NO310608B1 - Anordning for strömningsföring - Google Patents
Anordning for strömningsföring Download PDFInfo
- Publication number
- NO310608B1 NO310608B1 NO19971167A NO971167A NO310608B1 NO 310608 B1 NO310608 B1 NO 310608B1 NO 19971167 A NO19971167 A NO 19971167A NO 971167 A NO971167 A NO 971167A NO 310608 B1 NO310608 B1 NO 310608B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- flow
- secondary element
- main flow
- specified
- designed
- Prior art date
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/381—Rudders with flaps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/06—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Paper (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Lift Valve (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for strømningsføring ved flytende gjenstander, forbundet med et skrog for den flytende gjenstanden, og som tilfører strømningsavhengige hydrodynamiske krefter til skroget og oppviser et hovedstrøm-ningselement som i området ved et hode mot strømningsretningen er stumpere enn i et område ved en ende i strømningsretningen.
Slike anordninger for strømningsføring er f.eks. for skip utformet som finner i finnestabilisatorer eller som blader i skipsror. Anordningene er kjent i mange utførelsesformer, og har vist seg godt brukbare i mange år. De kan imidlertid ikke oppfylle alle betingelser som stilles med hensyn til å tilføre store dynamiske strømningskrefter til den flytende gjenstanden.
Et formål med den foreliggende oppfinnelse er derfor å komme frem til en anordning av den innledningsvist angitte typen, med hvilken det kan oppnås en forbedring av hydrodynamiske egenskaper.
Denne oppgaven løses i henhold til oppfinnelsen ved at det i strømningsretningen bak enden i strømningsretningen er anordnet et sekundærelement, som er utformet med en gjennomstrømningsutsparing og som er regulerbart opplagret om en dreieaksel forløpende på tvers av strømningsretningen.
Et slikt sekundærelement kan anordnes både i området ved regulerbare eller i området ved faste hovedstrømningselementer som danner en strømningsprofil. Ved hjelp av kombinasjonen av hovedstrømningselementet og sekundærelementet dannes det en meget effektiv anordning som konstruktivt er enkelt utformet. Særlig kan sekundærelementet på en enkel måte lagres på hovedstrømningselementet slik at det dannes en kompakt utførelsesform. Ved hjelp av en tilsvarende innbyrdes anordning av elementene kan det oppnås en stor oppdriftsvirkning.
En symmetrisk kraftfordeling i forhold til dreieaksen oppnås ved at en tverrsnittskontur av sekundærelementet hovedsakelig er sirkelformet avgrenset. I prinsippet kan imidlertid også generelt avrundede tverrsnittskonturer eller tverrsnittskonturer dannet av to strømningsklaffer benyttes.
En hensiktsmessig fremstilling oppnås ved at gjennomstrømningsutsparingen dannes som en langsgående sliss inne i sekundærelementet.
Øket stivhet kan oppnås ved at den langsgående slissen er oppdelt i slissegmenter.
For oppnåelse av definerte og reproduserbare strømningsforhold foreslås at en posisjonering av sekundærelementet er koblet til en posisjonering av hoved-strømningselementet.
En foretrukket konstruksjon av koblingen innebærer at koblingen av sekundærelementet til hovedstrømningselementet er slik utformet at ved en svingning av hovedstrømningselementet om en hoveddreieakse skjer det en svingning av sekundærelementet om dreieaksen i et forhold på 1:1,5. Generelt kan det også benyttes større oversettingsforhold.
En ytterligere lik fordeling av krafttilførselen kan oppnås ved at gjennomstrømnings-utsparingen hovedsakelig er anordnet midt inne i tverrsnittskonturen.
For tilpasning til vanlige hydrodynamiske betingelser foreslås at hovedstrømnings-elementet og sekundærelementet hovedsakelig oppviser like dreieretninger.
En fordelaktig utførelsesform som medfører lang brukstid oppnås ved at skundær-elementet utformes som et slisset stålrør.
En robust utførelse av koblingen kan oppnås ved at koblingen mellom hoved-strømningselementet og sekundærelementet skjer via i det minste en drivanordning. F.eks. kan det benyttes et innstillbart eksenter.
En vanlig anvendelse består i at det anordnes en lineær kobling mellom dreievinkelen til sekundærelementet og hovedstrømningselementet.
For særskilte anvendelser er det også mulig å anordne en ikke-lineær kobling mellom dreievinkelen til sekundærelementet og hovedstrømningselementet.
På tegningene er det skjematisk vist utførelseseksempler.
Figur 1 viser prinsippet ved en anordning av et sekundærelement, anordnet i området ved hovedstrømningselementet og dreid i forhold til strøm-ningsretningen.
Figur 2 viser en anordning i henhold til fig. 1 i en utgangstilstand.
Figur 3 viser anordningen i henhold til fig. 1, med motsatt svingevinkel.
Figur 4 viser en planprojeksjon av anordningen.
Figur 5 viser anordningen i fig. 4 sett i retningen V.
Figur 6 viser et tverrsnitt etter snittlinjen VI-VI i fig. 4.
Figur 7 viser et tverrsnitt gjennom sekundærelementet etter snittlinjen VII-VII i
fig. 5.
Figur 8 viser et tverrsnitt gjennom en anordning som er utstyrt med et i forhold til
strømningsretningen usymmetrisk hovedstrømningselement.
Figur 9 viser en utførelsesform der sekundærelementet oppviser en gjennom-
strømningsutsparing som utvider seg i strømningsretningen. Figur 10 viser en utførelsesform der hovedstrømningselementet og sekundær
elementet delvis overlapper hverandre. Figur 11 viser en utførelsesform der sekundærelementet er utstyrt med to flate
strømningsklaffer.
Figur 1 2 viser en utførelsesform med en gjennomstrømningsåpning som utvider seg i sekundærelementet, idet støttesteg for avstivning er anordnet inne i gjennomstrømningsåpningen. 1 fig. 1 er i området ved et hovedstrømningselement 1 anordnet et sekundærelement 2. Hovedstrømningselementet 1 oppviser et hode 3 mot strømningsretningen, og som er utformet stumpere enn en ende 4 i strømningsretningen. Fra hodet 3 i retning mot enden 4 forløper en strømningsretning 5, som tilsvarer orienteringen av en hovedstrømning i området ved hovedstrømningselementet 1. Mot hovedstrømnings-elementet 1 virker en strøm 6, mot hvilken hovedstrømningselementet 1 i utførelses-formen i fig. 1 danner en vinkel 7. På grunn av vinkelen 7 avbøyes strømningen 6 i området ved hovedstrømningselementet 1 i strømningsretningen 5.
Sekundærelementet 2 oppviser i utførelsesformen i fig. 1 en avrundet tverrsnittskontur 8, og er utformet med en gjennomstrømningsutsparing 9. Sekundærelementet 2 er svingbart om en dreieakse 10, og danner en vinkel 11 i forhold til strømnings-retningen 5. Særlig kan sekundærelementet 2 kobles til hovedstrømningselementet 1 via en drivanordning som ved en bestemt vinkel 7 automatisk medfører en bestemt vinkel 11.
I utførelsesformen i fig. 1 er gjennomstrømningsutsparingen 9 dannet symmetrisk i sekundærelementet 2. Dermed muliggjøres en gunstig kraftpåvirkning i området ved en opplagring av sekundærelementet 2. Fig. 2 viser anordningen i henhold til fig. 1 når strømningsretningen 5 forløper i retning av strømningen 6. Likeledes er gjennomstrømningsutsparingen 9 innrettet med en gjennomstrømningsakse 12 i strømningsretningen 5. Fig. 3 viser anordningen i henhold til fig. 1 ved en motsatt vinkel 7 og ved en tilsvarende orientering av sekundærelementet 2. Både i fig. 1 og i fig. 3 er den hydrodynamiske kraftretningen 13 inntegnet.
Ved hjelp av kombinasjonen av hovedstrømningselementet 1 og sekundærelementet 2 kan det f.eks. dannes en stabiliseringsfinne eller en rulledempningsfinne for sjøgående skip. Sekundærelementet 2 kan f.eks. fremstilles av et stålrør som utformes med en langsgående sliss. Den langsgående slissen er symmetrisk anordnet, slik at det er dannet en begrensning ved hjelp av to symmetrisk utformede sirkelsegmenter. For kobling av sekundærelementet 2 til hovedstrømningselementet 1 kan det f.eks. benyttes en stillbar eksenteranordning.
Bevegelsesforholdene i koblingen mellom hovedstrømningselementet 1 og sekundærelementet 2 kan være forhåndsbestemt av drivanordningen. Som reguleringsforhold har det vist seg fordelaktig at kvotienten mellom vinkelen 7 og vinkelen 11 har en verdi på omtrent 1,5. Hensiktsmessig bør verdien velges i intervallet fra 1,2 til 1,8.
Ved en dreining av hovedstrømningselementet 1 om hoveddreieaksen 14 og sekundærelementet 2 om dreieaksen 10 skjer en dreining i samme retning, slik at en innstrømningsåpning 15 i sekundærelementet 2 vender mot området av den samme overflaten 16 på hovedstrømningselementet 1, hvilken på grunn av dreiningen av hovedstrømningselementet 1 er orientert bort fra strømningen 6. I det vist eksempel utgjør vinkelen 7 omtrent 20° og vinkelen 11 utgjør 30°.
Funksjonen til anordningen skyldes hovedsakelig at ved en regulering av hoved-strømningselementet 1 vil et segment 17 av sekundærelementet 2 vist i fig. 3 ved økende vinkel 11 gi virkningen til en klaff som stadig reguleres mere i forhold til strømningen. Dette medfører en oppdriftsøkning på grunn av klaffvirkning. Med økende vinkel 11 dreies likeledes gjennomstrømningsutsparingen 9 i oppdrifts-retningen mere mot overflaten 16 av hovedstrømningselementet 1. Dermed føres vann ut av virvelsonen i området ved enden 4, og undertrykksområdet på overflaten 16 som her virker som profiloverside øker. Et segment 18 av sekundærelementet, anordnet tilsvarende som segmentet 17, utfører ved økende vinkel 11 funksjonen til et dempet haleprofil med øket oppdriftsandel.
Den symmetriske anordningen av segmentene 17, 18 i forhold til gjennomstrømnings-utsparingen 19 medfører dessuten den fordelen at ved en dreining under reguleringsbevegelsen må det bare utøves et lite dreiemoment, ettersom ingen angripende strømningskrefter er virksomme utenfor dreieaksen 10. Fig. 4 viser i en planprojeksjon en mulighet for opplagring av sekundærelementet 2 i området ved hovedelementet 1. Det er anordnet to støttesteg 19 og en bærearm 20, og tilkoblingen av drivanordningen skjer også i området ved disse. Fig. 5 viser en utførelsesform der gjennomstrømningsutsparingen 9 er dannet av slissesegmenter 21. Mellom alle slissesegmentene 21 er det anordnet et støttesteg 22 som forbinder segmentene 17, 18 med hverandre for avstivning. Av fig. 5 fremgår også at støttestegene 19 i området ved holderinger 23 er forbundet med sekundærelementet 2. For å bevirke en liten strømningsmotstand går støttestegene 22 avrundet over i flanker på segmentene 17, 18.
I fig. 6 og 7 er det for illustrasjon vist tverrsnitt. Av fig. 8 fremgår at det er mulig å benytte et hovedstrømningselement 1 som er usymmetrisk utformet i forhold til strømningsretningen 5.
I henhold til utførelsesformen i fig. 9 har gjennomstrømningsutsparingen 9 en utformning som utvides fra enden 4 av hovedstrømningselementet 1. Det er særlig tatt hensyn til ikke å oppnå noen kontinuerlig tverrsnittsøkning, men med økende avstand fra enden 4 å danne en progressiv tverrsnittsøkning. Med utgangspunkt i enden 4 er det dannet krumme begrensningsflater på segmentene 17, 18 i området ved den begrensning av disse som vender mot gjennomstrømningsutsparingen 9.
Fig. 10 viser en annen variant der enden 4 på hovedstrømningselementet 1 rager inn i gjennomstrømningssparingen 9 i sekundærelementet 2. I avhengighet av dimensjon-eringen av den innbyrdes overlapping kan det oppstå en minskning av den oppnåelige
reguleringsvinkelen 11, men det oppnås allikevel en forbedret strømningsføring.
I utførelsesformen i henhold til fig. 11 er segmentene 17, 18 av sekundærelementet 2 utformet klafflignende. Det dannes dermed en dobbeltklaff, som ved tilsvarende, separat dreieopplagring medfører en minskning av det opptredende moment. Det er særlig også mulig å krumme segmentene 17, 18 og å tilspisse disse i området ved endene, for å oppnå en ytterligere forbedret strømningsføring. Den klafflignende utformningen av segmentene 17, 18 vist i fig. 11 medfører at det på grunn av den som segment 17 betegnede nedre klaff skjer en strømningsavbøyning med jevn bort-strømning. Dermed oppstår en økning av sirkulasjonen og en økning av den induserte reguleringsvinkelen til segmentet 17. Ved hjelp av det som en øvre klaff utformede segment 18 i fig. 11 akselereres sugesidestrømningen på hovedstrømningselementet 1, og dermed minskes faren for avløsning. Dette begunstiger en undertrykksfor-deling. Det oppnås således en forbedring av omstrømningen og en minskning av virvlene, henholdsvis dødområdene i omgivelsene av hovedstrømningselementet 1. Derved kan svingsningsinduksjoner unngås eller i det minste minskes.
I fig. 12 er for stabilisering av segmentene 17, 18 i forhold til hverandre anordnet støttesteg 19 i området ved gjennomstrømningsutsparingen 9. I tverretningen oppvises støttestegene 19, slik som i utførelsesformen i fig. 5, en tilstrekkelig avstand til ikke å hindre gjennomstrømning.
Claims (14)
1. Anordning for strømningsføring ved flytende gjenstander, forbundet med et skrog på den flytende gjenstanden, for å tilføre strømningsavhengige hydrodynamiske krefter til skroget, og som oppviser et hovedstrømningselement som i området ved et hode mot strømningsretningen er utformet stumpere enn området ved en ende i strømningsretningen, idet et sekundærelement (2) er anordnet i strømningsretningen (5) bak enden (4) og er lagret regulerbart om en dreieakse (10) forløpende på tvers av strømningsretningen (5), karakterisert ved at sekundærelementet (2) er utformet med en gjennomstrømningsutsparing (9) .
2. Anordning som angitt i krav 1,
karakterisert ved at ytterkonturen (8) til sekundærelementet (2) hovedsakelig er sirkelsylindrisk.
3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2,
karakterisert ved at gjennomstrømningsutsparingen (9) er utformet som en langsgående sliss gjennom sekundærelementet (2).
4. Anordning som angitt i krav 3,
karakterisert ved at den langsgående slissen er oppdelt i segmenter (21).
5. Anordning som angitt i ett av kravene 1-4,
karakterisert ved at sekundærelementet (2) er koblet til hovedstrømningselementet (1) mht. posisjonering.
6. Anordning som angitt i krav 5,
karakterisert ved at koblingen mellom sekundærelementet (2) og hoved-strømselementet (1) er slik utformet at ved en svingning av hovedstrømningselementet
(1) om en hoveddreieakse (14) skjer en svingning av sekundærelementet (2) om dets dreieakse (10) i et forhold på 1:1,5.
7. Anordning som angitt i ett av kravene 1-6,
karakterisert ved at gjennomstrømningsutsparingen (9) befinner seg hovedsakelig midt inne i sekundærelementet (2).
8. Anordning som angitt i ett av kravene 1-7,
karakterisert ved at hovedstrømningselementet (1) og sekundærelementet (2) hovedsakelig oppviser de samme dreieretninger.
9. Anordning som angitt i ett av kravene 1-8,
karakterisert ved at sekundærelementet (2) er utformet som et slisset stålrør.
10. Anordning som angitt i ett av kravene 1-9,
karakterisert ved at koblingen mellom hovedstrømningselementet (1) og sekundærelementet (2) skjer via i det minste en drivanordning.
11. Anordning som angitt i ett av kravene 1-10,
karakterisert ved at koblingen mellom sekundærelementet (2) og hovedstrømningselementet (1) gir et lineært forhold mellom dreievinklene.
12. Anordning som angitt i ett av kravene 1-10,
karakterisert ved at koblingen mellom sekundærelementet (2) og hovedstrømningselementet (1) gir et ikke-lineært forhold mellom dreievinklene.
13. Anordning som angitt i ett av kravene 1-12,
karakterisert ved at gjennomstrømningsutsparingen (9) utvides i en retning bort fra hovedstrømningselementet (1);
14. Anordning som angitt i ett av kravene 1-13,
karakterisert ved at segmenter (17, 18) som avgrenser gjennom-strømningsutsparingen (9) er utformet klafflignende.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19610870A DE19610870B4 (de) | 1996-03-20 | 1996-03-20 | Vorrichtung zur Strömungsführung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO971167D0 NO971167D0 (no) | 1997-03-13 |
NO971167L NO971167L (no) | 1997-09-16 |
NO310608B1 true NO310608B1 (no) | 2001-07-30 |
Family
ID=7788804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO19971167A NO310608B1 (no) | 1996-03-20 | 1997-03-13 | Anordning for strömningsföring |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6032602A (no) |
JP (1) | JP3850945B2 (no) |
KR (1) | KR100422980B1 (no) |
CN (1) | CN1071664C (no) |
DE (1) | DE19610870B4 (no) |
FI (1) | FI113255B (no) |
FR (1) | FR2746362B1 (no) |
GB (1) | GB2311258B (no) |
IT (1) | IT1290085B1 (no) |
NO (1) | NO310608B1 (no) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7950341B2 (en) * | 2008-09-25 | 2011-05-31 | Konstantinovskiy Alexandr | Ship with a special lower level |
DE202009010904U1 (de) * | 2009-08-17 | 2010-12-30 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Tragflügel für Wasserfahrzeuge |
CN102009322B (zh) * | 2010-06-04 | 2012-05-30 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种连接式挂舵臂导流装置的制造方法 |
US8607724B2 (en) | 2011-06-07 | 2013-12-17 | Gyro-Gale Corporation | Rudder assembly with a deflectable trailing tab |
US8584610B1 (en) | 2013-03-07 | 2013-11-19 | Corning Townsend | Spring loaded geared flap rudder |
CN110683012B (zh) * | 2019-09-29 | 2021-07-16 | 哈尔滨工程大学 | 一种分离式减摇鳍 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR814550A (fr) * | 1936-03-02 | 1937-06-24 | Dispositif hypersustentateur et stabilisateur pour machines volantes et analogues | |
DE911469C (de) * | 1952-10-09 | 1954-05-13 | Pleuger & Co | Hinter einer Schiffsschraube angeordneter Staukoerper |
BE560995A (no) * | 1956-09-28 | |||
GB1317551A (en) * | 1969-02-27 | 1973-05-23 | Vosper Thornycroft Ltd | Stabilizer system for a water-borne vessel |
DE2851733C2 (de) * | 1978-11-30 | 1980-09-25 | Jastram-Werke Gmbh Kg, 2050 Hamburg | Ruderrotor für Wasserfahrzeuge und schwimmendes Gerät |
DK155120C (da) * | 1981-01-15 | 1989-07-03 | Jastram Werke | Ror til fartoej |
JPS58164498A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-29 | Keisebun:Kk | 舵 |
JPS59199396A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-12 | Keisebun:Kk | 舵 |
GB2248049A (en) * | 1990-09-21 | 1992-03-25 | Michael Douglas Everett | Steering rudder for waterborne vessels has primary and secondary blades |
DE4202745C2 (de) * | 1991-09-04 | 1995-04-13 | Blohm Voss Ag | Tragflügel, insbesondere Stabilisatorflosse für Schiffe |
-
1996
- 1996-03-20 DE DE19610870A patent/DE19610870B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-06 GB GB9704603A patent/GB2311258B/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-07 JP JP07049097A patent/JP3850945B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-13 NO NO19971167A patent/NO310608B1/no not_active IP Right Cessation
- 1997-03-13 FR FR9703021A patent/FR2746362B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1997-03-14 US US08/818,673 patent/US6032602A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-14 IT IT97MI000586A patent/IT1290085B1/it active IP Right Grant
- 1997-03-14 KR KR1019970008691A patent/KR100422980B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-03-14 FI FI971077A patent/FI113255B/fi not_active IP Right Cessation
- 1997-03-15 CN CN97109523A patent/CN1071664C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1071664C (zh) | 2001-09-26 |
GB2311258A (en) | 1997-09-24 |
KR970065346A (ko) | 1997-10-13 |
JP3850945B2 (ja) | 2006-11-29 |
GB2311258B (en) | 1998-05-13 |
US6032602A (en) | 2000-03-07 |
FR2746362A1 (fr) | 1997-09-26 |
FI113255B (fi) | 2004-03-31 |
FR2746362B1 (fr) | 2001-08-10 |
FI971077A0 (fi) | 1997-03-14 |
FI971077A (fi) | 1997-09-16 |
CN1166432A (zh) | 1997-12-03 |
GB9704603D0 (en) | 1997-04-23 |
KR100422980B1 (ko) | 2004-06-18 |
DE19610870B4 (de) | 2005-02-03 |
NO971167L (no) | 1997-09-16 |
IT1290085B1 (it) | 1998-10-19 |
ITMI970586A1 (it) | 1998-09-14 |
NO971167D0 (no) | 1997-03-13 |
DE19610870A1 (de) | 1997-09-25 |
JPH1019012A (ja) | 1998-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4537143A (en) | Apparatus for the stabilizing of the direction of travel of watercraft, specifically a sword or fin for sailboards | |
ES2233041T3 (es) | Dispositivo de hidroala mejorado. | |
BR112014001328B1 (pt) | proa de uma embarcação compreendendo uma conduta hidrodinâmica | |
KR102463848B1 (ko) | 선박 | |
US7192322B2 (en) | Line design and propulsion system for a directionally stable, seagoing boat with rudder propeller drive system | |
NO310608B1 (no) | Anordning for strömningsföring | |
ES2357416T3 (es) | Embarcación de casco múltiple. | |
RU2628625C2 (ru) | Кольцевой гребной винт с откидкой лопастей вперед | |
JP2010013087A (ja) | 船舶 | |
KR102524329B1 (ko) | 러더 블레이드 허브를 구비하는 러더 블레이드 및 러더 블레이드용 러더 블레이드 허브 | |
EP3000712B1 (en) | Ship with bottom air cavity | |
AU2019429632A1 (en) | Inflatable motor boat | |
KR101467074B1 (ko) | 선박용 추진 장치 | |
NO317226B1 (no) | Propell akselarrangement | |
KR20170121547A (ko) | 선박용 추진장치 | |
JP2011116317A (ja) | スクリュー・プロペラおよび推進器 | |
KR20150136191A (ko) | 선박용 러더 | |
KR102563291B1 (ko) | 선회력이 향상된 선박 | |
KR102117385B1 (ko) | 선박용 타원형 덕트의 지지구조 | |
JPS61166783A (ja) | 船首構造 | |
KR101381526B1 (ko) | 선박용 추진 장치 | |
KR20170121541A (ko) | 선박용 추진장치 | |
KR20140015929A (ko) | 선박용 추진 장치 | |
KR20130127593A (ko) | 선박용 추진 장치 | |
FI110421B (fi) | Vakain |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |