behandlingsutstyr, og i særdeleshet for å transportere konvolutter med varierende størrelse i en postsorteringsinstallasjon, hvor anordningen hovedsakelig omfatter: - en stasjonær bunnplate (3) som strekker seg fra ett utstyrselement til det neste, for å tillate at de transporterte flate gjenstandene glir mens de hviler på sin kant, - et motorisert endeløst referansebånd (4) som er strukket over et sett vertikale ruller (7), og som i særdeleshet strekker seg over bunnplaten langs kanten som dette beltet, mens det hviler på hjul (7) med faste aksler, strekker seg langs transportbanen mellom utstyrselementer, for å besørge sideunderstøttelse til de flate gjenstandene i den vertikale stillingen, - et endeløst pressebånd (5) som er montert på et sett vertikale ruller (8) på slik måte at det kan presses mot referansebåndet langs transportbanen mellom utstyrselementer, hvilken bane følges av dette referansebåndet, for å gripe de flate gjenstandene som er ført inn mellom det sistnevnte båndet og båndet selv ved en ende av transportbanen som følges, karakterisert ved at nevnte pressebånd (5) er smalere enn nevnte referansebånd (4) og er motorisert, at nevnte pressebånd (5) presses mot referansebåndet (4) i den midtre nedre delen til dette referansebåndet av en serie frie og elastisk deformerbare hjul (6) som er montert på faste vertikale aksler langs transportbanen mellom utstyrselementer, hvor hjulene (6) er langsgående forsatt i forhold til rullene (7) i settet som holder referansebåndet (4) langs transportbanen mellom utstyrselementer, hvor avstanden mellom hjulene (6) og mellom rullene (7) i settet som bærer referansebåndet (4) er kortere enn den tilsiktede avstanden mellom to flate gjenstander som transporteres etter hverandre.

2. Anordning ifølge krav 1, i hvilken i det minste en fast føring (9) er montert slik at den er parallell med transportbanen som følges av båndene (4, 5) mellom utstyrselementer, for å besørge understøttelse til de øvre delene av de flate gjenstandene som transporteres.

3. Anordning ifølge krav 1, i hvilken flere føringer (9) er montert parallelt ved forskjellige høyder langs transportbanen som følges av båndene mellom utstyrselementer, for å besørge understøttelse av de øvre delene til de flate gjenstandene som transporteres i henhold til høyden av disse gjenstandene, og i det minste på den siden der pressebåndet griper dem.

4. Anordning ifølge ett av kravene 1 - 3, i hvilken de elastisk deformerbare hjulene (6) er eikehjul av lavtrykkstypen dannet av polyuretan.