NO302249B1 - Hurtigkoblingsanordning for en gravemaskin - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en hurtigkoblingsanordning som angitt i innledningen av krav 1 .

Fra DE-A 17 84 323 er det kjent en hurtigkobling for å forbinde et arbeidsredskap med en skuffelaster, som omfatter et boltpar som kan bringes i og ut av inngrep med boringer i arbeidsredskapet. Boltene betjenes ved hjelp av stenger og vippearmer, som igjen er forbundet med en trykkluftsylinder. En slik anordning krever relativt mye plass, og de krefter som skal til for å forskyve boltene, er forholdsmessig store.

Oppfinnelsens formål er å tilveiebringe en hurtigkoblingsanordning som kan anbringes som en plassbesparende enhet på knearmen, oppviser en stabil oppbygning og en pålitelig forbindelse mellom arbeidsredskapet og knearmen.

Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved hjelp av de trekk som er angitt i karakteristikken av krav 1. Ytterligere fordelaktige trekk er angitt i de uselvstendige krav.

De hovedsakelige fordeler som oppnås ved oppfinnelsen består i at sperreboltene holdes i låseposisjon ved hjelp av en enkelt mellomkoblet trykkfjær og at sperreboltene eller deres stempler kun må utsettes for trykk når sperreboltene skal forskyves til frigjørende stilling. Herved blir det oppnådd at systemet i låseposisjon kun påvirkes av spenning-en fra trykkfjæren slik at denne stilling ikke utilsiktet kan forlates dersom det hydrauliske system skulle svikte.

Låseelementene, som består av koaksialt anordnede stempler med sperrebolter i et sylindrisk hus, er plassparende anbringbare i en overgangsdel eller adapter og lar seg lett dimensjonere ut fra de krav som stilles for opptagelse av krefter og momenter. Spesielt blir den hydrauliske styrekrets konstruert slik at stemplene kan kjøres tilbake mot trykkfjærens spenning. For å hjelpe fjærspenningen kan det i en ytterligere utførelsesform anordnes et trykkpådrag

på stemplene i trykkfjærens virkningsretning.

Alt etter de rådende krav kan det benyttes en enhet som består av et stempelpar med to sperrebolter eller to stempelpar med fire sperrebolter.

Den koaksiale anordning av de to stempler med en aksialt anordnet trykkfjær mellom stemplene gir en plassbesparende, kompakt enhet, som på enkel måte lar seg anbringe i en adapter og lett lar seg montere og demontere.

Forskyvningen av stemplene skjer ved hjelp av en betjenbar flerveis-ventil i styreenheten, som kan betjenes manuelt eller elektrisk ved hjelp av en bryter.

Ved en utførelse av hurtigkoblingen med kun ett låseelement blir arbeidsredskapet som skal forbindes med knearmen innhektet i adapteren, som for dette formål omfatter en hake, som formtilpasset omgriper en knast på arbeidsredskapet .

Utførelseseksempler på oppfinnelsen er vist på tegningene og skal i det følgende beskrives nærmere. Fig. 1 viser et sideriss av en graveskuff som ved hjelp av låseelementer fastholdes til en knearm og en koblingsstang, Fig. 2 viser et frontriss i retning fra venstre mot høyre på fig. 1,

Fig. 3 viser en adapter i sideriss,

Fig. 4 viser et snitt langs linjen IV-IV på fig. 1 gjennom et låseelement, Fig. 5 viser en ytterligere utførelse av hurtigkoblingen med et låseelement, Fig. 6 viser et sideriss av en adapter for en anordning som vist på fig. 5, Fig. 7 viser et snitt langs linjen VII-VII på fig. 5 gjennom adapteren med låseelementet, Fig. 8 viser et hydraulisk kretsløp for to låseenheter, og Fig. 9 viser et ytterligere hydraulisk kretsløp med hydraulisk trykkforsterkning av trykkfjæren.

En hurtigkobling 1 for et arbeidsredskap, som f.eks. en graveskuff 2, er anbragt i en adapter 3, som er forbundet med en koblingsstang 4 og en knearm 5. I adapteren 3 er det festet låseelementer 6, idet disse er anordnet mellom ben 7 og 8 på graveskuffen 2 for å ivareta en holdefunksjon.

Låseelementet 6 omfatter koaksialt anordnede stempler 10 og 11 i et sylindrisk hus 9, hvilke stempler er utformet med sperrebolter 12 og 13 på sin ene side. Mellom de to stempler 10 og 11 er det anordnet en trykkfjær 14, som forskyver stemplene fra hverandre i pilretningen 16.

På fig. 4 er et slikt låseelement 6 nærmere vist, idet tegningen for enkelhets skyld viser den ene sperrebolt 12 i inntrukket hvilestilling R og den andre sperrebolt 13 i utragende arbeidsstilling A. Sperreboltene 12 og 13 vil imidlertid i praksis begge befinne seg i den ene av de to posisjoner A eller R.

Stemplene 10 og 11 er forbundet med den hydrauliske trykkrets av en styreenhet 15 på en slik måte at stemplene kan forskyves fra arbeidsstillingen A til hvilestillingen R mot pilretningen 16. For dette formål oppviser stemplene 10 og 11 mellom sperreboltene 12 og 13 og huset 9 et trykkammer 17, som er forbundet med en trykkledning 18, hhv. 18a. Dette trykkammer 17 er videre begrenset av en føringshylse 19 på den ene side og en trykkflens 20 på hvert av stemplene

på den annen side.

Trykkfjæren 14 er med sine ender avstøttet i blindboringer 21 og 22 i de respektive stempler 10 og 11. Fjæren forløper gjennom en midlere tverrvegg 23, som trykkflensene 20, 20a på stemplene 10 og 11 støtter seg mot i hvilestillingen R.

Som det er nærmere vist på fig. 1, er det i adapteren 3 anordnet to hus 9 med låseelementer 6. Sperreboltene 12, 13 er glidbart ført i hylsen 19 og vil i arbeidsposisjonen A rage inn i boringene 24 og 25 i bena 7 og 8 av graveskuffen 2.

Ved en ytterligere utførelse som er vist på fig. 5 - 7 er det i adapteren 3 kun ett låseelement 6, og adapteren 3 oppviser en hake 26 som griper rundt en knast 27 på graveskuffen 2.

På fig. 8 er det skjematisk vist et første eksempel på en hydraulisk krets for styring av stemplene 10 og 11 i hvilestillingen R. Denne styreenhet 15 omfatter hovedsake-lig en ledning 30 som fører fra en pumpe 28 og via en flerveisventil 29 til en forgrening til ledningene 18 og 18a, som fører til stemplenes 10 og 11 trykkamre 17.

På fig. 9 er det skjematisk vist en andre mulig hydraulisk krets for styring av stemplene 10 og 11 i hvilestillingen R og fastholdelse av disse i arbeidsstillingen A. Styreenheten 15a omfatter to trykkledninger 30 og 30a som fører fra flerveisventilen 29a. Den første ledning 30 går over i grenledningene 18 og 18a til trykkamrene 17. Den andre ledning 30a oppviser en grenledning 31 som fører til et kammer 33 mellom stemplene 10 og 11 og bevirker bevegelse av stemplene til arbeidsstilling A, dvs. at stemplene forskyves mot virkningen av fjæren 14.

I den adapter 3 som er vist på fig. 3 er det i forbindelses-ribben mellom de to boringer 25 dannet en utsparing som har en form som motsvarer en avstivningsprofil på graveskuffen 2. Utsparingen og avstivningsprofilen samvirker for å sentrere adapteren og graveskuffen ved sammenkoblingen.

Claims (7)

1. Hurtigkoblingsanordning for en gravemaskin for utveksling av arbeidsredskaper, som fastholdes frigjørbart på en adapter (3) på en knearm (5) og er dreibar om en horisontal akse på knearmen ved hjelp av låseelementer (6) som omfatter sperrebolter (12,13), idet låseelementene (6), som kan betjenes ved hjelp av en styreenhet (15), består av to enkeltstempler (10,11) som er anordnet koaksialt i et hus, hvilke enkeltstempler ved sin ene ende danner sperrebolter (12,13) som hydraulisk kan bringes til låsestilling,karakterisert veda) at en aksialt virkende, forspent trykkfjær (14) er anordnet mellom sperreboltene (12,13) og er ført i blindboringer (21,22) i de tilhørende stempler (10,11), ved hjelp av hvilken sperreboltene (12,13) er forskyv-bare til en låsestilling for fastholdelse i denne, og b) at hvert enkelt stempel (10,11) er ført i et kammer i huset (9) og er avstøttet mot en midtplassert tverrvegg (23) som er forsynt med en åpning som trykkfjæren (14) er ført gjennom.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert vedat to ved siden av hverandre anordnede låseelementer (6) er anordnet i adapteren (3) og er festet i denne ved hjelp av skruer, idet adapteren (3) omgripes av ben (7,8) på et arbeidsredskap (2), i hvilke ben det er anordnet boringer (24, 25) som korresponderer med sperreboltene (12,13).

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert vedat adapteren (3) omfatter både haker (26) som står i inngrep med knaster (27) på arbeidsredskapet (2) og et låseelement (6), hvilket låseelement er anordnet nær lagringsstedet for en koblingsstang (4) og inngriper i boringer (24,25) i ben (7,8) på arbeidsredskapet (2).

4. Anordning ifølge et av de foregående krav,karakterisert vedat stemplenes (10,11) sperrebolter (12,13) oppviser en tilsluttet trykkflens (20,20a) med større diameter som mellom denne og en føringshylse (19) som lukker huset (9) danner et ringformet trykkammer (17), i hvilket en trykkledning (18,18a) av styreenheten (15;15a) munner ut.

5. Anordning ifølge et av de foregående krav,karakterisert vedat styreenheten (15) omfatter en betjenbar retningsventil (29) i en trykkledning (30), som oppviser grenledninger (18,18a) til de enkelte trykkamre (17) for de koaksialt anordnede stempler (10,11) i hvert hus (9).

6. Anordning ifølge et av de foregående krav,karakterisert vedat styreenheten (15a) oppviser en første og en andre trykkledning (30,30a) som fører fra en betjenbar retningsventil (29a), idet den første trykkledning (30) omfatter grenledninger (18,18a) til trykkamrene (17) til de koaksialt anordnede stempler (10,11) og den andre trykkledning (30a) oppviser en ledning (31) som munner ut i et mellomkammer (33) mellom de to stempler (10, 11).

7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert vedat mellomkammeret (33) mellom de to stempler (10,11) er utført som et trykkammer for å bidra til stemplenes (10,11) forskyvning til arbeids-posis jonen (A).