NO178909B - Måleanordning - Google Patents
Måleanordning Download PDFInfo
- Publication number
- NO178909B NO178909B NO931430A NO931430A NO178909B NO 178909 B NO178909 B NO 178909B NO 931430 A NO931430 A NO 931430A NO 931430 A NO931430 A NO 931430A NO 178909 B NO178909 B NO 178909B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- camera
- measurement
- mirror
- width
- laser
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 52
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/022—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
Den foreliggende oppfinnelsen er en anordning for å måle berøringsløst både bredde og tykkelse av en gjenstand som beveger seg langs en rett bane.
Oppfinnelsen vil kunne brukes til f.eks. måling av tykkelse og bredde av tverrtransportert trevirke ved et justerverk.
Det har lenge vært ønskelig med en enkel kompakt løsning for berøringsløs måling av både tykkelse og bredde samtidig og slik at måleresultatene kunne føres videre til en PLS, en datamaskin, eller en PC. Roterende gjennstander, eller følere som berører måleobjektet har vist seg på sikt å skape større eller mindre besvær. Enkelte pulsgivere brukt til breddemåling har hatt tendenser til å gi ut pulser som følge av selv små vibrasjoner i utstyret som pulsgiveren er montert til, mens målingene er aktivisert ved f.eks. fotoceller. Størst er dette problemet for de tilfellene der en plank under måling har blitt liggende i ro i måleområdet over noe lengre tid.
Et annet problem har vært at vannkant på virket har kunnet gi bidrag til feilmålinger av både bredde og tykkelse. I et forsøk på å unngå feil måling av tykkelsen har det vært tatt inn flere verdier til en datamaskin, hvoretter en har anvendt den største verdien.
Denne oppfinnelsen løser disse problemene ved at en ved hjelp av denne ene enheten måler både bredde og tykkelse berøringsløst og uten at det inngår noen bevegelige eller roterende deler. Målingen av både bredde og tykkelse skjer kun i det øyeblikket at plankens eller måleobjektets midtlinje passerer midten av kameraets måleområde. Når kamera ser forkanten av objektet som skal måles, begynner et internt søk etter måleobjektets midtlinje. I det øyeblikket at denne detekteres blir målingen foretatt. Måleverdiene legges ut i rekkefølge bredde, tykkelse 1 og tykkelse 2. Systemet initialiserer seg selv så snart måleobjektet er ute av kameraets synsfelt.
Vannkantproblematikken illustrert i fig. 4 er eliminert ved at det til breddemålingen anvendte CCD-kameraet (11) i fig. 5, ser "rundt hjørnet" på virkesbiten (12) ved hjelp av et parabelformede speil (13).
For at anordningen skal virke etter sin hensikt kreves til breddemålingen, som vist i fig. 1, kamera 1, 2 stk. parabelformede speil spl og sp2, samt en langstrakt lyskilde (2). Til tykkelsesmålingen trengs minimum kamera 2 og laser 1. I de tilfellene hvor en ikke kan gjøre bruk: av en sikker og tilstrekkelig nøyaktig kjendt underkantsreferanse, må en også bruke kamera 3 og laser 2. Til både tykkelse og breddemålingen kreves en dell elektronikk for omforming av de analoge videosignalene til TTL-nivåer, og for videre å digitalisere de målte verdiene og legge disse ut til en kommunikasjonsport slik at de kan hentes inn til en en datamaskin, PLS eller PC.
Fra patent NO 152987 er kjent et system for måling av tømmerstokkers diameter ved at lys fra en lyskilde belyser et parabolsk speil. Fra speilet reflekteres lyset mot objektet som skal måles. På grunnlag av det skyggepartiet av objektet som dannes på en detektor, finnes diameteren. Bruk av parabolske speil og lys, vil ut fra nevnte patent måtte anses for kjent. Det er imidlertid viktig å merke seg at det i h.h.t. fig 3 i nevnte patentskrift anvendes et motordrevet roterende planspeil, og at det kun er elt parabolsk speil som brukes til å foreta målingen. Når det i patentskriftets flg. 4 er vist 2 slike speil som står 90 grader på hverandre i lengderetningen, er dette fordi målingen i den viste figuren foretas i to retninger, og fordi disse to måleretningene er vendt 90 grader i forhold til hverandre.
Formålet med bruk av parabelformet speil, er i tillegg til det som er nevnt i de foregående avsnitt at gjenstander med en gitt dimensjon, her bredde, ikke skal gi avvikende måleresultat når avstanden til måleobjektet, eller slik som i dette
tilfellet tykkelsen, varierer.
Patent NO B 168271 viser en anordning for optisk måling av langstrakte gjenstander, som sagete stykker av tømmer. Anordningen omfatter et kamera, billedbehandlingsanordninger, og et speil for reflektering av bildet av gjenstanden. Speilet kan i h.h.t. patentskriftet ha forskjellig form. Det er imidlertid ikke nevnt at speilet nødvendigvis må være parabelformet og konkavt. Det er tydelig at intensjonen med oppfinnelsen er å trekke sammen speilbildet av en langstrakt gjennstand mer i lengderetningen enn i gjennstandens bredde retning slik at enten bare lengden eller at samtidig både bredde og lengde av gjennstanden skal kunne måles ved hjelp av ett og samme kamera som scanner speilets overflate.
Denne oppfinnelsen måler både bredde og tykkelse samtidig av et objekt, og gjennomføerer målingen på et definert tidspunkt da måleobjektets midtlinje passerer midten av måleområdet. Det nye og særegne med oppfinnelsen er at et første og et andre parabelformede speil er montert med sin lengderetning parallelt med måleobjektets transportretning, og i en innbyrdes posisjon slik at speilenes lengdeakser er parallelle med hverandre, og slik at de er vendt med de konkave og speilbelagte sidene vinklet mot hverandre slik at speilenes kortakser danner en vinkel på 90 grader, og videre slik at lys-kontrastvariasjoner langs en rett linje parallelt med måleobjektets bevegelsesretning speiles i det første speil og reflekteres derfra til det andre speil og herfra vider inn mot et første CCD-videokamera som er vendt slik at linjeavsøking vil skje i det andre speil sin lengderetning og dermed parallelt og sammenfallende med denne linjen som inneholder de reflekterte lys-kontrastvariasjonene.
For å måle bredden anvender en 2 stk. parabelformede speil sammen med 1 CCD-kamera i en slik kombinatorisk sammensetning at en samtidig som en unngår misvisning av måleverdiene ved at måleobjektet kommer nærmere kamera, også unngår bruken av motor med plansipeil eller prismer som roterer. Kamera, som for å komme bort fra egen målesone, ser på skrå inn i det ene speilet, avsøker langs en rett linje i speilets lengderetning. Imidlertid vil kamera ut fra sin plassering komme til å se i speilet en krum avbildning av en ellers rett linje. Konsekvensen ville være at kamera som avsøker i en rett linje ville avkjenne bare en liten del av den rette linjens speilbilde. Det er bl.a. for å motvirke denne uheldige følgen at et andre speil som forøvrig er helt lik med det første speilet, er montert slik at de 2 speilenes konkave sider blir vendt 90 grader mot en annen i kortsidenes plan. At vinklingen er i kortsidenes plan, er av vesentlig betydning for denne oppfinnelse. Ei. ytterligere og viktig trekk er at de enkelte komponentene kan monteres så nærme hverandre at de kan samles i et lukket støvtett kabinett som har kun en smal langstrakt gjennomsiktig åpning slik at renholdet blir enklere.
Detaljert beskrivelse:
Den tekniske virkemåten er basert på at en anvender kameraer, laser, lyskilde, og parabelformede speil i en oppstilling som vist i fig. 1.
Kamera 2 og kamera 3, samt laser 1 og laser 2 maler tykkelsen, mens kamera 1 måler bredden via de 2 parabelformede speilene spl og sp2 som er innmontert i toppen av tykkelse og breddemåleren.
Innmontert elektronikk digitaliserer videoinformasjonen fra kameraene.
Hver gang et måleobjekt passerer tykkelse- og breddemåleren, blir den binære tallrepresentasjonen for tykkelse og bredde lagt ut til en kommunikasjonsport.
Tykkelsesmålingen:
Fig 2 viser hvordan tykkelsen blir målt. Den stipplede linjen (3), rammer inn det området som kamera 2 ser. I løpet av kameraets horisontale linjeavsøk nr. 150, vil kameraet se de reflekterte strålene (4) fra laser 1. Den pulsen (7) som dermed oppstår på videosignalet, blir TTL-konvertert. En teller indikerer lengden mellom linjesynken og denne signalpulsen som er forårsaket av laser-lyset.
Siden laser-lyset i fig. 1 har en spiss innfallsvinkel mot måleobjektet og fra den viste retningen, vil tellelengden bli større jo tykkere måleobjektet som passerer måleren er. Tykkelsen blir målt i det øyeblikket måleobjektet passerer midten av kamera 2 sitt vertikale-avsøkingsfelt. Midtlinjepasseringen detekteres av breddemåleren.
Tykkelsen som blir målt av kamera 2, er i forhold til det underlaget som måleobjektet hviler på under framdrift.
Det er nødvendig å innmontere kamera 3 og laser 2, bare i de tilfellene der høydenivået på måleobjektets underkant kan tenkes å variere.
Breddemålingen:
Fig. 3 viser hvordan bredden av måleobjektet (5) blir målt ved hjelp av kamera nr. 1. Den stiplede linjen (10) viser synsfeltet til dette kameraet. Nederst i figuren vises videoinformasjonen (9) på avsøkingslinje nr. 150 i det måleobjektet (5) passerer. Til forskjell fra tykkelsesmålingen, skjer linjeavsøkingen i dette tilfellet ikke 90 grader på bevegelsesretningen til måleobjektet, men derimot i samme retning.
Uten at kameraet ser et måleobjekt, vil lyset fra den langstrakte lyskilden (8) komme inn til kamera 1 via de 2 parabelformede geilene, spl og sp2 i fig. 1. og dermed føre til at videoinformasjonen blir mettet ( får maks. amplitude ) over hele avsøkingsområdet til linje nr. 150. Når derimot et måleobjekt kommer inn i synsfeltet til kamera 1 slik som vist i fig. 3, vil videosignalets (9) spenningsnivå synke slik som vist i denne figuren, og være lavt over den delen av linjen som er mørklagt av måleobjektet. En teller blir aktivisert slik at den løper i den tiden som videosignalet er lavt. Den tellerverdien som er tilstede ved utgangen av linje nr. 154, vil for hvert nytt delbilde, bli overskrevet med mindre måleobjektets midtlinje (midten av objektets bredde ) har passert midt i kameraets horisontale synsfelt. Hvis dette er tilfellet, vil ikke den siste tellerverdien bli overskrevet. Kamera 2 og kamera 3 for måling av tykkelsen vil deretter bli prosessert. Verdiene for disse kameraene vil da, i rekkefølge etter breddeverdien fra kamera 1, bli lagt ut til kommunikasjons-porten sammen med en "data gyldig"- verdi som er verdien 1, 2 eller 3 avhengig av om det er bredde, tykkelse 1, eller tyldcelse 2 sin verdi som skal overføres.
Resetting av verdiene på komunikasjonsporten, skjer i det øyeblikket det kommer et nytt måleobjekt inn i kameraets synsfelt på en av linjene fra 148 til 154. Resettings-signalet fjerner også "data-gyldig"-signalet.
Det parabelformede speilet bidrar til at kamera kan "se forbi hjørnet" på måleobjektet. På denne måten unngår en de misvisende måleresultatene en ellers ville ha fått på grunn av vannkant ved måling på trevirke. Se fig. 4 og fig. 5.
Claims (9)
1. Anordning, innmontert i støvtett kabinett, beregnet på å kunne tilkobles datamaskin, PC, PLS, eller annet microprosessorkort for berøringsløst å kunne måle, ved hjelp av CCD-kameraer, speil og laser, bredde og tykkelse til et måleobjekt som relativt til denne måleanordningen beveger seg langs en rett bane, og som foretar målingen når måleobjektets midtlinje passerer midten av anordningenkarakterisert vedat et første (sp2) og et andre (spl) parabelformede speil, er montert med sin lengderetning parallelt med måleobjektets transportretning, og i en innbyrdes posisjon slik at speilenes lengdeakser er parallelle med hverandre, og slik at de er vendt med de konkave og speilbelagte sidene vinklet mot hverandre slik at speilenes kortakser danner en vinkel på 90 grader, og videre slik at lys-kontrastvariasjoner langs en rett linje parallelt med måleobjektets bevegelsesretning speiles i det første speil ( sp2) og reflekteres derfra til det andre speil (spl) og herfra videre inn mot et første CCD-videokamera (kamera 1) som er vendt slik at linjeavsøking vil skje i det andre speil (spl) sin lengderetning og dermed parallelt og sammenfallende med denne linjen som inneholder de reflekterte lys-kontrastvariasjonene.
2. Anordningen ifølge krav 1,karakterisert vedaten langstrakt lyskilde (2) er plassert parallelt og rett overfor det første speil (sp2), i den hensikt å fremheve kontrasten til et måleobjektet som skal passere mellom lyskilden (2) og det første speil (sp2.).
3. Anordning ifølge krav 1-2,karakterisert vedat et andre CCD-kamera (kamera 2) er montert slik at det danner en spiss vinkel mot
måleobjektets horisontalplan og slik at kameraets horisontale avsøkingsretning blir vinkelrett på måleobjektets bevegelsesretning.
4. Anordning ifølge krav 1-3,karakterisert vedat en første laser (laser 1), som sender ut en lys-stråle i en retning slik at den, når den faller ned mot måleobjektet, vil avtegne seg på dettes overside som en smal stripe parallelt med objektets bevegelsesretning, er plassert slik at dennes utsendte lys-stråle i tillegg faller inn mot måleobjelctet i en spiss vinkel i forhold til måleobjektets horisontale plan.
5. Anordning ifølge krav 1-4karakterisert vedat objektets tykkelse måles ved at det andre kamera (kamera 2) og den første laser (laser 1) i tillegg innbyrdes plasseres slik at det fra måleobjektet reflekterte laserlys (4)
vil befinne seg innenfor det andre kamera (kamera 2) sitt synsfelt (3) under hele måleområdet, og dermed detekteres av dette kamera og moduleres inn som en målepuls (7) på videosignalet (6), og videre at en lar en teller løpe i tiden mellom videosignalets linjesynkpuls og målepulsen (7), og at tellerverdien vurderes i forhold til enten en på forhånd kjent referanse som kan være det underlaget som måleobjektet hviler mot, eller at den vurderes i forhold til resultatet av måling foretatt av beliggenheten til objektets underkant, og basert på samme måleprinsipp ved at en har anvendt ytterligere et tredje kamera (kamera 3), og en andre laser (laser 2).
6. Anordning ifølge krav 1-5karakterisert vedat bredden måles ved at måleobjektet (5) som transporteres forbi synsfeltet (10) til det første kamera (kamera 1) og i samme retning som dette kameraets linjeavsøkmngsretning, bevirker at videosignaler (9) fra de linjene som avsøker parallelt og sammenfallende med den underliggende langstrakte lyskilden (8), får et lavere spenningsnivå over en lengde som tilsvarer måleobjektets bredde, og ved at en i denne tiden lar en teller løpe, slik at tellerens verdi ved utløpet av linjen dermed blir et mål for bredden. •\
7. Anordning ifølge krav 1-6,karakterisert vedat det blir detektert når måleobjektets midtlinje passerer midt under det første kamera (kamera 1).
8. Anordning ifølge krav 1-7,karakterisert vedat sist målte breddeverdi før midtlinjedetektering, blir akseptert som gyldig.
9. Anordning ifølge krav 1-8karakterisert vedat signaler fra det andre kamera (kamera 2) og det tredje kamera (kamera 3) blir prossesert i rekkefølge straks etter midtlinjepasseringen, og verdiene for tykkelse lagt ut til kommunikasjonsport sammen med hver sin "data-gyldig"-verdi etter at breddeverdien med sin tilhørende "data-gyIdig-verdi" er lagt ut.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO931430A NO178909C (no) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Måleanordning |
PCT/NO1994/000076 WO1994024516A1 (en) | 1993-04-19 | 1994-04-15 | An arrangement for optic measuring of both width and thickness of an object moving along a straight path |
US08/545,670 US6100986A (en) | 1993-04-19 | 1994-04-15 | Arrangement for optic measuring of both width and thickness of an object moving along a straight path |
AU65833/94A AU6583394A (en) | 1993-04-19 | 1994-04-15 | An arrangement for optic measuring of both width and thickness of an object moving along a straight path |
CA002160919A CA2160919A1 (en) | 1993-04-19 | 1994-04-15 | An arrangement for optic measuring of both width and thickness of an object moving along a straight path |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO931430A NO178909C (no) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Måleanordning |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO931430D0 NO931430D0 (no) | 1993-04-19 |
NO931430L NO931430L (no) | 1994-10-20 |
NO178909B true NO178909B (no) | 1996-03-18 |
NO178909C NO178909C (no) | 1996-06-26 |
Family
ID=19896017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO931430A NO178909C (no) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Måleanordning |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6100986A (no) |
AU (1) | AU6583394A (no) |
CA (1) | CA2160919A1 (no) |
NO (1) | NO178909C (no) |
WO (1) | WO1994024516A1 (no) |
Families Citing this family (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE514004C2 (sv) * | 1998-03-20 | 2000-12-11 | Precimeter Ab | Tjockleksmätning med en detektor genom belysning av två ytor hos ett föremål, anordning, apparat och metod |
JP2000283709A (ja) | 1999-03-29 | 2000-10-13 | Ando Electric Co Ltd | 移動体の位置検出装置と光干渉計 |
FI114743B (fi) * | 1999-09-28 | 2004-12-15 | Ekspansio Engineering Ltd Oy | Telesentrisellä periaatteella toimiva laitteisto ja menetelmä |
JP3469544B2 (ja) * | 2000-10-02 | 2003-11-25 | 銘建工業株式会社 | 板厚検査装置 |
US6608687B1 (en) | 2002-05-10 | 2003-08-19 | Acushnet Company | On line measuring of golf ball centers |
FR2865800B1 (fr) * | 2004-02-03 | 2006-05-05 | Solystic | Procede pour mesurer l'epaisseur d'articles de courrier |
US7315794B1 (en) | 2004-03-23 | 2008-01-01 | Willis Frank L | Timber survey process and apparatus |
FI116804B (fi) | 2004-05-18 | 2006-02-28 | Ekspansio Engineering Ltd Oy | Materiaalikappaleiden eri suuntiin osoittavien pintojen optinen tarkastus |
US7199884B2 (en) * | 2004-12-21 | 2007-04-03 | Honeywell International Inc. | Thin thickness measurement method and apparatus |
CA2545787C (en) | 2005-05-05 | 2009-07-14 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | System and method of monitoring the quality of cutting |
WO2006135040A1 (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-21 | Omron Corporation | 3次元計測を行う画像処理装置および画像処理方法 |
US8017927B2 (en) * | 2005-12-16 | 2011-09-13 | Honeywell International Inc. | Apparatus, system, and method for print quality measurements using multiple adjustable sensors |
US7688447B2 (en) * | 2005-12-29 | 2010-03-30 | Honeywell International Inc. | Color sensor |
US7310148B2 (en) * | 2006-02-16 | 2007-12-18 | Precision Strip, Inc. | Automatic material measurement system |
US7880156B2 (en) * | 2006-12-27 | 2011-02-01 | Honeywell International Inc. | System and method for z-structure measurements using simultaneous multi-band tomography |
US7684030B2 (en) | 2007-05-04 | 2010-03-23 | Vab Solutions Inc. | Enclosure for a linear inspection system |
US8029642B2 (en) | 2007-07-27 | 2011-10-04 | The Boeing Company | Tape removal apparatus and process |
US8345269B2 (en) | 2007-09-22 | 2013-01-01 | The Boeing Company | Method and apparatus for measuring the width of composite tape |
US7922856B2 (en) | 2008-01-02 | 2011-04-12 | The Boeing Company | Graphite tape supply and backing paper take-up apparatus |
US8557074B2 (en) | 2008-02-27 | 2013-10-15 | The Boeing Company | Reduced complexity automatic fiber placement apparatus and method |
US8986482B2 (en) | 2008-07-08 | 2015-03-24 | The Boeing Company | Method and apparatus for producing composite structures |
US7881965B2 (en) * | 2008-10-02 | 2011-02-01 | ecoATM, Inc. | Secondary market and vending system for devices |
US11010841B2 (en) | 2008-10-02 | 2021-05-18 | Ecoatm, Llc | Kiosk for recycling electronic devices |
US10853873B2 (en) | 2008-10-02 | 2020-12-01 | Ecoatm, Llc | Kiosks for evaluating and purchasing used electronic devices and related technology |
US9881284B2 (en) | 2008-10-02 | 2018-01-30 | ecoATM, Inc. | Mini-kiosk for recycling electronic devices |
WO2010040116A1 (en) | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Mark Bowles | Secondary market and vending system for devices |
US8308101B2 (en) | 2009-03-09 | 2012-11-13 | The Boeing Company | Simplified fiber tensioning for automated fiber placement machines |
US8454788B2 (en) | 2009-03-13 | 2013-06-04 | The Boeing Company | Method and apparatus for placing short courses of composite tape |
DE102009016662B4 (de) * | 2009-03-31 | 2011-02-03 | Balluff Gmbh | Lichtschrankenvorrichtung |
US8681345B2 (en) * | 2010-03-25 | 2014-03-25 | First Solar, Inc. | System and method for measuring photovoltaic module thickness |
US8401809B2 (en) | 2010-07-12 | 2013-03-19 | Honeywell International Inc. | System and method for adjusting an on-line appearance sensor system |
EP3605427A1 (en) | 2011-04-06 | 2020-02-05 | ecoATM, LLC | Method and kiosk for recycling electronic devices |
US8618929B2 (en) | 2011-05-09 | 2013-12-31 | Honeywell International Inc. | Wireless conveyor belt condition monitoring system and related apparatus and method |
JP6317572B2 (ja) * | 2013-11-26 | 2018-04-25 | 株式会社ミツトヨ | 寸法測定装置、寸法測定方法及び校正用チャート |
DE102014001714B4 (de) * | 2014-02-11 | 2015-11-19 | Friedrich Vollmer Feinmessgerätebau Gmbh | Vorrichtung zur Bestimmung der Dicke bewegter, bandförmiger und plattenförmiger Werkstoffe |
CA3074916A1 (en) | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Ecoatm, Llc | Application for device evaluation and other processes associated with device recycling |
CA3081497A1 (en) | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Ecoatm, Llc | Wireless-enabled kiosk for recycling consumer devices |
US10445708B2 (en) | 2014-10-03 | 2019-10-15 | Ecoatm, Llc | System for electrically testing mobile devices at a consumer-operated kiosk, and associated devices and methods |
EP3213280B1 (en) | 2014-10-31 | 2021-08-18 | ecoATM, LLC | Systems and methods for recycling consumer electronic devices |
US9341466B1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-05-17 | Xerox Corporation | Sheet height sensor using movable and stationary mirrors |
US11080672B2 (en) | 2014-12-12 | 2021-08-03 | Ecoatm, Llc | Systems and methods for recycling consumer electronic devices |
CN104567715A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 上下配合式工件结构尺寸检测装置 |
CN105547167B (zh) * | 2016-03-11 | 2018-07-03 | 中冶赛迪电气技术有限公司 | 基于机器视觉的带钢宽度测量系统及方法 |
US10269110B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-04-23 | Ecoatm, Llc | Methods and systems for detecting cracks in illuminated electronic device screens |
CN108007366A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-08 | 泰科电子(上海)有限公司 | 在线厚度检测平台 |
CN107289871A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-24 | 东莞市光志光电有限公司 | 一种涂胶生产线中的涂胶厚度在线检测装置 |
DE102017129916A1 (de) * | 2017-12-14 | 2019-06-19 | Homag Gmbh | Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten einer Werkstückschmalseite sowie Verfahren |
EP3924918A1 (en) | 2019-02-12 | 2021-12-22 | ecoATM, LLC | Kiosk for evaluating and purchasing used electronic devices |
KR20210125526A (ko) | 2019-02-12 | 2021-10-18 | 에코에이티엠, 엘엘씨 | 전자 디바이스 키오스크를 위한 커넥터 캐리어 |
AU2020224096A1 (en) | 2019-02-18 | 2021-09-23 | Ecoatm, Llc | Neural network based physical condition evaluation of electronic devices, and associated systems and methods |
US10786925B1 (en) * | 2020-02-21 | 2020-09-29 | OnSize Inc. | Optical method and apparatus for measuring objects |
US11922467B2 (en) | 2020-08-17 | 2024-03-05 | ecoATM, Inc. | Evaluating an electronic device using optical character recognition |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3187185A (en) * | 1960-12-22 | 1965-06-01 | United States Steel Corp | Apparatus for determining surface contour |
GB1223400A (en) * | 1967-05-05 | 1971-02-24 | Centre Nat Rech Metall | Method of measuring thickness |
DE2124444C3 (de) * | 1971-05-17 | 1973-10-11 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Verfahren zum Bestimmen der Dicke oder Breite von ebenen Werkstucken |
SE402487B (sv) * | 1976-10-13 | 1978-07-03 | Saab Scania Ab | Forfarande och metsystem for lengdmetning av breder eller andra langa foremal |
SE414543C (sv) * | 1978-11-10 | 1982-09-23 | Kockums Automation | Forfarande vid metverdesuttagning for faststellande av ett forbestemt diameter- och/eller krokningsverde hos ett langstreckt foremal sasom en virkesstock eller dylikt samt anordning for genomforande av forfarandet |
SE449136B (sv) * | 1981-08-26 | 1987-04-06 | Kockums Ind Ab | Forfarande for breddmetning hos en breda |
FI68910C (fi) * | 1984-01-17 | 1986-11-25 | Kimmo Koskenohi | Foerfarande foer optisk maetning av laongstraeckta stycken |
GB8612038D0 (en) * | 1986-05-17 | 1986-06-25 | Tole W R | Dimensional measurement of object |
FR2675573B1 (fr) * | 1991-04-18 | 1993-07-30 | Saint Gobain Isover | Procede de mesures dimensionnelles d'objets en mouvement. |
-
1993
- 1993-04-19 NO NO931430A patent/NO178909C/no not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-04-15 AU AU65833/94A patent/AU6583394A/en not_active Abandoned
- 1994-04-15 US US08/545,670 patent/US6100986A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-15 CA CA002160919A patent/CA2160919A1/en not_active Abandoned
- 1994-04-15 WO PCT/NO1994/000076 patent/WO1994024516A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2160919A1 (en) | 1994-10-27 |
NO931430D0 (no) | 1993-04-19 |
US6100986A (en) | 2000-08-08 |
AU6583394A (en) | 1994-11-08 |
WO1994024516A1 (en) | 1994-10-27 |
NO931430L (no) | 1994-10-20 |
NO178909C (no) | 1996-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO178909B (no) | Måleanordning | |
EP0330429B1 (en) | Method and apparatus for monitoring the surface profile of a workpiece | |
US5644392A (en) | Scanning system for lumber | |
GB1488841A (en) | Optical detection apparatus | |
US6507036B1 (en) | Three dimensional optical scanning | |
US4432648A (en) | Multiple dimension laser gauge | |
CN106018431A (zh) | 一种实木板材表面裂纹的检测系统和检测方法 | |
US20170343337A1 (en) | Sensor device for measuring a surface | |
US4891530A (en) | Testing or inspecting apparatus and method for detecting differently shaped surfaces of objects | |
CN105157618A (zh) | 一种计算强度关联成像自准直仪及测量方法 | |
JP7303641B2 (ja) | 透明なチューブの内径測定のための方法及び装置 | |
PT1645839E (pt) | Dispositivo e processo para controlo de objectos em movimento | |
NO137103B (no) | Detektor til p}visning av feil i en overflate. | |
JP2022130645A (ja) | ケース入り物品検査システムおよび方法 | |
US6816248B2 (en) | Hand-held automatic refractometer | |
US4411528A (en) | Optical displacement and contour measuring | |
US4536654A (en) | Device for detecting flaws on a piece | |
CA2435133C (en) | Detection system | |
KR900000585A (ko) | 와이어링(wiring) 패턴 검출방법 및 장치 | |
US5680219A (en) | Device for optical measurement of width/thickness | |
JPH04319687A (ja) | 光波距離計用光学系 | |
US10161879B1 (en) | Measurement of thickness, surface profile, and optical power of a transparent sheet | |
KR20210057536A (ko) | 농축산물 검사 자동화 장치 및 검사 자동화 모듈 | |
JPS58100742A (ja) | 硝子ビンのすり傷検出方法 | |
JPS6365885B2 (no) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |