NO175245B - A boat hull - Google Patents
A boat hullInfo
- Publication number
- NO175245B NO175245B NO863983A NO863983A NO175245B NO 175245 B NO175245 B NO 175245B NO 863983 A NO863983 A NO 863983A NO 863983 A NO863983 A NO 863983A NO 175245 B NO175245 B NO 175245B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- boat hull
- hull
- outer skin
- boat
- strips
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/04—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
- B63B1/08—Shape of aft part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/32—Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls
- B63B1/34—Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls by reducing surface friction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Developing Agents For Electrophotography (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Filtration Of Liquid (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
Abstract
Description
Oppfinnelsen vedrører et båtskrog med minst én Tufttilførsels-kanal som er dannet i akterskrogets ytterhud. The invention relates to a boat hull with at least one tuft supply channel which is formed in the outer skin of the stern hull.
Prinsipielt seiler en båt med en bestemt fremdriftskraft desto hurtigere jo mindre båtskrogets motstand i vannet er. In principle, a boat with a certain propulsive force sails the faster, the less the hull's resistance in the water.
• _ « . ,, • _ « . ,,
I en konkurranserobåt oppnår man dette som kjent ved hjelp av In a competition rowing boat, this is achieved, as is well known, with the help of
et smalt, langt skrog med en lang, slank, avsmalnende hekk. a narrow, long hull with a long, slender, tapering stern.
I en konkurransemotorbåt oppnår man dette med et kort båtskrog og en rett avskåret hekk. In a competition motorboat, this is achieved with a short boat hull and a straight-cut stern.
Alle vannfartøy har den egenart at den optimalt sett mest gunstige skrogform bare vil ha sine optimale egenskaper ved en helt bestemt hastighet. All watercraft have the peculiarity that the optimally most favorable hull shape will only have its optimal properties at a completely specific speed.
De fleste vannfartøy blir inndelt i tre grupper, basert på deres skrogform, nemlig i: Most watercraft are divided into three groups, based on their hull shape, namely in:
vannfartøy med fortrengerskrog, watercraft with displacement hulls,
vannfartøy med halvplanende skrog og watercraft with semi-planing hull and
vannfartøy med planende skrog. watercraft with a planing hull.
Fordelen ved fortrengerskroget er en lav vannmotstand ved liten hastighet og en fremragende sjødyktighet ved tung sjø, særlig ved bølger akterfra. En stor ulempe er imidlertid at ved den såkalte skroghastighet vil vannmotstanden tilta meget sterkt. Det på grunn av hekkbølgen dannede sug holder båten fast, noe som f.eks. ved sleping av båten med sterke slepefartøy kan føre så langt at båten trekkes ned under vannoverflaten. The advantage of the displacement hull is a low water resistance at low speed and excellent seaworthiness in heavy seas, especially with waves from the stern. A major disadvantage, however, is that at the so-called hull speed, the water resistance will increase very strongly. The suction created due to the stern wave holds the boat steady, which e.g. when towing the boat with strong towing vessels can lead to the extent that the boat is pulled below the surface of the water.
Det halvplanede skrog i henhold til teknikkens stand i dag er det mere gunstige i dette henseende, fordi det bringer en sterk hekkbølge til å rive seg løs over vannlinjen på grunn av avriv-ningshekken. Derimot har det vesentlige ulemper ved grov sjø The half-plane hull according to the state of the art today is more favorable in this respect, because it causes a strong stern wave to break free above the waterline due to the tear-off stern. In contrast, it has significant disadvantages in rough seas
og derved spesielt ved bølger akterfra, på grunn av at større bølger vil gå over båten. and thereby especially with waves from astern, due to the fact that larger waves will go over the boat.
Den planende form er på den annen side bare anvendbar ved sterkt motoriserte eller meget lette båter, fordi en avskåret hekk vil dykke ned i vannet ved lavere hastigheter og derved for-årsake en meget høy motstand. The planing shape, on the other hand, is only applicable to highly motorized or very light boats, because a severed stern will dive into the water at lower speeds and thereby cause a very high resistance.
Oppfinneren har satt seg som mål å utvikle et båtskrog som når det står stille og/eller også under fart omdannes kontinuerlig fra et fortrengerskrog med de dertil hørende kjente fordeler, hydrodynamisk til ett planende skrog med de dertil hørende fordeler, og således at skrogformen hydrodynamisk kan tilpasses til, henholdsvis automatisk tilpasses til den respektive seile-hastighet. The inventor has set himself the goal of developing a boat hull which, when stationary and/or also in motion, is continuously transformed from a displacement hull with the associated known advantages, hydrodynamically into a planing hull with the associated advantages, and so that the hull shape hydrodynamically can adapted to, or automatically adapted to, the respective sailing speed.
Denne oppgave blir løst ved at lufttilførselskanalen skjærer vannlinjen og er dekket av fleksible strimler hvis forkanter er festet på båtskroget, og hvis bakkanter er innrettet for frigjøring av det fra båtskroget bortstrømmende vann. This task is solved by the air supply channel cutting the waterline and being covered by flexible strips whose front edges are attached to the boat hull, and whose rear edges are designed to release the water flowing away from the boat hull.
Dermed oppnås at hekkbølgen løses fra båtskroget allerede over vannlinjen og alt etter hastighet, mer eller mindre langt nede og også foran, og at det således ikke mer kan tilveiebringes noen motstand på grunn av bølgens sug. Det oppnås således et båtskrog som ved vilkårlig hastighet i hydrodynamisk henseende kan innstilles til den optimale form med minst motstand. This achieves that the stern wave is released from the boat's hull already above the waterline and, depending on speed, more or less far below and also in front, and that no resistance can thus be provided due to the wave's suction. A boat hull is thus obtained which, at any speed in hydrodynamic terms, can be adjusted to the optimum shape with least resistance.
Innretningene for frigjøring av hekkbølgen krysser vannlinjen The devices for releasing the stern wave cross the waterline
i en spiss vinkel. Herved blir det oppnådd at innretningene også ved dypere neddykking av hekken i vannet bestandig vil ligge slik at avrivningslinjene forløper over vannoverflaten, at an acute angle. In this way, it is achieved that even when the stern is submerged deeper in the water, the devices will always lie so that the tear-off lines run above the water surface,
i seileretningen bestandig foran neddykkingspunktene. Ellers ville lufttilførselskanalene bli fylt med vann, slik at deres virkning ville bli utkoblet. in the sailing direction always in front of the immersion points. Otherwise, the air supply channels would be filled with water, so that their effect would be disabled.
For å oppnå en mest mulig trinnløs hydrodynamisk omvandling To achieve the most stepless hydrodynamic conversion possible
av fortrengerskroget til et planende skrog kan det isteden for en innretning med en avrivningslinje også være anordnet flere av disse innretningene på skroget etter hverandre, som eventuelt også forløper med forskjellige vinkler til hverandre og til vannoverflaten (vannlinjen). of the displacement hull of a planing hull, instead of a device with a tear-off line, several of these devices can also be arranged on the hull one after the other, which possibly also run at different angles to each other and to the water surface (the waterline).
Ved en fordelaktig utførelsesform er lufttilføreselskanalen tildekket med en fleksibel strimmel, hvis stilling kan forandres ved hjelp av mekaniske, pneumatiske eller hydrauliske betjeningselementer. På grunn av den her utstrømmende luft fremkommer det mellom skrogets ytterhud og vannet en luft-polstring, slik at det ikke mer kan dannes noe som helst sug og slik at det herved er garantert en sikker deling av hekkbølgen fra skroget. In an advantageous embodiment, the air supply channel is covered with a flexible strip, the position of which can be changed by means of mechanical, pneumatic or hydraulic operating elements. Because of the air flowing out here, an air padding appears between the outer skin of the hull and the water, so that no suction can form any more and so that a safe division of the stern wave from the hull is thereby guaranteed.
En ytterligere mulighet er at lufttilførselskanalen er tildekket av en fjærlignende strimmel ved bibeholdelse av en sliss. Strimmelen er anordnet i planet for ytterhuden, slik at den ikke har noen hastighetspåvirkende utforming ved lavere hastighet. Denne fjærlignende strimmel kan ved ytterligere forbedring være utformet slik at den kan innstilles utover. Hertil er det i lufttilførselskanalen igjen anordnet betjeningselementer. A further possibility is that the air supply channel is covered by a spring-like strip by maintaining a slot. The strip is arranged in the plane of the outer skin, so that it has no speed-influencing design at lower speeds. This spring-like strip can, by further improvement, be designed so that it can be adjusted outwards. In addition, operating elements are again arranged in the air supply duct.
Ved den foreliggende oppfinnelse kan således fortrengerskrogets fordeler ved lave hastigheter og grov sjø utnyttes fullt ut. Ved stigende hastighet kan ved hjelp av de omtalte innretninger skroglengden forlenges hydrodynamisk på vilkårlig måte. Dermed er det mulig f.eks. å bringe en seilbåt til å plane eller "surfe" på samme måte som en jolle, fordi hekken ikke trekkes nedover. Hastighetsbarieren for den maksimale skroghastighet foreligger således ikke mere. Av fortrengerskroget er det blitt et planende skrog. With the present invention, the advantages of the displacement hull at low speeds and rough seas can thus be fully utilized. At increasing speed, the hull length can be extended hydrodynamically in any arbitrary way with the help of the mentioned devices. Thus, it is possible e.g. to bring a sailboat to plan or "surf" in the same way as a dinghy, because the stern is not pulled down. The speed barrier for the maximum hull speed thus no longer exists. The displacement hull has become a planing hull.
Ytterligere fordeler, trekk og enkeltheter ved oppfinnelsen fremgår av den følgende beskrivelsen av foretrukkne utførelses-eksempler som er fremstilt på tegningen, som viser: Further advantages, features and details of the invention appear from the following description of preferred embodiments shown in the drawing, which shows:
\ \
Fig. 1 et skjematisk riss av et båtskrog, Fig. 1 a schematic drawing of a boat hull,
Fig. 2 et del-horisontalsnitt gjennom båtskrogets hekkdel,- langs linjen II-II på fig. 1, Fig.2-6 ytterligere utførelsesformer for en hekkdel, i riss svarende til fig. 2. Fig. 1 viser et båtskrogs ytterhud 1, med en hekkdel 2, et ror 3 samt en kjøl 4. Linjene 5 illustrerer posisjonen til aktiverbare innretninger for avrivning av hekkbølgen. Fig. 2 a partial horizontal section through the stern part of the boat hull, along the line II-II in fig. 1, Fig.2-6 further embodiments of a stern part, in plan corresponding to fig. 2. Fig. 1 shows the outer skin 1 of a boat hull, with a stern part 2, a rudder 3 and a keel 4. The lines 5 illustrate the position of activatable devices for tearing off the stern wave.
Disse innretninger er nærmere vist i forskjellige utførelses-former på fig. 2-6. Således viser fig. 2 en i ytterhuden 1, henholdsvis i hekken 2 tilformet lufttilførselskanal 7 med åpninger 8. Den gjennom kanalen 7 tilførte luft trenger inn i vannet via åpningene 8 i retning utover og løfter vannet bort fra ytterhuden 1, slik at det finner sted en avrivning av hekkbølgen. Til forsterkning av avrivningsvirkningen er avrivningskanten 10 påsatt utvendig på skroget. These devices are shown in more detail in different embodiments in fig. 2-6. Thus, fig. 2 an air supply channel 7 with openings 8 formed in the outer skin 1, respectively in the stern 2. The air supplied through the channel 7 penetrates into the water via the openings 8 in an outward direction and lifts the water away from the outer skin 1, so that a tearing of the stern wave takes place . To strengthen the tear-off effect, the tear-off edge 10 is attached to the outside of the hull.
Fig. 3 viser en utførelsesform ved hvilken det i tillegg til lufttilførselskanalen 7 i ytterhuden 1 utenfra er tilformet en rille 11, i hvilken åpningene 8 ender. Derved er rillekanten 13 samtidig avrivningskant. Fig. 3 shows an embodiment in which, in addition to the air supply channel 7, a groove 11 is formed in the outer skin 1 from the outside, in which the openings 8 end. Thereby, the grooved edge 13 is also a tear-off edge.
En ytterligere forbedret utførelsesform for innretningen for avrivning av hekkbølgen ifølge fig. 3 er vist på fig. 4. Derved blir avrivningskanten dannet av en fleksibel strimmel 14, som er festet nedsenket i ytterhuden 1, sett i seileretning, mens den motsatt til seileretningen står frem fra ytterhuden 1 og dekker over rillene 11. Denne strimmel 14 kan også stå f.eks. under påvirkning av en innoverrettet forspenning. Holdeelementet 15 kan være utformet som strekkelementer, når strimmelen 14 har en utoverrettet spenning. Ved trekking i strekkelementene kan stillingen til strimmelen i forhold til ytterhuden bli styrt. Blir strimmelen 14 trukket helt inn danner den til slutt en A further improved embodiment of the device for tearing off the stern wave according to fig. 3 is shown in fig. 4. Thereby, the tear-off edge is formed by a flexible strip 14, which is fixed submerged in the outer skin 1, seen in the sailing direction, while the opposite to the sailing direction stands out from the outer skin 1 and covers the grooves 11. This strip 14 can also be e.g. under the influence of an inward bias. The holding element 15 can be designed as tensile elements, when the strip 14 has an outward tension. By pulling on the tension elements, the position of the strip in relation to the outer skin can be controlled. If the strip 14 is pulled all the way in, it eventually forms a
del av ytterhuden 1. På denne måten kan stillingen til den som avrivningskant virkende strimmel 14 så vel under seiling som også når båten ligger stille instilles etter ønske. Dette kan gjennomføres automatisk eller styrt, f.eks. i samsvar med båtens hastighet. part of the outer skin 1. In this way, the position of the strip 14 acting as a tear-off edge can be set as desired, both during sailing and when the boat is stationary. This can be carried out automatically or controlled, e.g. in accordance with the speed of the boat.
Fig. 5 og 6 viser særlig foretrukkede utførelsesformer for oppfinnelsen. Ifølge fig. 5 er lufttilførselskanalen 7 tildekket av en strimmel 14a, som er anordnet i planet for ytterhuden 1. Strimmelen 14a danner sammen med ytterhuden 1 en sliss 17a, fra hvilken luften kan tre ut. En lignende tilforming er også vist på fig. 6, men strimmelen 14a er der utformet beveg-elig. Hertil er det i lufttilførselskanalen 7 anordnet en driv-anordning 18 som hydraulisk, pneumatisk eller mekanisk driver en drivstang 19, ved hjelp av hvilken strimmelen 14a kan trekkes ut fra ytterhuden plan. Fig. 5 and 6 show particularly preferred embodiments of the invention. According to fig. 5, the air supply channel 7 is covered by a strip 14a, which is arranged in the plane of the outer skin 1. The strip 14a together with the outer skin 1 forms a slot 17a, from which the air can escape. A similar configuration is also shown in fig. 6, but the strip 14a is designed to be movable there. For this, a drive device 18 is arranged in the air supply channel 7 which hydraulically, pneumatically or mechanically drives a drive rod 19, by means of which the strip 14a can be pulled out from the outer skin plane.
Innretningen for avrivning av hekkbølgen kan innstilles såvel når båten ligger stille som også under fart. The device for tearing off the stern wave can be adjusted both when the boat is stationary and also under speed.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US69863385A | 1985-02-06 | 1985-02-06 | |
PCT/DE1986/000042 WO1986004557A1 (en) | 1985-02-06 | 1986-02-06 | Sailing boat |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO863983D0 NO863983D0 (en) | 1986-10-06 |
NO863983L NO863983L (en) | 1986-10-06 |
NO175245B true NO175245B (en) | 1994-06-13 |
NO175245C NO175245C (en) | 1994-09-21 |
Family
ID=24806054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO863983A NO175245C (en) | 1985-02-06 | 1986-10-06 | A boat hull |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0215812B1 (en) |
AT (1) | ATE43545T1 (en) |
AU (1) | AU592775B2 (en) |
CA (1) | CA1284917C (en) |
DE (1) | DE3663643D1 (en) |
DK (1) | DK158081C (en) |
ES (1) | ES8704827A1 (en) |
FI (1) | FI86830C (en) |
NO (1) | NO175245C (en) |
NZ (1) | NZ215050A (en) |
WO (1) | WO1986004557A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5088433A (en) * | 1989-07-31 | 1992-02-18 | Masakazu Osawa | Wave-making resistance suppressing means in ship and ship provided therewith |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB190901447A (en) * | 1909-01-21 | 1910-01-21 | Theophilus Osborn Smith | An Improved Method of Reducing the Water Friction of Ships and Boats. |
GB116255A (en) * | 1917-06-01 | 1918-08-01 | John Elniff | Improvements in Means for Reducing the Resistance to Propulsion of Marine Vessels. |
US2663276A (en) * | 1951-12-27 | 1953-12-22 | Albert F Ouellet | Ship construction for reducing drag |
GB1034370A (en) * | 1963-03-08 | 1966-06-29 | Harrison Lackenby | Method and means for preventing flow-separation alongside ships' hulls in motion |
GB1496670A (en) * | 1973-12-29 | 1977-12-30 | Yamaha Motor Co Ltd | Planing hulls |
GB1604462A (en) * | 1978-05-31 | 1981-12-09 | Orr A H | Means with which to reduce resistance of surface marine vessels |
-
1986
- 1986-02-05 CA CA000501192A patent/CA1284917C/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-05 NZ NZ215050A patent/NZ215050A/en unknown
- 1986-02-05 ES ES551664A patent/ES8704827A1/en not_active Expired
- 1986-02-06 EP EP86901043A patent/EP0215812B1/en not_active Expired
- 1986-02-06 AT AT86901043T patent/ATE43545T1/en not_active IP Right Cessation
- 1986-02-06 WO PCT/DE1986/000042 patent/WO1986004557A1/en active IP Right Grant
- 1986-02-06 DE DE8686901043T patent/DE3663643D1/en not_active Expired
- 1986-02-06 AU AU53997/86A patent/AU592775B2/en not_active Ceased
- 1986-10-03 FI FI864007A patent/FI86830C/en not_active IP Right Cessation
- 1986-10-03 DK DK475086A patent/DK158081C/en not_active IP Right Cessation
- 1986-10-06 NO NO863983A patent/NO175245C/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES551664A0 (en) | 1987-05-01 |
DE3663643D1 (en) | 1989-07-06 |
EP0215812A1 (en) | 1987-04-01 |
AU5399786A (en) | 1986-08-26 |
WO1986004557A1 (en) | 1986-08-14 |
EP0215812B1 (en) | 1989-05-31 |
ES8704827A1 (en) | 1987-05-01 |
NZ215050A (en) | 1988-04-29 |
ATE43545T1 (en) | 1989-06-15 |
CA1284917C (en) | 1991-06-18 |
NO863983D0 (en) | 1986-10-06 |
FI864007A0 (en) | 1986-10-03 |
NO863983L (en) | 1986-10-06 |
DK158081B (en) | 1990-03-26 |
NO175245C (en) | 1994-09-21 |
FI864007A (en) | 1986-10-03 |
FI86830B (en) | 1992-07-15 |
DK475086D0 (en) | 1986-10-03 |
DK475086A (en) | 1986-10-03 |
DK158081C (en) | 1990-09-24 |
FI86830C (en) | 1992-10-26 |
AU592775B2 (en) | 1990-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4458622A (en) | Boat having a variable hull configuration | |
US20110168071A1 (en) | System and method of adjusting the location and position of the foresail on a sailboat | |
NO330559B1 (en) | Arrangement and procedure for dynamic control of the movements and course of a high-speed craft hull | |
US7849809B2 (en) | Yacht and ballast assembly therefor | |
US5211126A (en) | Ship or boat construction having three hulls | |
NO316265B1 (en) | Planning vessel | |
US6578506B2 (en) | Aft hung hydrofoil for reduction of water resistance of partially immersed sailing vessels | |
US3938458A (en) | Adjustable boat hull | |
SE9603487D0 (en) | Device for watercraft with ventilated propeller | |
US4031841A (en) | Controlled air film hull for watercraft | |
US5896825A (en) | Dual hull watercraft | |
EP1472133B1 (en) | Watercraft | |
NO175245B (en) | A boat hull | |
US3626883A (en) | Sailing vessel with the luff of the mainsail clear of the mast | |
EP0816218A2 (en) | Ship docking vessel | |
US3505968A (en) | Boat stabilizer | |
EP2102055B1 (en) | Variable trim boat | |
US3380426A (en) | Steering and propulsion of watercraft | |
US4864948A (en) | Hydrodynamically modified hull for a water craft | |
SG143078A1 (en) | Diversion of sailing vessel by tethering method and apparatus therefor with harpoon means | |
US1336226A (en) | Sailboat | |
EP4043330B1 (en) | Marine vessel comprising a planing hull | |
GB2219973A (en) | Stabilising a water borne craft | |
RU93043823A (en) | FAST SHIP WITH AIR CAVE | |
DE3680325D1 (en) | SAILING BOAT. |