EP0444540A1 - Mixer - Google Patents

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EP0444540A1
EP0444540A1 EP91102577A EP91102577A EP0444540A1 EP 0444540 A1 EP0444540 A1 EP 0444540A1 EP 91102577 A EP91102577 A EP 91102577A EP 91102577 A EP91102577 A EP 91102577A EP 0444540 A1 EP0444540 A1 EP 0444540A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
swivel arm
reduction gear
mixer according
eccentric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91102577A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0444540B1 (en
Inventor
Peter Dipl.-Ing. Kasberger (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lescha Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Lescha Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lescha Maschinenfabrik GmbH and Co KG filed Critical Lescha Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority to AT9191102577T priority Critical patent/ATE104586T1/en
Publication of EP0444540A1 publication Critical patent/EP0444540A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0444540B1 publication Critical patent/EP0444540B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/08Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions using driven mechanical means affecting the mixing
    • B28C5/0806Details; Accessories
    • B28C5/0831Drives or drive systems, e.g. toothed racks, winches
    • B28C5/0837Drives for mixers of the tilted-drum type

Definitions

  • the invention relates to a mixer, in particular a building material mixer, with a drum which is mounted on the bottom on a swivel arm and which can be driven by means of a drive device having at least one motor and a reduction gear, the bottom of which is double-walled to accommodate two drum bearings.
  • the drum is surrounded by a toothed ring, in which a pinion arranged coaxially to the pivot axis of the swivel arm engages, which can be driven via a gear train on a motor arranged on the frame. Arrangements of this type lead to a comparatively high level of noise.
  • gearless mixers of the type mentioned above have also become known.
  • the swivel arm is provided with the drive device on the side opposite the drum. This is therefore opposite to the drum from the swivel arm.
  • the disadvantage here is that protrude from the swivel arm due to the opposite direction to the drum Drive device such a large swivel envelope results that collisions are to be feared when pushing a wheelbarrow under.
  • the drive device is arranged at least partially in the area between the bearings of the drum.
  • the drive device is advantageously placed at least partially in the chamber present in the region of the double wall of the drum base.
  • the chamber resulting from the double wall of the drum base advantageously functions as an installation space at the same time, in that the drive device can be accommodated in whole or in part.
  • a reduction or complete elimination of the protrusion of the drive device via the swivel arm can advantageously be achieved.
  • the reduction gear is designed as an epicyclic gear, preferably as a reduced epicyclic gear in the form of a cyclo-gear or the like.
  • Such a transmission is particularly flat, which enables a particularly flat cross-section of the chamber present in the region of the double wall, which does not impair the mixing properties of the drum.
  • the drive motor which is designed as an electric motor, is arranged within the double-walled region of the drum base is.
  • the drive motor can be designed as an external rotor motor, the central stator of which is connected in a rotationally fixed manner to a kingpin which is attached to the swivel arm and which receives the drum bearings and which has a cable duct, and the external rotor mounted thereon is flanged to the drive side of the reduction gear .
  • an insulation sleeve preferably designed as a torque transmission element, can be arranged between the stator and the kingpin, which can be provided with front-side insulating collars for further improvement.
  • the building material mixer shown in Figure 1 consists of a drum 1, which is rotatably received coaxially to its axis of symmetry on a swivel arm 2, which in turn is mounted here on both sides on an H-shaped machine frame 3. This is provided on the one hand with a stand and on the other hand with castors.
  • the swivel arm 2 mounted on both sides here forms a bracket encompassing the drum 1 on the bottom.
  • a swivel arm which is only supported on one side and on which the drum 1 is accommodated.
  • the swivel arm 2 and with it the drum 1 received on it can be swiveled by means of a swivel device here in the form of a handwheel 4 and can be fixed in the desired swivel position by means of a latching device, here in the form of a latching disk 5.
  • the drum 1 In the filling and mixing position, the drum 1 is usually set so that its opening 6 points obliquely upwards. To empty the drum 1, it is pivoted so that its opening 6 points obliquely downwards.
  • the drum 1 is overhung in the region of the drum base 7 opposite the drum opening 6.
  • two drum bearings 8, 9 are provided in the region of the drum base 7, with which the drum 1 can be mounted on an axle or shaft mounted on the swivel arm 2.
  • the drum 1 is double-walled in the region of the drum base 7.
  • the lower part of the drum is provided on the bottom with an inwardly projecting pot 10, onto which a cover 11 which lies against the edge is placed.
  • This can be designed as a cast or sheet metal blank.
  • the pot 10 is simply molded onto the lower drum part 1 a formed as a deep-drawn molding.
  • a chamber 12 is delimited by the pot 10 and lid 11.
  • the drive device assigned to the drum 1 is wholly or partly accommodated in this chamber.
  • This contains a drive motor 13 and a reduction gear 14 connected on the input side to the drive motor and on the output side to the drum, by means of which the high motor speed is reduced to the desired drum speed.
  • a reduction ratio of the order of 50: 1 is required for this.
  • the chamber 12 serves as Installation space for the reduction gear 14.
  • the drive motor 13 is accommodated on the swivel arm 2, which enables simple air cooling of the motor.
  • the chamber 12 serves as installation space for the drive motor 13 and the reduction gear 14, which results in a particularly compact arrangement and automatically leads to a complete encapsulation of the entire drive device within the chamber 12.
  • the reduction gear 14 is designed as a flat planetary gear.
  • the reduction gear 14 is constructed in the manner of a so-called cyclo-gear.
  • This is a so-called reduced epicyclic gear, which has at least one torkel disc 16 mounted on a drivable eccentric 15 and accordingly eccentrically revolving, which is provided with bores 17 arranged on a pitch circle concentric with respect to its axis, into which bores the double eccentricity of the eccentric 15 engage weaker pins 18 which are fastened to a pin carrier 19 which is concentric with the rotational axis a of the eccentric 15, and which has an outer ring 20 which includes the torsion plate 16.
  • the torsion plate 16 is toothed on the outside.
  • the outer ring 20 is toothed on the inside.
  • the pitch circle diameter of the toothing of the outer ring 20 is twice the eccentricity of the eccentric 15 larger than the pitch circle diameter of the toothing of the torsion plate 16, so that the outer toothing of the torsion plate 16 engages in an engagement area of approximately 80 ° facing the elevation of the eccentric 15 is the internal toothing of the outer ring 20, which is arranged coaxially to the pin carrier 19 and accordingly coaxial to the circumferential axis a of the eccentric 15.
  • the number of teeth of the outer ring 20 is larger, preferably by one tooth, than the number of teeth of the torsion plate 16.
  • the torsion disk 16 rolls on the outer ring 20, the desired high reduction ratio being able to be achieved due to the low difference in the number of teeth of about three teeth.
  • either the pin carrier 19 or the outer ring 20 is held.
  • the other element rotates around axis a.
  • the held element is connected directly or indirectly to the swivel arm 2.
  • the rotating element is connected to the drum 1 to be driven.
  • the pin carrier 19 is held and the outer ring 20 is connected to the drum 11.
  • the outer ring 20 can be molded onto such a casting, as shown in FIG. 3.
  • the reduction gear 14 is located on the side of the motor 13 facing the cover 11.
  • the outer ring 20 is accordingly molded onto the cover 11 designed as a cast part.
  • the outer ring 20 is designed as an inserted part.
  • the pot 10 is provided with an integrally formed depression into which the outer ring 20 attached to the drum is inserted.
  • the pin carrier 19 is fixed relative to the swivel arm 2.
  • the eccentric 15 of the reduction gear 14 is driven by a drive shaft 21 which is mounted on the swivel arm 2.
  • the eccentric 15 can be integrally formed on the drive shaft 21, which is simply designed as a crankshaft for this purpose.
  • the drive shaft 21 is provided on the drum side with a pin adjacent to the eccentric 15 and concentric with the axis a, on which the inner drum bearing 8 is received.
  • the outer drum bearing 9 is received here on a bush 22 which is penetrated by the drive shaft 21 and fastened to the swivel arm 2.
  • the external drive motor 13 is accommodated on the swivel arm 2 with an axis offset parallel to the axis a.
  • the drive motor 13 can be arranged on the side of the swivel arm 2 facing the drum 1, so that there is no projection on the side facing away from the drum 1.
  • the drive motor 13 is arranged in a corner of the swivel arm 2 designed as a U-shaped bracket or angle bracket.
  • the drive shaft 21 is provided with a drive element, here in the form of a pulley 23, which is connected to the output element 25 of the drive motor 13 by means of a transmission element, here in the form of a V-belt 24.
  • a belt countersink makes it easier to achieve reliable protective insulation for the mixer.
  • the drive motor 13 can additionally be insulated from the swivel arm 2 by an insulating plate and / or an insulating screw connection.
  • the drive motor 13 arranged outside the chamber 12 can be designed as an internal combustion engine, which due to its arrangement on the swivel arm 2 should be provided with forced lubrication.
  • an electric motor is used. This can be provided with a fan wheel 26 in order to achieve reliable air cooling.
  • the external drive motor 13 is overlapped here by a protective hood 27 accommodated on the swivel arm 2.
  • the motor 13 is received here in a bush 36 of the swivel arm 2 which is approximately coaxial with the drive shaft 21.
  • This is an electric motor designed as an internal rotor motor, the stator of which is flanged to a flange 37 fastened to the bush 36 and the rotor of which can be keyed onto the drive shaft 21 to which the eccentric 15 is fastened.
  • a fan wheel 26 is placed on the end of the motor shaft which forms the drive shaft 21 and projects behind it, which is arranged behind a cover 38 fastened to the outer end of the sleeve. This can be a not shown here, have multiple deflected air intake duct and / or blow-out duct, which provides full protection against contact and splash water.
  • the present embodiment can correspond to the arrangement according to FIG. 2, which shows the upper half of the reduction gear 14.
  • FIG. 2 shows the upper half of the reduction gear 14.
  • the pin 18 is stationary, here connected to the pot 10, and the outer ring 20 is driven.
  • the eccentric 15 of the reduction gear 14 is flanged directly onto the rotor of the drive motor 13 arranged here inside the chamber 12 and adjacent to the reduction gear 14.
  • the drive motor arranged inside the chamber 12 can be a normal internal rotor motor with a driven motor shaft, to which the eccentric 15 could be molded or flanged.
  • the drive motor 13 is designed as an external rotor motor with a central stator 28 and a drivable housing 29 encompassing it. This design results in a particularly good cooling effect, since here the air in the space surrounding the motor can be kept in good motion, so that the heat can be reliably transferred to the pot 10 and transported away from it. To improve the heat dissipation, this can be provided with cooling fins 12a projecting into the chamber 12.
  • the swivel arm 2 is provided for receiving the drum 1 with a king pin 30 attached to it, on which the stator 28 is fixed in a rotationally fixed manner.
  • a torque transmission bushing 31 with a toothed cross section is used, which is simultaneously designed as an insulating bushing, by means of which the current-carrying stator 28 is electrically insulated from the kingpin 30. Accordingly, this is also provided with all-round insulating strips in the area of its end faces.
  • the inner drum bearing 8 is received directly on the drum-side end of the kingpin 30.
  • the outer drum bearing 9 is seated on a collar of the pin carrier 19 penetrated by the king pin 30, which is firmly connected here to the king pin 30 and is hereby fixed to the swivel arm 2.
  • the reduction gear 14 is accordingly located on the side of the drive motor 13 facing the cover 11.
  • the current supply to the current-carrying stator 28 runs here within the swivel arm 2 and the kingpin 30.
  • a channel 32 which is designed here as a groove, in which a cable 33 can be laid, which via a radial bore in the bushing 31 is received thereon Stator 28 can be performed can.
  • the swivel arm 2 is formed by a hollow profile, in which a channel 34 for the cable 33 automatically results. This is guided in the channel 34 to a switch-plug combination 35, which is fastened to the swivel arm 2 or to the frame 3 and is shown in FIG. 1 and to which a connecting cable can be coupled.
  • slip ring contacts that are not visible are provided in the area of the switch / plug combination 35.
  • the plug collar for coupling a connection cable can be fixed relative to the frame, so that the connection cable is not stressed even in the case of repeated 360 ° rotations of the swivel arm 2.
  • the switch-plug combination 35 can be attached to one of the pivot pins of the pivot arm 3 and to arrange it so that it is pivoted together with the pivot arm 2.
  • the coupled connecting cable also allows a swiveling movement, also in the form of a 360 ° rotation of the swivel arm 2.
  • the pivotability of the swivel arm 2 can expediently be limited by a stop.
  • a movable cable loop is provided instead of slip ring contacts.
  • its torsion plate 16 and outer ring 20 can each have involute teeth, several teeth, for example three teeth, can be combined to form a unit tooth in order to widen the foot and to avoid constraining forces in the mutual interference a head shortening of the order of 5% can be made.

Abstract

In a mixer, especially a building-material mixer, having a drum (1) which is mounted overhung on a pivoting arm (2) on the bottom side and can be driven by means of a driving device having at least one motor (13) and a reduction gear (14) and the bottom of which is made double-walled for receiving two drum bearings (8, 9), a simple, compact and robust design and a quiet and reliable mode of operation can be achieved if the driving device (13, 14) is arranged at least partially in the region between the bearings (8, 9) of the drum (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Mischer, insbesondere Baustoffmischer, mit einer bodenseitig fliegend auf einem Schwenkarm gelagerten, mittels einer zumindest einen Motor und ein Untersetzungsgetriebe aufweisenden Antriebseinrichtung antreibbaren Trommel, deren Boden zur Aufnahme von zwei Trommellagern doppelwandig ausgebildet ist.The invention relates to a mixer, in particular a building material mixer, with a drum which is mounted on the bottom on a swivel arm and which can be driven by means of a drive device having at least one motor and a reduction gear, the bottom of which is double-walled to accommodate two drum bearings.

Bei den gebräuchlichen Anordnungen dieser Art ist die Trommel von einem Zahnkranz umgeben, in den ein koaxial zur Schwenkachse des Schwenkarms angeordnetes, über ein Vorgelege auf einem auf dem Gestell angeordneten Motor antreibbares Ritzel eingreift. Anordnungen dieser Art führen zu einer vergleichsweise hohen Lärmentwicklung.In the usual arrangements of this type, the drum is surrounded by a toothed ring, in which a pinion arranged coaxially to the pivot axis of the swivel arm engages, which can be driven via a gear train on a motor arranged on the frame. Arrangements of this type lead to a comparatively high level of noise.

Es sind daher auch schon zahnkranzlose Mischer obengenannter Art bekannt geworden. Bei den bekannten Anordnungen dieser Art ist der Schwenkarm auf der der Trommel gegenüberliegenden Seite mit der Antriebseinrichtung versehen. Diese steht daher gegenläufig zur Trommel vom Schwenkarm ab. Nachteilig hierbei ist, daß sich infolge der gegenläufig zur Trommel vom Schwenkarm abstehenden Antriebseinrichtung ein so großer Schwenkhüllkreis ergibt, daß beim Unterschieben einer Schubkarre Kollisionen zu befürchten sind.Therefore, gearless mixers of the type mentioned above have also become known. In the known arrangements of this type, the swivel arm is provided with the drive device on the side opposite the drum. This is therefore opposite to the drum from the swivel arm. The disadvantage here is that protrude from the swivel arm due to the opposite direction to the drum Drive device such a large swivel envelope results that collisions are to be feared when pushing a wheelbarrow under.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die geschilderten Nachteile zu vermeiden und einen verbesserten Mischer eingangs erwähnter Art zu schaffen, der insbesondere einfach und kompakt aufgebaut und vergleichsweise geräuscharm ist und der dennoch eine hohe Zuverlässigkeit und Funktionssicherheit aufweist.Proceeding from this, it is therefore the object of the present invention to avoid the disadvantages described and to provide an improved mixer of the type mentioned at the outset, which in particular has a simple and compact design and is comparatively quiet, and which nevertheless has a high level of reliability and functional reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtung zumindest teilweise im Bereich zwischen den Lagern der Trommel angeordnet ist.This object is achieved in that the drive device is arranged at least partially in the area between the bearings of the drum.

Hierbei wird in vorteilhafter Weise die Antriebseinrichtung zumindest teilweise in der im Bereich der Doppelwandigkeit des Trommelbodens vorhandenen Kammer plaziert. Die infolge der Doppelwandigkeit des Trommelbodens sich ergebende Kammer fungiert hierbei in vorteilhafter Weise gleichzeitig als Einbauraum, indem die Antriebseinrichtung ganz oder teilweise untergebracht werden kann. Hierdurch läßt sich in vorteilhafter Weise eine Reduzierung oder vollständige Beseitigung des überstands der Antriebseinrichtung über den Schwenkarm erreichen. Es ergibt sich daher ein vergleichsweise kleiner Schwenkhüllkreis, so daß ohne weiteres unterhalb der Trommel eine Schubkarre untergestellt werden kann, ohne daß beim Durchschwenken der Trommel Kollisionen zu befürchten wären. Gleichzeitig ergibt sich in vorteilhafter Weise eine schmutz-, stoß- und lärmgeschützte Anordnung der Antriebseinrichtung. Dasselbe gilt für Berührungs- und Spritzwasserschutz. Da der äußere Antrieb der Trommel entfällt, besteht hinsichtlich des Gestellaufbaus auch große Freizügigkeit. Es läßt sichdaher auch ein vergleichsweise einfacher und stabiler Aufbau des Rahmens verwirklichen.In this case, the drive device is advantageously placed at least partially in the chamber present in the region of the double wall of the drum base. The chamber resulting from the double wall of the drum base advantageously functions as an installation space at the same time, in that the drive device can be accommodated in whole or in part. In this way, a reduction or complete elimination of the protrusion of the drive device via the swivel arm can advantageously be achieved. There is therefore a comparatively small swivel envelope, so that a wheelbarrow can be placed underneath the drum without collisions being feared when the drum swings. At the same time, an advantageously results Dirt, impact and noise-protected arrangement of the drive device. The same applies to protection against contact and splash water. Since there is no external drive for the drum, there is also great freedom of movement with regard to the frame structure. It is therefore also possible to achieve a comparatively simple and stable structure of the frame.

Vorteilhafte Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So kann es besonders zu bevorzugen sein, wenn zumindest das Untersetzungsgetriebe innerhalb des doppelwandigen Bereichs des Trommelbodens angeordnet ist. Der Antriebsmotor kann hierbei außerhalb der Trommel vorgesehen sein, was auch die Verwendung eines Verbrennungsmotors gestattet und in jedem Fall eine einfache Motorkühlung ermöglicht.Advantageous further developments and expedient refinements of the superordinate measures are specified in the subclaims. It can be particularly preferable if at least the reduction gear is arranged within the double-walled area of the drum base. The drive motor can be provided outside the drum, which also allows the use of an internal combustion engine and in any case enables simple engine cooling.

Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß das Untersetzungsgetriebe als Umlaufgetriebe, vorzugsweise als reduziertes Umlaufgetriebe in Form eines Cyclo-Getriebes oder dergleichen, ausgebildet ist. Ein derartiges Getriebe baut besonders flach, was einen besonders flachen, die Mischeigenschaften der Trommel nicht beeinträchtigenden Querschnitt der im Bereich der Doppelwandigkeit vorhandenen Kammer ermöglicht.Another expedient measure can be that the reduction gear is designed as an epicyclic gear, preferably as a reduced epicyclic gear in the form of a cyclo-gear or the like. Such a transmission is particularly flat, which enables a particularly flat cross-section of the chamber present in the region of the double wall, which does not impair the mixing properties of the drum.

In vielen Fällen kann es auch vorteilhaft sein, wenn der als Elektromotor ausgebildete Antriebsmotor innerhalb des doppelwandigen Bereichs des Trommelbodens angeordnet ist. Diese Maßnahmen ergeben eine besonders große Kompaktheit und ermöglichen gleichzeitig eine automatische Kapselung der gesamten Antriebseinrichtung.In many cases it can also be advantageous if the drive motor, which is designed as an electric motor, is arranged within the double-walled region of the drum base is. These measures result in a particularly high degree of compactness and at the same time enable automatic encapsulation of the entire drive device.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Fortbildung des vorstehenden Erfindungsgedankens kann der Antriebsmotor als Außenläufermotor ausgebildet sein, dessen zentraler Stator drehfest mit einem am Schwenkarm befestigten, die Trommellager aufnehmenden Königszapfen, der einen Kabelkanal aufweist, verbunden ist und dessen hierauf gelagerter Außenläufer an die Antriebsseite des Untersetzungsgetriebes angeflanscht ist. Diese Maßnahmen ergeben eine besonders hohe Kompaktheit und gewährleisten gleichzeitig auch eine einfache und sehr stabile Bauweise, da der Königszapfen einen vergleichsweise großen Durchmesser aufweisen kann.According to a particularly advantageous development of the above inventive concept, the drive motor can be designed as an external rotor motor, the central stator of which is connected in a rotationally fixed manner to a kingpin which is attached to the swivel arm and which receives the drum bearings and which has a cable duct, and the external rotor mounted thereon is flanged to the drive side of the reduction gear . These measures result in a particularly high degree of compactness and at the same time ensure a simple and very stable construction, since the kingpin can have a comparatively large diameter.

Zur Bewerkstelligung einer Schutzisolierung kann zwischen Stator und Königszapfen eine vorzugsweise als Drehmomentübertragungselement ausgebildete Isolationsbüchse angeordnet sein, die zur weiteren Vervollkommnung mit stirnseitigen, isolierenden Bunden versehen sein kann.In order to achieve protective insulation, an insulation sleeve, preferably designed as a torque transmission element, can be arranged between the stator and the kingpin, which can be provided with front-side insulating collars for further improvement.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.Further advantageous refinements and expedient further developments of the superordinate measures result from the following description of some exemplary embodiments with reference to the drawing in conjunction with the remaining subclaims.

In der Zeichnung zeigen:

Figur 1
eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Baustoffmischers,
Figur 2
eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Baustoffmischers mit teilweise innerhalb der Trommel und teilweise auf dem Schwenkarm angeordneter Antriebseinrichtung,
Figur 3
eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Baustoffmischers mit komplett innerhalb der Trommel angeordneter Antriebseinrichtung und
Figur 4
eine Teilansicht weiterer Ausführungen mit teilweise innerhalb der Trommel und teilweise auf dem Schwenkarm angeordneter Antriebseinrichtung.
The drawing shows:
Figure 1
a view of a building material mixer according to the invention,
Figure 2
2 shows a partial view of a building material mixer according to the invention with a drive device arranged partly inside the drum and partly on the swivel arm,
Figure 3
a partial view of a building material mixer according to the invention with the drive device completely arranged inside the drum and
Figure 4
a partial view of other versions with partially inside the drum and partially arranged on the swivel arm drive device.

Der in Figur 1 dargestellte Baustoffmischer besteht aus einer Trommel 1, die koaxial zu ihrer Symmetrieachse auf einem Schwenkarm 2 drehbar aufgenommen ist, der seinerseits hier beidseitig an einem H-förmigen Maschinengestell 3 gelagert ist. Dieses ist einerseits mit einem Standfuß und andererseits mit Fahrrollen versehen. Der beidseitig gelagerte Schwenkarm 2 bildet hier einen die Trommel 1 bodenseitig umfassenden Bügel. Selbstverständlich wäre es aber auch denkbar, einen lediglich einseitig gelagerten Schwenkarm vorzusehen, auf dem die Trommel 1 aufgenommen ist. Der Schwenkarm 2 und mit ihm die auf ihm aufgenommene Trommel 1 sind mittels einer Schwenkeinrichtung hier in Form eines Handrads 4 schwenkbar und mittels einer Rasteinrichtung, hier in Form einer Rastscheibe 5 in der gewünschten Schwenkstellung fixierbar.The building material mixer shown in Figure 1 consists of a drum 1, which is rotatably received coaxially to its axis of symmetry on a swivel arm 2, which in turn is mounted here on both sides on an H-shaped machine frame 3. This is provided on the one hand with a stand and on the other hand with castors. The swivel arm 2 mounted on both sides here forms a bracket encompassing the drum 1 on the bottom. Of course, it would also be conceivable to provide a swivel arm which is only supported on one side and on which the drum 1 is accommodated. The swivel arm 2 and with it the drum 1 received on it can be swiveled by means of a swivel device here in the form of a handwheel 4 and can be fixed in the desired swivel position by means of a latching device, here in the form of a latching disk 5.

In der Befüll- und Mischstellung ist die Trommel 1 in der Regel so gestellt, daß ihre Öffnung 6 schräg nach oben weist. Zum Entleeren der Trommel 1 wird diese so geschwenkt, daß ihre öffnung 6 schräg nach unten weist.In the filling and mixing position, the drum 1 is usually set so that its opening 6 points obliquely upwards. To empty the drum 1, it is pivoted so that its opening 6 points obliquely downwards.

In Figur 1 ist die Trommel 1 demgegenüber mit ihrer Öffnung 6 ganz nach unten geschwenkt, was der Transportstellung entspricht.In Figure 1, however, the drum 1 is pivoted with its opening 6 all the way down, which corresponds to the transport position.

Die Trommel 1 ist im Bereich des der Trommelöffnung 6 gegenüberliegenden Trommelbodens 7 fliegend gelagert. Hierzu sind, wie am besten aus Figuren 2 und 3 entnehmbar ist, im Bereich des Trommelbodens 7 zwei Trommellager 8, 9 vorgesehen, mit denen die Trommel 1 auf einer am Schwenkarm 2 befestigen Achse oder gelagerten Welle gelagert sein kann. Zur Aufnahme dieser voneinander distanzierten Trommellager 8, 9 ist die Trommel 1 im Bereich des Trommelbodens 7 doppelwandig ausgebildet. Hierzu ist das Trommelunterteil bodenseitig mit einem nach innen vorspringenden Topf 10 versehen, auf den ein randseitig anliegender Deckel 11 aufgesetzt ist. Dieser kann als Guß- oder Blechformling ausgebildet sein. Dasselbe gilt für den Topf 10. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Topf 10 einfach an das als Tiefziehformling ausgebildete Trommelunterteil 1a angeformt.The drum 1 is overhung in the region of the drum base 7 opposite the drum opening 6. For this purpose, as can best be seen from FIGS. 2 and 3, two drum bearings 8, 9 are provided in the region of the drum base 7, with which the drum 1 can be mounted on an axle or shaft mounted on the swivel arm 2. To accommodate these spaced apart drum bearings 8, 9, the drum 1 is double-walled in the region of the drum base 7. For this purpose, the lower part of the drum is provided on the bottom with an inwardly projecting pot 10, onto which a cover 11 which lies against the edge is placed. This can be designed as a cast or sheet metal blank. The same applies to the pot 10. In the exemplary embodiment shown, the pot 10 is simply molded onto the lower drum part 1 a formed as a deep-drawn molding.

Durch den Topf 10 und Deckel 11 wird eine Kammer 12 begrenzt. In dieser Kammer ist die der Trommel 1 zugeordnete Antriebseinrichtung ganz oder teilweise untergebracht. Diese enthält einen Antriebsmotor 13 und ein eingangsseitig mit dem Antriebsmotor und ausgangsseitig mit der Trommel verbundenes Untersetzungsgetriebe 14, durch welches die hohe Motordrehzahl auf die gewünschte Trommeldrehzahl untersetzt wird. Hierfür wird ein Untersetzungsverhältnis in der Größenordnung von 50:1 benötigt.A chamber 12 is delimited by the pot 10 and lid 11. The drive device assigned to the drum 1 is wholly or partly accommodated in this chamber. This contains a drive motor 13 and a reduction gear 14 connected on the input side to the drive motor and on the output side to the drum, by means of which the high motor speed is reduced to the desired drum speed. A reduction ratio of the order of 50: 1 is required for this.

Bei der Ausführung gemäß Figur 2 dient die Kammer 12 als Einbauraum für das Untersetzungsgetriebe 14. Der Antriebsmotor 13 ist dabei auf dem Schwenkarm 2 aufgenommen, was eine einfache Luftkühlung des Motors ermöglicht. Bei der Ausführung gemäß Figur 3 dient die Kammer 12 als Einbauraum für den Antriebsmotor 13 und das Untersetzungsgetriebe 14, was eine besonders kompakte Anordnung ergibt und automatisch zu einer vollständigen Kapselung der gesamten Antriebseinrichtung innerhalb der Kammer 12 führt.In the embodiment according to FIG. 2, the chamber 12 serves as Installation space for the reduction gear 14. The drive motor 13 is accommodated on the swivel arm 2, which enables simple air cooling of the motor. In the embodiment according to FIG. 3, the chamber 12 serves as installation space for the drive motor 13 and the reduction gear 14, which results in a particularly compact arrangement and automatically leads to a complete encapsulation of the entire drive device within the chamber 12.

Das Untersetzungsgetriebe 14 ist in jedem Fall als flach bauendes Umlaufgetriebe ausgebildet. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Untersetzungsgetriebe 14 nach Art eines sogenannten Cyclo-Getriebes aufgebaut. Hierbei handelt es sich um ein sogenanntes reduziertes Umlaufgetriebe, das wenigstens eine auf einem antreibbaren Exzenter 15 gelagerte und dementsprechend exzentrisch umlaufende Torkelscheibe 16 aufweist, die mit auf einem bezüglich ihrer Achse konzentrischen Teilkreis angeordneten Bohrungen 17 versehen ist, in welche um die doppelte Exzentrizität des Exzenters 15 schwächere Zapfen 18 eingreifen, die an einem zur Umlaufachse a des Exzenters 15 konzentrischen Zapfenträger 19 befestigt sind, und das einen die Torkelscheibe 16 umfassenden Außenring 20 aufweist. Die Torkelscheibe 16 ist außen-verzahnt. Der Außenring 20 ist innen-verzahnt. Der Teilkreisdurchmesser der Verzahnung des Außenrings 20 ist um die doppelte Exzentrizität des Exzenters 15 größer als der Teilkreisdurchmesser der Verzahnung der Torkelscheibe 16, so daß die Außenverzahnung der Torkelscheibe 16 auf einem der Erhöhung des Exzenters 15 zugewandten Eingriffsbereich von etwa 80° im Eingriff mit der Innenverzahnung des Außenrings 20 ist, der koaxial zum Zapfenträger 19 und dementsprechend koaxial zur Umlaufachse a des Exzenters 15 angeordnet ist. Die Zähnezahl des Außenrings 20 ist größer, vorzugsweise um einen Zahn größer, als die Zähnezahl der Torkelscheibe 16.In any case, the reduction gear 14 is designed as a flat planetary gear. In the exemplary embodiments shown, the reduction gear 14 is constructed in the manner of a so-called cyclo-gear. This is a so-called reduced epicyclic gear, which has at least one torkel disc 16 mounted on a drivable eccentric 15 and accordingly eccentrically revolving, which is provided with bores 17 arranged on a pitch circle concentric with respect to its axis, into which bores the double eccentricity of the eccentric 15 engage weaker pins 18 which are fastened to a pin carrier 19 which is concentric with the rotational axis a of the eccentric 15, and which has an outer ring 20 which includes the torsion plate 16. The torsion plate 16 is toothed on the outside. The outer ring 20 is toothed on the inside. The pitch circle diameter of the toothing of the outer ring 20 is twice the eccentricity of the eccentric 15 larger than the pitch circle diameter of the toothing of the torsion plate 16, so that the outer toothing of the torsion plate 16 engages in an engagement area of approximately 80 ° facing the elevation of the eccentric 15 is the internal toothing of the outer ring 20, which is arranged coaxially to the pin carrier 19 and accordingly coaxial to the circumferential axis a of the eccentric 15. The number of teeth of the outer ring 20 is larger, preferably by one tooth, than the number of teeth of the torsion plate 16.

Bei angetriebenem Exzenter 15 rollt die Torkelscheibe 16 auf dem Außenring 20 ab, wobei sich infolge der niedrigen Zahnzahldifferenz von etwa drei Zähnen das gewünschte hohe Untersetzungsverhältnis erreichen läßt. Hierzu wird entweder der Zapfenträger 19 oder der Aussenring 20 festgehalten. Das jeweils andere Element rotiert dabei um die Achse a. Das festgehaltene Element ist direkt oder indirekt mit dem Schwenkarm 2 verbunden. Das rotierende Element ist mit der anzutreibenden Trommel 1 verbunden. In den dargestellten Beispielen gemäß Figuren 2 und 3 ist der Zapfenträger 19 festgehalten und der Außenring 20 mit der Trommel 11 verbunden. Im Falle eines gegossenen Deckels 11 bzw. Topfes 10 kann der Außenring 20 an ein derartiges Gußteil angeformt sein, wie Figur 3 zeigt. Bei diesem Beispiel befindet sich das Untersetzungsgetriebe 14 auf der dem Deckel 11 zugewandten Seite des Motors 13. Der Außenring 20 ist dementsprechend an den als Gußteil ausgebildeten Deckel 11 angeformt. Bei der Blechkonstruktion gemäß Figur 2 ist der Außenring 20 als eingesetztes Teil ausgebildet. Bei diesem Beispiel ist der Topf 10 mit einer angeformten Vertiefung versehen, in welche der an der Trommel befestigte Außenring 20 eingesetzt ist. In beiden Fällen ist der Zapfenträger 19 gegenüber dem Schwenkarm 2 fixiert.When the eccentric 15 is driven, the torsion disk 16 rolls on the outer ring 20, the desired high reduction ratio being able to be achieved due to the low difference in the number of teeth of about three teeth. For this purpose, either the pin carrier 19 or the outer ring 20 is held. The other element rotates around axis a. The held element is connected directly or indirectly to the swivel arm 2. The rotating element is connected to the drum 1 to be driven. In the illustrated examples according to Figures 2 and 3, the pin carrier 19 is held and the outer ring 20 is connected to the drum 11. In the case of a cast lid 11 or pot 10, the outer ring 20 can be molded onto such a casting, as shown in FIG. 3. In this example, the reduction gear 14 is located on the side of the motor 13 facing the cover 11. The outer ring 20 is accordingly molded onto the cover 11 designed as a cast part. In the sheet metal construction according to FIG. 2, the outer ring 20 is designed as an inserted part. In this example, the pot 10 is provided with an integrally formed depression into which the outer ring 20 attached to the drum is inserted. In both cases, the pin carrier 19 is fixed relative to the swivel arm 2.

Bei der Ausführung gemäß Figur 2 wird der Exzenter 15 des Untersetzungsgetriebes 14 durch eine Antriebswelle 21 angetrieben, die auf dem Schwenkarm 2 gelagert ist. Der Exzenter 15 kann an die Antriebswelle 21 angeformt sein, die hierzu einfach als Kurbelwelle ausgebildet ist. Die Antriebswelle 21 ist trommelseitig mit einem dem Exzenter 15 benachbarten, zur Achse a konzentrischen Zapfen versehen, auf dem das innere Trommellager 8 aufgenommen ist. Das äußere Trommellager 9 ist hier auf einer von der Antriebswelle 21 durchgriffenen, am Schwenkarm 2 befestigten Büchse 22 aufgenommen.In the embodiment according to FIG. 2, the eccentric 15 of the reduction gear 14 is driven by a drive shaft 21 which is mounted on the swivel arm 2. The eccentric 15 can be integrally formed on the drive shaft 21, which is simply designed as a crankshaft for this purpose. The drive shaft 21 is provided on the drum side with a pin adjacent to the eccentric 15 and concentric with the axis a, on which the inner drum bearing 8 is received. The outer drum bearing 9 is received here on a bush 22 which is penetrated by the drive shaft 21 and fastened to the swivel arm 2.

Bei der Ausführung gemäß Figur 2 ist der außenliegende Antriebsmotor 13 mit gegenüber der Achse a parallel versetzter Achse auf dem Schwenkarm 2 aufgenommen. Der Antriebsmotor 13 kann dabei auf der der Trommel 1 zugewandten Seite des Schwenkarms 2 angeordnet sein, so daß sich kein überstand nach der von der Trommel 1 abgewandten Seite ergibt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Antriebsmotor 13 hierzu in einer Ecke des als U-förmiger Bügel oder Winkelträger ausgebildeten Schwenkarms 2 angeordnet. Die Antriebswelle 21 ist dabei mit einem Antriebselement, hier in Form einer Riemenscheibe 23 versehen, die mittels eines Übertragungselements, hier in Form eines Keilriemens 24 mit dem Abtriebselement 25 des Antriebsmotors 13 verbunden ist. Die Verwendung eines Riemen-Vorgeleges erleichtert die Bewerkstelligung einer zuverlässigen Schutzisolierung des Mischers. Hierzu kann der Antriebsmotor 13 zusätzlich durch eine Isolierplatte und/oder eine isolierende Verschraubung gegenüber dem Schwenkarm 2 isoliert sein.In the embodiment according to FIG. 2, the external drive motor 13 is accommodated on the swivel arm 2 with an axis offset parallel to the axis a. The drive motor 13 can be arranged on the side of the swivel arm 2 facing the drum 1, so that there is no projection on the side facing away from the drum 1. In the exemplary embodiment shown, the drive motor 13 is arranged in a corner of the swivel arm 2 designed as a U-shaped bracket or angle bracket. The drive shaft 21 is provided with a drive element, here in the form of a pulley 23, which is connected to the output element 25 of the drive motor 13 by means of a transmission element, here in the form of a V-belt 24. The use of a belt countersink makes it easier to achieve reliable protective insulation for the mixer. For this purpose, the drive motor 13 can additionally be insulated from the swivel arm 2 by an insulating plate and / or an insulating screw connection.

Der außerhalb der Kammer 12 angeordnete Antriebsmotor 13 kann als Verbrennungsmotor ausgebildet sein, der infolge seiner Anordnung auf dem Schwenkarm 2 mit einer Zwangsschmierung versehen sein sollte. Im dargestellten Ausführungsbeispiel findet ein Elektromotor Verwendung. Dieser kann zur Bewerkstelligung einer zuverlässigen Luftkühlung mit einem Lüfterrad 26 versehen sein. Zur Bewerkstelligung eines zuverlässigen Spritz- und Regenwasserschutzes ist der außenliegende Antriebsmotor 13 hier durch eine auf dem Schwenkarm 2 aufgenommene Schutzhaube 27 übergriffen.The drive motor 13 arranged outside the chamber 12 can be designed as an internal combustion engine, which due to its arrangement on the swivel arm 2 should be provided with forced lubrication. In the illustrated embodiment, an electric motor is used. This can be provided with a fan wheel 26 in order to achieve reliable air cooling. To achieve reliable splash and rain water protection, the external drive motor 13 is overlapped here by a protective hood 27 accommodated on the swivel arm 2.

Es wäre auch denkbar, anstelle des zur Achse a parallel versetzten Motors 13 einen mit seiner Motorwelle zur Achse a koaxial angeordneten Antriebsmotor vorzusehen. Ein derartiger Motor könnte anstelle der in Figur 2 vorgesehenen Riemenscheibe 23 auf dem Schwenkarm 2 aufgenommen sein bzw. an diesen angeflanscht sein. Eine derartige Ausführung liegt der Figur 4 zugrunde.It would also be conceivable to provide a drive motor arranged coaxially with its motor shaft to the axis a instead of the motor 13 offset parallel to the axis a. Such a motor could be accommodated on the swivel arm 2 or flange-mounted on the swivel arm 2 instead of the pulley 23 provided in FIG. Such an embodiment is based on FIG. 4.

Der Motor 13 ist hier in einer zur Antriebswelle 21 etwa koaxialen Büchse 36 des Schwenkarms 2 aufgenommen. Hierbei handelt es sich um einen als Innenläufermotor ausgebildeten Elektromotor, dessen Stator an einen an der Büchse 36 befestigten Flansch 37 angeflanscht ist und dessen Läufer auf die Antriebswelle 21 , an der der Exzenter 15 befestigt ist, aufgekeilt sein kann. Auf das aus dem Motor nach hinten herausragende Ende der die Antriebswelle 21 bildenden Motorwelle ist ein Lüfterrad 26 aufgesetzt, das hinter einer am äußeren Ende der Büchse befestigten Abdeckung 38 angeordnet ist. Diese kann einen hier nicht näher dargestellten, mehrfach umgelenkten Luftansaugkanal und/oder Ausblaskanal aufweisen, der vollen Berührungs- und Spritzwasserschutz ergibt.The motor 13 is received here in a bush 36 of the swivel arm 2 which is approximately coaxial with the drive shaft 21. This is an electric motor designed as an internal rotor motor, the stator of which is flanged to a flange 37 fastened to the bush 36 and the rotor of which can be keyed onto the drive shaft 21 to which the eccentric 15 is fastened. A fan wheel 26 is placed on the end of the motor shaft which forms the drive shaft 21 and projects behind it, which is arranged behind a cover 38 fastened to the outer end of the sleeve. This can be a not shown here, have multiple deflected air intake duct and / or blow-out duct, which provides full protection against contact and splash water.

Ansonsten kann die vorliegende Ausführung der Anordnung gemäß Figur 2 entsprechen, die die obere Hälfte des Untersetzungsgetriebes 14 erkennen läßt. In der unteren Hälfte des Untersetzungsgetriebes 14 ist eine Variante angedeutet, bei der der Zapfen 18 stationär, hier mit dem Topf 10 verbunden, und der Außenring 20 angetrieben ist.Otherwise, the present embodiment can correspond to the arrangement according to FIG. 2, which shows the upper half of the reduction gear 14. In the lower half of the reduction gear 14, a variant is indicated in which the pin 18 is stationary, here connected to the pot 10, and the outer ring 20 is driven.

Bei der Ausführung gemäß Figur 3 ist der Exzenter 15 des Untersetzungsgetriebes 14 direkt an den Läufer des hier innerhalb der Kammer 12 angeordneten, dem Untersetzungsgetriebe 14 benachbarten Antriebsmotors 13 angeflanscht. Bei dem innerhalb der Kammer 12 angeordneten Antriebsmotor kann es sich um einen normalen Innenläufermotor mit angetriebener Motorwelle handeln, andie der Exzenter 15 angeformt bzw. angeflanscht sein könnte. Bei dem der Figur 3 zugrundeliegenden Beispiel ist der Antriebsmotor 13 als Außenläufermotor mit einem zentralen Stator 28 und einem diesen umgreifenden, antreibbaren Gehäuse 29 ausgebildet. Diese Bauart ergibt eine besonders gute Kühlwirkung, da hier die Luft in dem den Motor umgebenden Raum gut in Bewegung gehalten werden kann, so daß die Wärme zuverlässig auf den Topf 10 übertragen und von diesem abtransportiert werden kann. Dieser kann zur Verbesserung der Wärmeabfuhr mit in die Kammer 12 hineinragenden Kühlrippen 12a versehen sein.In the embodiment according to FIG. 3, the eccentric 15 of the reduction gear 14 is flanged directly onto the rotor of the drive motor 13 arranged here inside the chamber 12 and adjacent to the reduction gear 14. The drive motor arranged inside the chamber 12 can be a normal internal rotor motor with a driven motor shaft, to which the eccentric 15 could be molded or flanged. In the example on which FIG. 3 is based, the drive motor 13 is designed as an external rotor motor with a central stator 28 and a drivable housing 29 encompassing it. This design results in a particularly good cooling effect, since here the air in the space surrounding the motor can be kept in good motion, so that the heat can be reliably transferred to the pot 10 and transported away from it. To improve the heat dissipation, this can be provided with cooling fins 12a projecting into the chamber 12.

Der Schwenkarm 2 ist hierbei zur Aufnahme der Trommel 1 mit einem auf ihm befestigten Königszapfen 30 versehhen, auf dem der Stator 28 drehfest fixiert ist. Hierzu findet im dargestellten Ausführungsbeispiel eine im Querschnitt gezahnte Drehmomentübertragungsbüchse 31 Verwendung, die gleichzeitig als Isolierbüchse ausgebildet ist, durch welche der stromführende Stator 28 gegenüber dem Königszapfen 30 elektrisch isoliert ist. Dieser ist dementsprechend auch im Bereich ihrer Stirnseiten mit umlaufenden Isolierbunden versehen. Auf der Büchse 31 , die doppelwandig mit Isolierschicht innen und Tragschicht außen ausgebildet sein kann, ist das hier als Motorläufer fungierende Gehäuse 29 gelagert, an das der getriebeseitige Exzenter 15 angeflanscht ist, der mit einer zur Achse a koaxialen Bohrung versehen ist, durch wele der Königszapfen 30 mit Büchse 31 hindurchgreift. Das innere Trommellager 8 ist direkt auf dem trommelseitigen Ende des Königszapfens 30 aufgenommen. Das äußere Trommellager 9 sitzt auf einem vom Königszapfen 30 durchgriffenen Bund des Zapfenträgers 19, der hier mit dem Königszapfen 30 fest verbunden und hiermit am Schwenkarm 2 fixiert ist. Das Untersetzungsgetriebe 14 befindet sich dementsprechend auf der dem Deckel 11 zugewandten Seite des Antriebsmotors 13.The swivel arm 2 is provided for receiving the drum 1 with a king pin 30 attached to it, on which the stator 28 is fixed in a rotationally fixed manner. For this purpose, in the exemplary embodiment shown, a torque transmission bushing 31 with a toothed cross section is used, which is simultaneously designed as an insulating bushing, by means of which the current-carrying stator 28 is electrically insulated from the kingpin 30. Accordingly, this is also provided with all-round insulating strips in the area of its end faces. On the sleeve 31, which can be double-walled with an insulating layer on the inside and a supporting layer on the outside, the housing 29, which acts here as a motor rotor, is mounted, to which the gear-side eccentric 15 is flanged, which is provided with a bore coaxial to the axis a, through which the King pin 30 with bush 31 passes through. The inner drum bearing 8 is received directly on the drum-side end of the kingpin 30. The outer drum bearing 9 is seated on a collar of the pin carrier 19 penetrated by the king pin 30, which is firmly connected here to the king pin 30 and is hereby fixed to the swivel arm 2. The reduction gear 14 is accordingly located on the side of the drive motor 13 facing the cover 11.

Die Stromzufuhr zum stromführenden Stator 28 verläuft hier innerhalb des Schwenkarms 2 und des Königszapfens 30. Dieser ist hierzu mit einem hier als Nut ausgebildeten Kanal 32 versehen, in welchem ein Kabel 33 verlegt werden kann, welches über eine radiale Bohrung der Büchse 31 zum hierauf aufgenommenen Stator 28 geführt sein kann. Der Schwenkarm 2 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel durch ein Hohlprofil gebildet, in welchem sich automatisch ein Kanal 34 für das Kabel 33 ergibt. Dieses wird im Kanal 34 zu einer am Schwenkarm 2 oder am Gestell 3 befestigten, in Figur 1 dargestellten SchalterSteckerkombination 35 geführt, an welcher ein Anschluß-kabel ankuppelbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind im Bereich der Schalter-Steckerkombination 35 hier nicht sichtbare Schleifringkontakte vorgesehen. In diesem Fall kann der Steckerkragen zum Ankuppeln eines Anschlußkabels gegenüber dem Gestell fixiert sein, so daß das Anschlußkabel auch im Falle mehrmaliger 360°-Drehungen des Schwenkarms 2 nicht beansprucht wird. Es wäre aber auch denkbar, die Schalter-Steckerkombination 35 an einem der Schwenkzapfen des Schwenkarms 3 zu befestigen und so anzuordnen, daß sie zusammen mit dem Schwenkarm 2 verschwenkt wird. Das angekuppelte Anschlußkabel läßt auch hier infolge seiner Flexibilität eine Schwenkbewegung, auch in Form einer 360°-Drehung des Schwenkarms 2, zu. Zweckmäßig kann in einem derartigen Fall die Schwenkbarkeit des Schwenkarms 2 aber durch Anschlag begrenzt sein. Dasselbe gilt für den Fall, daß anstelle von Schleifringkontakten eine in sich bewegliche Kabelschlaufe vorgesehen ist.The current supply to the current-carrying stator 28 runs here within the swivel arm 2 and the kingpin 30. For this purpose, this is provided with a channel 32, which is designed here as a groove, in which a cable 33 can be laid, which via a radial bore in the bushing 31 is received thereon Stator 28 can be performed can. In the exemplary embodiment shown, the swivel arm 2 is formed by a hollow profile, in which a channel 34 for the cable 33 automatically results. This is guided in the channel 34 to a switch-plug combination 35, which is fastened to the swivel arm 2 or to the frame 3 and is shown in FIG. 1 and to which a connecting cable can be coupled. In the illustrated embodiment, slip ring contacts that are not visible are provided in the area of the switch / plug combination 35. In this case, the plug collar for coupling a connection cable can be fixed relative to the frame, so that the connection cable is not stressed even in the case of repeated 360 ° rotations of the swivel arm 2. But it would also be conceivable to attach the switch-plug combination 35 to one of the pivot pins of the pivot arm 3 and to arrange it so that it is pivoted together with the pivot arm 2. Due to its flexibility, the coupled connecting cable also allows a swiveling movement, also in the form of a 360 ° rotation of the swivel arm 2. In such a case, the pivotability of the swivel arm 2 can expediently be limited by a stop. The same applies in the event that a movable cable loop is provided instead of slip ring contacts.

Vorstehend sind zwar einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, ohne daß jedoch hiermit eine Beschränkung verbunden sein soll. Vielmehr stehen dem Fachmann eine Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, um den allgemeinen Gedanken der Erfindung an die Verhältnisse des Einzelfalls anzupassen. So könnte anstelle der in den dargestellten Beispielen gezeigten Getriebeart auch ein sogenanntes Harmonic-Drive-Getriebe oder einfach ein Planetengetriebe als Umlaufgetriebe Verwendung finden, wenngleich die den Zeichnungen zugrundeliegende Getriebeart einen besonders einfachen Aufbau sowie eine robuste Funktionsweise ergibt.Although some preferred exemplary embodiments of the invention have been explained in more detail above, this is not intended to imply any limitation. Rather, a number of options are available to the person skilled in the art to adapt the general idea of the invention to the circumstances of the individual case. So could Instead of the type of gear shown in the examples shown, a so-called harmonic drive gear or simply a planetary gear can be used as a planetary gear, although the type of gear on which the drawings are based results in a particularly simple construction and robust functionality.

Zur Erzielung eines besonders ruhigen Laufs und einer besonders hohen Lebensdauer des Untersetzungsgetriebes 14 können dessen Torkelscheibe 16 und Außenring 20 jeweils eine Evolventenverzahnung aufweisen, wobei zur Fußverbreiterung jeweils mehrere Zähne, beispielsweise drei Zähne, zu einem Einheitszahn zusammengefaßt sein können und wobei zur Vermeidung von Zwangskräften im gegenseitigen Eingriffsbereich eine Kopfkürzung in der Größenordnung von 5% vorgenommen sein kann.In order to achieve a particularly smooth running and a particularly long service life of the reduction gear 14, its torsion plate 16 and outer ring 20 can each have involute teeth, several teeth, for example three teeth, can be combined to form a unit tooth in order to widen the foot and to avoid constraining forces in the mutual interference a head shortening of the order of 5% can be made.

Claims (11)

Mischer, insbesondere Baustoffmischer, mit einer bodenseitig fliegend auf einem Schwenkarm (2) gelagerten, mittels einer zumindest einen Motor (13) und ein Untersetzungsgetriebe (14) aufweisenden Antriebseinrichtung antreibbaren Trommel (1), deren Boden zur Aufnahme von zwei Trommellagern (8, 9) doppelwandig ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (13, 14) zumindest teilweise im Bereich zwischen den Lagern (8, 9) der Trommel (1) angeordnet ist.Mixer, in particular a building material mixer, with a drum (1) which is mounted on the bottom on a swivel arm (2) and which can be driven by means of a drive device having at least one motor (13) and a reduction gear (14), the bottom of which is used to hold two drum bearings (8, 9) ) is double-walled, characterized in that the drive device (13, 14) is at least partially arranged in the area between the bearings (8, 9) of the drum (1). Mischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest das Untersetzungsgetriebe (14) innerhalb der Kammer (12) des doppelwandigen Bereichs des Trommelbodens angeordnet ist.Mixer according to claim 1, characterized in that at least the reduction gear (14) is arranged within the chamber (12) of the double-walled region of the drum base. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (14) als Umlaufgetriebe, vorzugsweise als reduziertes Umlaufgetriebe, ausgebildet ist.Mixer according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear (14) is designed as a planetary gear, preferably as a reduced planetary gear. Mischer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe nach Art eines Cyclo-Getriebes aufgebaut ist, das vorzugsweise wenigstens eine auf einem antreibbaren Exzenter (15) gelagerte Torkelscheibe (16) aufweist, die mit auf einem bezüglich ihrer Achse konzentrischen Teilkreis angeordneten Bohrungen (17) versehen ist, in welche um die doppelte Exzentrizität schwächere Zapfen (18) eingreifen, die an einem zur Umlaufachse (a) des Exzenters (15) konzentrischen Zapfenträger (19) befestigt sind, und das einen die außenverzahnte Torkelscheibe (16) umfassenden, innenverzahnten Außenring (20) aufweist, dessen Teilkreisdurchmesser um die doppelte Exzentrizität größer als der Teilkreisdurchmesser der Außenverzahnung der Torkelscheibe (16) und dessen Zähnezahl um vorzugsweise einen Zahn größer als die Zähnezahl der Torkelscheibe (16) ist, wobei vorzugsweise der Außenring (20) und die Torkelscheibe (16) eine Evolventenverzahnung vorzugsweise mit Zusammenfassung mehrerer Zähne zu einem Einheitszahn und mit Kopfkürzung aufweisen.Mixer according to claim 3, characterized in that the reduction gear is constructed in the manner of a cyclo-gear, which is preferably at least one on a drivable eccentric (15) has a torsion plate (16) which is provided with bores (17) which are arranged on a pitch circle concentric with respect to its axis and into which pins (18) weaker by double eccentricity engage, a) of the eccentric (15) concentric pin carrier (19) are fixed, and which has an internally toothed outer ring (20) comprising the externally toothed torkel washer (16), the pitch circle diameter of which is twice the eccentricity larger than the pitch circle diameter of the outer toothing of the torkel washer (16) and the number of teeth of which is preferably one tooth larger than the number of teeth of the torkel disk (16), the outer ring (20) and the torkel disk (16) preferably having involute teeth, preferably with a combination of several teeth to form a unit tooth and with a head shortening. Mischer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring (20) an der Trommel (1) befestigt und der Zapfenträger (19) am Schwenkarm (2) fixiert sind und daß vorzugsweise der Exzenter (15) drehschlüssig mit dem Läufer des als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotors (13) verbunden, vorzugsweise hieran angeflanscht ist.Mixer according to claim 4, characterized in that the outer ring (20) is fastened to the drum (1) and the pin carrier (19) is fixed to the swivel arm (2) and that preferably the eccentric (15) is rotationally locked to the rotor of the one designed as an electric motor Drive motor (13) connected, preferably flanged to it. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der als Elektromotor ausgebildete Antriebsmotor (13) innerhalb der Kammer (12) des doppelwandigen Bereichs des Trommelbodens angeordnet ist, der vorzugsweise mit Kühlrippen (12a) versehen ist, und daß vorzugsweise das Untersetzungsgetriebe (14) im Bereich der dem Schwenkarm (2) zugewandten Seite des Antriebsmotors (13) angeordnet ist.Mixer according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (13) designed as an electric motor is arranged within the chamber (12) of the double-walled region of the drum base which is preferably provided with cooling fins (12a) and that the reduction gear (14) is preferably arranged in the region of the side of the drive motor (13) facing the swivel arm (2). Mischer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (13) als Außenläufermotor ausgebildet ist, dessen zentraler Stator (28) mit einem am Schwenkarm (2) befestigten, die Trommellager (8, 9) aufnehmenden Königszapfen (30), der einen Kabelkanal (32) aufweist, verbunden ist und dessen hierauf gelagerter Außenläufer (29) an den vom Königszapfen (30) durchgriffenen Exzenter (15) des Untersetzungsgetriebes (14) angeflanscht ist, wobei vorzugsweise zwischen Stator (28) und Königszapfen (30) eine als Drehmomentübertragungselement ausgebildete Isolationsbüchse (31), die vorzugsweise mit stirnseitigen Isolationsbunden versehen ist, angeordnet ist.Mixer according to Claim 6, characterized in that the drive motor (13) is designed as an external rotor motor, the central stator (28) of which has a king pin (30) which is attached to the swivel arm (2) and which holds the drum bearings (8, 9) and which forms a cable duct (32), is connected and its outer rotor (29) mounted thereon is flanged to the eccentric (15) of the reduction gear (14) through which the kingpin (30) passes, preferably between the stator (28) and the kingpin (30) as a torque transmission element trained insulation sleeve (31), which is preferably provided with front insulation collars, is arranged. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das stationäre Gehäuse des Antriebsmotors, der eine als Exzenter (15) des Untersetzungsgetriebes (14) aufweisende Kurbelwelle ausgebildete Motorwelle aufweist, mit dem stationären Element des Untersetzungsgetriebes (14) verbunden ist.Mixer according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the stationary housing of the drive motor, which has a crankshaft designed as an eccentric (15) of the reduction gear (14), is connected to the stationary element of the reduction gear (14). Mischer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (13) in zur Achse des Getriebeeingangs, vorzugsweise zur Umlaufachse (a) des Exzenters (15), koaxialer Anordnung am Schwenkarm (2) aufgenommen, vorzugsweise in eine Büchse (36) des Schwenkarms (2) eingesetzt ist.Mixer according to claim 8, characterized in that the drive motor (13) is accommodated in a coaxial arrangement on the swivel arm (2) to the axis of the transmission input, preferably to the axis of rotation (a) of the eccentric (15), is preferably inserted into a bushing (36) of the swivel arm (2). Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (13) gegenüber der Trommelachse (a) versetzt auf dem Schwenkarm (2) befestigt, vorzugsweise im Bereich einer Ecke des abgewinkelten Schwenkarms (2) angeordnet und durch ein Vorgelege vorzugsweise in Form eines Riementriebs (23, 24, 25) mit einer vorzugsweise als den Exzenter (15) des Untersetzungsgetriebes (14) enthaltende Kurbelwelle ausgebildeten Antriebswelle (21) verbunden ist.Mixer according to one of the preceding Claims 1 to 5, characterized in that the drive motor (13) is mounted on the swivel arm (2) offset with respect to the drum axis (a), preferably arranged in the region of a corner of the angled swivel arm (2) and by a countershaft preferably in the form of a belt drive (23, 24, 25) is connected to a drive shaft (21) which is preferably designed as a crankshaft containing the eccentric (15) of the reduction gear (14). Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (2) einen Kabelkanal (34) aufweist, der vorzugsweise in einen lagerseitigen Kabelkanal (32) mündet und daß im Bereich der Schwenkachse des Schwenkarms (2) eine vorzugsweise mit einer Schleifringanordnung versehene Schalter-Steckerkombination (35) vorgesehen ist.Mixer according to one of the preceding claims, by in that the swivel arm (2) has a cable channel (34) which preferably opens out into a bearing-side cable duct (32) and that in the region of the pivot axis of the pivot arm (2) preferably with a slip ring assembly provided switch-plug combination (35) is provided.
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