NO168721B - Apparat til automatisk setting av broeytestikker o.l. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse vedrører et apparat til automatisk setting av brøytestikker og lignende, hvilket apparat er beregnet for montering på et kjøretøy og fortrinnsvis tilordnet dels en automatisk arbeidende slaghammer innrettet til å lage hull i bakken for hver enkelt brøytestikke, dels et magasin for et forråd av brøytestikker. Ved kjøretøy-båret apparat skal dets arbeidsoperasjoner kunne styres fra førerhuset.

Såkalte brøytestikkesettere er tidligere konstruert i ulike utførelser. Fellestrekk ved kjente setteapparater av denne art består i anvendelsen av en slaghammer som er utformet og opplagret for "boring" av hullet for brøytestikken, mens an-bringelsen av stikken i hullet utføres manuelt. Apparatet kan være montert bak på en lastebil eller fremme på en hjul-laster.

Kjente brøytestikkesettere forutsetter at en mann opphol-der seg utenfor kjøretøyet og derved henvises til en ar-beidsplass som er utsatt både trafikk- og miljømessig, med fare for påkjørsel, støy- og eksosplager.

Det er derfor behov for en automatisk brøytestikkesetter som kan manøvreres fra førerhuset på det setteapparat-bærende kjøretøy.

Dette behov blir ifølge oppfinnelsen dekket ved hjelp av et apparat av den innledningsvis angitte art som er utformet i overensstemmelse med den karakteriserende del av patentkrav 1.

Et apparat til automatisk setting av brøytestikker ifølge oppfinnelsen omfatter således en i et vertikalplanet svingbar, i virksom stilling nedad avsmalnende styretrakt for brøytestikkene, hvilken styretrakt har en nedre endeåpning hvorigjennom slaghammerens spissende styres når den skal lage nevnte hull i bakken, og hvor det på styretrakten er anordnet en håndteringsanordning med gripe- og holderorgan for brøytestikker, som med håndteringsanordningen er forflyttbart mellom en hentestilling ved magasinets utløp og en settestilling, hvori brøytestikken samvirker slik med styretraktens innervegg at brøytestikken styres til vertikal settestilling med sitt nedre endeparti i styretraktens nedre endeåpning, vertikalt rettet inn med det hull som slaghammerens spissende har laget: i en forutgående operasjon .

Brøytestikke-setteapparatet ifølge oppfinnelsen utgjør et enhetlig, sammenhengende apparat, hvor brøytestikke-hente-, -håndterings- og -setteanordningen med gripe- og holderorganet er montert på styretrakten.

Underordnede, fordelaktige trekk ved et apparat av angjel-dende art er angitt i. etterfølgende underkrav.

Brøytestikke-håndteringsanordningen som er innrettet til å utføre nevnte hente- og settefunksjoner, kan méd fordel være montert til styretrakten via en konsoll som er stivt festet til styretrakten og som på sett og vis inngår i nevnte håndteringsanordning og til hvilken nevnte anordnings langstrakte sving- eller leddarms ene ende er svingbart opplagret om en horisontal akse. Leddarmens annen ende er leddforbundet med det utløsbare gripe- og holderorgan for brøytestikken, idet håndteringsanordningen omfatter et leddparallellogram, som tillater en kontrollert svingning mellom gripe- og holderorganets to ytterstillinger, altså hente- og settestillingen.

Ved en slik enhetlig, sammenhengende apparatutførelse, er det hensiktsmessig at traktens vertikale svingeplan strekker seg på tverrs av kjøretøyets lengde-/kjøreretning, mens brøytestikkehåndteringsanordningen er svingbar dels i forhold til trakten, dels i forhold til kjøretøyet, i et vertikalplan som krysser traktens vertikale svingeplan vinkelrett, det vil si forløper parallelt med kjøretøyets langs-gående, vertikale midtplan. Ettersom brøytestikke-håndteringsanordningen ifølge denne foretrukne utførelsesform for-utsettes å være forbundet med styretrakten, er håndteringsanordningen i forhold til kjøretøyet dessuten svingbar i traktens svingeplan, sammen med denne.

I et slikt tilfelle vil nevnte slaghammer og dens svinge-innretning med fordel inngå som en ytterligere med apparatet sammenhengende komponent, mens brøytestikkemagasinet utgjør en frittstående komponent, hvis nedre utløp er tilordnet or-gan, for eksempel børster, utformet til i upåvirket tilstand å holde de overliggende brøytestikker på plass i magasinet, men som ved forsert påvirkning fra håndteringsanordningens utløsbare brøytestikke-gripe- og holderorgan tillater en-keltvis nedadrettet uttrekking av én brøytestikke om gangen.

For å unngå at styretrakten må svinges opp etter hver brøytestikke-setteoperasjon for derved å frigjøre den satte brøytestikke ved fremkjøring av kjøretøyet, kan trakten med fordel være utformet en med en gjennomgående utsparing i traktens i kjøreretningen bakre vegg og som strekker seg over traktens fulle høydeutstrekning i virksom styrestil-ling. Derved kan det settes en rekke brøytestikker mens trakten hele tiden befinner seg i nedsvingt virksom stilling.

Brøytestikke-håndteringsanordningens utløsbare gripe- og holderorgan kan være utformet på mange ulike måter, forut-satt at det er i stand til å bringes i fastholdende, fri-gjørbart inngrep med en enkelt brøytestikke. Gripe- og holderorganet kan for eksempel være utformet med en innad av-smalende V-formet styrespalte som munner ut i et låsespor hvori én brøytestikke kan fastholdes tilstrekkelig sikkert til å kunne bli svingt til styrende anlegg med sin ene ende mot styretraktens indre, i kjøreretningen fremre vegg og derved bli orientert til vertikal settestilling.

Nevnte V-formede styrespalte kan eksempelvis dannes av det ene par ben av to samvirkende fjærbelastede V-formede styreplater som er bevegelige i forhold til hverandre mellom en første, ytre posisjon hvori avstanden mellom V-styre-platenes motstående V-spisser overskrider brøytestikke-diameteren og en andre, indre posisjon hvori nevnte avstand er mindre enn brøytestikke-diameteren. I nevnte første posisjon er nevnte V-formede styrespalte åpen inn til nevnte låsespor for tilførsel av én brøytestikke til sistnevnte, mens styrespalten i nevnte andre posisjon er lukket med hensyn på låsesporet for å hindre uttrekking av den deri opptatte brøytestikke. Forflyttingen av nevnte V-formede styreplater i forhold til hverandre kan iverksettes for eksempel ved hjelp av en hydraulisk sylinder, som i virksom stilling presser styreplatene fra hverandre og derved åpner styrespalten inn til låsesporet, for deri å muliggjøre innføring av en brøytestikke via styrespalten; når stemplet er trukket tilbake i sylinderen, svarende til dennes uvirksomme stilling, bringes styreplatene til å innta nevnte andre, indre posisjon hvor den V-formede styrespalte inn mot låsesporet er lukket eller avsmalnet slik at dens smaleste sted underskrider brøytestikke-diameteren.

Et automatisk brøytestikke-setteapparat ifølge oppfinnelsen forklares nærmere i det etterfølgende under henvisning til tegningene som viser et eksempel på en mulig utførelsesform, og hvor: Fig. 1 viser et perspektivisk riss (skrått ovenfra/bakfra) av det bakre parti av en lastebil med påmontert styretrakt, brøytestikke-håndteringsanordning og slaghammer samt frittstående brøytestikke-magasin plassert på lasteplanet, hvor det i håndteringsanordningens gripe- og holderorgan er fast-spent en brøytestikke som er trukket ut nedentil fra magasinet i horisontalstilling, idet slaghammeren er brakt i stilling for å lage et passende hull i bakken for brøyte-stikken, som skal svinges og settes i etterfølgende oper-asjoner; Fig. 2 - 4 er enderiss bakfra og viser særlig styretrakten og slaghammeren i ulike posisjoner, og hvor fig. 2 viser håndteringsanordning med gripeorgan i brøytestikke-hentestilling; Fig. 5 - 7 er sideriss og viser styretrakten i virksom stilling og håndteringsanordningen med en brøytestikke fastholdt i gripe- og holderorganet i ulike posisjoner; og Fig. 8 er et enderiss bakfra svarende til fig. 2-4, men hvor styretrakt, håndteringsanordning og slaghammer er brakt i uvirksom transportstilling, hvor de enkelte komponenter inntar posisjoner som sikrer den ønskede kompakthet.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 generelt et brøytestikke-setteapparat som er montert til et kjøretøys lasteplan 2, som dessuten bærer et frittstående magasin 3 for brøytestikker 4.

Apparatet 1 omfatter en vertikalt orientert, U-formet hovedramme 5, som fortrinnsvis blir fastgjort bak på lastebil-planet 2 ved hjelp av ikke viste hurtigkoplinger eller lig-gende .

En i forhold til lasteplanets 2 lengderetning/bilens kjøre-retning tverrgående, firkantrørformet bom 6, som bærer en i virksom stilling nedad avsmalnende styretrakt 7 og et slag-hammerstativ 8, er svingbart opplagret i hovedrammen 5 ved hjelp av en horisontal aksling 9 og manøvreres ved hjelp av en innvendig montert hydraulisk sylinder 10.

Den egentlige, i og for seg kjente slaghammer 11 er videre forflyttbar i et vertikalplan i forhold til trakten 7 i bommens 6 svingeplan, og er for dette formål leddforbundet med det bom-faste stativ 8 via en leddarm 12, som på sin side manøvreres ved hjelp av en hydraulisk sylinder 13.

Til styretraktens 7 i kjøreretningen fremre vegg er fast-montert en opplagringskonsoll 14', som strekker seg vinkelrett på traktens 7 svingeplan, det vil si parallelt med lasteplanets 2 lengderetning. Til konsollen 14 er svingbart opplagret en sving- eller leddarm 15 som i sin motsatte ende er leddforbundet med et brøytestikke-gripe- og holderorgan 16. Leddarmen 15 er tilordnet et parallellstag 17, og hver av dem danner en av to.« motstående sider i et leddparallellogram, som sammen med. gripe- og holderorganet utgjør den egentlige brøytestikke-håndteringsanordning som manøvreres ved hjelp av en hydraulisk sylinder 18, som er innkoplet mellom konsollen 14 og leddarmen 15.

Brøytestikke-magasinet 3 forløper traktformet avsmalnende i retning nedover mot em nedad åpen utløpsåpning 3', ved hver av hvis ender det er montert et par motstående børster 19, hvor børstebustene i hvert par børster 19 er rettet mot hverandre, for derved! å fange opp og holde tilbake endene av de nedest beliggende brøytestikker 4. Anordningen er derved slik at én brøytestikke 4 om gangen vil befinne seg nederst i det av børsteparene 19 avgrensede utløpsparti. Når således magasinet 3,3',19 befinner seg i upåvirket tilstand, vil børstene 19 sørge for å holde samtlige brøytestikker på plass i magasinet, med én nedre brøytestikke 4 fastholdt i beredskapsstilling, klar for nedadrettet uttrekking.

Hentingen av én brøytestikke 4 fra magasinet 3,3',19 iverksettes ved hjelp av gripe- og holderorganet 16, som for dette formål er utformet med en V-formet styredel 20 hvis innad (fra styredelens frie ender) avsmalnende spor ender i en låsespalte 21. Den V-formede styredel 20 kan eksempelvis omfatte to i forhold til hverandre, mellom to posisjoner bevegelige, eventuelt fjærpåvirkede deler, som i én posisjon har en avstand fra hverandre ved smaleste sporparti som er større enn brøytestikke-diameteren, for i denne posisjon å tillate innføring av én brøytestikke i låsespalten 21, og som i en annen posisjon oppviser et smaleste sporparti som er mindre enn brøytestikke-diameteren, for derved å hindre at brøytestikken utilsiktet forlater låsespalten 21. Styredelens innbyrdes bevegelige deler er innrettet til å kunne påvirkes av en trykkfluidsylinder eller lignende manøver-organ, som eventuelt i samvirke med fjærer forflytter styre-delen 20 mellom dens åpne og lukkede stilling. Selve detalj-utformingen av gripe- og holderorganet er ikke direkte gjen-stand for den foreliggende oppfinnelse, men det kan nevnes

at anordningen for øvrig bør være slik at brøytestikken 4 fastholdes sikkert under sin håndtering ved hjelp av nevnte håndteringsanordning 15-18,20,21 fra dens horisontale stilling i magasinet 3 til dens vertikale stilling når den er satt ned i bakken, hvoretter brøytestikkens utløsbare inngrep med gripe- og holderorganet 16 bringes til opphør ved hjelp av nevnte trykksylinder/manøverorgan for åpning av styredelens 20 spor ved dets smaleste sted hvor det går over i låsespalten 21, hvorved nevnte smaleste sporsted overskrider diameteren av en brøytestikke.

Ifølge fig. 1 har brøytestikke-håndteringsanordningen 15-18, 20,21 nettopp blitt svingt opp og har grepet en brøytestik-ke 4, såsom vist i fig. 2 som illustrerer håndteringsanordningens hentestilling, hvoretter håndteringsanordningens gripe- og holderorgan 16 med fastholdt brøytestikke 4 ifølge fig. 1 er blitt svingt litt ned igjen for å bringe brøyte-stikken 4 klar av magasinet.

Ifølge fig. 2 er brøytestikke-setteapparatet med styretrakt 7 og slaghammer 11 svingt fra settestillingen, fig. 6 og 7, til nevnte hentestilling, hvorfra trakt og slaghammer kan svinges til hull-lagingsstillingen ifølge fig. 3, hvor trakten 7 presses mot bakken med sin nedre ende og hvor slaghammeren 11 med sin spissende 11' presser et hull 4a for en brøytestikke 4. En slik slaghammeranordning er i og for seg kjent for tilsvarende formål, og den vil følgelig ikke bli nærmere omtalt her; det bør imidlertid nevnes at trakten 7 som er åpen i bunn, styrer slaghammeren 11,11' før og under hull-lagingen samt hindrer at jordpartikler og -klumper fal-ler ned i nevnte hull før settingen av brøytestikken 4. Etter hullstikkingen blir slaghammeren 11,11' svingt opp ved hjelp av den hydrauliske sylinder 13 via leddarmen 12 og inntar deretter en tilbaketrukket stilling, fig. 4, hvor styretrakten 7 er klar til å ta imot brøytestikken 4 som bæres av håndteringsanordningens 15-18,20,21 gripe- og holderorganet 16, 20,21.

Selve brøytestikke-se.ttingen som er hovedgjenstanden for den foreliggende oppfinnelse, fortsetter - etter at en brøyte-stikke 4 er trukket ut fra magasinet 3 og fastholdes i gripe- og holderorganet 16,20,21 - med at stikken 4 via håndteringsanordningen 15-18 svinges til en opprettstående stilling, fig. 6, hvor brøytestikkens 4 nedre ende er brakt i styrende kontakt med den indre flate av den i kjøreret-ningen fremre vegg av trakten 7, som ved nedsvingning av håndteringsanordningen 15-18 styrer brøytestikkens 4 nedre setteparti sentralt ned i det hull 4a som slaghammeren 11,11' nettopp har laget.

Dette representerer en fleksibel settemåte hvor de enkelte brøytestikker bøyer av etter traktens 7 styring mot hullet 4a, hvor det sikres pålitelig setting av brøytestikkene, u-avhengig av eventuelt uregelmessig form på stikkene, både individuelt og ved innbyrdes avvikende form.

Etter at en brøytestikke 4 er plassert i et hull 4a og på nevnte måte er frigjort fra håndteringsanordningens 15-18

gripe- og holderorgan 16,20,21, svinges bom 6 med trakt 7 et kort stykke opp, for deretter å svinges støtlignende nedover i den hensikt å presse traktens 7 nedre énde stampende rundt hullet, slik at jordmassen pakkes rundt brøytestikken 4.

For å unngå for stor oppsvingning av styretrakten 7 ved fremkjøring, etter at én brøytestikke 4 er satt, er den i kjøreretningen bakre vegg av trakten 7 utformet med en i høyderetningen gjennomgående utsparing 7' .

Mellom hvert settepunkt blir imidlertid trakt 7 med tilhør-ende komponenter 11 og 15-18 svingt opp i den brøytestikke-hentestilling som er vist 2. Under transport svinges appa-ratets komponenter slik at de trenges plassbesparende sammen, fig. 8, hvor de befinner seg stort sett innenfor kjøre-tøyets sidebegrensninger.

Claims (6)

1. Apparat til automatisk setting av brøytestikker (4) og lignende, hvilket apparat er beregnet for montering på et kjøretøy (2) og er fortrinnsvis tilordnet dels en automatisk arbeidende slaghammer (11) innrettet til å lage et hull (4a) i bakken for hver enkelt brøytestikke (4), dels et magasin (3) for et forråd av brøytestikker (4), karakterisert ved at apparatet omfatter en i vertikalplanet svingbar, i virksom stilling nedad avsmalnende styretrakt (7) for brøytestikkene (4), hvilken styretrakt (7) har en nedre endeåpning hvorigjennom slaghammerens (11) spissende (11') styres når den skal lage nevnte hull (4a) i bakken, og hvor det på styretrakten (7) er anordnet en håndteringsanordning (15,17) med gripe- og holderorgan (16, 20,21) for brøytestikker (4), som med håndteringsanordningen (15,17) er forflyttbart mellom en hentestilling ved magasinets (3) utløp (3',19) og en settestilling, hvori brøytestik-ken: (4 ) samvirker slik med styretraktens (7) innervegg at brøytestikken (4) styres til vertikal settestilling med sitt nedre endeparti i styretraktens (7) nedre endeåpning, vertikalt rettet inn med det hull (4a) som slaghammerens (11) spissende (11') har laget i en forutgående operasjon.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at styretrakten (7) bærer en stivt påmontert opplagringskonsoll (14) for håndteringsanordningen (15,17), som med en leddarm (15) er svingbart opplagret i konsollen (14) om en horisontal akse, idet leddarmen (15) som er leddforbundet med gripe- og holderorganet (16,20,21), utgjør én av to motstående sider i et leddparallellogram som foruten ledd-punktene på konsollen (14) og på gripe- og holderorganet (16,20, 21) omfatter et parallellstag (17) som utgjør den annen av de motstående sider, idet et drevet manøverorgan i form av en trykkfluidsylinder (18) er innkoplet mellom konsollen (14) og håndteringsanordningen (15,17), for derved å kunne iverksette svingebevegelse av gripe- og holderorganet (16, 20,21) i forhold til styretrakten (7).

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at styretrakten (7) er svingbar i et vertikalplan som strekker seg vinkelrett på kjøretøyets (2) lengderetning, mens håndteringsanordningen (15-18) er svingbar i forhold til trakten (7) i et vertikalplan som forløper parallelt med kjøretøyets (2) lengderetning.

4. Apparat ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert vedat gripe- og -holderorganet (16,20,21) er utformet med en innad avsmalnende, V-formet styredel (20) hvis smaleste sporparti ender i en låsespalte (21) som er utformet for opptagelse av én brøytestikke (4), hvilken V-formede styredel (20) kan åpnes og lukkes for å utvide henholdsvis innsnevre sitt smaleste sporparti, slik at sistnevnte overskrider henholdsvis underskrider brøytestikke-diameteren ved åpning henholdsvis lukking av den V-formede styredel (20).

5. Apparat ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at styretrakten (7) er utformet med en gjennomgående sideveggsutsparing (V ).

6. Apparat ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at brøytestikke-magasinet (3) har et nedre utløp (3') utstyrt med samvirkende børster (19), anordnet ved utløpets (3<1>) motsatte ender, hvilke børster (19) er utformet til å holde brøyte-stikkene (4) på plass i magasinet (3) og som tillater en-keltvis brøytestikke-uttrekking ved hjelp av gripe- og holderorganet (16,20,21).