NO166962B - Anordning ved redskapsholdere for aggregater utstyrt med sidetippende grave- og lasteskuffe. - Google Patents

Anordning ved redskapsholdere for aggregater utstyrt med sidetippende grave- og lasteskuffe. Download PDF

Info

Publication number
NO166962B
NO166962B NO910048A NO910048A NO166962B NO 166962 B NO166962 B NO 166962B NO 910048 A NO910048 A NO 910048A NO 910048 A NO910048 A NO 910048A NO 166962 B NO166962 B NO 166962B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
locking
devices
valve
hydraulic
tipping
Prior art date
Application number
NO910048A
Other languages
English (en)
Other versions
NO166962C (no
NO910048L (no
NO910048D0 (no
Inventor
Rutger Smith
Original Assignee
Nordiska Industrimaskiner Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE8802582A external-priority patent/SE466506B/sv
Application filed by Nordiska Industrimaskiner Ab filed Critical Nordiska Industrimaskiner Ab
Publication of NO910048L publication Critical patent/NO910048L/no
Publication of NO910048D0 publication Critical patent/NO910048D0/no
Publication of NO166962B publication Critical patent/NO166962B/no
Publication of NO166962C publication Critical patent/NO166962C/no

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Oppfinnelsens område
Foreliggende oppfinnelse angår en anordning av den art som er angitt i den innledende del av patentkrav l.
Tidligere kient teknikk
En slik anordning ved redskapsholdere for aggregater utstyrt med sidetippende grave- og lasteskuffer er tidligere kjent fra SE-C-214 750 (The Frank G. Hough Company).
Grave- og lasteaggregater av lignende type er tidligere kjent innen teknikken for eksempel fra SE-A-8501093-2 (publikasjon nr. 447 742) (Leijon), SE-B-215 153 (Leijon) og SE-B-219 549 (Leijon), som alle tre er videreutviklinger av den oppfinnelse som er beskrevet av i SE-B-166 157 (Bodin). Den sistnevnte publikasjon tilsvarer US-A-2 924 345 (Bodin).
Skuffen i et slikt aggregat skal låses til holderen i den sentrale stilling på en eller annen pålitelig måte, og er for dette øyemed forsynt med låseinnretninger som samvirker med anvendte lagrings-anordninger. Lagrings-anordningene kan som et alternativ være utløsbare for å tillate valgfri tipping til hver av sidene.
Det er imidlertid i praksis funnet at skuffen i visse tilfeller ikke blir låst pålitelig til holderen. Dette kan for eksempel skyldes det faktum at grus, Stener eller skitt har trengt inn på de steder hvor låseinnretningene er beregnet til å komme i inngrep, slik at disse innretninger ikke er i stand til å beveges til sine tilsiktede låsestillinger. Undertiden vil fremmedlegemer av foran nevnte art feste seg mellom skuffens lagrings-anordninger som bæres av holderen og de skuffe-lagere som samvirker med disse, slik at skuffen blir forhindret i å innta sin tilsiktede hvilestilling eller ikke-virksomme stilling. Dette betyr igjen at låseinnretningene ikke er i stand til å innta en stilling hvor skuffen er korrekt låst til holderen.
Feilfunksjon av skuffens låseinnretninger kan også skyldes andre årsaker. Etter aktivering av betjeningsventilen for sidetipping i en retning, for eksempel til venstre, kan eksempelvis operatøren aktivere styreorganet for sidetipping i den andre retningen, til høyre, før den første tippeoperasjon er blitt fullført.
En annen ulempe ved dette kjente arrangement er at det foreligger risiko for at skuffen ikke vil bli forbundet med holderen på den tilsiktede måte, men at skuffen ganske enkelt blir liggende å "vippe" på holderen, slik at aggregatet utsettes for risiko for alvorlig skade som kanskje ikke kan repareres.
De store påkjenninger som en skuffe av denne art utsettes for og de spesielle omgivelser som skuffen arbeider i, må selvsagt tas i betraktning i denne sammenheng.
De foran nevnte ulemper gjelder også andre kjente arrangementer, for eksempel de arrangementer som er beskrevet og vist i US-A-302 910 (Anderson), US-A-3 203 565 og US-RE-26268 (Keskitalo), US-A-3 198 358 (Gardner), US-A-4 307 992 (Robnett) og US-A-4 341 026 (Uchida et al). De arrangementer som er beskrevet i disse publikasjoner er som regel kompliserte og krever at det er anordnet et flertall forskjellige kretser for å operere vedkommende driv- og låse-arrangement, og disse arrangementer er likeledes beheftet med den foran nevnte alvorlige mangel med hensyn til upålitelig låsning av skuffen til holderen.
SE-B-355 848 (Leijon) beskriver et hydraulisk driv-arrangement for to gjensidig uavhengige funksjoner, undertiden betegnet som "alt-i-ett-sylinder", som omfatter to dobbeltvirkende hydrauliske sylindere med stempler som hvert har en spesiell startposisjon og hvor stemplene gjennom en låseinnretning kan opereres i en retning fra sin startposisjon utelukkende når det andre stempelet befinner seg i sin startposisjon, hvilket låseinnretning omfatter i det minste ett hydraulisk ventilarrangement som styres mekanisk ved hjelp av bevegelige elementer i hydraulikkanordningen.
En slik drivanordning kan finne fordelaktig anvendelse i et aggregat som omfatter en sidetippende skuffe av den art som er aktuell her, som følge av det faktum at den kan få en mer kompakt og robust konstruksjon enn andre kjente hydrauliske driv-anordninger, for derved å redusere kravet om konstruksjonsomfang i tilsvarende grad, hvilket er en fordel som har den største betydning i sammenheng med grave- og lasteskuffer.
I andre henseender er de kjente drivanordninger kjennetegnet ved det faktum at ingen av de to hydrauliske stempler er i stand til å forlate sin startposisjon når først et av de øvrige stempler har forlatt sin startposisjon. Når således en av de hydrauliske sylinderanordninger er aktiv og dens stempel beveger seg, blir den andre hydrauliske sylinderanordning inoperativ med sitt stempel låst i startposisjon.
Forskjellige typer av traktor-redskapsholdere for sidetippende skuffer av den her aktuelle type, er også kjent i teknikken fra SE-B-308 487, SE-B-317 030 og SE-B-322 166 (alle i navnet Leijon). Disse kjente arrangementer omfatter forskjellige mekaniske låse- og sperreanordninger for låsning eller sperring av tippelagrene for skuffen, og er basert på det prinsipp at skuffens sidetippe-bevegelser påvirkes gjennom en mekanisk kopling plassert mellom den eller de hydrauliske sylinder-anordninger og de innretninger som låser den lagringsaksel som sidetippingen foretas om, og frigir den motsatte lagringsaksel.
Slik mekanisk samvirke mellom en eller flere tippehydraulikk-anordninger og låseinnretningene for lagringsanordningene, representerer slike problemer i praksis at de gjør den praktiske anvendelse umulig. Dette skyldes bl.a. at de arbeider det dreier seg om ofte utføres i vanskelige omgivelser eller nærvær av store påkjenninger på de forskjellige komponenter,hvor det i tillegg til leire forekommer andre former for skitt og fremmed-legemer som er tilbøyelig til å trenge inn å forhindre pålitelig funksjon av rent mekaniske komponenter.
Ytterligere eksempler på nåværende kjent teknikk er å finne i US-A-3 556 330 (Keskitalo) og WO-A1-80/01583 (Anderson).
Til tross for det faktum at det er foreslått et antall innbyrdes forskjellige konstruksjoner i forsøk på å løse problemet med positiv låsning av en sidetippende skuffe til en holder for arbeidet med tunge og hårde materialer, såsom stein, leire etc, er ingen av disse løsninger funnet å være tilfredsstillende. De systemer som er basert på noen av de foran nevnte publikasjoner i navnet Leijon og som er blitt solgt under varemerket LIBU i omkring 15 år, har vært forholdsvis kostbare i produksjon og er ikke tilstrekkelig pålitelige for anvendelser med lasteskuffer av dimensjoner 6 til 20 m<3>, primært fordi det er risikabelt å utsette de mekaniske låseinnretninger for de økede hydrauliske krefter som opptrer når det anvendes store skuffer. Videre består nåtidens låseinnretninger og -arrangementer av et flertall elementer som det er vanskelig å fremstille og likeledes å montere.
Da det er et stadig økende behov for graveutstyr eller maskiner som er i stand til å foreta treveis lasting ved anvendelse av skuffer med store volumer, er det et behov for en forbedret anordning av den art som er beskrevet innled-ningsvis.
Formål med oppfinnelsen
Med utgangspunkt i det foregående er det et formål med denne oppfinnelse å tilveiebringe en forbedret anordning i et aggregat av den angitte art, som har forbedret opera-sjons-pålitelighet, som vil forenkle arbeidet for traktor-føreren i forbindelse med manøvrering av skuffen, og som vil sikre nøyaktig låsning av skuffen til holderen i den sentrale stilling.
Et annet formål er å tilveiebringe en anordning av den nevnte art som eliminerer risikoen for at en sidetippe-operasjon utføres når komponentene i tilhørende låseinnretninger ikke samvirker korrekt med hverandre.
Oppsummering av oppfinnelsen
Disse og andre formål oppfylles med en anordning ifølge foreliggende oppfinnelse, med karakteristiske hovedtrekk som
angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1.
Fordi låseinnretningene har den angitte form og er bevegbare til låsestilling konsentrisk med den geometriske akse for lagringsanordningen, er det mulig med en kompakt og pålitelig utforming av innretningene som kreves for å bevirke sidetipping av skuffen, og tilveiebringe de separate anordninger som er nødvendig i henhold til oppfinnelsen for å oppnå den ønskede pålitelighet av aggregatet som helhet. De innretninger som er tilforordnet de separate hydraulikk-kretser og påkrevet i henhold til oppfinnelsen, kan nemlig anordnes i nær tilknytning til hver lagringsanordning og mer spesielt nær ventilblokkene i denne anordning. Disse ventilblokker er gjennom slanger forbundet med en hovedblokk som er montert sentralt på holderen i forbindelse med den sentrale del av tippesylinder-anordningen og muliggjør ventilfunksjoner som virker til å besørge positiv og sikker valgfri sidetipping.
Den hydrauliske krets omfatter ventil-anordninger, hensiktsmessig en såkalt kick-down-ventil.
Fordi funksjonen av en ventil av denne typen er avhengig av et forut bestemt trykk i en separat styrekrets, som på sin side forutsetter at en tilsvarende låseinnretning har beveget seg til sin låsestilling, blir det tilsiktet at skuffens tippevebegelse ikke finner sted uten at vedkommende låseinnretning befinner seg utenfor sin låsestilling.
En ytterligere sikkerhetsfaktor blir oppnådd når ifølge en foretrukket utførelsesform hver av de hydrauliske låseinnretninger for å bevirke låsning av lagringsanordningen, er innrettet til å samvirke med en ventil anordnet i tilknytning til en motstående lagringsanordning, hensiktsmessig en såkalt sekvensventil av den art som er beskrevet i patentkrav 2.
Anvendelse av en slik ventil, som fortrinnsvis aktiveres ved et trykk på for eksempel 120 bar, hvilket trykk var lavere enn det trykk som kick-down-ventilen aktiveres ved, for eksempel et trykk på 140 bar, vil sikre at skuffen inntar en korrekt stilling låst til begge lagringsanordninger under enhver omstendighet, før det er mulig å sidetippe skuffen.
For ytterligere å forbedre sikkerheten i denne hen-seende, omfatter den hydrauliske krets fortrinnsvis en ventil montert i sammenheng med hver lagringsanordning, for eksempel en såkalt knappventil av den art som er angitt i patentkrav 4.
Denne ventil er konstruert for mekanisk påvirkning fra skuffen når denne befinner seg i sin hvilestilling på holderen, og virker til å hindre strømning av trykkfluidum til begge de hydrauliske låseinnretninger - dermed også indirekte til tippe- eller tømmesylinderen - hvis ikke skuffen er i sin korrekte stilling på holderen ved begge ender.
Det foretrekkes i praksis at de hydrauliske låseinnretninger for lagrings-anordningene samvirker med separate sensorer som elektrisk/induktivt tjener til å detektere om låseinnretningen har inntatt sine korrekte låsestillinger eller ikke, og dersom dette ikke er tilfelle aktiveres en blokkeringsventil som avbryter tilførselen av trykkfluidum.
Aggregatet kan også være forsynt med passende optiske og/eller akustiske og/eller lignende innretninger som gjør traktorføreren oppmerksom på mulige feilfunksjoner eller feil med hensyn til de tilsiktede funksjoner av aggregatet.
Anordningen ifølge oppfinnelsen forebygger imidlertid alle vanlige årsaker til feilfunksjon som opptrådt ved tidligere kjente aggregater av denne art, og likeledes feil som har å gjøre med feilaktig håndtering av aggregatets betjeningsventil. Hvis for eksempel føreren aktiverer betjeningsventilen for sidetipping mot venstre og så skifter mening og øyeblikkelig aktiverer ventilen for sidetipping mot høyre, vil skuffen ifølge oppfinnelsens anordning automatisk returnere til sin utgangsstilling. Det er påkrevet å frembringe nye, positive manøverpulser som igangsetter de foran beskrevne styrefunksjoner før den ønskede, alternative tippebevegelse kan utføres.
Ytterligere karakteristiske trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse av en foretrukket utførelsesform av denne. Beskrivelsen skjer under henvisning til de ledsagende skjematiske tegningene.
Kort oversikt over tegningene
Fig. 1 er et perspektivriss av en traktor-redskapsholder beregnet for et aggregat som omfatter en sidetippende grave- og lasteskuffe i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 er et perspektivriss av en aggregathoIder omfattende hydrauliske systemer for tipping av skuffen og lagrings-anordninger for skuffens tippebevegelser. Fig. 3 viser en hydraulisk krets og de ventilfunksjoner
som inngår i aggregatets hydrauliske krets.
Fig. 4 viser endelig et tverrsnitt gjennom et aggregat eller lagringsanordning forsynt med hydrauliske
låsesystemer og låseinnretninger.
Beskrivelse av en foretrukket utførelsesform
På figurene 1 og 2 er det vist et graveaggregat omfattende en holder 2 og en grave- og laste-skuffe 3. Holderen bæres av traktorarmer som kan svinges i verti-kalplanet slik at holderen vippes for fronttipping av skuffen om en horisontal akse. Skuffen 3 kan også svinges for sidetipping i forhold til holderen 2, ved hjelp av en hydraulisk tippesylinderanordning som er dreibart lagret til holderen og er generelt betegnet med henvisningstallet 4. Skuffen kan tippes sideveis om den ene av to lagringsanordninger 11 og 12, som hver samvirker med en tilhørende låseinnretning 33, 34 for å tillate sidetipping om en av lagringene, avhengig av stillingen av de respektive låseinnretninger. Låseinnretningene 33 og 34 blir hver aktivert av hydrauliske låsesylinder-innretninger med generell utforming som illustrert på figur 4.
Når det gjelder den viste utførelse er tippesylinder-anordningen 4 en såkalt alt-i-ett-sylinder som har en sentral del 13 med opplagring på en aksel 14 for vippe-bevegelse i forhold til holderen 2. Tippesylinderen omfatter to dobbeltvirkende stempel/sylinderinnretninger 15, 16 hvor stemplene er forsynt med et bøyleformet hode, 19, 20 montert på endene av stemplene og omfattende en tverrpinne eller rulle 21, 22 for inngrep med en tilhørende forank-ringsplate 23, 24 på skuffen.
Hvert av stemplene i tippesylinderanordningen er i stand til å beveges fra sin startstilling bare når det annet av stemplene befinner seg i sin startstilling, hvilket er et resultat av arrangementet av en låseanordning (ikke vist) innbefattet i den sentrale del 13. Denne låseanordning omfatter en hydraulisk ventilanordning som styres mekanisk av bevegbare elementer på de respektive hydrauliske sylindere.
Hvert av de bøyleformede hoder 19, 20 er innrettet til å komme i inngrep med respektive forankringsplater med noen centimeters fritt spillerom.
Henvisningstallet 6 angir ledninger som utgjør en del av en hydraulisk krets innrettet til å påvirke tippesylinderanordningen 4 og de respektive låsesylinderinnretninger for lagringene 11, 12. Sammen med de tilhørende ventilfunksjoner vil dnene hydrauliske krets blir beskrevet mer detaljert nedenfor under henvisning til figur 3.
På bunnen av skuffen 3 er det montert to braketter 43, 44 som hver bærer et lagerelement i form av en del 46, 47 som har en omvendt U-form eller hesteskoform og er beregnet til å samvirke med lagerakslene i de respektive lagringer 11, 12.
Traktorens betjenings- eller manøverventil er betegnet 50 på figur 3 og har en tilstand A når røret 70 settes under trykk for å innlede sidetipping om den venstre lagring 11. I dette tilfellet er røret 71 retur-rør. Når sidetipping skjer om den høyre lagring 12, tilføres trykk gjennom røret 71 med ventilen i tilstand B.
Det trykk som hersker i røret 70 føres til den sentrale hovedblokk 55 som bl.a. omfatter de tre ventiler 52, 53 og 54 med sine respektive ventil-programmer eller tilstander som vist på figur 3. Når skuffen tippes sideveis om den venstre lagring, blir disse ventiler omstilt til sine viste stillinger ved hjelp av hjelpekretser som vist.
Alle hjelpekretser er tegnet med brutte linjer på figur 3.
Ventilblokken 48 som er forbundet med den venstre lagring 11 har tre ventiler, nemlig en knappventil 61 som kan påvirkes av skuffen 3, en sekvensventil 63 som er påvirkbar ved et forut bestemt trykk, for eksempel 120 bar, og en kick-down-ventil 65 som er påvirkbar ved et høyere trykk, for eksempel 140 bar.
Knappventilen 61 aktiveres mekanisk av skuffen 3 når denne befinner seg i sin hvilestilling, hvor ventilinnstillingen for fluidum-passasje blir aktivert.
Sekvensventilen aktiveres til sin ventilinnstilling for fluidumpassasje var det nevnte forut bestemte trykk, for eksempel 120 bar, blir nådd.
Kick-down-ventilen 65 settes i sin ventilinnstilling for fluidum-passasje for det nevnte høyere trykk, for eksempel 170 bar, blir nådd.
Ventilblokken 49 som er forbundet med den høyre lagring 12 innbefatter tilsvarende ventilfunksjoner, nemlig en knappventil 62, en sekvensventil 63 og en kick-down-ventil 66.
Hver tippe-sylinder 15 og 16 samvirker med en tilhør-ende blokkerings- eller forriglingsventil 56 og 57 som hver har en tilhørende hjelpekrets for aktivering av en kick-down-ventil 65 henholdsvis 66.
Når sidetipping skjer til venstre etableres ventilinnstillingen A for manøverventilen 15 av traktorføreren, slik at røret 70 settes under trykk og de tre ventilen 52, 53 og 54 i hovedblokken 55 inntar stillinger som vist på figur 3.
Trykket forplanter seg gjennom rørene 72, 74 og 75b til knapp-ventilen 61, hvor ventilinnstillingen for fluidum-passasje bare etableres når skuffen befinner seg i korrekt posisjon på holderen.
Antas det at skuffen er korrekt innstilt, fortsetter overføring av trykk til den sentrale del av den hydrauliske sylinderinnretning 11 hvis stempler 35 og stempelstenger 37 beveger låseinnretningene 33 til sine respektive låsestil-1inger.
Figur 4 viser en utførelse hvor separate induktive sensorer 80 er anordnet i respektive låsesylinderinnretninger, for derved å detektere om stemplene i låseinnretningene virkelig har beveget seg til sine ytre endestillinger. Hvis dette ikke er tilfellet, aktiveres en elektrisk forriglingsventil som er betegnet 51 på figur 3, og denne ventil avbryter så tilførselen av trykkfluidum fra manøverventilen.
I utførelsen på figur 4 er det anordnet separate kanaler 37a i stempelstengene 37 slik at det sikres passasje av fluidum som angitt med den brutte linje på figur 3, utelukkende når stemplene befinner seg i sine ytre endestillinger, for derved å tillate at sekvensventilen 65 aktiveres på den måte som skal beskrives nedenfor.
Det trykk som hersker i røret 76 har sikret at låse-stemplene 33 har nådd sine endestillinger, og at et høyere trykk er frembrakt i røret 76 og 75b, hvilket høyere trykk forplanter seg gjennom røret 75b bil sekvensventilen 64 forbundet med den hydrauliske låsesylinder-innretning 12 på motsatt side. Når det forutbestemte trykk på 120 bar har nådd denne krets, aktiveres sekvensventilen for å tillate fluidumstrømning og dette fluidum tilføres til den hydrauliske låsesylinderinnretning på den høyre lagringsanordning 12, slik at låseinnretningene 34 beveges til sine frigjør-ingsstillinger.
Deretter vil trykket i rørsystemet 75b, 75a, 76 øke inntil et forut bestemt trykk på 140 bar er blitt nådd, hvoretter kick-down-ventilen 65 aktiveres på den måte som er beskrevet ovenfor under henvisning til figur 4. Forrig-lingsventilen 3 6 blir så aktivert gjennom den tilhørende hjelpekrets 90, og denne ventil sikrer derved at hydraulisk trykk tilføres den hydrauliske tippesylinder 15, slik at det besørges sidetipping av skuffen om den venstre lagringsanordning.
Det vil være klart av foranstående beskrivelse at alle tre ventiler 61, 64 og 65 er blitt aktivert på forhånd. Av disse ventiler er sekvensventilen 64 forbundet med den motsatte, høyre lagringsanordning 12, mens de to øvrige ventiler, d.v.s. knappventilen 61 og kick-down-ventilen 65 er plassert i området ved den venstre lagringsanordning.
Dersom låse-innretningene 33 ikke hr inntatt sine korrekte låsestillinger, for eksempel fordi skuffen 3 er feilaktig plassert på holderen, vil sekvensventilen 65 ikke bli aktivert og skuffen vil ikke bli tippet.
På tilsvarende måte vil de to knappventiler 61, 62 kontrollere om skuffen er i sin korrekte stilling før trykkfluidum leveres for bevegelse av den ene av låseinnretningene i låseanordningen til frigjøringsstilling.
Beskrivelsen i tilknytning til figur 3 skulle være tilstrekkelig til å gi en vanlig fagmann forståelse av funksjonen og formålet med det hydrauliske system, d.v.s. at det ansees unødvendig å beskrive i detalj hvilke hendelser som finner sted når strømnings-retningen etc, reverseres. Den hydrauliske krets som er vist på figur 3 viser også de strupefunksjoner som er anordnet i de forskjellige kretser.
De induktive sensorer 80 som er vist i større målestokk på figur 4 og som tjener til å bestemme om stempelstengene 37 - og dermed låseinnretningene 33 - har beveget seg til sine ytre låsestillinger, er også angitt på figur 3. De aktivt arbeidende deler av stempelstengene 37 er fortrinnsvis behandlet på hensiktsmessig måte, for eksempel belagt med et hårdmeta11skikt.
Sensorene 80 arbeider i samvirke med elektriske ledere 81 som tilfører strøm til den elektriske sperre- eller forriglingsventil 51, forutsatt at stempelstengene ikke befinner seg i sine ytre endestillinger.

Claims (6)

1. Anordning ved redskapsholdere for aggregater av den art som omfatter sidetippede grave- og lasteskuffer, omfattende en holder (2), en skuffe (3), en hydraulisk tippeanordning (4) innrettet for sidetipping av skuffen om en valgt anordning av to lagrings-anordninger (11, 12), hver av hvilke lagringsanordninger samvirker med låseinnretninger (33, 34) for å tillate sidetipping av skuffen om en av lagringsanordningene avhengig av stillingen av låseinnretningene, en låsesylinderinnretning (11, 12) som samvirker med hver av lagringsanordningene og har stempelstenger (37,
38) som er funksjonelt forbundet med låseinnretningene (33, 34) for lagringsanordningene, slik at når trykkfluidum tilføres i en retning blir låseinnretningene for en lagringsanordning frigjort før den hydrauliske tippeanordning bevirker sidetipping av skuffen (3) om den annen lagringsanordning, og ved tilførsel av trykkfluidum i en annen retning blir låseinnretningene for den annen lagringsanordning frigjort før den hydrauliske tippeanordning bevirker sidetipping av skuffen om den førstnevnte lagringsanordning, og hvor låsesylinderinnretningene (11, 12) er innbefattet i den samme hydrauliske kretsen som den hydrauliske tippeanordning (4) og er krysskoplet med denne, slik at aktivering av den hydrauliske anordning for sidetipping av skuffen om den ene (for eksempel den venstre) lagringsanordning (11) vil resultere i frigjøring av låseinnretningene (34) for den annen (den høyre) lagringsanordning (12), og så etter trykkstigning i den hydrauliske krets bevirke sidetipping av skuffen om den førstnevnte lagringsanordning, karakterisert ved at hver av lagrings-anordningene (11, 12) omfatter en låseinnretning (33, 34) som når den aktiveres av en stempelstang (37, 38) forbundet med et stempel (35, 36) i låsesylinderinnretningen, er bevegbar til den nevnte låsestilling konsentrisk med den geometriske akse for lagringsanordningen, at den hydrauliske krets omfatter en anordning (for eksempel 61, 62, 63, 64) som etter aktivering av aggregatets manøverventil (50) for sidetipping i den nevnte ene (venstre) retning, sikrer at skuffen (3) inntar sin hvilestilling på holderen (2) og at alle låseinnretninger (33, 34) er i sine låsestillinger før bevegelse av låseinnretningene (34) for den annen (høyre) lagringsanordning beveger seg til sine respektive frigjorte stillinger, og at en ventilanordning, fortrinnsvis en såkalt kick-down-ventil (65, 66) er påvirkbar til å frembringe en impuls for aktivering av en ventil (56, 57) som tillater passasje av trykkfluidum til den hydrauliske sylideranordning (4) utelukkende når et forutbestemt trykk er nådd i en separat styrekrets (39) i avhengighet av bevegelse av den nevnte ene (for eksempel venstre) låseinnretning (33) til sine respektive låsestillinger.
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at hver av låsesylinderinnretningene (11, 12) for lagringsanordningene er innrettet til å samvirke med en ventil, fortrinnsvis en såkalt sekvensventil (64, 63) forbundet med låsesylinderinnretningen (12, 11) for den motsatte lagringsanordning, hvilken sekvensventil er konstruert for å tilføre trykkfluidum for bevegelse av låseinnretningene for det nevnte motsatte lagringsanordning til sine respektive frigjørings-stillinger når et forutbestemt trykk er nådd i den nevnte krets som holder låseinnretningene for den nevnte ene lagringsanordning i sine respektive låsestillinger.
3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at det trykk som sekvensventilen (63, 64) aktiveres ved, er lavere enn det trykk som kreves for å aktivere ventilanordningen, for eksempel kick-down-ventilen (65, 66) som styrer tilførselen av trykkfluidum til den hydrauliske tippeanordning.
4. Anordning ifølge ett av kravene 1 til 3, karakterisert ved at den hydrauliske krets omfatter en ventil som fortrinnsvis er forbundet med hver lagringsanordning, hensiktsmessig en såkalt knappventil (61, 62) som er konstruert for mekanisk aktivering fra skuffen (3) når denne befinner seg i sin hvilestilling på holderen (2), for derved å tillate alternativt forhindre tilførsel av hydraulisk fluidum til respektive låsesylinder-innretninger.
5. Anordning ifølge ett av kravene 1 til 4, karakterisert ved at stempelstengene (37, 38) som samvirker med låseinnretningene (33, 34) er forsynt med kanaler (37a, 38a) som når låseinnretningene inntar sine respektive låsestillinger, er virksomme til å etablere forbindelse mellom hydrauliske kretser som ellers ikke har slik forbindelse.
6. Anordning ifølge ett av kravene 1 til 5, karakterisert ved at låsesylinderinnretningene er forsynt med induktive posisjonssensorer som virker til å bestemme om låseinnretningene inntar sine respektive låsestillinger eller ikke, og til å frembringe et tilsvarende avpasset elektrisk signal.
NO910048A 1988-07-08 1991-01-07 Anordning ved redskapsholdere for aggregater utstyrt med sidetippende grave- og lasteskuffe. NO166962C (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8802582A SE466506B (sv) 1988-07-08 1988-07-08 Anordning vid redskapshaallare foer aggregat med sidotippande graev- och lastskopa
PCT/SE1989/000376 WO1990000650A1 (en) 1988-07-08 1989-06-30 An arrangement in implement holders for assemblies which include a side-dumping excavating and loading bucket

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO910048L NO910048L (no) 1991-01-07
NO910048D0 NO910048D0 (no) 1991-01-07
NO166962B true NO166962B (no) 1991-06-10
NO166962C NO166962C (no) 1991-09-18

Family

ID=26660256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO910048A NO166962C (no) 1988-07-08 1991-01-07 Anordning ved redskapsholdere for aggregater utstyrt med sidetippende grave- og lasteskuffe.

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO166962C (no)

Also Published As

Publication number Publication date
NO166962C (no) 1991-09-18
NO910048L (no) 1991-01-07
NO910048D0 (no) 1991-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7200993B2 (en) Electro-hydraulic steering control system
US4773689A (en) Apparatus for clamping to the end of a pipe
US10214875B2 (en) Working machine having a hydraulically operated implement
JPH01192921A (ja) 建設機械の作業機位置制御装置
US5141288A (en) Side-dumping loading bucket and control system therefor
JP2007224511A (ja) ローダ型作業機械のバケット姿勢制御装置
US20220112907A1 (en) Hydraulic actuator control system
ES2944138T3 (es) Sistema y procedimiento para posicionar un brazo elevador en una máquina de potencia
US3767075A (en) Bucket loader
US7654787B2 (en) Tool holder with hydraulic coupling means
KR102045075B1 (ko) 건설기계의 메인 컨트롤 밸브용 전자제어 밸브블록
NO153117B (no) Borebomanordning
NO166962B (no) Anordning ved redskapsholdere for aggregater utstyrt med sidetippende grave- og lasteskuffe.
US2801012A (en) Digging machine
JPS63189533A (ja) バケツトレベラ装置
US3251277A (en) Fluid system and valve assembly therefor
US4155473A (en) Material handling apparatus
US11808011B2 (en) Method to select an active steering input device based on orbital pressure
NO152410B (no) Ventilbetjeningssystem.
JPH06136793A (ja) 作業機用油圧回路のバルブ保護装置
JPS58135233A (ja) 作業機械における運転機構
JP2021188387A (ja) 杭打機
SU1260330A1 (ru) Гидропривод погрузчика
JP2675557B2 (ja) ローディングショベルの油圧駆動装置
JPH0552371B2 (no)