NO176998B

NO176998B - mixing device

Info

Publication number: NO176998B
Application number: NO910717A
Authority: NO
Inventors: Peter Kasberger
Original assignee: Lescha Maschf Gmbh
Priority date: 1990-03-01
Filing date: 1991-02-22
Publication date: 1995-03-27
Also published as: EP0444540A1; AU7191491A; NO910717D0; PL167077B1; US5190372A; NO176998C; DE4006434A1; FI910849A; EP0444540B1; ES2055931T3; NO910717L; FI910849A0; PL289205A1; DE59101413D1; AU641983B2; ATE104586T1

Abstract

In a mixer, especially a building-material mixer, having a drum (1) which is mounted overhung on a pivoting arm (2) on the bottom side and can be driven by means of a driving device having at least one motor (13) and a reduction gear (14) and the bottom of which is made double-walled for receiving two drum bearings (8, 9), a simple, compact and robust design and a quiet and reliable mode of operation can be achieved if the driving device (13, 14) is arranged at least partially in the region between the bearings (8, 9) of the drum (1). <IMAGE>

Description

Oppfinnelsen vedrører en blandeanordning, særlig en "betongblander med en trommel som ved bunnen er ensidig lagret på en svingearm og kan drives av en drivanordning med minst en motor og en reduksjonsveksel, der trommelens bunn er utført dobbelt for å gi plass for to trommellagre, med drivanordningen med reduksjonsvekselen anbragt i området mellom lagerne for trommelen. The invention relates to a mixing device, in particular a "concrete mixer with a drum which at the bottom is supported on one side on a swing arm and can be driven by a drive device with at least one motor and a reduction gear, where the bottom of the drum is made double to make room for two drum bearings, with the drive device with the reduction gear arranged in the area between the bearings for the drum.

En blandeanordning av den innledningsvis nevnte type er kjent fra CH 254 737. Ved denne kjente anordning er et tannhjulsgir med flere trinn anordnet inne i den doble trommelbunn. Motoren er flenset på den siden av svingearmen som vender fra trommelen og rager således ut på en forstyrrende måte. A mixing device of the initially mentioned type is known from CH 254 737. In this known device, a toothed gear with several steps is arranged inside the double drum bottom. The motor is flanged on the side of the swing arm facing away from the drum and thus protrudes in a disturbing way.

En ulempe er at på grunn av at drivanordningen stikker ut motsatt trommelen fra svingarmen dannes det en så stor svingesirkel at det kan oppstå sammenstøt når en trillebår skyves inn under blandeanordningen. A disadvantage is that due to the fact that the drive device protrudes opposite the drum from the swing arm, such a large turning circle is formed that collisions can occur when a wheelbarrow is pushed under the mixing device.

Med dette som bakgrunn er derfor formålet med foreliggende oppfinnelse å oppheve de nevnte ulemper og å frembringe en forbedret blandeanordning av den type som er nevnt i inn-ledningen. Blandeanordningen skal være spesielt enkel og samment rengt bygget opp, samt ha en høy pålitelighet og funksjonssikkerhet. With this as a background, the purpose of the present invention is therefore to eliminate the aforementioned disadvantages and to produce an improved mixing device of the type mentioned in the introduction. The mixing device must be particularly simple and cleanly constructed, as well as have a high reliability and functional safety.

Dette formål blir ifølge oppfinnelsen oppfylt ved at svingearmen har en med tr omme lak sen koaksial, utad med et deksel lukkbar hylse hvori den som innerrotor-motor utformede drivmotor er anordnet, med statoren montert på en innvendig hylseflens, hvor også det ytre trommellager er avstøttet, og med sin med rotoren forbundne motoraksel utformet som en drivveivaksel som strekker seg gjennom den som planetgir utformede reduksjonsveksel, idet denne drivveivaksel har et eksenter som betjener reduksjonsvekselen og ved sin innerende bærer det indre trommellager. According to the invention, this purpose is fulfilled by the swing arm having a sleeve coaxial with the drum axle, externally closable with a cover, in which the drive motor designed as an inner rotor motor is arranged, with the stator mounted on an inner sleeve flange, where the outer drum bearing is also supported , and with its motor shaft connected to the rotor designed as a drive crankshaft that extends through the reduction gearbox designed as a planetary gear, this drive crankshaft having an eccentric which serves the reduction gearbox and at its inner end carries the inner drum bearing.

Hylsen virker her samtidig som innbygningsrom for drivmotoren. På en fordelaktig måte unngås at drivanordningen stikker ut fra svingearmen. Det dannes da en forholdsvis liten svingesirkel slik at det uten videre er mulig å sette en trillbår under trommelen uten fare for at den kolliderer med trommelen når denne svinges. Samtidig får man på en fordelaktig måte en kapslin av hele drivanordningen, som derfor vil være beskyttet mot smuss, slag og støy. Det samme gjelder for berørings- og sprutbeskyttelse. Man får også større frihet når det gjelder oppbygningen av stativet. Dette muliggjør derfor en forholdsvis enklere og mer stabil oppbygging av rammen. The sleeve here also acts as an installation space for the drive motor. In an advantageous way, it is avoided that the drive device protrudes from the swing arm. A relatively small turning circle is then formed so that it is easily possible to place a wheelbarrow under the drum without the risk of it colliding with the drum when it is turned. At the same time, you advantageously get a capsule of the entire drive device, which will therefore be protected against dirt, impact and noise. The same applies to contact and splash protection. You also get greater freedom when it comes to the construction of the stand. This therefore enables a relatively simpler and more stable construction of the frame.

Fordelaktige videre utførelser og hensiktsmessige utforminger av de overordnede foranstaltninger er angitt i underkravene. Beneficial further executions and appropriate designs of the overall measures are indicated in the sub-requirements.

Særlig fordelaktig kan reduksjonsvekselen være utført som et planetgir, fortrinnsvis som et redusert planetgir i form av et syklo-gir. Et gir av denne type er spesielt flatt, noe som muliggjør et meget flatt tverrsnitt for det dobbeltveggede kammer uten at dette går utover blandeegenskapene for trommelen. Particularly advantageously, the reduction gearbox can be designed as a planetary gear, preferably as a reduced planetary gear in the form of a cyclo gear. A gear of this type is particularly flat, which enables a very flat cross-section for the double-walled chamber without this affecting the mixing properties of the drum.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjengitte trekk og vil i det følgende bli forklart nærmere under henvisning til tegningene, som gjengir en del utførelseseksempler og der: Fig. 1 viser en betongblander ifølge oppfinnelsen The invention is characterized by the features reproduced in the claims and will be explained in more detail in the following with reference to the drawings, which reproduce a number of design examples and where: Fig. 1 shows a concrete mixer according to the invention

sett fra siden, og seen from the side, and

fig. 2 viser deler av blandeanordningen med drivanordningen anbragt delvis inne på svingearmen. fig. 2 shows parts of the mixing device with the drive device placed partly inside the swing arm.

Betongblanderen som er vist på fig. 1 består av en trommel 1 som er dreibart lagret koaksialt om sin symmetritakse på en svingearm 2 og denne arm er lagret på begge sider i et H-formet maskinstativ 3. På en side er stativet forsynt med en fot og ved en annen side med hjul. Svingearmen 2 som er lagret på begge sider danner her en bøyle som omgir bunnen av trommelen 1. Det er naturligvis tenkelig å utføre svingearmen slik at den bare er lagret på en side samtidig med at den bærer trommelen 1. Svingearmen 2 og dermed den på denne opplagrede trommel 1 er svingbar ved hjelp av en svingeanord-ning som her er vist i form av et ratt 4 og med en låseanord-ning som her er i form av en tannskive 5 slik at svingearm og trommel kan spilles fast i den ønskede stilling. The concrete mixer shown in fig. 1 consists of a drum 1 which is rotatably supported coaxially about its axis of symmetry on a swing arm 2 and this arm is supported on both sides in an H-shaped machine stand 3. On one side the stand is provided with a foot and on another side with wheels . The swing arm 2, which is stored on both sides, here forms a hoop that surrounds the bottom of the drum 1. It is naturally conceivable to design the swing arm so that it is only stored on one side at the same time as it carries the drum 1. The swing arm 2 and thus the one on this stored drum 1 is pivotable by means of a swing device which is shown here in the form of a steering wheel 4 and with a locking device which is here in the form of a toothed disk 5 so that the swing arm and drum can be locked in the desired position.

I fylle- og blandestilling er trommelen 1 som regel stilt slik at åpningen 6 vender skrått oppad. Ved tømning av trommelen 1 blir denne svingt slik at dens åpning 6 vender skrått nedad. På fig. 1 er trommelen 1 svingt med sin åpning 6 rett nedad og dette er transportstillingen. In the filling and mixing position, the drum 1 is usually positioned so that the opening 6 faces obliquely upwards. When emptying the drum 1, it is turned so that its opening 6 faces obliquely downwards. In fig. 1, the drum 1 is turned with its opening 6 straight downwards and this is the transport position.

Trommelen 1 er ensidig opplagret ved trommelbunnen 7 som vender fra trommelåpningen 6. For dette er det i området ved trommelens bunn 7 anordnet to trommellagre 8,9, ved hjelp av hvilke trommelen 1 er opplagret på en aksel på svingearmen 2, noe som fremgår best av fig. 2. The drum 1 is supported on one side at the drum bottom 7 facing away from the drum opening 6. For this, two drum bearings 8,9 are arranged in the area of the drum bottom 7, with the help of which the drum 1 is supported on an axle on the swing arm 2, which is best seen of fig. 2.

For å gi plass til disse trommellagre 8,9 som ligger i avstand fra hverandre er trommelen 1 i område ved trommelens bunn 7 utført med dobbelt vegg. Her er trommelens underdel ved bunnen forsynt med en innad fremstikkende kappe 10, der det er påsatt et deksel 11 som ligger an langs kanten. Dekselet kan være utført som støpegods eller presset av blikk. Det samme gjelder kappen 10. I det viste utførelses-eksempel er kappen 10 ganske enkelt formet som et dyptrukket parti av trommelens underdel. In order to provide space for these drum bearings 8,9 which are located at a distance from each other, the drum 1 in the area at the bottom of the drum 7 is made with a double wall. Here, the lower part of the drum at the bottom is provided with an inwardly projecting cover 10, where a cover 11 is attached which lies along the edge. The cover can be cast or pressed from tin. The same applies to the jacket 10. In the embodiment shown, the jacket 10 is simply shaped as a deep-drawn part of the lower part of the drum.

Et kammer 12 omgis av kappen 10 og dekselet 11. I kammeret er drivanordningen for trommelen 1 delvis innbygget. Drivanordningen har en drivmotor 13 og på inngangssiden en reduksjonsveksel 14 som er forbundet med drivmotoren og som på utgangs-siden er forbundet med trommelen, slik at det høye omdrei-ningstall for motoren kan reduseres til det ønskede omdrei-ningstall for trommelen. For dette er det nødvendig med et reduksjonsforhold i størrelsesordenen 50:1. A chamber 12 is surrounded by the jacket 10 and the cover 11. The drive device for the drum 1 is partially built into the chamber. The drive device has a drive motor 13 and on the input side a reduction gear 14 which is connected to the drive motor and which is connected to the drum on the output side, so that the high speed of the motor can be reduced to the desired speed of the drum. For this, a reduction ratio of the order of 50:1 is required.

Ved utførelsen ifølge fig. 2 tjener kammer-et 12 som innbygningsrom for reduksjonsvekselen 14. Drivmotoren 13 er her anbragt på svingarmen 2, noe som muliggjør en enkel luft-kjøling av motoren. In the embodiment according to fig. 2, the chamber 12 serves as an installation space for the reduction gear 14. The drive motor 13 is here placed on the swing arm 2, which enables simple air cooling of the motor.

Reduksjonsvekselen 14 er utformet som et flatt planetgir, her bygget opp som et såkalt syklo-gir. Her dreier det seg om et såkalt redusert planetgir som i det minste har en eksentrisk roterende kast-skive 16 som er lagret på en drivbar eksenter 15 og som har boringer 17 som er anordnet på en delesirkel som er konsentrisk med aksen. Tapper 18 som er tynnere svarende til det dobbelte av eksenterets 15 eksentrisitet griper inn i boringene. Disse tapper sitter på en tappbærer 19 som er konsentrisk med rotasjonsaksen a for eksenteret 15 og som har en ytre ring 20 som omgir spalteskiven. The reduction gear 14 is designed as a flat planetary gear, here constructed as a so-called cyclo gear. Here it concerns a so-called reduced planetary gear which at least has an eccentric rotating throwing disk 16 which is stored on a drivable eccentric 15 and which has bores 17 which are arranged on a dividing circle which is concentric with the axis. Pins 18 which are thinner corresponding to twice the eccentricity of the eccentric 15 engage in the bores. These pins sit on a pin carrier 19 which is concentric with the axis of rotation a for the eccentric 15 and which has an outer ring 20 which surrounds the slot disc.

Skiven 16 er fortannet utvendig, mens den ytre ring 20 er fortannet innvendig. Delesirkeldiameteren for fortanningen i den ytre ring 20 er større enn delsirkeldiameteren for fortanningen på skiven 16, slik at den utvendige fortanning på skiven 16 er i inngrep med den innvendige fortanning på den ytre ring 20, hvilken ring ér anordnet koaksialt med tappbæreren 19 og dermed koaksialt med eksenterets 15 rotasjons-akse. Tannantallet på den ytre ring 20 er større, fortrinnsvis en tann større enn tannantallet på spalteskiven 16. For å oppnå et meget rolig løp og en særlig høy levetid for reduksjonsvekselen 14 kan skiven 26 og den ytre ring 20 ha evolventefortanning, idet man da for å øke roten på flere tenner, f.eks. tre tenner, slår sammen disse til en enhetlig tann, samtidig med at man for å unngå tvangskrefter i det innbyrdes inngrepsområde kan foreta en forkortelse av tanntoppen i størrelsesordenen 5$. The disc 16 is toothed on the outside, while the outer ring 20 is toothed on the inside. The partial circle diameter for the serrations in the outer ring 20 is larger than the partial circle diameter for the serrations on the disk 16, so that the external serrations on the disk 16 engage with the internal serrations on the outer ring 20, which ring is arranged coaxially with the pin carrier 19 and thus coaxially with the eccentric's 15 axis of rotation. The number of teeth on the outer ring 20 is greater, preferably one tooth greater than the number of teeth on the slotted disc 16. In order to achieve a very quiet run and a particularly long life for the reduction gear 14, the disc 26 and the outer ring 20 can have involute teeth, since in order to increase the root of several teeth, e.g. three teeth, merge these into a single tooth, while at the same time, in order to avoid coercive forces in the area of mutual engagement, a shortening of the tooth apex in the order of 5$ can be made.

Når eksenteret 15 drives ruller skiven 16 på den ytre ring 20 der den lave tanntallforskjell på omtrent tre tenner mulig-gjør det ønskede høye reduksjonsforhold. Her blir enten tannbaereren 19 eller den ytre ring 20 holdt fast, slik det er vist henholdsvis i øvre og nedre havldel av fig. 2. Det som da er det andre element roterer om aksen a. Det fastholdte element er direkte eller indirekte forbundet med svingearmen 2. Det roterende element er forbundet med trommelen 1 som skal drives. Når tappbaereren 19 er holdt fast og den ytre ring 20 er forbundet med trommelen 1, kan, hvis dekselet 11 er et støpt deksel eller kappen 10 er støpt, den ytre ring 20 være utformet som en del av støpestykket. Ved platekon-struksjonen på fig. 2 er den ytre ring 20 utformet som en innsatt del. I dette eksempel er kappen 10 forsynt med en fordypning, der den ytre ring 20 som er forbundet med trommelen er innsatt. Som vist i nedre halvdel av fig. 2 kan kappen 10 bære tappene 18, dvs. virke som tappbærer. When the eccentric 15 is driven, the disc 16 rolls on the outer ring 20, where the low tooth number difference of approximately three teeth enables the desired high reduction ratio. Here, either the tooth carrier 19 or the outer ring 20 is held firmly, as shown respectively in the upper and lower half of fig. 2. What is then the second element rotates about the axis a. The fixed element is directly or indirectly connected to the swing arm 2. The rotating element is connected to the drum 1 which is to be driven. When the pin carrier 19 is held firmly and the outer ring 20 is connected to the drum 1, if the cover 11 is a cast cover or the jacket 10 is cast, the outer ring 20 can be formed as part of the casting. In the plate construction in fig. 2, the outer ring 20 is designed as an inserted part. In this example, the jacket 10 is provided with a recess, in which the outer ring 20 which is connected to the drum is inserted. As shown in the lower half of fig. 2, the sheath 10 can carry the pins 18, i.e. act as a pin carrier.

Eksenteret 15 i reduksjonsvekselen 14 drives av en drivaksel 21 som er lagret på svingearmen 2. Eksenteret 15 er tildannet på drivakselen 21 og denne er for dette formål utført som en veivaksel. Drivakselen 21 er på trommelsiden forsynt med en tapp som er konsentrisk med aksen a og står i nærheten av eksenteret 15 og på denne tapp er det indre trommellager 8 anbragt. Det ytre trommellager 9 sitter her i en bøssing som er festet til svingarmen 2, enten på tappbæreren 19 eller på ytterringen 20, og som drivakselen 21 går gjennom. The eccentric center 15 in the reduction gear 14 is driven by a drive shaft 21 which is stored on the swing arm 2. The eccentric center 15 is formed on the drive shaft 21 and for this purpose is designed as a crankshaft. The drive shaft 21 is provided on the drum side with a pin which is concentric with the axis a and stands close to the eccentric 15 and on this pin the inner drum bearing 8 is placed. The outer drum bearing 9 sits here in a bushing which is attached to the swing arm 2, either on the pin carrier 19 or on the outer ring 20, and through which the drive shaft 21 passes.

Motoren 13 er anbragt i en hylse 36 i svingearmen 2 omtrent koaksialt med drivakselen 21. Her dreier det seg om en elektrisk motor med innvendig rotor der statoren er festet til en flens 37 i bøssingen 36 mens motorens rotor er forbundet med drivakselen 21 som eksenteret 15 er festet til, f.eks. med en kileforbindelse. På den ende som stikker ut bak på motoren er drivakselen 21 forsynt med en vifte 26 som befinner seg i et deksel 38 ved den ytre ende av hylsen 36. Dekselet 28 kan ha ikke viste, flere ganger ombøyede luftsugekanaler og/eller utblåsningskanaler som gir full berørings- og sprutbeskyttelse. The motor 13 is placed in a sleeve 36 in the swing arm 2 approximately coaxially with the drive shaft 21. Here it is an electric motor with an internal rotor where the stator is attached to a flange 37 in the bushing 36 while the motor's rotor is connected to the drive shaft 21 as the eccentric 15 is attached to, e.g. with a wedge connection. On the end that protrudes from the rear of the engine, the drive shaft 21 is provided with a fan 26 which is located in a cover 38 at the outer end of the sleeve 36. The cover 28 may have air intake ducts and/or exhaust ducts that are not shown, bent several times and provide full touch and splash protection.

Strømtilførselen til den strømførende stator 28 kan skje gjennom svingearmen 2. Svingearmen 2 blir i det viste utførelseseksempel dannet av en hulprofil der det da dannes en kanal 34 for kabelen 33. Kabelen føres i kanalen 34 til en bryter og kontaktkombinasjon 35 som er vist på fig. 1 og som sitter på svingearmen 2 eller er festet i stativet 3. En tilslutningskabel kan koples til kontaktkombinasjonen 35. I det gjengitte utførelseseksempel kan det være anordnet ikke viste sleperingkontakter i området ved bryter-kontaktkombinasjonen 35. I dette tilfelle kan det være faststående kontaktkraver i stativet for tilkopling av en tilslutningskabel, slik at denne kabel ikke blir utsatt for påkjenninger om svingearmen 2 skulle dreies flere ganger 360°. Det er også tenkelig å anbringe bryter-kontaktkombinasjonen 35 ved en av svingetappene for svingearmen 2 og sørge for at kombinasjonen svinger sammen med svingearmen 2. Den tilkoplede tilslutningskabel tillater også her på grunn av sin fleksibilitet en svingebevegelse i form av en dreining av svingearmen 2 over 360°. Det er imidlertid da fordelaktig å begrense armens 2 svingbarhet ved hjelp av anslag. Det samme gjelder det tilfelle at man istedet for sleperingkontakter har en i og for seg bevegelig kabelsløyfe. The power supply to the current-carrying stator 28 can take place through the swing arm 2. In the embodiment shown, the swing arm 2 is formed by a hollow profile in which a channel 34 is then formed for the cable 33. The cable is led in the channel 34 to a switch and contact combination 35 which is shown in fig . 1 and which sits on the swing arm 2 or is fixed in the stand 3. A connection cable can be connected to the contact combination 35. In the illustrated embodiment, slip ring contacts (not shown) may be arranged in the area of the switch-contact combination 35. In this case, there may be fixed contact requirements in the stand for connecting a connection cable, so that this cable is not exposed to stress if the swing arm 2 were to be turned several times 360°. It is also conceivable to place the switch-contact combination 35 at one of the pivoting pins for the pivoting arm 2 and ensure that the combination pivots together with the pivoting arm 2. The connected connection cable also allows here, due to its flexibility, a pivoting movement in the form of a rotation of the pivoting arm 2 over 360°. However, it is then advantageous to limit the pivotability of the arm 2 by means of stops. The same applies in the event that instead of slip ring contacts, you have an intrinsically movable cable loop.

I det foregående er enkelte foretrukne utførelseseksempler på oppfinnelsen beskrevet i detalj uten at dette skal knyttes til noen begrensning. Videre har fagmannen til rådighet en rekke muligheter for tilpasning av oppfinnelsestanken til forholdene i de enkelte tilfeller. Således kan man istedetfor de viste eksempler på gir og veksler anvende en såkalt harmonisk drivanordning eller lignende, selvom de gir og vekselutførelser som ligger til grunn for tegningene byr på en særlig enkel oppbygning såvel som en robust funksjonsmåte. In the foregoing, certain preferred embodiments of the invention are described in detail without this being linked to any limitation. Furthermore, the person skilled in the art has at his disposal a number of options for adapting the inventive idea to the conditions in the individual cases. Thus, instead of the examples of gears and gearboxes shown, a so-called harmonic drive device or the like can be used, even though the gearboxes and gearbox designs which form the basis of the drawings offer a particularly simple structure as well as a robust mode of operation.

Claims

1. Mixing device, in particular a concrete mixer with a drum (1) which at the bottom is supported on one side on a swing arm (2) and can be driven by a drive device with at least one motor (13) and a reduction gear (14), where the bottom of the drum is made double for to make room for two drum bearings (8,9), with the drive device (13,14) with the reduction gear (14) placed in the area between the bearings (8,9) for the drum (1), characterized in that the swing arm (2) has a the drum axis (a) coaxial, externally with a cover (38) closable sleeve (36) in which the drive motor (13) designed as an inner rotor motor is arranged, with the stator mounted on an inner sleeve flange (37), where also the outer drum bearing (9 ) is supported, and with its motor shaft connected to the rotor designed as a drive crankshaft (21) which extends through the reduction gear (14) designed as a planetary gear, this drive crankshaft having an eccentric (15) which operates the reduction gear and at its inner end carries the inner drum bearing (8).

2. Mixing device according to claim 1, characterized in that the reduction gear is structured as a cyclo-gear which includes at least one throw disc (16) mounted on the driven eccentric (15) provided with bores (17) arranged on a dividing circle concentric about the disc axis, in which double eccentricity thinner pins (18) have engagement, which pins are fixed on an about the eccentric (15) axis of rotation (a) concentric pin carrier (19), and further includes an inner toothed outer ring (20) around the outer toothed throw disc (16), in that the outer ring's partial circle diameter is twice the eccentricity greater than the partial circle diameter of the throwing disc (16) outer toothing and its number of teeth is preferably one tooth greater than the throwing disc (16)'s number of teeth.

3. Mixing device according to claim 2, characterized in that the outer ring (20) and the throwing disk (16) include an involute toothing, preferably with the combination of several teeth into a single tooth and with tooth top shortening.

4. Mixing device according to claim 2 or 3, characterized in that the outer ring (20) is attached to the drum (1) and that the pin carrier (19), which also carries the outer drum bearing (9), is preferably fixed to the swing arm (2) by means of the inner flange ( 37).

5. Mixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the cover (38) has a flow channel for cooling air that is preferably bent several times.

6. Mixing device according to one of the preceding claims, characterized in that behind the cover (38) a fan wheel placed on the rear end of the drive shaft (21) is arranged.

7. Mixing device according to one of the preceding claims, characterized in that the swing arm (2) includes a cable channel (34), which preferably opens into a cable channel (32) on the bearing side, and in that in the area of the swing arm (2) there is preferably a a slip ring device provided switch-plug combination (35).