FI84446C

FI84446C - Device for nailing two structural parts

Info

Publication number: FI84446C
Application number: FI880995A
Authority: FI
Inventors: Boerje Sjoegren
Original assignee: Nordisk Kartro Ab
Priority date: 1987-03-04
Filing date: 1988-03-03
Publication date: 1991-12-10
Also published as: NO880767D0; DK115088A; NO880767L; DK115088D0; SE460586B; FI880995A0; FI880995A; NO166695B; SE8700910D0; SE8700910L; FI84446B; NO166695C

Description

1 844461 84446

Laite kahden rakennusosan naulaamiseksi yhteenDevice for nailing two building components together

Esillä oleva keksintö kohdistuu laitteeseen kahden rakennusosan naulaamiseksi yhteen siten, että naula lyödään ensimmäisen rakennusosan, esim. kipsilevyn, läpi ja edelleen toisen rakennusosan, esim. vastekappaleen, sisään ensimmäisen telineosalle akselin suuntaisesti liikkuvasti kiinnitetyn ensimmäisen painesylinterin, esim. paineil-masylinterin, muodossa olevan lineaarisen moottorin avulla, johon on säädettäväsi! kiinnitetty paininjalka, jolloin voidaan aikaansaada puristusvoima rakennusosia vastaan, ja jonka ensimmmäisen sylinterin männän varren työisku aikaansaa naulan lyömisen.The present invention relates to a device for nailing two components together by nailing through a first component, e.g. gypsum board, and further into a second component, e.g. a counterpiece, in the form of a first pressure cylinder, e.g. a pneumatic cylinder, axially movably mounted on the first rack. with a motor to which you have to adjust! a fixed presser foot for providing a compressive force against the building components, the working stroke of the piston rod of the first cylinder of which causes the nail to be struck.

Kun kaksi rakennusosaa yhdistetään toisiinsa naulaliitoksel-la tehdasmaisesssa naulauksessa, täytyy yleensä varmistaa, että yhteennaulattavat osat pidetään hyvin tukeutuneina toisiaan vasten niin, että naulan lyöminen voi tapahtua osien ollessa tiiviisti vastakkain.When two building components are joined together by a nail joint in a factory-like nailing, it must generally be ensured that the parts to be nailed together are kept well supported against each other so that the nail can be struck with the parts tightly facing each other.

Huomioon täytyy ottaa myös se, onko toinen tai molemmat osat valmistettu materiaalista, jonka muoto saattaa pysyvästi vahingoittua, jos se/ne Joutuvat kiinnipitävien tai yhdistävien voimien, joiden suuruus ylittää tietyn vahingoit-tamattoman tason, alaiseksi. Esimerkkeinä voidaan mainita tilanne, jolloin kipsilevy täytyy naulata alla olevaan puiseen vaatekappaleeseen. Tällöin vastekappaleeseen voidaan luonnollisesti kohdistaa huomattavasti suurempia kiinnipito-tai koossapitovoimia kuin kipsilevyyn, ilman että aiheutetaan pysyviä pintavaurioita. Naulaus tapahtuu niin, että naulan kanta asetetaan n. 300 kp suuruisen puristusvoiman alaiseksi. Kipsilevyä, jonka alla on vastekappale, ei voida kuormittaa niin suurella voimalla tarvittavan kiinnipitävän voiman aikaansaamiseksi, jos halutaan välttää pysyvät vahingot, joita tulee varsinkin kipsilevyyn, jota ei voida kuormittaa suuremmalla voimalla kuin n. 50 kp.Consideration must also be given to whether one or both parts are made of a material whose shape may be permanently damaged if it is subjected to holding or joining forces exceeding a certain undamaged level. Examples are the situation where the gypsum board has to be nailed to the wooden garment below. In this case, considerably higher holding or holding forces can be applied to the abutment than to the gypsum board without causing permanent surface damage. The nailing takes place in such a way that the base of the nail is placed under a compressive force of about 300 kp. The gypsum board under which the abutment is located cannot be loaded with such a large force to provide the required holding force if it is desired to avoid permanent damage, in particular to the gypsum board, which cannot be loaded with a force greater than about 50 kp.

2 844462,84446

On olemassa useita eri menetelmätapoja toisaalta rajoitetun kiinnipitävän voiman, toisaalta huomattavasti suuremman naulaan kohdistuvan puristusvoiman aikaansaamiseksi.There are several different methods for providing a limited holding force on the one hand and a much higher compressive force on the nail on the other hand.

Yksi mahdollinen ratkaisu olisi käyttää kahta painesylinte-riä, jotka toimivat samassa suunnassa, toinen aikaansaa pienemmän kiinnipitävän voiman ja toinen huomattavasti suuremman naulaan kohdistuvan puristusvoiman. Sylinterit voidaan järjestää erikseen vierekkäin tai muodostaa kaksois-sylinteri, jossa toinen sylinteri on koaksiaalisesti toisen sisällä. Ensimmäisessä tapauksessa haittana on se, että kaksi sylinteriä vie sivusuunnassa enemmän tilaa kuin yksi, ja kaksi sylinteriä aiheuttavat lisäksi voimavaikutuksen kahdessa eri paikassa. Molemmissa tapauksissa on kuitenkin vaarana, että kipsilevyyn/vastekappaleeseen kohdistuu maksimaalinen alaspäin pitävä voima, joka on suurempi kuin sylinterin maksimaalinen kiinnipitävä voima.One possible solution would be to use two pressure cylinders operating in the same direction, one providing a lower holding force and the other a much higher compressive force on the nail. The cylinders can be arranged separately side by side or form a double cylinder in which one cylinder is coaxially inside the other. In the first case, the disadvantage is that the two cylinders take up more space laterally than one, and the two cylinders additionally cause a force effect at two different locations. In both cases, however, there is a risk that the gypsum board / abutment will be subjected to a maximum downward holding force greater than the maximum holding force of the cylinder.

Keksinnön tarkoituksena on - naulattaessa yhteen sellaisia rakennusosia, joista ainakin toisen lujuus on rajoitettu -välttää em. haitat ja tarjota tilalle uudentyyppinen naulauslalte, jonka avulla voidaan aikaansaada toisaalta rakennusosien yhdesssäpysyminen pienemmän, olennaisesti muuttumattoman kiinnipitovoiman avulla, toisaalta naulan lyöminen vain naulan kantaan kohdistuvan suuremman puristusvoiman avulla.The object of the invention is - when nailing together such building components, at least one of which is limited in strength - to avoid the above-mentioned disadvantages and to replace it with a new type of nailing slat, which can be used to hold the building components together with a smaller, substantially constant holding force. .

Keksinnön mukaan mainitut päämäärät voidaan saavuttaa johdannossa kuvatun laitteen avulla siten, että toinen telineosaan kiinteästi kiinnitetty lineaarinen moottori, kuten pienempi painesylinteri, jossa on väliainetta, esim. toinen paineilmasylinteri, on järjestetty ensimmäisen sylinterin ja sen paininjalan järjestämiseksi tiiviisti rakennusosia vasten, jotta nämä pysyisivät yhdessä naulauksen aikana, joka toinen sylinteri on järjestetty niin, että sen männän varsi on siirrettävissä suunnassa, joka on olennaisesti kohtisuorassa ensimmäisen sylinterin männän varren liikesuuntaa vasten, ja että toisen sylinterin männän 3 84446 varren vapaaseen päähän ensimmäisen sylinterin telineosaa vasten käännetyn takaosan ja telineosan väliin on kiinnitetty puristettava kiila ensimmäisen sylinterin sijoittamiseksi olennaisesti vakiokiristysvoimalla ja pysyvän paininjalka-kosketuksen aikaansaamiseksi rakennusosia vasten myös paikallisessa osien kovemmassa puristumisessa toisiaan vasten naulaa lyötäessä.According to the invention, said objects can be achieved by means of the device described in the introduction, so that a second linear motor fixed to the rack part, such as a smaller pressure cylinder with a medium, e.g. a second pneumatic cylinder, is arranged to fit the first cylinder and its presser foot tightly against the nails. during which the second cylinder is arranged so that its piston rod is displaceable in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the piston rod of the first cylinder, and that the free end of the piston rod 3 84446 of the second cylinder is secured between the rear part of the first cylinder a wedge for positioning the first cylinder with a substantially constant clamping force and for achieving permanent presser foot contact against the building components also in the local harder compression of the components; against each other when nailing.

Ensimmäisen sylinterin paininjalan aikaansaama kiristys-voima, joka pitää rakennusosat yhdessä naulauksen aikana, muodostuu siis toisen sylinterin voimavaikutuksesta, joka kiilan ja sen voimavälityksen kautta ohjataan 90°reen ja vahvistetaan puristusvoimansuunnassa rakennusosia vasten. Käytännössä lienee yleensä edullista, että ensimmäinen suurempi sylinteri ja toinen pienempi sylinteri ovat paineilmasylintereitä. Koska ensimmäisen sylinterin voimavaikutus on kiilan "varassa" paininjalkapuristuksen aikana ja itse naulausisku saavutetaan siten, että paininjalan puristusvoimaa säädetään koko ajan niin, että tämä voima pysyy tasaisena, jopa rakennusosien puristuessa paikoitellen yhä kovemmin ensimmäisen sylinterin männäniskun aiheuttaman naulan lyömisen seurauksena. Laitteen kiilasylinterimekanis-mi mahdollistaa myös sellaiset variaatiot paininjalan ja siten myös ensimmäisen sylinterin aksiaalisessa asennossa, joita saattaa esiintyä naulan lyömisen aikana. Tämä on tärkeää, koska paininjalan tiukka puristuminen rakennusosia vasten koko naulauksen aikana on edellytys sille, että naula lyödään tarkasti määrättyyn syvyyteen työiskun aikana. Käytännössä tämä tarkoittaa useimmiten sitä, että naulan kanta lyödään niin pitkälle, että se on hieman uponnut päällimmäisen rakennusosan pinnan sisään.The tightening force provided by the presser foot of the first cylinder, which holds the building components together during nailing, thus consists of the force of the second cylinder, which is guided to 90 ° through the wedge and its transmission and reinforced against the building components in the compressive force direction. In practice, it may generally be advantageous for the first larger cylinder and the second smaller cylinder to be pneumatic cylinders. Because the force of the first cylinder is "dependent" on the wedge during press press and the nailing stroke itself is achieved by constantly adjusting the press force of the press foot so that this force remains constant, even as the components are pressed harder and harder as a result of the first cylinder piston. The wedge cylinder mechanism of the device also allows for such variations in the axial position of the presser foot and thus also of the first cylinder that may occur during the nail beating. This is important because the tight press of the presser foot against the building components during the entire nailing process is a prerequisite for the nail to be struck to a precisely defined depth during the working stroke. In practice, this most often means that the base of the nail is struck so far that it is slightly sunk into the surface of the uppermost building part.

Käytännössä puristusvoima siirretään ensimmäisen sylinterin männän varresta naulan kantaan männän varren päähän kiinnitetyn nk. driverin avulla, joka muodostaa akselin suuntaisen pidennyksen männän varteen.In practice, the compressive force is transmitted from the piston rod of the first cylinder to the base of the nail by means of a so-called driver attached to the end of the piston rod, which forms an axial extension to the piston rod.

4 844464,84446

Tarkan ohjatun liikkeen- ja voimansiirron aikaansaamiseksi kiilasta ensimmäisen sylinterin takaosaan on edullista, että takaosassa on kiilaa varten ulospäin avoin ohjausura, jonka uran pohjapinta on tasainen, jonka pinnan normaalisuunta muodostaa terävän kulman ensimmäisen sylinterin männän varren liikesuunnan kanssa, joka terävä kulma on yhtenevä kiilan kiilakulman kanssa.In order to provide precise controlled movement and power transmission from the wedge to the rear of the first cylinder, it is preferred that the rear has an outwardly open guide groove with a flat bottom groove, the normal direction of the surface forming an acute angle with the first cylinder piston rod coincident with the wedge .

Ensimmäinen sylinterirunko voi sopivasti olla ulkomuodoltaan prismaattinen, esim. suorakulmaisen suuntaissärmiön muotoinen, jossa sylinterirungossa eteen ja taakse liikuteltavan varrella varustetun männän sylinterikulku tapahtuu. Sylinterirungon takapäähän on kiinnitetty kulkuradan takaosan sulkeva sylin-terikansi, johon kiilan ohjausura on muotoiltu.The first cylinder body may suitably have a prismatic appearance, e.g. in the form of a rectangular parallelepiped, in which the cylinder movement of the piston provided with the arm to be moved forwards and backwards takes place in the cylinder body. Attached to the rear end of the cylinder body is a cylinder-blade cover closing the rear of the path, in which the wedge guide groove is formed.

Sylinterirungon etuosassa on mieluiten paikallisesta sylinte-rirungon päätyseinästä eteentyötyvä ohjauslevy, jonka sisällä männänvarsi kulkee.The front part of the cylinder body preferably has a guide plate protruding from the local end wall of the cylinder body, inside which the piston rod runs.

Jotta saataisiin naulankannan upotussyvyys muutetuksi, ottaen huomioon kulloinenkin päällimmäinen rakennusosa, on edullista, että paininjalassa on ohjaushylsyyn aksiaaliseeti järjestetty säädettävä edullisimmin sivuttain toimivan naulansyötön kanssa toimiva työkalukärki, joka naulauksen aikana on puristettu rakennusosia vasten. Upotussyvyys on riippumaton kulloistenkin yhteennaulattavien rakennusosaparien mittasuhteista.In order to change the immersion depth of the nail base, taking into account the respective uppermost component, it is advantageous for the presser foot to have an adjustable tool tip, axially set to the guide sleeve, preferably pressed against the components during nailing. The immersion depth is independent of the dimensions of the respective pairs of building components to be nailed together.

Erityisesti päällimmäisen rakennusosan ollessa kipsilevy, voi olla edullista, että työkalunokan kosketusosa on renkaanmuo-toinen, joka jakaa puristusvoiman suhteellisen suurelle ren-kaanmuotoiselle alueelle kipsilevyn pinnalla.In particular, when the uppermost component is a gypsum board, it may be advantageous for the contact portion of the tool cam to be ring-shaped, which distributes the compressive force over a relatively large annular area on the surface of the gypsum board.

Toinen sylinteri ja kiila voivat sinänsä olla kiinnitettyjä suoraan telineeseen tai kulkea suoraan telineosan pinnalla, mutta käytännössä lienee edullisinta, että toinen sylinteri on kiinnitetty telineosaan järjestettyyn kiinnityslevyyn, jonka kiilaan rajoittuvalle sivulle on asennettu pari rinnakkaisia 5 84446 ohjauslinjaajia, Johon kiilan vastakkaisilla sivuilla olevat reunanohjauelaipat ovat 1iukuohjauskosketuksessa. Täten toisen sylinterin Ja kiilan asentaminen on yksinkertaisempaa ja niiden vaihtaminen esim. kulumisen takia helpompaa.The second cylinder and the wedge may themselves be fixed directly to the rack or run directly on the surface of the rack part, but in practice it is probably preferred that the second cylinder is attached to a rack part . Thus, the installation of the second cylinder And the wedge is simpler and they are easier to replace, e.g. due to wear.

Kiila on mieluiten kytketty yhteen ensimmäisen sylinterin kanssa ohjaustapin avulla, joka on kohtisuorassa ohjausuran pituuussuuntaa vasten, ja joka on kiinnitetty sylinterin takaosaan ja ulotttu yli ohjausuran yhdensuuntaisesti mutta irti uran pöhjapinnasta. Ohjaustappi ulottuu siten pitkittäisen kiilaan muodostetun ohjaushalkion läpi, joka kulkee yhdensuuntaisesti kiilan uran pohjaan rajoittuvan sivun kanssa.The wedge is preferably connected to the first cylinder by a guide pin perpendicular to the longitudinal direction of the guide groove, which is fixed to the rear of the cylinder and extends over the guide groove parallel but detached from the bottom surface of the groove. The guide pin thus extends through a longitudinal guide slit formed in the wedge, which runs parallel to the side bounding the bottom of the wedge groove.

Ensimmäinen sylinteri on siten "ripustettu" kiinnityslevyyn ohjaustapin kautta, joka on sylinterin takaosassa. Tapin nostama kiila kulkee pitkin ohjauslevyä samalle levylle kiinnitettyjen ohjauslinjaajien välissä, joiden avulla kiila on koko ajan kosketuksessa kiinnityslevyn pinnan kanssa.The first cylinder is thus "suspended" on the mounting plate via a guide pin located at the rear of the cylinder. The wedge raised by the pin runs along the guide plate between the guide lines attached to the same plate, by means of which the wedge is in constant contact with the surface of the mounting plate.

Ensimmäisen sylinterin männän työiskun pituuden ja siten myös naulausiskun pituuden määrääväät edullisimmin sylinterissä olevat aksiaaliset, erilläään olevat pääteasentopysäytyseli-met. Nämä pysäytyselimet pääteasentoa varten muodostuvat yksinkertaisimman toisaalta sylinterikannen sisäpuolesta ja toisaalta männän varren läpikulkevasta sylinterirungon päätyseinän sisäpuolesta.The length of the working stroke of the piston of the first cylinder, and thus also the length of the nailing stroke, is most preferably determined by the axial, separate end position stop members in the cylinder. These stop members for the end position consist of the simplest on the one hand from the inside of the cylinder head and on the other hand from the inside of the end wall of the cylinder body passing through the piston rod.

Keksinnön mukaisen laitteen avulla aikaansaatu puristusvoima on tietysti riippuvainen toisen sylinterin aiheuttamasta kiilaan kohdistuvasta puristusvoimasta, osittain siitä tehonvah-vistuksesta, jonka kiila antaa ensimmäisen sylinterin akselin suunnassa. Tehonvahvistus on taas riippuvainen etupäässä kiilan kiilakulmasta. Käytännössä edullisimmaksi on osoittautu- o o o o nut kiilakulma, joka on 10 - 20 «edullisimmin 12-16 . Jos o valitaan kiilakulmaksi 14 ja oletetaan, että kitkakerroin on välillä 0,07-0,08 (joka koskee normaalia hiottua terästä) voidaan olettaa, että ensimmäisen sylinterin kirietysvoima 6 84446 rakennusosia vastaan on 1,5-1,6 kertaa suurempi kuin toisen sylinterin kiilapuristusteho.The compressive force produced by the device according to the invention is, of course, dependent on the compressive force exerted on the wedge by the second cylinder, in part on the power gain provided by the wedge in the axial direction of the first cylinder. The power gain again depends mainly on the wedge angle of the wedge. In practice, a wedge angle of 10 to 20%, most preferably 12 to 16, has proven to be the most preferred. If o is chosen as the wedge angle 14 and it is assumed that the coefficient of friction is between 0.07 and 0.08 (for normal ground steel) it can be assumed that the tensile force of the first cylinder against 6 84446 components is 1.5-1.6 times higher than that of the second cylinder. wedge clamping power.

Toisessa sylinterissä - kuten ensimmäisessäkin - on mieluiten prismaattinen sylinterirunko,jonka poikkileikkaus on neliömäinen tai suorakaiteen muotoinen. Näin sylinterirungon asentaminen telineosan kiinnityslevylle helpottuu.The second cylinder - as in the first - preferably has a prismatic cylinder body with a square or rectangular cross-section. This makes it easier to mount the cylinder body on the mounting plate of the rack section.

Koska sylinterirungolla on suuri ainevahvuus pitkittäisissä suorakulmaisissa kulmaosissa, on mahdollista sijoittaa näiden osien sisään tarvittavat paineväliainekanavat työväliaineen kuljettamiseksi sisään- ja ulos työkammiosta sy1intereihin.Since the cylinder body has a high material thickness in the longitudinal rectangular corner parts, it is possible to place inside these parts the necessary pressure medium channels for conveying the working medium in and out of the working chamber to the cylinders.

Seuraavassa keksintöä kuvataan viitaten liitteenä olevien piirustusten mukaiseen suositeltuun suoritusmuotoon.The invention will now be described with reference to a preferred embodiment according to the accompanying drawings.

Kuvio 1 on osittainen pystyleikkaus keksinnön mukaisesta laitteesta, jonka alle on järjestetty 2 naulattavaa rakennusosaa .Figure 1 is a partial vertical section of a device according to the invention, under which 2 nailable building parts are arranged.

Kuvio 2 esittää sylintereitä ja kiilaa ylhäältä katsottuna leikkauslinjalta 11 — 11 kuviossa 1.Figure 2 shows the cylinders and wedge seen from above in section line 11-11 in Figure 1.

Kuvio 3 kuvaa pystyprojektiota leikkauslinjalta 111 — 111 kuviossa 1.Figure 3 illustrates a vertical projection from section line 111-111 in Figure 1.

Kuviot 4a ja 4b esittävät ensimmäisen sylinterin kantta katsottuna akselinsuuntaisena poikkileikkauksena ja vaakaprojektiona ylhäältäpäin ja kuviot 5a ja 5b kuvaavat kiilaa sivulta ja vaakaprojektiona ylhäältäpäin.Figures 4a and 4b show the cover of the first cylinder in an axial cross-section and a horizontal projection from above, and Figures 5a and 5b show a side view of the wedge and a horizontal projection from above.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta asennettuna vaakasuoran telineosa 1 alle. Laitteessa on neljä pääosaa tai -komponenttia, nimittäin telineosan 1 alasivulle kiinteästi kiinnitetty horisontaalinen kiinnityslevy 2, kiinnityslevyyn 7 84446 kiinnitetty horisontaalinen paineilmaaylinteri 3, kiinnityslevyn 2 alapuolelle asennettu siirrettävä kiila 4 ja kiilan kannattama vertikaalinen paineilmaaylinteri 5, jossa on alhaalla järjestetty paininjalka 6.Figure 1 shows a device according to the invention mounted under a horizontal rack part 1. The device has four main parts or components, namely a horizontal mounting plate 2 fixedly fixed to the underside of the rack part 1, a horizontal pneumatic cylinder 3 mounted on the mounting plate 7 84446, a movable wedge 4 mounted below the mounting plate 2 and a vertical pneumatic cylinder 5

Paininjalka 6 saatetaan sylinterin 5 liikkuessa alaspäin kosketukseen rakennusosaparin 7,8 kanssa ja näiden yhteenpuris-tuminen aiheuttaa naulan sisäänpuristumisen osia naulattaessa. Esitetyssä esimerkissä oletetaan rakennusosan 7 olevan horisontaalisesti järjestetty kipsilevy, kun taas osa 8 on sen alle kiinnitetty puinen vaatekappale 8. Osat 7 ja 8 on sijoitettu kiinteällä horisontaaliselle alustalle 9. Horisontaalisesti järjestetty pienempi paineilmasylinteri 3 käsittää sy- I interirungon 10, jossa on eteen- ja taakse liikuteltava mäntä II ja mäntään kiinnitetty varsi 12, jonka vapaa ulkopää on kiinnitetty kiilaan 4. Sylinterin 10 korkeampi pää suljetaan kannella 13.As the cylinder 5 moves downwards, the presser foot 6 is brought into contact with the pair of building parts 7,8, and the compression of these causes the nail to be compressed when nailing the parts. In the example shown, the building part 7 is assumed to be a horizontally arranged gypsum board, while the part 8 is a wooden garment 8 attached to it. The parts 7 and 8 are placed on a fixed horizontal base 9. The horizontally arranged smaller compressed air cylinder 3 comprises a a rearwardly movable piston II and an arm 12 attached to the piston, the free outer end of which is attached to the wedge 4. The higher end of the cylinder 10 is closed by a cover 13.

Kiilaa 4 kannattaa kiinnityslevy 2 niin, että kiilassa ylhäällä on sivuille ulospäin työntyvä reunanohjauslaippapari 14, joka kulkee yhdensuuntaiseen ohjauslinjaajapariin 16 kuuluvien vastakkaiseen suuntaan suuntautuvien reunalaippojen 15 päällä. Linjaajat 16 on ruuvattu kiinni kiinnityslevyn 2 alapuolelle.The wedge 4 is supported by a fastening plate 2 so that at the top of the wedge there is a pair of edge guide flanges 14 projecting outwards, which run on opposite edge flanges 15 belonging to a pair of parallel guide lines 16. The aligners 16 are screwed under the mounting plate 2.

Vertikaalisesti suunnattu suurempi paineilmasylinteri 5 käsittää sylinterirungon 17, jossa on alempi päätyseinä 18, ja sylinterirungon juoksussa ylös ja alas liikuteltavan männän 19, johon liittyy männänvarsi 20.The vertically oriented larger pneumatic cylinder 5 comprises a cylinder body 17 with a lower end wall 18 and a piston 19 movable up and down in the running of the cylinder body, to which a piston rod 20 is connected.

Männänvarsi 20 työntyy ulos sylinterirungosta 17 rungon päätyseinässä 18 olevasta aukosta ja sitä ohjataan päätyseinän ulkopuolella samasta seinästä ulkonevan ohjaushylsyn 21 avulla. Sylinterirunko 17 on suljettu taka- , piirustuksessa ylä-päätyosastaan, sylinterijuoksun 22 yläpäähän kiinnitetyn kannen 23 avulla.The piston rod 20 protrudes from the cylinder body 17 through an opening in the end wall 18 of the body and is guided outside the end wall by means of a guide sleeve 21 projecting from the same wall. The cylinder body 17 is closed at the rear, in its drawing from its upper end part, by means of a cover 23 fixed to the upper end of the cylinder run 22.

β 84446β 84446

Sylinterin 5 kannessa 23 on ylöspäin avoin ohjausura 24 kiilaa 4 varten. Ohjausuran pohjapinta 25 on sileä, joka muodostaa kulman sylinterin kannen horisontaalisen päätypinnan 26 kanssa ja kulkee yhdensuuntaisesti kiilan 4 alasivun 27 kanssa .The cover 23 of the cylinder 5 has an upwardly open guide groove 24 for the wedge 4. The bottom surface 25 of the guide groove is smooth, which forms an angle with the horizontal end surface 26 of the cylinder head and runs parallel to the underside 27 of the wedge 4.

Sylintsrikantta 23 ja kiilaa 4 kuvataan tarkemmin kuvioissa 4a, 4b, 5a ja 5b isommassa mittakaavassa.The cylinder cap 23 and the wedge 4 are described in more detail in Figures 4a, 4b, 5a and 5b on a larger scale.

Kuten ilmenee kuvioista 2 ja 4b, sylinterissä 5 on prismaat-tinen runko 17, jonka poikkileikkaus on neliönmuotoinen. Myös sylinterin 3 poikkileikkaus on edullisesti neliönmuotoinen. Kuten selvästi ilmenee kuviosta 4b, ohjausura 24 ulottu sy-1 interikannen päätypinnan yli samassa suunnassa kuin kannen vastakkaisilla puolilla olevat sivupinnat 28 ja 29. Ohjausura 24 rajoittuu siten sivusuunnassa vastakkaisilla puolilla sy-linterikantta olevaan laippaosapariin 30 ja 31. Näiden kahden laippaosan läpi kulkevat koaksiaaliset reiät 32 ja 33, jotka on tarkoitettu tappia 34 varten (ke. kuvio 1), jonka kautta sylinteri 5 on yhteydessä kiilaan 4, ja jota tappia 34 kiila 4 kannattaa. Tämä aikaansaadaan niin, että ohjaus- tai yhdis-tystappi 34 kulkee pitkittäisessä ohjaushalkiossa 35 kiilan 4 sisällä.As can be seen from Figures 2 and 4b, the cylinder 5 has a prismatic body 17 with a square cross-section. The cross-section of the cylinder 3 is also preferably square. As is clear from Fig. 4b, the guide groove 24 extends over the end surface of the sy-1 intermediate cover in the same direction as the side surfaces 28 and 29 on opposite sides of the cover. The guide groove 24 thus abuts laterally on opposite sides of the cylinder head flange portions 30 and 31. 32 and 33 for the pin 34 (cf. Fig. 1), through which the cylinder 5 communicates with the wedge 4, and which the pin 34 is supported by the wedge 4. This is achieved by the guide or connecting pin 34 running in a longitudinal guide slit 35 inside the wedge 4.

Tämä ohjaushalkio ulottuu kiilan 4 tasapaksusta pääosasta 36 alas kiilan reunanohjauslaippoihin 14 asti. Kiilan korkeammalle sivulle on järjestetty kierteinen pohjareikä 37, johon sylinterin 3 männänvarsi 12 on ruuvattu kiinni.This guide slit extends from the uniformly thick main part 36 of the wedge 4 down to the wedge edge guide flanges 14. A threaded bottom hole 37 is arranged on the higher side of the wedge, into which the piston rod 12 of the cylinder 3 is screwed.

Kuten ilmenee kuvioista 4a ja 4b, sylinterikannen 4.:ssä kulmaosassa on ensimmäinen aksiaalinen reikäpari 38 ja toinen aksiaalinen reikäpari 39.As shown in Figures 4a and 4b, the corner portion 4 of the cylinder head has a first pair of axial holes 38 and a second pair of axial holes 39.

Nämä reikäparit on tarkoitetty sylinterikannen 23 ja rungon 17 yhdistämiseksi pulteilla ja vastaavasti sylinterin 5 aksiaaliseksi ohjaamiseksi suhteessa kiinnityslevyyn 2 reikäpariin 39 ja vastaavien kiinnityslevyssä oleviin reikiin asetettujen 9 84446 ohjauepilarien avulla. Vain yksi tällainen pilari 40 on kuvattu kuviossa 1).These pairs of holes are intended to connect the cylinder head 23 and the body 17 with bolts and to axially guide the cylinder 5 relative to the mounting plate 2 by means of a pair of holes 39 and corresponding guide pillars 9 84446 placed in the mounting plate. Only one such pillar 40 is illustrated in Figure 1).

Kuten ilmenee kuviosta 1, on sekä kiilan sieäänpuristava sylinteri 3 ja paininjalkaa kannattava sylinteri 5 varustettu tavanomaisilla tiivisteillä eylinterikannen ja rungon välissä, männän ja sylinterijuoksun välissä sekä männän ja männänvarren ja sylinterirungon välissä. Sylinterit 3 ja 5 on lisäksi varustettu väliainekanavilla, jotka tarvitaan väliaineen kuljettamiseen sisään- ja ulos (tässä tapauksessa paineilman), ja joka käyttää vastaavaa mäntää.As can be seen from Figure 1, both the wedge compression cylinder 3 and the presser foot supporting cylinder 5 are provided with conventional seals between the cylinder head and the body, between the piston and the cylinder run, and between the piston and the piston rod and the cylinder body. The cylinders 3 and 5 are further provided with the medium channels required for conveying the medium in and out (in this case compressed air) and using a corresponding piston.

Sylinterin 5 päätyseinästä 8 ulkonevan ohjaushyleyn 21 alaosaan on akselin suuntaisesti asennettu sivuttaneessa naulan-syötössä toimiva työkalukärki 41, jonka alin osa muodostuu paininjalasta 6. Koska työkalukärki paininjalkoineen voidaan asentaa eri aksiaalisiin asentoihin ohjaushyleyn 21 päälle, laite voidaan asentaa niin, että naula, joka männän varren 20 ja siihen koaksiaalisesti kiinnitetyn työntötangon 42 avulla lyödään rakennusosien 7,8 sisään paininjalan 6 ollessa niitä vasten, kun mäntä 19 suorittaa lyömisiskun, lyödään sopivaan syvyyteen. Iskun pituus määräytyy sylinterinkannen 23 sisäsivun 43 ja sylinterin päätyseinän 18 välimatkan pituuden perusteella .In the lower part of the guide sleeve 21 projecting from the end wall 8 of the cylinder 5, a laterally nail-fed tool tip 41 is mounted axially, the lower part of which consists of a presser foot 6. Since the tool tip and presser feet can be mounted in different axial positions on the guide sleeve 20 and a push rod 42 coaxially attached thereto are struck into the building parts 7,8 with the presser foot 6 against them when the piston 19 makes a stroke, struck to a suitable depth. The length of the stroke is determined by the length of the distance between the inner side 43 of the cylinder head 23 and the end wall 18 of the cylinder.

Järjestyksen vuoksi huomautettakoon, että kuvio 1 esittää laitetta sylintereinään 5 ja työkalukärkineen 41 asennossa, jossa niitä ei vielä ole asennettu rakennusosia 7, 8 vasten. Sylinterin 5 ja työkalukärjen sijoittaminen rakennusosaa vasten aikaansaadaan kuten edellä on kuvattu, niin että sylinteri 3 vedetään painamaan kiila 4 sisään vasemmalle kiinnityslevyn 2 ja sylinterikannen 23 väliin. Kun paininjalka 6 on kosketuksessa osien 7 ja 8 vasten, ja painanut nämä tiiviisti yhteen ennen naulan lyömistä, jolloin laite on valmis aktivoitavaksi sylinterin 5 lyömisiskun avulla, te. männän 19 työntämiseksi .For the sake of order, it should be noted that Fig. 1 shows the device with its cylinders 5 and its tool tips 41 in a position in which they have not yet been mounted against the building components 7, 8. Positioning of the cylinder 5 and the tool tip against the building part is achieved as described above, so that the cylinder 3 is pulled to push the wedge 4 into the left between the mounting plate 2 and the cylinder head 23. When the presser foot 6 is in contact with the parts 7 and 8, and presses these tightly together before hitting the nail, the device is ready to be activated by the stroke of the cylinder 5, te. to push the piston 19.

»O 84446»O 84446

Oletettakoon, että rakennusosat koostuvat kipsilevystä 7 ja sen alla olevasta poikittaisesta puisesta vastakappaleesta 8, jolloin on välttämätöntä, ettei paininjalan 6 kirietyevoima ole liian kova, ta. paininjalan puristusvoimaa kipsilevyä kohtaan täytyy rajoittaa arvoon, joka ei aiheuta pysyviä painaumia kipsilevyn pintaan. Korkein sopiva puristusvoima on n. 50 kp. Itse naulan lyöminen tapahtuu sitävastoin olennaisesti suuremmalle voimalla, esim. 300 kp, joka kohdistetaan suoraan naulan kantaan työntötangon 42 avulla. Jotta aikaansaataisiin o 50 kp:n suuruinen puristusvoima, kiilakulman ollessa 14 ja kun voimansiirtävät kiilan 4 pinnat, kiinnityslevy 2 ja män-nänhuippu 23 tappeineen 34 ovat tavanomaisesti hiottuja te-räspintoja, jotka antavat kitkakertoimen väliltä 0,07-0,08 vaaditaan, että esillä olevassa tapauksessa sylinteri 3 antaa n 32 kp suuruisen voiman kiilalle 4 vasemmassa suunnassa kuviossa 1 .Assume that the building components consist of a gypsum board 7 and a transverse wooden counterpart 8 below it, in which case it is necessary that the tensile force of the presser foot 6 is not too strong. the compressive force of the presser foot against the gypsum board must be limited to a value that does not cause permanent depressions on the surface of the gypsum board. The maximum suitable compressive force is approx. 50 pcs. The nail itself, on the other hand, is struck with a substantially greater force, e.g. 300 kp, which is applied directly to the base of the nail by means of a push rod 42. In order to obtain a compressive force of 50 kp, with a wedge angle of 14 and when the surfaces of the wedge 4 are transmitted, the mounting plate 2 and the piston tip 23 with their pins 34 are conventionally ground steel surfaces giving a coefficient of friction between 0.07 and 0.08. in the present case, the cylinder 3 gives a force of about 32 kp to the wedge 4 in the left direction in Fig. 1.

Laitteen käyttö sisältää sen, että ensin sylinteri 3 painaa 32 kp suuruisella voimalla kiilan 4 kiinnityslevyyn 2 ja männän-huipun 23 väliin, jonka jälkeen sylinterin 5 työntömäntä 19 aktivoidaan naulan lyömisiskun aikaansaamiseksi. Sylinteri 5 on siksi mittasuhteiltaan sellainen ja paineistettu paineilmalla sellaiseen paineeseen, että mäntä 19 saa pystysuoran 300 kp suuruisen lyöntivoiman iskutanko 20 ja työntötangon 42 kautta. Kun naula on lyöty, laitetta tulee keventää, jotta jää tilaa siirtää osat 7 ja 8 ja tilaa mahdolliselle uudelle naulaukselle uuteen paikkaan. Tässä laitteen kevennyksessä sylinterin 3 mäntä 11 palaa kiilan ulosvetävään asentoonsa ja sen jälkeen sylinterin 5 mäntä 19 palautuu ylempään kuviossa 1 osoitettuun valmiustilaan uutta naulausta varten.The use of the device involves that the cylinder 3 first presses a wedge 4 between the mounting plate 2 and the piston tip 23 with a force of 32 kp, after which the pusher piston 19 of the cylinder 5 is activated to produce a punch. The cylinder 5 is therefore of such proportions and pressurized with compressed air to such a pressure that the piston 19 receives a vertical impact force of 300 kp through the impact rod 20 and the push rod 42. Once the nail has been struck, the device should be lightened to leave room to move parts 7 and 8 and space for a possible new nailing in a new location. In this relief of the device, the piston 11 of the cylinder 3 returns to its pull-out position and then the piston 19 of the cylinder 5 returns to the upper standby state shown in Fig. 1 for new nailing.

Jos oletetetaan, kuten edellä, kiilan kitkakertoimen olevan o välillä 0,07-0,08 ja kiilakulman olevan 14 , tarvitaan horisontaalinen kiilan ulosvetävä voima, joka on vähintään n.Assuming, as above, a wedge friction coefficient o between 0.07 and 0.08 and a wedge angle of 14, a horizontal wedge pulling force of at least n is required.

24,8- 33,0 kp, jotta kiila vapautuisi, kun kiilaan samalla 11 84446 kohdistuu 350 kp pystysuora painovoima.24.8-33.0 kp to release the wedge when 350 kp of vertical gravity is applied to the wedge at the same time.

o'No '

Kiilakulma, joksi tässä on valittu 14 , on hiotulle teräkselle o o oltava väh. 10 mutta ei mielellään yli 20 . On tärkeätä valita kiilakulma oikein suhteessa käytettäviin kiilatason kitkakertoimiin ja kiilalle tulevaan painovoimaan, jotta saataisiin halutun suuruinen alaspäin suuntautuva kiristysvoima, joka yllä olevassa esimerkissä on valittu olevan 50 kp.The wedge angle, for which 14 is selected here, must be at least o o for ground steel. 10 but preferably not over 20. It is important to select the wedge angle correctly in relation to the friction coefficients of the wedge plane to be used and the gravity applied to the wedge in order to obtain the desired downward tightening force selected in the example above to be 50 kp.

Lopuksi tähdennetään, että edellä selvitetyt suoritusesimer-kit keksinnön mukaisesta laitteesta ovat ainoastaan havainnollistavia, mikä pätee myös esitettyihin kulma- ja painoarvoihin. Keksintöä voidaan tietenkin muunnella patenttivaatimuksien mukaisissa rajoissa ilman, että rajoitetaan selitysosassa esitettyä.Finally, it is emphasized that the above-described exemplary embodiments of the device according to the invention are only illustrative, which also applies to the angular and weight values shown. The invention may, of course, be modified within the scope of the claims without limiting what is set forth in the specification.

Claims

Device for nailing two structural members (7, 8), with one another, by pressing a nail through one of the structural members, for example a plasterboard (7), and further into the other structural members, for example a rule (8), by means of of a first linear motor in the form of an axially movable first axle movable cylinder (5), for example compressed air cylinder, to which is adjustably secured a presser foot (6) by which actuating force can be applied to the structural members, and The piston stroke (20) working stroke of the cylinder provides the nail impression, characterized in that a second linear motor, fixedly connected to the frame part (1) in the form of a smaller pressure medium cylinder (3), for example a second compressed air cylinder, is arranged for tight application of the first the cylinder and its presser foot against the structural members, so as to incline these at the nail pressing, which second cylinder (3) is arranged so that its piston rod (12) is is displaceable in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the piston rod (20) of the first cylinder, and at the free end of the piston rod (12) of the second cylinder is fixed one between the first cylinder and the frame member (1); the rear part (23) and the rack part retractable wedge (4) for effecting the first cylinder's engagement with substantially constant engagement force and maintaining presser foot contact with the structural parts even at local further compression of the parts during the nail drive.

Device according to claim 1, characterized in that in the rear part (23) of the first cylinder (5) there is a leaking open guide lock (24) for the wedge (4), which lock has the bottom surface (25) whose normal direction forms an acute angle ( a) with the direction of movement of the piston rod (20) of the first cylinder, which acute angle corresponds to the wedge angle (a) of the wedge.

Device according to claim 2, characterized in that the wedge angle (a) has a value in the range 10 ° - 20 ° and preferably between 12 ° and 16 °, such that a wedge driving force F2 provided by the second cylinder (3) provides the first cylinder. a tensile force of the order of 1.5 to 1.6 times F F, against the structural members, at a wedge angle of say 14 ° and a friction number between 0.07 and 0.08.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the first cylinder (5) comprises a prismatic cylinder housing (17) with a cylindrical barrel (22) for the movable, piston rod (20) slidable therein (19), in which the rear end of the cylinder housing is attached to the rear end of the barrel closing cylinder lid (23) of which the guide latch (24) for the wedge (4) is formed.

Device according to Claim 3 or 4, characterized in that the front part of the cylinder housing (17) has a projecting sleeve (21) for the piston rod (20) projecting from the cylinder housing end wall (18). i6 84446

Apparatus according to any of claims 2-5, characterized in that the second cylinder (3) is attached to a mounting plate (2) mounted on the adjacent side of the body on the side of the wedge, a pair of parallel guide rails (16) ) with which edge guide flanges (14) on opposite sides of the wedge (4) are in sliding guide engagement.

Device according to any of claims 2-6, characterized in that the key (4) is connected to the first cylinder (5) by means of a guide pin (34) arranged perpendicularly to the longitudinal direction of the guide rail (24), which is fixed in the cylinder. the rear portion (23) of the guide and extending transversely across the guide rail at a distance from and parallel to the bottom surface of the lock (25), and which guide pin extends through an elongated guide slot (35) in the wedge, which slot extends parallel to the side of the wedge adjacent the lock bottom ( 27).

Apparatus according to claim 5, characterized in that the presser foot (6) comprises an axially adjustable arrangement on the guide sleeve (21), preferably with a tool nose (41) which is laterally applied to the construction parts during the nail drive.

Device according to any of the preceding claims, characterized in that in the first cylinder (5) there are axially separated end position stop means (43, 44) for the stroke piston (19) moving in the cylinder, which means determine the piston's working stroke length and thus the nail impression length as well as the size of the piston. the nail head recess depth in the Upper construction section.

Device according to any one of claims 4-9, characterized in that the end position stop means are formed on one side of the inside of the cylinder cover (43), and, on the other hand, the inside (44) of the cylinder housing end wall (18) which is passed through the piston rod (20). .