NO166695B

NO166695B - DEVICE FOR CONFIRMING CONSTRUCTION PARTS.

Info

Publication number: NO166695B
Application number: NO880767A
Authority: NO
Inventors: Boerje Sjoegren
Original assignee: Nordisk Kartro Ab
Priority date: 1987-03-04
Filing date: 1988-02-22
Publication date: 1991-05-21
Also published as: FI84446B; NO880767L; FI880995A; SE8700910D0; DK115088A; NO880767D0; NO166695C; DK115088D0; SE460586B; FI84446C; SE8700910L; FI880995A0

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning til sammenspikring av to konstruksjonsdeler ved at en spiker ved hjelp av en første lineær motor trykkes gjennom den ene konstruksjonsdelen, som for eksempel kan være en gipsplate, og videre inn i den andre konstruksjonsdel, som for eksempel kan være en bjelke. The present invention relates to a device for nailing together two structural parts by means of a first linear motor pushing a nail through one structural part, which can for example be a plasterboard, and further into the other structural part, which can for example be a beam .

Når konstruksjonsdeler skal forbindes med hverandre ved hjelp av spikerforbindelser ved fabrikkmessig spikring, må man i almindelighet sikre at delene som skal spikres sammen, holdes i godt anlegg mot hverandre slik at selve inndrivningen av spikrene kan finne sted med forholdsvis tett anlegg mellom delene. When construction parts are to be connected to each other by means of nail connections by factory nailing, it must generally be ensured that the parts to be nailed together are kept in good contact with each other so that the actual driving of the nails can take place with a relatively close contact between the parts.

Et forhold som man i denne forbindelse må ta hensyn til, er om den ene eller begge deler består av materiale som risikerer å få varige deformasjonsskader om den eller de utsettes for fastholdende krefter, resp. sammenholdende krefter med en størrelse over ét bestemt uskadelig nivå. Som eksempel på dette kan nevnes den situasjon som foreligger når en gipsplate skal spikres fast til en underliggende trebjelke. Da kan bjelken selvfølgelig utsettes for vesentlig større fastholdelseskraft eller sammenholdende kraft enn gipsplaten uten å få varige overflateskader. Selve inndrivningen av spikere kan herved forutsettes å bli utført ved at spikerhodet utsettes for en inndrivningskraft av en størrelse på for eksempel 300 kp. En så stor kraft kan imidlertid ikke pålegges gipsplaten med underliggende bjelke for å få til den nødvendige f astholdelseskraf t, om man vil unngå varige skader, spesielt på gipsplaten som kanskje ikke kan belastes med større kraft enn for eksempel maksimum 50 kp. A factor that must be taken into account in this connection is whether one or both parts consist of material that risks permanent deformation damage if it or they are exposed to restraining forces, resp. cohesive forces with a magnitude above a certain innocuous level. An example of this is the situation when a plasterboard is to be nailed to an underlying wooden beam. Then, of course, the beam can be subjected to a significantly greater holding force or cohesive force than the plasterboard without sustaining permanent surface damage. The actual driving of nails can therefore be assumed to be carried out by subjecting the nail head to a driving force of, for example, 300 kp. However, such a large force cannot be applied to the plasterboard with the underlying beam in order to achieve the necessary holding power, if you want to avoid permanent damage, especially to the plasterboard which may not be able to be loaded with greater force than, for example, a maximum of 50 kp.

For å få til en slik begrenset fastholdelseskraft, dels den betydelig større spikerinndrivningskraft, kan man gå frem på forskjellige måter. In order to achieve such a limited retaining force, partly the significantly greater nail driving force, one can proceed in different ways.

En tenkelig løsning ville være å anvende to forskjellige trykkmediumsylindere som virker i samme retning, den ene for å utøve den mindre fastholdelseskraft og den annen for å frembringe den betydelig større inndrivningskraft for spikringen. De to sylindere kan anbringes enten adskilt ved siden av hverandre eller danne en dobbeltsylinder, der den ene sylinder er koaksialt anordnet i den andre. I det første tilfellet har man ulempen av to sylindere som krever større plass i sideretnlngen enn en sylinder krever og man får dessuten kraftvirkningen på adskilte steder. I begge tilfeller risikerer man allikevel alltid at gipsplaten/ bjelken utsettes for en maksimal nedholdelseskraft som blir større enn den fastholdende sylinders egen maksimale kraft. A conceivable solution would be to use two different pressure medium cylinders that act in the same direction, one to exert the smaller retaining force and the other to produce the significantly greater drive-in force for the nailing. The two cylinders can be placed either separately next to each other or form a double cylinder, where one cylinder is coaxially arranged in the other. In the first case, you have the disadvantage of two cylinders that require more space in the lateral direction than one cylinder, and you also get the effect of force in separate places. In both cases, there is always the risk that the plasterboard/beam is exposed to a maximum holding force that is greater than the holding cylinder's own maximum force.

Formålet med oppfinnelsen er, ved sammenspikring av slike konstruksjonsdeler hvorav i det minste den ene bare har begrenset fasthet, å unngå de ovennevnte ulemper som er knyttet til de kjente konstruksjonsløsninger og i stedet komme frem til en ny type sammenspikringsanordning der man kan få til dels å holde sammen konstruksjonsdelene ved hjelp av en mindre i det vesentlige konstant fastholdelseskraft, dels inntrykking av spikere ved hjelp av en større inndrivningskraft som virker bare på spikerhodet. The purpose of the invention is, by nailing together such construction parts, at least one of which only has limited strength, to avoid the above-mentioned disadvantages associated with the known construction solutions and instead arrive at a new type of nailing device where it is possible to partly holding the construction parts together by means of a smaller, essentially constant holding force, partly by driving in nails by means of a greater drive-in force that acts only on the nail head.

I henhold til oppfinnelsen oppnås det nevnte formål ved en anordning av den i innledningen angitte art ved at den første lineære motor er en første trykkmeidumsylinder, for eksempel en trykkluftsylinder som er aksialt bevegelig festet til en stativdel og til hvilken det er innstillbart festet en trykkfot ved hjelp av hvilken anleggskraft kan frembringes mot konstruksjonsdelen, der arbeidsslaget for stempelstangen i den første sylinder foretar spikerinntrykningen, at en andre med stativdelen fast forbundet lineær motor i form av en mindre trykkmediumsylinder, for eksempel en andre trykkluftsylinder, er innrettet for tett anlegg av den første sylinder og dens trykkfot mot konstruksjonsdelene for å holde sammen disse ved spikerinntrykningen, hvilken andre sylinder er slik innrettet at dens stempelstang er forskyvbar i en retning i det vesentlige vinkelrett på bevegelsesretningen for den første sylinders stempelstang, og at det ved den frie ende av den andre sylinders stempelstang, er festet en mellom den første sylinders, mot stativet nevnte, bakre del og stativdelen inndrivbar kile for å tilveiebringe den første sylinders anlegg med i det vesentlige konstant anleggskraft og bibehold av trykkfotanlegget mot konstruksjonsdelene også ved lokal ytterligere sammentrykning av delene under spikerinndrivningen. According to the invention, the aforementioned purpose is achieved by a device of the type stated in the introduction in that the first linear motor is a first pressure cylinder, for example a compressed air cylinder which is axially movable attached to a stand part and to which a pressure foot is adjustably attached by by means of which contact force can be produced against the construction part, where the working stroke of the piston rod in the first cylinder makes the nail impression, that a second linear motor firmly connected to the rack part in the form of a smaller pressure medium cylinder, for example a second compressed air cylinder, is arranged for close contact of the first cylinder and its presser foot against the structural parts to hold them together by nailing, which second cylinder is so arranged that its piston rod is displaceable in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the first cylinder's piston rod, and that at the free end of the second cylinder piston rod, is fixed and a drive-in wedge between the rear part of the first cylinder, against the stand, and the stand part, to provide the first cylinder's installation with essentially constant contact force and retention of the pressure foot system against the structural parts also in the case of local further compression of the parts during nail driving.

Den anleggskraft som utøves av trykkfoten for den første sylinder og som holder sammen konstruksjonsdelene ved spiker-inntrykkingen frem, kommer altså ved den andre sylinders kraftvirkning som via kilen og dennes "kraftutveksling" vendes 90° og forsterkes i anleggskraftretningen mot konstruksjonsdelene. I praksis vil det i almindelighet være hensiktsmessig at den store første sylinder og den mindre andre, sylinder er trykkluftsylindere. Ved at den første sylinders kraftvirkning "ligger på" kilen under trykkfotanlegget og selve spikerinndrivningsslaget, oppnås det at en etterjustering av trykkfotens anleggskraft hele tiden foregår slik at denne kraft bibeholdes konstant også under den lokale ytterligere sammentrykning av konstruksjonsdelene som kan oppstå ved spikerinndrivningen ved hjelp av den første sylinders stempelslag. Kile-sylinder-mekanismen ved anordningen har altså evne til å oppta slike variasjoner i trykkfotens og dermed den første sylinders aksielle stilling som kan forekomme under selve spikerinndrivningen. Dette er av stor betydning ettersom et tett anlegg av trykkfoten mot konstruksjonsdelene under hele spikerinndrivningsslaget er en forutsetning for at spiker skal inndrives til nøyaktig avsatt dybde under arbeidsslaget. I praksis innebærer dette ofte at spikerhodet inndrives så langt at det er noe forsenket under overflaten av den øverste konstruksjonsdel. The contact force exerted by the presser foot for the first cylinder and which holds the construction parts together when the nail is driven in, thus comes from the second cylinder's force action which is turned 90° via the wedge and its "power exchange" and is reinforced in the contact force direction towards the construction parts. In practice, it will generally be appropriate for the large first cylinder and the smaller second cylinder to be compressed air cylinders. By the fact that the first cylinder's force action "lies on" the wedge under the presser foot system and the nail driving stroke itself, it is achieved that a readjustment of the presser foot's contact force takes place all the time so that this force is maintained constant also during the local further compression of the structural parts that can occur during the nail driving by means of the piston stroke of the first cylinder. The wedge-cylinder mechanism of the device thus has the ability to accommodate such variations in the axial position of the presser foot and thus of the first cylinder that may occur during the nail driving itself. This is of great importance as a tight contact of the presser foot against the structural parts during the entire nail driving stroke is a prerequisite for nails to be driven in to the precisely set depth during the working stroke. In practice, this often means that the nail head is driven in so far that it is slightly recessed below the surface of the upper construction part.

For å få til en nøyaktig styrt bevegelse-og kraftoverføring fra kilen til den bakre del av den første sylinder, er det hensiktsmessig at det i denne finnes et utad åpent styrespor for kilen, hvilket spor har en plan bunnflate hvis normalretning danner en spiss vinkel med bevegelsesretningen for stempelstangen i den første sylinder, hvilken spisse vinkel stemmer overens med kilens kilevinkel. In order to achieve a precisely controlled transfer of movement and power from the wedge to the rear part of the first cylinder, it is appropriate that this contains an outwardly open guide groove for the wedge, which groove has a flat bottom surface whose normal direction forms an acute angle with the direction of movement of the piston rod in the first cylinder, which acute angle corresponds to the wedge angle of the wedge.

Sylinderhuset for den første sylinder har ved sin bakre ende et sylinderlokk som lukker sylinderløpets bakre ende, hvori styresporet for kilen er utformet. The cylinder housing for the first cylinder has a cylinder cover at its rear end which closes the rear end of the cylinder barrel, in which the guide groove for the wedge is designed.

Sylinderhusets forreste del har hensiktsmessig en styrehylse som stikker ut fra sylinderhusets vegg ved denne del og hvori stempelstangen er lagret. The front part of the cylinder housing suitably has a guide sleeve which protrudes from the wall of the cylinder housing at this part and in which the piston rod is stored.

Forsenkningsdybden er uavhengig av dimensjonene for det par av konstruksjonsdeler som det gjelder og som skal spikres sammen med hverandre. Spesielt når den øverste konstruksjonsdel er en gipsplate, kan det være hensiktsmessig at verktøynesens anleggsdel er en ringformet fot som fordeler anleggskraften over et forholdsvis stort ringformet The countersinking depth is independent of the dimensions of the pair of structural parts in question which are to be nailed together. Especially when the upper construction part is a plasterboard, it may be appropriate for the contact part of the tool nose to be an annular foot which distributes the contact force over a relatively large ring-shaped

overflateområde av gipsplaten. surface area of the plasterboard.

Den andre sylinder og kilen kan i og for seg være festet direkte til stativdelen eller løpe dirékte langs flaten av stativdelen, men i praksis antas det å være mest hensiktsmessig at den andre sylinder er festet til en festeplate som er anbragt på stativdelen og som på den side som vender mot kilen, er utstyrt med etpar parallelle styrelinjaler som kantstyreflenser på kilens motsatte sider står i glidbart inngrep med. Ved dette forenkles monteringen av den andre sylinder og kilen og det blir letter å bytte ut disse to deler ved f.eks. slitasje. The second cylinder and the wedge can in and of themselves be attached directly to the stand part or run directly along the surface of the stand part, but in practice it is believed to be most appropriate that the second cylinder is attached to a fastening plate which is placed on the stand part and which on the side facing the wedge is equipped with a pair of parallel guide rulers with which the edge guide flanges on the opposite sides of the wedge are in sliding engagement. This simplifies the assembly of the second cylinder and the wedge and it becomes easier to replace these two parts by e.g. wear and tear.

Kilen er videre hensiktsmessig koblet sammen med den første sylinder ved hjelp av en styretapp som er anordnet vinkelrett på styresporets lengderetning og som er festet i sylinderens bakre del og strekker seg tvers over styresporet i avstand fra og parallelt med dettes bunnflate. Styretappen strekker seg derved gjennom en avlang styrespalte som er utformet i kilen og som forløper parallelt med den side av kilen som grenser inn til bunnen av sporet. The wedge is further suitably connected to the first cylinder by means of a guide pin which is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the guide track and which is fixed in the rear part of the cylinder and extends across the guide track at a distance from and parallel to its bottom surface. The guide pin thereby extends through an oblong guide slot which is formed in the wedge and which runs parallel to the side of the wedge which adjoins the bottom of the track.

Den første sylinder blir dermed "opphengt" ved festeplaten via styretappen i sylinderens bakre del og ved kilen som opptar styretappen og som løper langs festeplaten mellom de styrelinjaler som er festet til denne og ved hjelp av hvilke kilen hele tiden holdes i anlegg mot festeplatens overflate. The first cylinder is thus "suspended" by the fixing plate via the guide pin in the rear part of the cylinder and by the wedge which occupies the guide pin and which runs along the fixing plate between the guide rulers which are attached to it and by means of which the wedge is constantly kept in contact with the surface of the fixing plate.

Arbeidslengden for stempelet i den første sylinder og dermed spikerinntrykningslengden bestemmes hensiktsmessig av aksielt adskilte stoppanlegg i sylinderen. Disse stoppanlegg dannes enklest av for det første sylinderlokkets innside og for det annet, av innsiden av den endevegg for sylinderhuset som stempelstangen går gjennom. The working length of the piston in the first cylinder and thus the nail indentation length is appropriately determined by axially separated stops in the cylinder. These stops are most simply formed by, firstly, the inside of the cylinder head and, secondly, by the inside of the end wall of the cylinder housing through which the piston rod passes.

Den anleggskraft som frembringes ved hjelp av anordningen i henhold til oppfinnelsen blir avhengig dels av den kile-inndrlvningskraft som utøves av den annen sylinder, dels av den kraftforsterkning som kilen gir i den første sylinders aksielle retning. Kraftforsterkningen på sin side er avhengig først og fremst av kilens kilevinkel. I praksis har det vist seg mest hensiktsmessig at kilevinkelen har en verdi 1 området mellom 10° og 20°, fortrinnsvis i området 12°-16°. Om man her velger en kilevinkel på f.eks. 14° og regner med en friksjonskoeffisient i området 0.07-0.08 (som gjelder for normalt slepet stål), kan man regne med at den første sylinders anleggskraft mot konstruksjonsdelene blir 1,5 til 1,6 ganger større enn den andre sylinders kileinndrivningskraft. The contact force produced by means of the device according to the invention depends partly on the wedge-indralving force exerted by the second cylinder, partly on the force amplification which the wedge gives in the axial direction of the first cylinder. The force amplification, on the other hand, depends primarily on the wedge angle of the wedge. In practice, it has proven most appropriate that the wedge angle has a value in the range between 10° and 20°, preferably in the range 12°-16°. If you choose a wedge angle of e.g. 14° and assuming a coefficient of friction in the range 0.07-0.08 (which applies to normal towed steel), one can expect that the first cylinder's contact force against the structural parts will be 1.5 to 1.6 times greater than the second cylinder's wedge drive-in force.

Den andre sylinder, på samme måte som den første, har hensiktsmessig et prismeformet sylindrisk hus med kvadratisk eller rektangulært tverrsnitt. Ved dette forenkles sylinderhusets montering på festeplaten i stativdelen. Ved at sylinderhusene derved kommer til å ha stor godstykkelse i de langsgående rettvinklede hjørnepartier, får man muligheter til i disse partier på en enkel måte å innrette nødvendige trykkmediumkanaler for arbeidsmediets tilførsel, resp. bortførsel, fra arbeidskamrene i sylindrene. The second cylinder, in the same way as the first, conveniently has a prismatic cylindrical housing with a square or rectangular cross-section. This simplifies the installation of the cylinder housing on the mounting plate in the stand part. By the fact that the cylinder housings thereby come to have a large material thickness in the longitudinal right-angled corner sections, it is possible to arrange in these sections in a simple way the necessary pressure medium channels for the supply of the working medium, resp. abduction, from the working chambers in the cylinders.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere og forklares under henvisning til den utførelsesform som er vist på tegningene og der: Fig. 1 viser et delvis vertikalt snitt gjennom en anordning i henhold til oppfinnelsen med to konstruksjonsdeler som skal spikres sammen, anbragt under denne, In the following, the invention shall be described in more detail and explained with reference to the embodiment shown in the drawings and there: Fig. 1 shows a partial vertical section through a device according to the invention with two structural parts which are to be nailed together, placed below this,

fig. 2 viser sylindrene og kilen sett ovenfra ved snittlinjen II-II på fig. 1, fig. 2 shows the cylinders and the wedge seen from above at the section line II-II in fig. 1,

fig. 3 viser en vertikal projeksjon ved snittlinjen III-III på fig. 1, fig. 3 shows a vertical projection at the section line III-III in fig. 1,

fig. 4a og 4b viser den første sylinders sylinderlokk, sett i aksialt snitt, resp. horisontal projeksjon ovenfra, og fig. 4a and 4b show the first cylinder's cylinder head, seen in axial section, resp. horizontal projection from above, and

fig. 5a og 5b viser til slutt kilen, sett fra siden, resp. ovenfra i horisontal projeksjon. fig. 5a and 5b finally show the wedge, seen from the side, resp. from above in horizontal projection.

På fig. 1 vises anordningen i henhold til oppfinnelsen montert under en horisontal stativdel 1. Anordningen omfatter fire hoveddeler eller komponenter, nemlig en horisontal festeplate 2, anbragt på undersiden av stativdelen 1, en horisontal trykkluftsylinder som er anbragt på festeplaten, en kile 4 som er forskyvbart lagret på undersiden av festeplaten 2 og en vertikal trykkluftsylinder 5 som bæres av kilen og som nedentil har en trykkfot 6. Trykkfoten 6 er beregnet på å komme i anlegg mot etpar konstruksjonsdeler 7, 8 ved nedadrettet bevegelse av sylinderen 5, slik at trykkfoten kan trykke konstruksjonsdelene sammen før selve spikerinndrivningen ved sammenspik-ringen av delene. I det viste eksempel antas konstruksjonsdelen 7 å være en horisontalt anbragt gipsplate, mens delen 8 er en trebjelke 8 som er anbragt under platen. Delene 7 og 8 er anbragt på et fast, horisontalt underlag 9. In fig. 1 shows the device according to the invention mounted under a horizontal stand part 1. The device comprises four main parts or components, namely a horizontal fastening plate 2, placed on the underside of the stand part 1, a horizontal compressed air cylinder which is placed on the fastening plate, a wedge 4 which is displaceably stored on the underside of the fixing plate 2 and a vertical compressed air cylinder 5 which is carried by the wedge and which has a pressure foot 6 below. The pressure foot 6 is designed to come into contact with a pair of structural parts 7, 8 during downward movement of the cylinder 5, so that the pressure foot can press the structural parts together before the nailing itself when the parts are nailed together. In the example shown, the structural part 7 is assumed to be a horizontally placed plasterboard, while the part 8 is a wooden beam 8 which is placed under the plate. The parts 7 and 8 are placed on a fixed, horizontal base 9.

Den horisontalt anbragte mindre trykkluftsylinder 3 omfatter et sylinderhus 10 og et frem-og tilbakebevegelig stempel 11 i dette og en stempelstang 12 som er festet til stempelet og som ved sin ytre, frie ende er festet til kilen 4. Sylinderens 10 høyre ende er lukket med et lokk 13. The horizontally arranged smaller compressed air cylinder 3 comprises a cylinder housing 10 and a reciprocating piston 11 in this and a piston rod 12 which is attached to the piston and which is attached to the wedge 4 at its outer, free end. The right end of the cylinder 10 is closed with a lid 13.

Kilen 4 bæres oppe av festeplaten 2 ved at kilen oventil har kantstyreflenser 14 som stikker ut til sidene og strekker seg i motsatt retning av kantflenser 15 på etpar parallelle styrelinjaler 16 som er skrudd fast på undersiden av festeplaten 2. The wedge 4 is supported by the fixing plate 2 in that the wedge has edge guide flanges 14 at the top which protrude to the sides and extend in the opposite direction to the edge flanges 15 on a pair of parallel guide rulers 16 which are screwed to the underside of the fixing plate 2.

Den vertikalt stilte større trykkluftsylinder 5 omfatter et sylinderhus 17 med en nedre endevegg 18 og et i sylinderhusets boring opp og nedad bevegelig stempel 19 med tilhørende stempelstang 20. Stempelstangen 20 stikker ut av sylinderhuset 17 gjennom en åpning i sylinderhusets endevegg 18 og er utenfor endeveggen styrt i en styrehylse 21 som stikker ut fra denne vegg. Ved sin bakre og på tegningen øvre endedel er sylinderhuset 17 lukket ved hjelp av et sylinderlokk 23 som er festet i sylinderboringens 22 øvre ende. The vertically positioned larger compressed air cylinder 5 comprises a cylinder housing 17 with a lower end wall 18 and a piston 19 moving up and down in the cylinder housing bore with associated piston rod 20. The piston rod 20 protrudes from the cylinder housing 17 through an opening in the cylinder housing end wall 18 and is guided outside the end wall in a control sleeve 21 which protrudes from this wall. At its rear and in the drawing upper end part, the cylinder housing 17 is closed by means of a cylinder cover 23 which is attached to the upper end of the cylinder bore 22.

I sylinderens 5 sylinderlokk 23 finnes det et oppad åpent styrespor 24 for kilen 4. Styresporet har en plan bunnflate 25 som danner vinkelen cx med sylinderlokkets horisontale endeflate 26 og strekker seg parallelt med kilens 4 tilstø-tende underside 27. In the cylinder head 23 of the cylinder 5, there is an upwardly open guide groove 24 for the wedge 4. The guide groove has a flat bottom surface 25 which forms the angle cx with the horizontal end surface 26 of the cylinder head and extends parallel to the adjacent underside 27 of the wedge 4.

For nærmere studium av syl inderlokket 23 og kilen 4, vises det til fig. 4a, 4b, resp. 5a, 5b, som viser disse deler i større målestokk. For a closer study of the awl inner cover 23 and the wedge 4, reference is made to fig. 4a, 4b, resp. 5a, 5b, which show these parts on a larger scale.

Som det fremgår av fig. 2 og fig. 4b, har sylinderen 5 et prismeformet sylinderhus 17 med kvadratisk tverrsnitt. Også sylinderen 3 har et hensiktsmessig kvadratisk tverrsnitt. Som det klart fremgår av fig. 4b, strekker styresporet 24 seg på tvers over sylinderlokkets endeflate parallelt med dettes motstående sider 28 og 29. Styresporet 24 begrenses således 1 sideretningen av etpar motstående flenspartier 30 og 31 på sylinderlokket. Gjennom disse to flenspartier strekker det seg koaksiale hull 32, resp. 33, for en tapp 34 (se fig. 1) som kan settes i disse og gjennom hvilke sylinderen 5 står i forbindelse med og bæres oppe av kilen 4. Dette oppnås ved at styre-eller forbindelsestappen 34 løper i en avlang styrespalte 35 i kilen 4. Styrespalten strekker seg gjennom kilens 4 jevntykke hovedparti 36 nedenfor kilens kantstyreflenser 14. I kilens høyre side er det anordnet et gjenget bunnhull 37 som enden av sylinderens 3 stempelstang 12 er skrudd inn i. As can be seen from fig. 2 and fig. 4b, the cylinder 5 has a prismatic cylinder housing 17 with a square cross-section. The cylinder 3 also has an appropriate square cross-section. As is clear from fig. 4b, the guide groove 24 extends across the end surface of the cylinder head parallel to its opposite sides 28 and 29. The guide groove 24 is thus limited in the lateral direction by a pair of opposite flange parts 30 and 31 on the cylinder head. Coaxial holes 32 extend through these two flange sections, resp. 33, for a pin 34 (see fig. 1) which can be inserted into these and through which the cylinder 5 is connected to and supported by the wedge 4. This is achieved by the guide or connecting pin 34 running in an elongated guide slot 35 in the wedge 4. The guide gap extends through the evenly thick main part 36 of the wedge 4 below the edge guide flanges 14 of the wedge. In the right side of the wedge there is a threaded bottom hole 37 into which the end of the piston rod 12 of the cylinder 3 is screwed.

Som det fremgår av fig. 4a og 4b, har sylinderlokket i sine fire hjørnepartier et første par aksielle hull 38 og et andre par aksielle hull 39. Disse hullpar er beregnet for fastskruing av sylinderlokket 23 på sylinderhuset 17, resp. for aksiell styring av sylinderen 5 i forhold til festeplaten 2 ved hjelp av etpar styrestaver 40 (bare en slik stav 40 er vist på fig. 1) som er innsatt i hullene 39 og i tilsvarende hull i festeplaten. As can be seen from fig. 4a and 4b, the cylinder cover in its four corner sections has a first pair of axial holes 38 and a second pair of axial holes 39. These pairs of holes are intended for screwing the cylinder cover 23 onto the cylinder housing 17, resp. for axial control of the cylinder 5 in relation to the fixing plate 2 by means of a pair of control rods 40 (only one such rod 40 is shown in Fig. 1) which is inserted in the holes 39 and in corresponding holes in the fixing plate.

Som det fremgår av fig. 1, er såvel den kileinntrykkende sylinder 3 som den trykkfotbærende sylinder 5 forsynt med vanlige pakninger mellom sylinderlokk og sylinderhus, mellom stempel og sylinderboring som mellom stempelstang og dennes gjennomføring i sylinderhuset. Sylindrene 3 og 5 er dessuten selvfølgelig forsynt med de nødvendige trykkmediumkanaler for tilførsel, resp. utførsel, av trykkmedium (i dette tilfellet en trykkluft) som påvirker og driver de respektive stempler. As can be seen from fig. 1, both the wedge-pressing cylinder 3 and the presser foot-carrying cylinder 5 are provided with normal gaskets between the cylinder head and the cylinder housing, between the piston and the cylinder bore and between the piston rod and its passage in the cylinder housing. Cylinders 3 and 5 are also of course provided with the necessary pressure medium channels for supply, resp. output, of pressure medium (in this case a compressed air) which affects and drives the respective pistons.

På den nedre del av styrehylsen 21 som stikker ut fra endeveggen 18 på sylinderen 5, er det aksialt innstillbart montert en verktøynese 41 som arbeider med sideinnmatning av spiker og hvis nedre del dannes av trykkfoten 6. Ved at verktøynesen med tilhørende trykkfot kan innstilles i forskjellige aksiale stillinger på styrehylsen 21, kan anordningen innstilles for å frembringe den ønskede inn-drivningsdybde for den spiker som ved hjelp av stempelstangen 20 og en drivstang 42 som er koaksialt festet til stempelstangen 20 drives inn i konstruksjonsdelene 7, 8 når trykkfoten 6 er i anlegg mot disse og stempelet 19 utfører sitt inndrivningsslag. Lengden av dette inndrivningsslag bestemmes av avstanden mellom sylinderlokkets 23 innside 43 og innsiden 44 av sylinderhusets endevegg 18. On the lower part of the guide sleeve 21 which protrudes from the end wall 18 of the cylinder 5, there is an axially adjustable tool nose 41 which works with the lateral feeding of nails and whose lower part is formed by the presser foot 6. By the tool nose with the associated presser foot can be set in different axial positions on the guide sleeve 21, the device can be set to produce the desired drive-in depth for the nail which, by means of the piston rod 20 and a drive rod 42 which is coaxially attached to the piston rod 20, is driven into the structural parts 7, 8 when the presser foot 6 is in contact against these and the piston 19 performs its drive-in stroke. The length of this drive-in stroke is determined by the distance between the inside 43 of the cylinder cover 23 and the inside 44 of the end wall 18 of the cylinder housing.

For ordens skyld skal det pekes på at på fig. 1 vises anordningen med sylinderen 5 og dens verktøynese 41 i en stilling der de ennu ikke er i anlegg mot konstruksjonsdelene 7, 8. Anlegget fra sylinderen 5 og verktøynesen mot konstruksjonsdelene, fremkommer som beskrevet ovenfor ved at sylinderen 3 drives til å trykke inn kilen 4 i retning mot venstre mellom festeplaten 2 og sylinderlokket 23. Når trykkfoten 6 er bragt i anlegg mot delene 7 og 8 og har trykket disse sammen til tett anlegg mot hverandre før spikerinndrivningen, er anordningen klar for utførelse av spikerinndrivningsslaget fra sylinderen 5, d.v.s. for drivning av stempelet 19. For the sake of clarity, it should be pointed out that in fig. 1 shows the device with the cylinder 5 and its tool nose 41 in a position where they are not yet in contact with the construction parts 7, 8. The contact from the cylinder 5 and the tool nose with the construction parts occurs as described above by the cylinder 3 being driven to press in the wedge 4 in the direction to the left between the fixing plate 2 and the cylinder cover 23. When the presser foot 6 has been brought into contact with the parts 7 and 8 and has pressed them together until they are in tight contact with each other before the nail is driven in, the device is ready to perform the nail driving stroke from the cylinder 5, i.e. for driving the piston 19.

Om man nu tenker seg at konstruksjonsdelene utgjøres av en gipsplate 7 og en tversgående trebjelke 8 under denne, er det nødvendig at trykkfotens 6 anleggskraft ikke blir for stor, d.v.s. at den anleggskraft som utøves av trykkfoten mot gipsplaten må være begrenset til en verdi som ikke gir noen varige inntrykningsskaper i gipsplatens overflate. En hensiktsmessig høyeste anleggskraft kan antas å være 50 kp. Selve spikerinndrivningen skal derimot skje ved hjelp av en vesentlig større kraft, f.eks. 300 kp, som utøves direkte på spikerhodet ved hjelp av drivstangen 42. For å få til en anleggskraft av størrelsen 50 kp når kilevlnkelen a er 14° og når de kraftoverførende flater på kilen 4, festeplaten 2 og stempeltoppen 23 med tappen 34, er normalt slipte stålflater som gir en friksjonskoeffisient i området 0,07-0,08, kreves det i det foreliggende tilfellet at sylinderen 3 utøver en horisontal kraft av størrelsen ca. 32 kp på kilen 4 i retning mot venstre på fig. 1. If one now imagines that the structural parts consist of a plasterboard 7 and a transverse wooden beam 8 below this, it is necessary that the contact force of the presser foot 6 is not too great, i.e. that the contact force exerted by the presser foot against the plasterboard must be limited to a value that does not create any lasting impressions in the plasterboard's surface. An appropriate maximum construction force can be assumed to be 50 kp. On the other hand, driving in the nail itself must be done with the help of a significantly greater force, e.g. 300 kp, which is exerted directly on the nail head by means of the drive rod 42. In order to achieve a contact force of the size 50 kp when the wedge angle a is 14° and when the force-transmitting surfaces of the wedge 4, the fixing plate 2 and the piston top 23 with the pin 34, is normally ground steel surfaces which give a coefficient of friction in the range 0.07-0.08, it is required in the present case that the cylinder 3 exerts a horizontal force of the size approx. 32 kp on wedge 4 in the direction to the left in fig. 1.

Anordningens drift innebærer da at først trykker sylinderen 3 med en kraft på ca. 32 kp inn kilen 4 mellom festeplaten 2 og sylindertoppen 23 og deretter aktiveres drivstempelet 19 i sylinderen 5 for å utføre spikerinndrivningsslaget. Sylinderen 5 er derfor slik dimensjonert og matet med trykkluft med slikt trykk at stempelet 19 utvikler en vertikal inndrivningskraft av størrelsen 300 kp via stempelstangen 20 og drivstangen 42. Når spikerinndrivningen er foretatt, skal anordningen avlastes for å gi plass for forflytning av delene 7 og 8 og en eventuell ny spiker-inndrivning på et nytt sted. Ved denne kraftavlastning i anordningen går først sylinderens 3 stempel 11 tilbake til sin endestilling der kilen trekkes ut og deretter går sylinderens 5 stempel 19 tilbake til sin øvre utgangsstilling som er vist på fig. 1, før en ny splkerinndrivning. The operation of the device then means that first the cylinder 3 presses with a force of approx. 32 kp in the wedge 4 between the fixing plate 2 and the cylinder top 23 and then the driving piston 19 in the cylinder 5 is activated to perform the nail driving stroke. The cylinder 5 is therefore dimensioned and fed with compressed air at such a pressure that the piston 19 develops a vertical drive-in force of the size 300 kp via the piston rod 20 and the drive rod 42. When the nail drive-in has been carried out, the device must be relieved to make room for the movement of the parts 7 and 8 and a possible new nailing in a new location. With this force relief in the device, the piston 11 of the cylinder 3 first returns to its end position where the wedge is pulled out and then the piston 19 of the cylinder 5 returns to its upper starting position which is shown in fig. 1, before a new splker recovery.

Om man, som ovenfor nevnt, regner med en friksjonskoeffisient for kilen av størrelsen 0,07-0,08 og en kilevinkel på 14°, kreves det en horisontal kileuttrekningskraft av størrelsen minst 33,0 kp til 24,8 kp for å løsgjøre kilen når denne allerede har vært utsatt for en vertikal trykkraft på 350 kp. If, as mentioned above, one calculates a coefficient of friction for the wedge of the size 0.07-0.08 and a wedge angle of 14°, a horizontal wedge extraction force of at least 33.0 kp to 24.8 kp is required to loosen the wedge when this has already been exposed to a vertical compressive force of 350 kp.

Kilevlnkelen som i dette tilfellet er valgt til 14°, bør for slepet stål være minst 10°, men ikke særlig større enn 20°. Det er viktig å velge rett kilevinkel i forhold til de aktuelle friksjonskoeffisienter for kileplanene og tryk-kraften på kilen for at man skal få den tilstrebede størrelse på den nedadrettede anleggskraft som i ovenstående eksempel er valgt til å være 50 kp. The wedge angle, which in this case is chosen to be 14°, should for towed steel be at least 10°, but not much greater than 20°. It is important to choose the right wedge angle in relation to the relevant friction coefficients for the wedge planes and the pressure force on the wedge in order to obtain the desired size of the downward contact force, which in the above example has been chosen to be 50 kp.

Claims

1. Device for nailing together two structural parts (7, 8) with each other by pushing a nail with the help of a first linear motor (5) through one structural part, e.g. a plasterboard (7), and further into the other structural part, e.g. a beam (8), where the first linear motor is a first pressure medium cylinder (5), e.g. a compressed air cylinder, which is fixed axially movably to a rack part (1), which motor is provided with an adjustable fixed pressure foot (6), by means of which contact force can be exerted against the construction parts and where the working stroke of the first cylinder's piston rod (20) performs the driving in of the nail , characterized by a second linear motor firmly connected to the stand part (1) in the form of a smaller pressure medium cylinder (3), e.g. a second compressed air cylinder, which is arranged to tightly advance the first cylinder and its pressure foot against the structural parts to hold them together during the nail insertion, which second cylinder (3) is arranged so that its piston rod (12) is displaceable in one direction essentially perpendicular to the direction of movement of the first cylinder's piston rod (20), and that a wedge (4) is attached to the free end of the second cylinder's piston rod (12) which can be driven in between the rear part of the first cylinder (23) facing the stand part (1) and the stand part for producing the first cylinder's contact with essentially constant contact force and with retention of the pressure foot contact against the construction parts also by further local compression of these while driving in nails.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that in the rear part (23) of the first cylinder (5) there is an outwardly open guide groove (24) for the wedge (4), which groove has a flat bottom surface (25) whose normal direction forms a acute angle (a) with the direction of movement of the first cylinder's piston rod (20), which acute angle corresponds to the wedge angle (a) of the wedge.

3. Device as specified in claim 1, claim 2, characterized in that the wedge angle (a) has a value in the range 10°-20° and preferably lies between 12° and 16°, so that one of the wedge driving forces F2 produced by the second cylinder (3) notifies the first cylinder a contact force F^ of the order of magnitude 1.5 to 1.6 times F2 against the structural parts at a wedge angle of e.g. 14° and a coefficient of friction between 0.07 and 0.08.

4. Device as stated in claim 2 or 3, characterized in that the rear part (23) of the first cylinder (5) is designed as a sealingly attached cylinder cover (23) and that the guide groove (24) for the wedge (4) is designed in this cover.

5. Device as specified in one or more of claims 2-4, characterized in that the second cylinder (3) is attached to a mounting plate (2) placed on the stand part (1) which, on the side facing the wedge, is provided with a pair of parallel guide rulers (16) whose edge guide flanges (14) on the opposite sides of the wedge (4) are in sliding guide engagement with.

6. Device as specified in one or more of claims 2-5, characterized in that the wedge (4) is connected to the driven cylinder (5) by means of a guide pin (34) which is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the guide track (24) and which is fixed in the rear part of the cylinder (23), and also extends across the guide groove at a distance from and parallel to the bottom surface of the groove (25) and which guide pin extends through an elongated guide slot (35) in the wedge, ■ Lt paxte tor runner Darali^i+ which slot *>«„i — tn the track's ^ — ^ slde (27) ay knen