DE19617227C1 - Switch-off arrangement of drive motor for vehicle part movable between end positions - Google Patents

Switch-off arrangement of drive motor for vehicle part movable between end positions

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Abstract

The arrangement has a switching device for stopping the motor in a defined position of the adjustable part and actuated by a switching wheel (17) which is rotated through less than 360 degrees by a two-stage eccentric gear (23) when the part is moved. The input and output parts of the eccentric gear can perform pure rotation. The gear has a crank wheel (7) engaged by a wheel (11) fixed wrt. the housing. The crank wheel has a motor driven shaft (3) forming the gear input, inner (9) and outer (13) teeth. The switching wheel forms the gear output and has teeth (15) engaging the crank wheel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abschaltvorrichtung für einen Motor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a shutdown device for an engine according to the preamble of Claim 1.

Eine solche Abschaltvorrichtung ist unter anderem aus JP-PS-4-40 213 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist das Schaltrad außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet, während das ebenfalls außerhalb des Getriebegehäuses angeordnete Taumelrad und über zwei Bolzen, die in Aufnehmungen im Getriebegehäuse aufgenommen sind, mit dem Getriebegehäuse derart in Eingriff steht, daß es gegenüber diesem für eine Taumelbewegung zwar seitlich verschiebbar ist, im wesentlichen jedoch keine Drehbewegung gegenüber dem Getriebegehäuse ausführen kann. Das Schaltrad ist als innenverzahntes Außenrad ausgeführt, welches in Kämmeingriff mit dem als außenverzahntes Innenrad ausgeführten Taumelrad steht. Das Taumelrad dreht sich in einer Taumelbewegung bezüglich der Antriebswelle, während sich das Schaltrad konzentrisch bezüglich der Antriebswelle dreht. Ferner führen Schalt- und Taumelrad eine Dreh- und Taumelbewegung relativ zueinander aus, wobei der Drehzahlunterschied von der jeweiligen Zahnanzahl bestimmt wird.Such a shutdown device is known, inter alia, from JP-PS-4-40 213. At this known device, the ratchet wheel is arranged outside the gear housing, while the wobble wheel, which is also arranged outside the gear housing, and over two bolts, which are received in receptacles in the transmission housing, with the Gearbox is engaged so that it is opposite to this for a wobble is laterally displaceable, but essentially no rotational movement relative to the Gearbox can run. The ratchet wheel is an internally toothed outer wheel executed, which is in meshing engagement with the outer gear designed as an external gear Swash wheel stands. The wobble wheel rotates in a wobble motion with respect to the Drive shaft while the ratchet rotates concentrically with respect to the drive shaft. Furthermore, switching and wobble wheel perform a rotary and wobble movement relative to one another , whereby the speed difference is determined by the number of teeth.

Nachteilig bei einer solchen Anordnung ist, daß der Schaltwinkel des Schaltrades den gewünschten Wegen des verstellbaren Teils nur grob angepaßt werden kann.A disadvantage of such an arrangement is that the switching angle of the ratchet wheel Desired because of the adjustable part can only be roughly adjusted.

Aus DE 32 30 065 C2 ist eine Abschaltvorrichtung mit Exzentergetriebe bekannt, bei welcher das gehäusefeste Rad als innenverzahntes Außenrad ausgebildet ist, das in Kämmeingriff mit dem als außenverzahntes Innenrad ausgebildeten Taumelrad steht. Das Taumelrad und das Schaltrad stehen derart miteinander in Eingriff, daß sie dadurch bezüglich ihrer Drehbewegungskomponente fest miteinander gekoppelt sind, radial jedoch gegeneinander verschiebbar sind, daß am Taumelrad sich in axialer Richtung erstreckende Mitnehmerbolzen ausgeformt sind, die in entsprechende als Axialbohrungen ausgebildete Mitnehmeraufnahmen in dem Schaltrad eingreifen. From DE 32 30 065 C2 a shutdown device with an eccentric gear is known in which the housing-fixed wheel is designed as an internally toothed outer wheel, which in Intermeshing with the wobble wheel designed as an externally toothed inner wheel. The The wobble wheel and the switching wheel are in engagement with each other in such a way that are firmly coupled with respect to their rotational movement component, but radially are mutually displaceable that extending on the wobble wheel in the axial direction Driving pins are formed, which are designed as corresponding axial bores Engage driver receptacles in the ratchet.  

Auch bei dieser bekannten Anordnung bedingt der einstufige Aufbau des Exzentergetriebes die oben beschriebenen Nachteile.In this known arrangement, too, the single-stage structure of the eccentric gear is necessary the disadvantages described above.

Aus DE 42 09 652 C1 ist eine Abschaltvorrichtung mit Exzentergetriebe bekannt, die nur ein als Außenrad ausgebildetes Schaltrad aufweist, jedoch kein zusätzliches Taumelrad aufweist. Dabei ist ein mit dem Schaltrad in Kämmeingriff stehendes Innenrad an einem Getriebegehäuseteil konzentrisch bezüglich der Antriebswelle angeformt. Diese an sich einfach aufgebaute Abschaltvorrichtung ist jedoch insofern nachteilig, als das Schaltrad eine exzentrische Taumelbewegung ausführt. Aus diesem Grund muß der Außenumfang des Schaltrades so gestaltet sein, daß die Taumelbewegung ausgeglichen wird, d. h. daß immer ein konstanter Abstand zwischen Schaltvorrichtung und Umfang besteht. Diese Anforderung bedingt eine wellenförmige Kontur des Außenumfangs des Schaltrades, was einen erhöhten Fertigungsaufwand bedeutet und ferner dazu führt, daß die Schaltpunkte in Umfangsrichtung nicht beliebig gewählt werden können.From DE 42 09 652 C1 a shutdown device with eccentric gear is known, which is only one has as a gear wheel, but has no additional wobble. There is an inner wheel in meshing engagement with the ratchet wheel on one Gear housing part integrally formed with respect to the drive shaft. This in itself simply constructed shutdown device is disadvantageous in that the ratchet one eccentric wobble. For this reason, the outer circumference of the Ratchet wheels be designed so that the wobble movement is balanced, d. H. that always there is a constant distance between the switching device and the circumference. This requirement causes a wave-like contour of the outer circumference of the ratchet wheel, which increases Manufacturing effort means and also leads to the switching points in the circumferential direction cannot be chosen arbitrarily.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Abschaltvorrichtung für den Antrieb eines zwischen Bezugsstellungen verstellbaren Teils eines Fahrzeuges zu schaffen, das eine verbesserte Anpassung des Schaltwinkels des Schaltrades an den Sollweg des verstellbaren Fahrzeugteils in konstruktiv einfacher Weise gestattet.It is an object of the present invention to provide a shutdown device for driving a to create adjustable part of a vehicle between reference positions, the one improved adjustment of the switching angle of the ratchet wheel to the target path of the adjustable Vehicle part allowed in a structurally simple manner.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in claim 1.

Durch den Antrieb des Schaltrades über ein zweistufiges Exzentergetriebe kann auf einfache Weise eine flexiblere und genauere Anpassung des Schaltwinkels des Schaltrades an den erforderlichen Weg des verstellbaren Fahrzeugteils vorgenommen werden als dies bei den bekannten einstufigen Exzentergetrieben der Fall ist.By driving the ratchet wheel via a two-stage eccentric gear, it is easy to Way a more flexible and precise adjustment of the switching angle of the ratchet to the required path of the adjustable vehicle part can be made than this at the known single-stage eccentric gear is the case.

Gemäß der Erfindung sind die beiden Getriebestufen des Exzentergetriebes derart miteinander verkoppelt, daß sowohl das Eingangs- als auch das Ausgangsteil des Exzentergetriebes eine reine Drehbewegung ausführen. Dadurch ist ohne zusätzlichen konstruktiven Aufwand eine besonders gleichmäßige Drehbewegung des Schaltrades gewährleistet; das Abschalten des Antriebes kann in jeder beliebigen Stellung erfolgen.According to the invention, the two gear stages of the eccentric gear are such coupled together that both the input and the output part of the Execute eccentric gear a pure rotary movement. This is without additional design effort a particularly smooth rotary movement of the ratchet guaranteed; the drive can be switched off in any position.

Die Abschaltvorrichtung läßt sich aus besonders robusten und einfachen Teilen aufbauen, da das Exzentergetriebe ein Taumelrad und ein damit in Kämmeingriff stehendes Rad aufweist, welches bezüglich eines Getriebegehäuses feststeht, das Taumelrad für eine Taumelbewegung bezüglich der Drehachse eine von dem Motor angetriebenen, das Eingangsteil des Exzentergetriebes bildenden Welle gelagert und sowohl mit einer Innenverzahnung als auch mit einer Außenverzahnung versehen ist, das Schaltrad das Ausgangsteil des Exzentergetriebes bildet sowie für eine konzentrische Drehbewegung bezüglich der Welle gelagert und mit einer Verzahnung versehen ist, welche einen Kämmeingriff mit dem Taumelrad bewirkt, und die Welle in dem Getriebegehäuse drehbar gelagert ist.The switch-off device can be constructed from particularly robust and simple parts, since the eccentric gear a swash wheel and a  thus has meshing wheel, which with respect to a gear housing is fixed, the wobble wheel for a wobble movement with respect to the axis of rotation one of the Motor driven, the input part of the eccentric shaft mounted and is provided with both an internal toothing and an external toothing, the Ratchet forms the output part of the eccentric gear as well as for a concentric Rotational movement with respect to the shaft and is provided with a toothing, which causes a meshing engagement with the wobble wheel, and the shaft in the gear housing is rotatably mounted.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further preferred embodiments of the invention result from the subclaims.

Im folgenden sind zwei Ausführungsformen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichenungen näher erläutert. Es zeigen:The following are two embodiments of the invention with reference to the accompanying Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Abschaltvorrichtung, Fig. 1 shows a longitudinal section through an inventive shut-off device,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Abschaltvorrichtung nach Fig. 1 entlang der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 shows a cross section through the shut-off device according to Fig. 1 along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht wie in Fig. 1, jedoch einer anderen Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 3 is a view as in Fig. 1, but another embodiment of the invention, and

Fig. 4 einen Schnitt einer weiter abgewandelten Ausführungsform der Abschaltvorrichtung. Fig. 4 shows a section of a further modified embodiment of the shutdown device.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 weist ein Getriebegehäuse 1 ein Gehäuseteil 2 auf. In dem Getriebegehäuse 1 ist eine Antriebswelle 3 drehbar gelagert. Auf einem in Fig. 1 unteren konzentrischen Abschnitt 4 der Antriebswelle 3 ist ein Antriebsritzel 5 zum Antrieb von beispielsweise zwei drucksteifen Antriebskabeln (nicht dargestellt) für ein bewegliches Teil 25 eines Fahrzeugs, beispielsweise den Deckel eines Schiebedaches (nicht dargestellt), drehfest befestigt. Das bewegliche Teil ist dabei zwischen zwei Bezugsstellungen, z. B. im Falle des Deckels zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsendstellung, hin- und herbewegbar. Eine solche Verwendung des Antriebsritzels 5 ist an sich bekannt. Das Antriebsritzel 5 ist außerhalb des Getriebegehäuses 1 angeordnet. Im Abschnitt innerhalb des Getriebegehäuses 1 weist die Antriebswelle 3 einen zylindrischen Exzenterabschnitt 6 auf, auf welchem ein Taumelrad 7 drehbar gelagert ist. Der in Fig. 1 untere Abschnitt 8 des Taumelrads 7 ist als Außenrad mit einer Innenverzahnung 9 ausgebildet, welche in Kämmeingriff mit einer Außenverzahnung 10 steht, welche an dem Außenumfang eines an dem Gehäuseteil 2 ausgebildeten Flansches angeformt ist, wodurch ein gehäusefestes Innenrad 11 gebildet wird. Der untere Abschnitt 8 des Taumelrads 7 ist über einen mittleren Abschnitt 12 mit einem als Innenrad mit einer Außenverzahnung 13 ausgebildeten oberen Abschnitt 14 verbunden. Die Außenverzahnung 13 des oberen Abschnitts 14 des Taumelrads 7 steht in Kämmeingriff mit einer Innenverzahnung 15 eines als Außenrad ausgebildeten unteren Abschnitts 16 eines Schaltrads 17. Das Schaltrad 17 ist auf einem oberen konzentrischen Abschnitt 18 der Antriebswelle 3 drehbar angeordnet. Das Taumelrad 7 und das Schaltrad 17 sind in Axialrichtung nicht verschiebbar. Auf dem oberen konzentrischen Abschnitt 18 der Antriebswelle 3 ist ein Schneckenrad 19 drehfest angebracht, welches mit einer Schneckenwelle 20 kämmt. Die Schneckenwelle 20 ist mit einem elektrischen Antriebsmotor 21 verbunden. Die Schneckenwelle 20 und das Schneckenrad 19 bilden dabei in an sich bekannter Weise ein Untersetzungsgetriebe zum Untersetzen der hochdrehzahligen Rotation des Motorläufers in eine langsamere Rotation der Antriebswelle 3.Referring to Fig. 1 comprises a transmission case 1 has a housing part 2. In the gear housing 1 , a drive shaft 3 is rotatably mounted. On a lower concentric section 4 of the drive shaft 3 in FIG. 1, a drive pinion 5 for driving, for example, two pressure-resistant drive cables (not shown) for a movable part 25 of a vehicle, for example the cover of a sliding roof (not shown), is fastened in a rotationally fixed manner. The movable part is between two reference positions, for. B. in the case of the lid between a closed position and an open end position, back and forth. Such use of the drive pinion 5 is known per se. The drive pinion 5 is arranged outside the transmission housing 1 . In the section within the gear housing 1 , the drive shaft 3 has a cylindrical eccentric section 6 , on which a wobble wheel 7 is rotatably mounted. The lower section 8 of the wobble wheel 7 in FIG. 1 is designed as an outer wheel with an internal toothing 9 which is in meshing engagement with an external toothing 10 which is formed on the outer circumference of a flange formed on the housing part 2 , as a result of which an inner wheel 11 fixed to the housing is formed . The lower section 8 of the wobble wheel 7 is connected via a central section 12 to an upper section 14 designed as an inner wheel with external teeth 13 . The external toothing 13 of the upper section 14 of the wobble wheel 7 is in meshing engagement with an internal toothing 15 of a lower section 16 of an indexing wheel 17 designed as an external wheel. The ratchet wheel 17 is rotatably arranged on an upper concentric section 18 of the drive shaft 3 . The swash wheel 7 and the switching wheel 17 are not displaceable in the axial direction. On the upper concentric section 18 of the drive shaft 3 , a worm wheel 19 is rotatably attached, which meshes with a worm shaft 20 . The worm shaft 20 is connected to an electric drive motor 21 . The worm shaft 20 and the worm wheel 19 form a reduction gear in a manner known per se for reducing the high-speed rotation of the motor rotor into a slower rotation of the drive shaft 3 .

Das außenverzahnte gehäusefeste Innenrad 11 und der als Außenrad ausgebildete innenverzahnte untere Abschnitt 8 des Taumelrads 7 bilden eine erste Stufe 22 eines insgesamt mit 23 bezeichneten zweistufigen Exzentergetriebes, wogegen der als außenverzahntes Innenrad ausgebildete obere Abschnitt 14 des Taumelrads 7 und der als innenverzahntes Außenrad ausgebildete untere Abschnitt 16 des Schaltrads 17 eine zweite Stufe 24 des Exzentergetriebes 23 bilden. Das Exzentergetriebe 23 dient zum Antrieb des Schaltrades 17.The externally toothed inner wheel 11 fixed to the housing and the internally toothed lower section 8 of the wobble wheel 7 designed as an outer wheel form a first stage 22 of a two-stage eccentric gear, designated overall by 23 , whereas the upper section 14 of the wobble wheel 7 designed as an externally toothed inner wheel and the lower section designed as an internally toothed outer wheel 16 of the switching wheel 17 form a second stage 24 of the eccentric gear 23 . The eccentric gear 23 serves to drive the ratchet wheel 17 .

Die Innenverzahnung 9 des unteren Abschnitts 8 des Taumelrads 7 weist dabei mindestens einen Zahn, vorzugsweise genau einen Zahn, mehr als die Außenverzahnung 10 des gehäusefesten Innenrads 11 auf. Angetrieben von dem Exzenterabschnitt 6 der Antriebswelle 3 rollt der untere Abschnitt 8 des Taumelrads 7 auf der Verzahnung 10 des gehäusefesten Innenrads 11 ab, d. h. der untere Abschnitt 8 des Taumelrads 7 läuft in dem von dem Gehäuseflansch gebildeten Innenrad 11 um und dreht sich dabei zugleich um die eigene Achse. Die Rotationsbewegung des Taumelrads 7 ist dadurch gegenüber der Rotation der Antriebswelle 3 bzw. des Exzenterabschnitts 6 untersetzt. Die Untersetzung ist durch die jeweilige Anzahl der Zähne der Verzahnungen 9 bzw. 10 bestimmt. Die erste Stufe 22 des Exzentergetriebes 23 bewirkt also den Antrieb des Taumelrads 7 über die Antriebswelle 3 und bestimmt somit dessen Drehzahl, die kleiner als die Drehzahl der Antriebswelle 3 ist.The internal toothing 9 of the lower section 8 of the wobble wheel 7 has at least one tooth, preferably exactly one tooth, more than the external toothing 10 of the inner wheel 11 fixed to the housing. Driven by the eccentric section 6 of the drive shaft 3 , the lower section 8 of the wobble wheel 7 rolls on the toothing 10 of the inner wheel 11 fixed to the housing, ie the lower section 8 of the wobble wheel 7 rotates in the inner wheel 11 formed by the housing flange and simultaneously rotates your own axis. The rotational movement of the wobble wheel 7 is thereby reduced compared to the rotation of the drive shaft 3 or the eccentric section 6 . The reduction is determined by the number of teeth of the teeth 9 and 10 , respectively. The first stage 22 of the eccentric gear 23 thus drives the wobble wheel 7 via the drive shaft 3 and thus determines its speed, which is less than the speed of the drive shaft 3 .

Der als Innenrad ausgebildete obere Abschnitt 14 des Taumelrads 7 rollt auf der Verzahnung 15 des als Außenrad ausgebildeten unteren Abschnitts 16 des Schaltrads 17 ab. Somit wird das Schaftrad 17 durch die Umlauf- und Rotationsbewegung des Taumelrads 7 zu einer konzentrischen Rotation um die Antriebswelle 3 veranlaßt. Die Verzahnung 15 des Schaltrads 17 weist mindestens einen Zahn, vorzugsweise genau einen Zahn, mehr als die Außenverzahnung 13 des oberen Abschnitts 14 des Taumelrads 7 auf. Die Rotationsbewegung des Schaltrads 17 ist gegenüber der Rotationsbewegung des Taumelrads 7 weiter untersetzt, wobei die Untersetzung durch die jeweilige Anzahl der Zähne der Verzahnungen 13 bzw. 15 bestimmt ist. Die zweite Stufe 24 des Exzentergetriebes 23 bewirkt also den Antrieb des Schaltrads 17 über das Taumelrad 7, wobei eine Untersetzung der Rotationsbewegung des Taumelrads 7 stattfindet.The upper section 14 of the wobble wheel 7 designed as an inner wheel rolls on the toothing 15 of the lower section 16 of the switching wheel 17 designed as an outer wheel. Thus, the shaft gear 17 is caused to rotate concentrically about the drive shaft 3 by the rotating and rotating movement of the wobble wheel 7 . The toothing 15 of the switching wheel 17 has at least one tooth, preferably exactly one tooth, more than the external toothing 13 of the upper section 14 of the wobble wheel 7 . The rotational movement of the switching wheel 17 is further reduced compared to the rotational movement of the wobble wheel 7 , the reduction being determined by the number of teeth of the toothings 13 and 15 , respectively. The second stage 24 of the eccentric gear 23 thus effects the drive of the switching wheel 17 via the wobble wheel 7 , a reduction in the rotational movement of the wobble wheel 7 taking place.

Das Taumelrad 7 ist so ausgebildet ist, daß der untere Abschnitt 8 mit der Innenverzahnung 9 das eine axiale Ende des Taumelrads 7 bildet, während der obere Abschnitt 14 mit der Außenverzahnung 13 das andere axiale Ende des Taumelrads 7 bildet, so daß die beiden Abschnitte 8 bzw. 14 axial gegeneinander versetzt angeordnet sind. Die Verzahnungen 9 bzw. 13 des Taumelrads 7 sind konzentrisch zueinander angeordnet. Der Außendurchmesser der Außenverzahnung 13 ist in etwa gleich dem Innendurchmesser der Innenverzahnung 9.The wobble wheel 7 is designed such that the lower section 8 with the internal toothing 9 forms one axial end of the wobble wheel 7 , while the upper section 14 with the external toothing 13 forms the other axial end of the wobble wheel 7 , so that the two sections 8 or 14 are arranged axially offset from one another. The teeth 9 and 13 of the wobble wheel 7 are arranged concentrically to one another. The outer diameter of the outer toothing 13 is approximately equal to the inner diameter of the inner toothing 9 .

Insgesamt findet beim Antrieb des Schaltrads 17 über das Exzentergetriebe 23 also eine zweimalige Untersetzung der Rotationsbewegung des Antriebswelle 3 statt, wobei die beiden Getriebestufen 22 und 24 derart miteinander verkoppelt sind, daß sowohl das Eingangsteil (die Antriebswelle 3) als auch das Ausgangsteil (das Schaltrad 17) des Exzentergetriebes 23 eine reine Drehbewegung um zu einander konzentrische Achsen ausführen. Das Exzentergetriebe ist dabei über die Wahl der Anzahl der Zähne der Verzahnungen 9, 10, 13 bzw. 15 so ausgelegt, daß das Schaltrad 17 eine Drehbewegung von weniger als 360° ausführt, während die Antriebswelle 3 bzw. das Antriebsritzel 5 das bewegliche Teil, z. B. den Deckel, zwischen seinen beiden Bezugsstellungen verstellt. Durch die zweimalige Untersetzung kann ein sehr starker Untersetzungseffekt bewirkt werden, so daß von einem eventuell notwendigen zusätzlichen Untersetzungsgetriebe abgesehen werden kann, wodurch der Aufbau kompakter wird und Teile eingespart werden können.Overall, when the ratchet wheel 17 is driven via the eccentric gear 23, there is a two-fold reduction of the rotational movement of the drive shaft 3 , the two gear stages 22 and 24 being coupled to one another such that both the input part (the drive shaft 3 ) and the output part (the ratchet wheel 17 ) of the eccentric gear 23 perform a pure rotary movement about axes which are concentric with one another. The eccentric gear is designed so that the selection of the number of teeth of the teeth 9 , 10 , 13 and 15 so that the ratchet wheel 17 performs a rotary movement of less than 360 °, while the drive shaft 3 and the drive pinion 5 the movable part, e.g. B. the cover, adjusted between its two reference positions. The two-stage reduction allows a very strong reduction effect to be achieved, so that a possibly required additional reduction gear can be dispensed with, which makes the construction more compact and parts can be saved.

Das Schaltrads 17 kann Schaltfunktionen in an sich bekannter Weise ausführen. An dem Außenumfang des Schaltrads 17 sind beispielsweise entsprechend Fig. 2 zwei Schaltnocken 26 und 27 vorgesehen, die in Umfangsrichtung und in axialer Richtung gegeneinander versetzt sind, so daß die von ihnen während der Drehbewegung des Schaltrads 17 überstrichenen Bereiche nicht überlappen, und die jeweils einen Drehwinkelbereich α bzw. β abdecken. In dem beispielsweise in bekannter Weise ausgebildeten Speisestromkreis des Antriebsmotors 21 liegt eine Schalteinrichtung mit zwei Schaltern 28 und 29, die jeweils einen Betätigungsstößel 30 bzw. 31 aufweisen. Die Betätigungsstößel 30, 31 liegen am Außenumfang des Schaltrads 17 an, um in Zusammenwirkung mit den Schaltnocken 26, 27 die Schalter 28, 29 zu betätigen und den Deckel 25 selbsttätig stillzusetzen, wenn er die eine bzw. die andere Bezugsstellung erreicht hat. Das Schneckenrad 19 ist beispielsweise für eine solche Abschaltfunktion ungeeignet, da es mehrere Umdrehungen ausführt, wenn der Deckel 25 zwischen seinen beiden Bezugsstellungen hin- und herbewegt wird, so daß sich aus dem Drehwinkel des Schneckenrads 19 keine eindeutige Information bezüglich der Deckelposition ergibt. Bei dem Schaltrad 17 ist dies jedoch nicht der Fall, da es, wie oben erwähnt, aufgrund der Untersetzung durch das Exzentergetriebe 23 keine volle Umdrehung ausführt, wenn der Deckel 25 zwischen seinen Bezugsstellungen wechselt. Obwohl auch die Bewegung des Taumelrads 7 durch die erste Stufe 22 des Exzentergetriebes 23 bereits untersetzt ist, ist dieses ebenfalls für eine Schaltfunktion nicht gut geeignet, da es keine konzentrische Bewegung, sondern eine exzentrische Taumelbewegung ausführt.The ratchet wheel 17 can perform switching functions in a manner known per se. 2 two switch cams on the outer periphery of the ratchet wheel 17, for example corresponding to FIG. 26 and 27 are provided, which are offset in the circumferential direction and in the axial direction against each other, so that the non-overlap of them during the rotational movement of the ratchet wheel 17 via underlined regions, and which each have a Cover the angle of rotation range α or β. In the feed circuit of the drive motor 21, which is designed, for example, in a known manner, there is a switching device with two switches 28 and 29 , each having an actuating plunger 30 and 31 , respectively. The actuating plungers 30 , 31 rest on the outer circumference of the switching wheel 17 in order to actuate the switches 28 , 29 in cooperation with the switching cams 26 , 27 and to automatically shut the cover 25 when it has reached one or the other reference position. The worm wheel 19 is unsuitable for such a shutdown function, for example, since it performs several rotations when the cover 25 is moved back and forth between its two reference positions, so that no clear information regarding the cover position results from the angle of rotation of the worm wheel 19 . However, this is not the case with ratchet wheel 17 , since, as mentioned above, due to the reduction by eccentric gear 23, it does not make a full rotation when cover 25 changes between its reference positions. Although the movement of the wobble wheel 7 is already reduced by the first stage 22 of the eccentric gear 23 , this is also not well suited for a switching function, since it does not perform a concentric movement but an eccentric wobble movement.

Eine alternative Ausführungsform des Exzentergetriebes ist in Fig. 3 dargestellt. Diese unterscheidet sich von der in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Ausführungsform im wesentlichen durch die Ausgestaltung des Taumelrads. Teile, die in Fig. 1 und 3 gleich ausgebildet sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht nochmals im Detail erläutert. Auf einem kreiszylindrischen Exzenterabschnitt 106 einer Antriebswelle 103 ist ein Taumelrad 107 drehbar gelagert. Der untere Abschnitt 108 des Taumelrads 107 weist an seiner Innenseite eine Innenverzahnung 109 auf, welche in Kämmeingriff mit der gehäusefesten Außenverzahnung 10 steht. Der obere Abschnitt 114 des Taumelrads 107 ist ebenso wie der untere Abschnitt 108 des Taumelrads 107 am Außenumfang mit einer Außenverzahnung 113 versehen. Die Außenverzahnung 113 des Taumelrads 107 steht in Kämmeingriff mit einer Innenverzahnung 115 eines als Außenrad ausgebildeten unteren Abschnitts 116 eines Schaltrads 117. Die Funktionsweise dieser Anordnung ist analog zu der Funktionsweise der Anordnung gemäß Fig. 1. Das Taumelrad 107 ist jedoch einfacher aufgebaut, so daß es einfacher herzustellen ist. Dies bedingt jedoch einen vergrößerten Durchmesser des Schaltrads 117.An alternative embodiment of the eccentric gear is shown in Fig. 3. This differs from the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, substantially determined by the configuration of the oscillating wheel. Parts which are of the same design in FIGS. 1 and 3 are provided with the same reference symbols and are not explained again in detail. A wobble wheel 107 is rotatably mounted on a circular cylindrical eccentric section 106 of a drive shaft 103 . The lower section 108 of the wobble wheel 107 has on its inside an internal toothing 109 which is in meshing engagement with the external toothing 10 fixed to the housing. The upper section 114 of the wobble wheel 107 , like the lower section 108 of the wobble wheel 107, is provided with external teeth 113 on the outer circumference. The external toothing 113 of the wobble wheel 107 is in meshing engagement with an internal toothing 115 of a lower section 116 of an indexing wheel 117 designed as an external wheel. The operation of this arrangement is analogous to the operation of the arrangement according to FIG. 1. However, the wobble wheel 107 is of simpler construction, so that it is easier to manufacture. However, this requires an enlarged diameter of the shift wheel 117 .

Bei der weiter abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist das zweistufige Exzentergetriebe 23 das gleiche wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1. Das Antriebsritzel 5 ist jedoch mit einer Antriebswelle 235 drehfest verbunden, die in dem Getriebegehäuse 1 achsparallel zu der das Eingangsteil des Exzentergetriebes bildenden Welle 203 gelagert ist. Auf der Welle 235 sind das mit der Schneckenwelle 20 in Eingriff stehende Schneckenrad 19 und ein Zahnrad 236 befestigt. Letzteres kämmt mit einem Zahnrad 237, das in drehfester Verbindung mit der Welle 203 steht. Die beiden Zahnräder 236, 237 können zweckmäßig für eine zusätzliche Untersetzung von der Welle 235 zu der Welle 203 sorgen. Es versteht sich, daß die Ausführungsform mit getrennten Wellen 203, 235 auch in Verbindung mit dem Exzentergetriebe 123 gemäß Fig. 3 vorgesehen werden kann.In the further modified embodiment according to FIG. 4, the two-stage eccentric gear 23 is the same as in the embodiment of FIG. 1. However, the drive pinion 5 is connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft 235 , which in the gear housing 1 is axially parallel to that which forms the input part of the eccentric gear Shaft 203 is mounted. The worm wheel 19 , which is in engagement with the worm shaft 20 , and a gear 236 are fastened on the shaft 235 . The latter meshes with a gear 237 , which is in a rotationally fixed connection with the shaft 203 . The two gear wheels 236 , 237 can expediently provide an additional reduction from the shaft 235 to the shaft 203 . It goes without saying that the embodiment with separate shafts 203 , 235 can also be provided in connection with the eccentric gear 123 according to FIG. 3.

Bisher wurden Ausführungsformen beschrieben, bei welchen bei der ersten Stufe des Exzentergetriebes ein als innenverzahntes Außenrad ausgebildeter Abschnitt des Taumelrades sich um ein gehäusefestes außenverzahntes Innenrad abwälzt. Die erste Stufe kann jedoch bei gleicher Funktion, d. h. Untersetzung der Rotationsbewegung der Antriebswelle auf das Taumelrad, auch invers dazu ausgebildet sein. Dabei wälzt sich ein als außenverzahntes Innenrad ausgebildeter Abschnitt des Taumelrads um ein gehäusefestes innenverzahntes Außenrad ab. Dabei muß dann auch die zweite Stufe des Exzentergetriebes invertiert sein, d. h. anstatt daß sich ein als außenverzahntes Innenrad ausgebildeter Abschnitt des Taumelrads auf einem als innenverzahntes Außenrad ausgebildeten Abschnitt des Schaltrads abwälzt, wälzt sich ein als innenverzahntes Außenrad ausgebildeter Abschnitt des Taumelrads auf einem als außenverzahntes Innenrad ausgebildeten Abschnitt des Schaltrads ab. Die Funktion des Exzentergetriebes bleibt bei einer solchen Invertierung erhalten, d. h. es findet eine Untersetzung sowohl in der ersten als auch in der zweiten Stufe statt.Embodiments have been described so far in which the first stage of Eccentric gear a section of the inner gear designed as an internal gear Swash wheel rolls around a housing-fixed externally toothed inner wheel. The first stage However, with the same function, i.e. H. Reduction of the rotational movement of the  Drive shaft on the wobble wheel, also be designed inversely. It rolls as externally toothed inner wheel formed section of the wobble wheel around a housing-fixed internally toothed outer wheel. The second stage of the eccentric gear must also be used be inverted, d. H. instead of a section formed as an externally toothed inner wheel of the wobble wheel on a section of the inner toothed outer wheel Rolling ratchet wheels, a section of the Swash wheel on a section of the ratchet wheel designed as an externally toothed inner wheel from. The function of the eccentric gear is retained with such an inversion, i. H. it there is a reduction in both the first and the second stage.

Das Gehäuseteil 2 ist bei allen Ausführungsformen vorzugsweise als Spritzgußteil ausgeführt, wobei die Verzahnung 10 des Innenrads 11 mit angespritzt wird, so daß sich kein wesentlich erhöhter Fertigungs- oder Bearbeitungsaufwand ergibt.In all of the embodiments, the housing part 2 is preferably designed as an injection molded part, the toothing 10 of the inner wheel 11 being injection molded on, so that there is no significantly increased production or processing effort.

Die Schalteinrichtung kann, anstatt wie beschrieben mechanisch, auch elektrisch, z. B. mittels Hallsensoren, ausgeführt sein.The switching device can, instead of mechanical as described, also electrically, for. B. means Hall sensors.

Die Abschaltvorrichtung wurde bisher in Verbindung mit einem Schiebedach beschrieben, ist jedoch ebenso zur Verwendung mit allen anderen Fahrzeugdachtypen, wie Hebedächer, Schiebe/Hebedächer, Spoilerdächer, Lüfterdächer, Lamellendächer und dergleichen geeignet. Daneben läßt sich die Abschaltvorrichtung aber auch in Verbindung mit Fensterhebern, Sitzen oder anderen verstellbaren Fahrzeugteilen einsetzen.The shutdown device has been described in connection with a sunroof but also for use with all other vehicle roof types, such as sunroofs, Sliding / lifting roofs, spoiler roofs, fan roofs, slat roofs and the like suitable. In addition, the shutdown device can also be used in conjunction with Use window regulators, seats or other adjustable vehicle parts.

Claims (17)

1. Abschaltvorrichtung für einen Motor (21), der ein zwischen Bezugsstellungen verstellbares Teil (25) eines Fahrzeugs antreibt, mit einer Schalteinrichtung (28, 29) zum Stillsetzen des Antriebsmotors in mindestens einer vorbestimmten Stellung des verstellbaren Teils, wobei zum Betätigen der Schalteinrichtung ein Schaltrad (17, 117) vorgesehen ist, das beim Verstellen des Teils zwischen seinen Bezugsstellungen über ein Exzentergetriebe (23, 123) zu einer Drehbewegung von weniger als 360 Grad veranlaßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Exzentergetriebe zweistufig ausgebildet ist, wobei die beiden Getriebestufen (22, 24) des Exzentergetriebes (23, 123) derart miteinander verkoppelt sind, daß sowohl das Eingangs- als auch das Ausgangsteil (3, 17, 117) des Exzentergetriebes eine reine Drehbewegung ausführen und wobei das Exzentergetriebe (23, 123) ein Taumelrad (7, 107) und ein damit in Kämmeingriff stehendes Rad (11) aufweist, welches bezüglich eines Getriebegehäuses (1) feststeht, das Taumelrad für eine Taumelbewegung bezüglich der Drehachse einer von dem Motor (21) angetriebenen, das Eingangsteil des Exzentergetriebes bildenden Welle (3, 103, 203) gelagert und sowohl mit einer Innenverzahnung (9, 109) als auch mit einer Außenverzahnung (13, 113) versehen ist, das Schaltrad (17, 117) das Ausgangsteil des Exzentergetriebes bildet sowie für eine konzentrische Drehbewegung bezüglich der Welle (3, 103, 203) gelagert und mit einer Verzahnung (15, 115) versehen ist, welche einen Kämmeingriff mit dem Taumelrad bewirkt, und die Welle (3, 103, 203) in dem Getriebegehäuse drehbar gelagert ist.1. Switch-off device for a motor ( 21 ) which drives a part ( 25 ) of a vehicle which can be adjusted between reference positions, with a switching device ( 28 , 29 ) for stopping the drive motor in at least one predetermined position of the adjustable part, wherein for actuating the switching device Ratchet wheel ( 17 , 117 ) is provided, which when the part is adjusted between its reference positions via an eccentric gear ( 23 , 123 ) is caused to rotate by less than 360 degrees, characterized in that the eccentric gear is of two stages, the two gear stages ( 22 , 24 ) of the eccentric gear ( 23 , 123 ) are coupled to one another in such a way that both the input and the output part ( 3 , 17 , 117 ) of the eccentric gear perform a pure rotary movement and the eccentric gear ( 23 , 123 ) is a wobble wheel ( 7 , 107 ) and a meshing wheel ( 11 ), which with respect a gear housing ( 1 ) is fixed, the wobble wheel for a wobble movement with respect to the axis of rotation of a shaft ( 3 , 103 , 203 ) driven by the motor ( 21 ) and forming the input part of the eccentric gear and both with internal teeth ( 9 , 109 ) and is provided with an external toothing ( 13 , 113 ), the switching wheel ( 17 , 117 ) forms the output part of the eccentric gear and is mounted for a concentric rotary movement with respect to the shaft ( 3 , 103 , 203 ) and is provided with a toothing ( 15 , 115 ) , which causes a meshing engagement with the wobble wheel, and the shaft ( 3 , 103 , 203 ) is rotatably mounted in the gear housing. 2. Abschaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das gehäusefeste Rad (11) als Innenrad mit Außenverzahnung (10) ausgebildet ist, welche den Kämmeingriff mit der Innenverzahnung (9, 109) des Taumelrads (7, 107) bewirkt, und das Schaltrad (17, 117) ein Außenrad (16, 116) mit Innenverzahnung (15, 115) aufweist, welche den Kämmeingriff mit der Außenverzahnung (13, 113) des Taumelrads bewirkt.2. Switch-off device according to claim 1, characterized in that the housing-fixed wheel ( 11 ) is designed as an inner wheel with external teeth ( 10 ), which meshes with the internal teeth ( 9 , 109 ) of the wobble wheel ( 7 , 107 ), and the switching wheel ( 17 , 117 ) has an outer wheel ( 16 , 116 ) with internal toothing ( 15 , 115 ), which effects the meshing engagement with the external toothing ( 13 , 113 ) of the wobble wheel. 3. Abschaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Taumelrad (7, 107) so ausgebildet ist, daß die Innenverzahnung (9, 109) einen größeren Durchmesser als die Außenverzahnung (13, 113) aufweist.3. Switch-off device according to claim 1 or 2, characterized in that the wobble wheel ( 7 , 107 ) is designed such that the internal toothing ( 9 , 109 ) has a larger diameter than the external toothing ( 13 , 113 ). 4. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Taumelrad (7) so ausgebildet ist, daß der Abschnitt (8) mit der Innenverzahnung (9) gegenüber dem Abschnitt (14) mit der Außenverzahnung (13) in axialer Richtung versetzt ist. 4. Switch-off device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wobble wheel ( 7 ) is designed such that the section ( 8 ) with the internal toothing ( 9 ) relative to the section ( 14 ) with the external toothing ( 13 ) in the axial direction Direction is offset. 5. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Taumelrad (7) so ausgebildet ist, daß der Abschnitt (8) mit der Innenverzahnung (9) das eine axiale Ende des Taumelrads bildet, während der Abschnitt (14) mit der Außenverzahnung (13) das andere axiale Ende des Taumelrads bildet.5. Switch-off device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the wobble wheel ( 7 ) is designed such that the section ( 8 ) with the internal toothing ( 9 ) forms the one axial end of the wobble wheel, while the section ( 14 ) forms the other axial end of the wobble wheel with the external toothing ( 13 ). 6. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Taumelrad (7) so ausgebildet ist, daß der Innendurchmesser der Innenverzahnung (9) in etwa gleich dem Außendurchmesser der Außenverzahnung (13) ist.6. Switch-off device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wobble wheel ( 7 ) is designed such that the inner diameter of the inner toothing ( 9 ) is approximately equal to the outer diameter of the outer toothing ( 13 ). 7. Abschaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Taumelrad (107) so ausgebildet ist, daß der Abschnitt (108) mit der Innenverzahnung (109) an seinem Außenumfang die Außenverzahnung (113) aufweist.7. Switch-off device according to claim 1 or 2, characterized in that the wobble wheel ( 107 ) is designed such that the section ( 108 ) with the inner toothing ( 109 ) on its outer circumference has the outer toothing ( 113 ). 8. Abschaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das gehäusefeste Rad als Außenrad mit Innenverzahnung ausgebildet ist, welche den Kämmeingriff mit der Außenverzahnung des Taumelrads bewirkt, und das Schaltrad als Innenrad mit Außenverzahnung ausgebildet ist, welche den Kämmeingriff mit der Innenverzahnung des Taumelrads bewirkt.8. Switch-off device according to claim 1, characterized in that the Fixed wheel is designed as an outer wheel with internal teeth, which the Intermeshing with the external teeth of the wobble wheel and the ratchet is designed as an internal gear with external toothing, which meshes with the Internal toothing of the wobble wheel causes. 9. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenverzahnung des Taumelrads und die Innenverzahnung des Taumelrads zueinander konzentrisch sind.9. Switch-off device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the external teeth of the wobble wheel and the internal teeth of the wobble wheel are concentric with each other. 10. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenverzahnung (13, 113) des Taumelrads (7, 107) einen Zahn mehr aufweist als die Innenverzahnung (15, 115) des damit in Kämmeingriff stehenden Rades (16, 116).10. Switch-off device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the external toothing ( 13 , 113 ) of the wobble wheel ( 7 , 107 ) has one tooth more than the internal toothing ( 15 , 115 ) of the meshing wheel ( 16 , 116 ). 11. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenverzahnung (9, 109) des Taumelrads (7, 107) einen Zahn weniger aufweist als die Außenverzahnung (10) des damit in Kämmeingriff stehenden Rades (11).11. Switch-off device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the internal toothing ( 9 , 109 ) of the wobble wheel ( 7 , 107 ) has one tooth less than the external toothing ( 10 ) of the meshing wheel ( 11 ). 12. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (3, 103, 203) ein Exzenterteil (6, 106) aufweist, auf welchem das Taumelrad (7, 107) drehbar gelagert ist. 12. Switch-off device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the shaft ( 3 , 103 , 203 ) has an eccentric part ( 6 , 106 ) on which the wobble wheel ( 7 , 107 ) is rotatably mounted. 13. Abschaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das gehäusefeste Rad (11) an das Getriebegehäuse (1) angespritzt ist.13. Switch-off device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing-fixed wheel ( 11 ) is injection molded onto the gear housing ( 1 ). 14. Abschaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Motor (21) angetriebene Welle (3, 103) als Antriebswelle für den Antrieb des verstellbaren Teils (25) ausgebildet ist.14. Switch-off device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 3 , 103 ) driven by the motor ( 21 ) is designed as a drive shaft for driving the adjustable part ( 25 ). 15. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebswelle (235) für den Antrieb des verstellbaren Teils (25) vorgesehen ist und die das Eingangsteil des Exzentergetriebes (23) bildende Welle (203) als Exzenterwelle ausgebildet ist, wobei die Exzenterwelle seitlich versetzt von der Antriebswelle angeordnet ist und von dieser über ein Getriebe (236, 237) angetrieben wird.15. Switch-off device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a drive shaft ( 235 ) is provided for driving the adjustable part ( 25 ) and the shaft ( 203 ) forming the input part of the eccentric gear ( 23 ) is designed as an eccentric shaft, the eccentric shaft being laterally offset from the drive shaft and being driven by the drive shaft via a gear ( 236 , 237 ). 16. Abschaltvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein als Schneckengetriebe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe (19, 20) vorgesehen ist, welches antriebsseitig mit dem Motor (21) und abtriebsseitig mit der Antriebswelle (3, 103, 235) verbunden ist.16. Switch-off device according to claim 14 or 15, characterized in that a reduction gear designed as a worm gear ( 19 , 20 ) is provided, which is connected on the drive side to the motor ( 21 ) and on the output side to the drive shaft ( 3 , 103 , 235 ). 17. Abschaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsritzel (5) für den Antrieb des verstellbaren Teils (25) mit der Antriebswelle (3, 103) drehfest verbunden ist.17. Switch-off device according to one of claims 14 to 16, characterized in that a drive pinion ( 5 ) for driving the adjustable part ( 25 ) with the drive shaft ( 3 , 103 ) is rotatably connected.
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