ITMI20090108A1

ITMI20090108A1 - NAILING HEAD FOR A NAILING MACHINE

Info

Publication number: ITMI20090108A1
Application number: IT000108A
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Storti
Original assignee: Storti Spa
Priority date: 2009-01-29
Filing date: 2009-01-29
Publication date: 2010-07-30
Also published as: IT1392697B1

Description

Descrizione Description

Testa di chiodatura per una macchina di chiodatura Nailing head for a nailing machine

La presente invenzione si riferisce ad una testa di chiodatura per una macchina di chiodatura. The present invention relates to a nailing head for a nailing machine.

Sono note dallo stato anteriore della tecnica delle macchine di chiodatura che consentono di assemblare dei tavolami in legno, destinati ad esempio alla realizzazione di palette di trasporto o altri mezzi di supporto o di imballaggio, realizzati con l'ausilio di tavolami in legno. Nailing machines are known from the prior state of the art which allow to assemble wooden planks, intended for example for the production of transport pallets or other support or packaging means, made with the aid of wooden planks.

Sono diventati noti impianti di chiodatura, attrezzati di mezzi puramente meccanici, che comprendono degli steli, attivabili in modo comandato in un piano verticale per conficcare dei chiodi nei corpi di legno da assemblare (vedere: Dom. Brev. It. MI-2008-A-000978). Nailing systems have become known, equipped with purely mechanical means, which include stems, which can be activated in a controlled manner in a vertical plane to drive nails into the wooden bodies to be assembled (see: Dom. Brev. It. MI-2008-A -000978).

Considerando che i pezzi in legno da assemblare vengono realizzati da tavolame, spesso segato in modo irregolare, nel caso di utilizzo di una testa di chiodatura puramente meccanica può manifestarsi che la testa del chiodo, inserito nei pezzi da assemblare, penetra eccessivamente nel legno oppure la testa del chiodo viene posizionata ad una certa distanza dalla superficie piana del tavolame. Ambedue queste situazioni non sono accettate dagli utilizzatori, ad esempio di un pallet. Considering that the wooden pieces to be assembled are made from boards, often sawn irregularly, in the case of using a purely mechanical nailing head it may occur that the head of the nail, inserted in the pieces to be assembled, penetrates excessively into the wood or the head of the nail is positioned at a certain distance from the flat surface of the planking. Both of these situations are not accepted by users, for example of a pallet.

Sono diventate note altre teste di chiodatura, dove gli steli dì chiodatura vengono azionati con l'ausilio di un sistema idraulico, questo modo di azionare la testa di chiodatura risolve i problemi tecnici prima menzionati ma ha l’inconveniente che è indispensabile disporre di una centralina idraulica con relative tubazioni. Durante l'azionamento della centralina si genera una non indifferente rumorosità, la pompa idraulica utilizzata richiede una certa manutenzione e si manifestano considerevoli consumi elettrici, anche quando non vengono eseguite operazioni di chiodatura. Other nailing heads have become known, where the nailing rods are operated with the aid of a hydraulic system, this way of operating the nailing head solves the technical problems mentioned above but has the drawback that it is essential to have a control unit hydraulics with related piping. During the operation of the control unit a considerable noise is generated, the hydraulic pump used requires some maintenance and considerable electrical consumption occurs, even when no nailing operations are performed.

Tutti i sistemi di chiodatura, noti dallo stato anteriore della tecnica, hanno infine l'inconveniente che bisogna eseguire complessi lavori di regolazione inerenti alle teste di chiodatura utilizzate, in dipendenza dal tipo di materiale da inchiodare. Così, volendo inchiodare pezzi in abete, è da tener conto che questo materiale presenta una densità minore, mentre in caso di chiodatura di pezzi in faggio è da tener presente che questo materiale risulti più duro. Finally, all nailing systems known from the prior state of the art have the drawback that it is necessary to perform complex adjustment works inherent to the nailing heads used, depending on the type of material to be nailed. So, if you want to nail spruce pieces, it must be taken into account that this material has a lower density, while in the case of nailing beech pieces it must be borne in mind that this material is harder.

È pertanto scopo della presente invenzione di proporre una testa di chiodatura meccanica che non presenti gli inconvenienti appartenenti allo stato anteriore della tecnica, permettendo un azionamento degli steli di chiodatura meno brusca rispetto ai sistemi di chiodatura meccanici, permettendo la chiodatura di legni aventi spessore variabile ed evitando contemporaneamente gli inconvenienti derivanti da mezzi di azionamento puramente idraulici. It is therefore an object of the present invention to propose a mechanical nailing head which does not present the drawbacks belonging to the prior state of the art, allowing a less abrupt actuation of the nailing stems compared to mechanical nailing systems, allowing the nailing of woods having variable thickness and at the same time avoiding the drawbacks deriving from purely hydraulic actuation means.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto con una testa di chiodatura per una macchina di chiodatura, usata per assemblare pezzi in legno, avente una slitta per l'azionamento di steli di chiodatura e movibile in un piano verticale, con una manovella azionata da un motore, prevista per mettere in movimento alternativo una biella che risulta collegata operativamente con l'ausilio di un perno di rotazione alla manovella, mentre inferiormente questa biella è collegata con un perno di rotazione, collegato operativamente con la slitta che attiva gli steli di chiodatura, prevedendo che la biella è composta da un’asta collegata operativamente con il perno di rotazione superiore e che l’asta presenta alla sua estremità libera un corpo a pistone, il quale è accolto in modo traslabile all’interno di un cilindro, il quale cilindro è collegato a sua volta operativamente con il perno di rotazione inferiore della slitta, prevedendo che la camera del cilindro accoglie un prodotto elasticamente deformabile, come ad esempio una molla, un fluido, un gas oppure un corpo solido deformabile elasticamente. According to the present invention, this object is achieved with a nailing head for a nailing machine, used to assemble wooden pieces, having a slide for driving nailing rods and movable in a vertical plane, with a crank operated by a motor, designed to reciprocate a connecting rod which is operationally connected with the aid of a rotation pin to the crank, while at the bottom this connecting rod is connected to a rotation pin, operationally connected to the slide which activates the nailing rods , providing that the connecting rod is composed of a rod operatively connected to the upper rotation pin and that the rod has a piston body at its free end, which is housed in a translatable manner inside a cylinder, which cylinder is in turn operatively connected with the lower rotation pin of the slide, providing that the cylinder chamber receives an elastic product tically deformable, such as for example a spring, a fluid, a gas or an elastically deformable solid body.

Ulteriori vantaggi del ritrovato potranno essere rilevati dalla seguente descrizione, dalle sottorivendicazioni nonché dai disegni allegati. Further advantages of the invention can be seen from the following description, from the subordinate claims as well as from the attached drawings.

L’oggetto, concepito secondo la presente invenzione sarà ora descritto più dettagliatamente tramite una forma di esecuzione data solo a titolo d’esempio e illustrato nei disegni allegati, nei quali: The object, conceived according to the present invention will now be described in more detail by means of an embodiment given only by way of example and illustrated in the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra una testa di chiodatura secondo fa presente invenzione durante la fase di alimentazione dei chiodi; Figure 1 shows a nailing head according to the present invention during the step of feeding the nails;

la figura 2 mostra la testa durante la fase di chiodatura; figure 2 shows the head during the nailing step;

la figura 3 mostra la testa durante la fase di chiodatura e compensazione dello spessore del legno; figure 3 shows the head during the nailing and compensation of the wood thickness;

la figura 4 mostra la testa dopo la fase di chiodatura, in posizione di riposo; figure 4 shows the head after the nailing step, in the rest position;

le figure 5, 6 e 7 mostrano dei particolari della testa di chiodatura con differenti mezzi di smorzamento. Figures 5, 6 and 7 show details of the nailing head with different damping means.

Come si può rilevare dalla figura 1, una nota testa di chiodatura, indicata con 1 , comprende una slitta 2 per l’azionamento di noti steli di chiodatura 3, previsti per conficcare dei chiodi 4 in pezzi di legno 5. As can be seen from Figure 1, a known nailing head, indicated with 1, includes a slide 2 for driving known nailing stems 3, designed to drive nails 4 into pieces of wood 5.

La slitta 2 viene messa in movimento alternativo in un piano verticale, grazie alla previsione di una manovella 6, azionata da un motore per mettere in movimento una biella, indicata complessivamente con 7. The slide 2 is set in reciprocating motion in a vertical plane, thanks to the provision of a crank 6, operated by a motor to set in motion a connecting rod, indicated as a whole with 7.

La biella 7 è collegata operativamente con l’ausilio di un perno di rotazione 8 superiore con la manovella 6, mentre inferiormente la biella 7 risulta collegata con un perno di rotazione 9, collegato operativamente con la slitta 2 che attiva gli steli di chiodatura 3. The connecting rod 7 is operationally connected with the help of an upper rotation pin 8 with the crank 6, while the connecting rod 7 is connected below with a rotation pin 9, operationally connected with the slide 2 which activates the nailing rods 3.

Il dispositivo finora descritto è noto dallo stato anteriore della tecnica. The device described up to now is known from the prior art.

Nuovo rispetto a questo stato anteriore della tecnica è che la biella 7 è costituita da un’asta 10, collegata operativamente con il perno di rotazione 8 superiore e che l’asta 10 presenta alla sua estremità libera un ingrossamento, formando così un pistone 11 , il quale è accolto in modo traslabile all'interno di un cilindro 12, il quale a sua volta è collegato operativamente con il perno di rotazione 9 inferiore che fa parte della slitta 2. New with respect to this prior state of the art is that the connecting rod 7 is constituted by a rod 10, operatively connected to the upper rotation pin 8 and that the rod 10 has an enlargement at its free end, thus forming a piston 11, which is accommodated in a translatable way inside a cylinder 12, which in turn is operatively connected with the lower rotation pin 9 which is part of the slide 2.

La camera C delimitata dai cilindro 12 accoglie un oggetto oppure un materiale elasticamente deformabile, ad esempio una molla 20 (figura 5) oppure un gas 21 o un fluido 22 (figure 6 e 7) non comprimibile che agisce su un gas previsto in un serbatoio separato. The chamber C delimited by the cylinder 12 receives an object or an elastically deformable material, for example a spring 20 (figure 5) or a gas 21 or a fluid 22 (figures 6 and 7) which is not compressible and acts on a gas provided in a tank separate.

Ovviamente, l’interno del cilindro 12 potrebbe accogliere anche un corpo solido ma deformabile elasticamente, ad esempio un corpo cilindrico o tappo in gomma. Obviously, the inside of the cylinder 12 could also accommodate a solid but elastically deformable body, for example a cylindrical body or rubber stopper.

Quando la manovella 6 viene messa in rotazione nel senso indicato in figura 2 con la freccia (f), il pistone 11 agisce sul prodotto elastico, contenuto all'interno del cilindro 12, ad esempio un gas, e la slitta 2 inizia la sua corsa verso il basso, conficcando tramite gli steli 3 i chiodi 4 gradualmente nei pezzi di legno indicati con 5. When the crank 6 is rotated in the direction indicated in figure 2 with the arrow (f), the piston 11 acts on the elastic product contained inside the cylinder 12, for example a gas, and the slide 2 begins its stroke downwards, driving the nails 4 through the stems 3 gradually into the pieces of wood indicated with 5.

Continuando il movimento nel senso indicato dalla freccia (f), come illustrato in figura 3, la manovella 6 raggiunge il suo punto operativo inferiore e quindi anche la slitta 2 si trova nella posizione inferiore e, grazie alla posizione abbassata degli steli 3 di chiodatura, i chiodi 4 risultano conficcati senza urti violenti completamente nei pezzi 5 di legno da assemblare. Quindi, la biella 10 e di conseguenza il pistone 11 hanno raggiunto la loro posizione inferiore massima, comprimendo il fluido 21 o il gas 22 al massimo. Continuing the movement in the direction indicated by the arrow (f), as illustrated in Figure 3, the crank 6 reaches its lower operating point and therefore the slide 2 is also in the lower position and, thanks to the lowered position of the nailing rods 3, the nails 4 are driven completely into the pieces 5 of wood to be assembled without violent shocks. Thus, the connecting rod 10 and consequently the piston 11 have reached their maximum lower position, compressing the fluid 21 or the gas 22 to the maximum.

Grazie alla previsione di un prodotto 20, 21, 22 più o meno elastico all’interno del cilindro 12, la penetrazione dei chiodi 4 non è strettamente legata alla posizione di una manovella, così come avviene ad esempio nel caso di teste di chiodatura azionate in modo puramente meccanico, ma grazie al contenuto di un prodotto deformabile elasticamente nella camera C del cilindro 12, il movimento discendente dell’unità formata da asta 10 e pistone 11, slitta 2 e steli 3, risulta limitato dallo spessore de! legno 5. Thanks to the provision of a more or less elastic product 20, 21, 22 inside the cylinder 12, the penetration of the nails 4 is not strictly linked to the position of a crank, as occurs for example in the case of nailing heads operated in purely mechanical way, but thanks to the content of an elastically deformable product in the chamber C of the cylinder 12, the downward movement of the unit formed by rod 10 and piston 11, slide 2 and rods 3, is limited by the thickness of the rod 10 and piston 11, slide 2 and rods 3. wood 5.

Dalla figura 4 si può rilevare la testa di chiodatura 1 durante il movimento di ritorno della manovella 6 nella posizione di riposo superiore, come indicato con l’ausilio della freccia (g). Anche la slitta 2 ritorna nella sua posizione di base superiore, trascinando verso l’alto anche gli steli 3 di chiodatura. From figure 4 you can detect the nailing head 1 during the return movement of the crank 6 to the upper rest position, as indicated with the aid of the arrow (g). The slide 2 also returns to its upper base position, also dragging the nailing rods 3 upwards.

In questa situazione, il contenuto (molla 20, fluido 21, gas 22, tappo in gomma) del cilindro 12 risulta di nuovo espanso. In this situation, the content (spring 20, fluid 21, gas 22, rubber plug) of the cylinder 12 is again expanded.

In figura 5 è illustrato schematicamente il cilindro 12 e si nota che il pistone 11 viene influenzato ad esempio da un mezzo elastico sotto forma di una molla 20. Figure 5 schematically illustrates the cylinder 12 and it can be seen that the piston 11 is influenced for example by an elastic means in the form of a spring 20.

La molla 20 potrebbe essere sostituita anche da un altro corpo deformabile elasticamente, ad esempio un corpo cilindrico in gomma (non illustrato). The spring 20 could also be replaced by another elastically deformable body, for example a cylindrical body made of rubber (not shown).

Dalla figura 6 si può rilevare che il vano del cilindro 12, accogliente il pistone 11 , è riempito mediante un fluido comprimibile, ad esempio un gas 21 , alimentabile al cilindro 12 attraverso un raccordo 30, nel senso indicato dalla freccia i. In figura 7 è illustrato il cilindro 12 accogliente il pistone 11 e il vano del cilindro 12 risulta riempito con un fluido 22 non comprimibile, ad esempio olio 23 contenuto in una camera di un serbatoio 24, separata con l’ausilio di un’intercapedine 25 elastica, mentre la camera superiore del serbatoio accoglie ad esempio azoto 26 che potrà essere messo sotto pressione con l’ausilio di mezzi noti dallo stato anteriore della tecnica, ad esempio un compressore, come indicato schematicamente con l’ausilio delle frecce. From figure 6 it can be seen that the chamber of the cylinder 12, accommodating the piston 11, is filled by means of a compressible fluid, for example a gas 21, which can be fed to the cylinder 12 through a fitting 30, in the direction indicated by the arrow i. Figure 7 illustrates the cylinder 12 accommodating the piston 11 and the compartment of the cylinder 12 is filled with a non-compressible fluid 22, for example oil 23 contained in a chamber of a tank 24, separated with the aid of an interspace 25 elastic, while the upper chamber of the tank accommodates for example nitrogen 26 which can be pressurized with the aid of means known from the prior art, for example a compressor, as schematically indicated with the aid of arrows.

La scelta di una pressione adeguata all’interno del cilindro 12 consente di ottenere sempre una chiodatura corretta in funzione della densità del tipo di legno da chiodare, ad esempio legno tenero come abete che richiede una pressione bassa nel cilindro 12, mentre in caso di unione di legni duri come il faggio, nel cilindro 12 è richiesta una pressione elevata. The choice of an adequate pressure inside the cylinder 12 always allows to obtain a correct nailing according to the density of the type of wood to be nailed, for example soft wood such as fir which requires a low pressure in the cylinder 12, while in case of union of hard woods such as beech, high pressure is required in cylinder 12.

Claims

Claims 1. Nailing head for a nailing machine, used to assemble wooden pieces, having a slide for rationing nailing rods that can be moved in a vertical plane, with a crank operated by a motor designed to reciprocate a connecting rod which is operatively connected with the aid of a rotation pin to the crank, while at the bottom this connecting rod is connected with a rotation pin operatively connected with the slide that activates the nailing rods, characterized in that the connecting rod (7) is composed by a rod (10) operatively connected to the upper rotation pin (8) and that the rod (10) has at its free end a piston body (11), which is transiably received inside a cylinder (12), which cylinder (12) is in turn operatively connected to a lower rotation pin (9) of the slide (2), providing that the chamber (C) of the cylinder (12) receives a product (20 , 21, 22) elastically deformable, such as for example a spring (20), a fluid or a gas (21, 22) or an elastically deformable solid body. 2. Nailing head, according to claim 1, characterized in that the chamber (C) of the cylinder (12) receives a spring (20). 3. Nailing head, according to claim 1, characterized in that the chamber (C) of the cylinder (12) receives an elastically compressible fluid (21). 4. Nailing head, according to claim 1, characterized in that the chamber (C) of the cylinder (12) receives a gas (21). 5. Nailing head, according to claim 1, characterized in that the chamber (C) of the cylinder (12) receives a solid but elastically deformable body, such as a cylindrical body made of rubber. 6. Nailing head, according to claim 1, characterized by the fact that the cylinder compartment (12) has a fitting (30) for the supply of a gas. 7. Nailing head, according to claim 1, characterized in that the fitting (30) is in connection with a tank which receives in a first oil chamber, which the first chamber holding the oil has an elastic gap ( 25) and that the second chamber thus formed receives nitrogen under pressure. OLAIMS 1. A nailing head for a najling machine, to be used for assembling wood pieces, including a verticaiiy movable driving slide for driving nailing stems, with a motor driven crank for reciprocating a connection rod which is operati vely coupled, by a pivot pin, to said crank, said connection rad being coupled, at a bottom thereof, to a pivot pin which is operativly coupled to said nailing stem driving slide, characterized in that said connection rod (7) comprises a rod element (10) operatively coupled to the top pivot pin (8) and that said rod (10) comprises, at a free end portion thereof, a piston body (11) sliding in a cylinder (12), said cylinder (12) being in turn operatively coupled to a bottom pivot pin (9) of said driving slide (2), said cylinder (12) defìning a cylinder chamber (C) housing a resiliently deformable product (20, 21, 22) such as a spring (20), a fluid or a gas ( 21, 22) or a resiliently deformable solid body.

2. A nailing head, accorri ng to claim 1, characterized in that said chamber (C) of said cylinder (12) houses a spring (10) therein.

3. A nailing head, according to claim 1, characterized In that said chamber (C) of said cylinder (12) houses a resilientl compressible · fluid (21) therein.

4. A nailing head, according to ciarm 1, characterized in that said chamber (C) of said cylinder (12) houses a gas (21) therein.

5. A nailing head, according to claim 1, characterized in that said chamber (C) of said cylinder (12) houses therein a solid resiliente deformable body, such as a rubber cyiindric body.

6. A nailing head, according to claim 1, characterized in that said cylinder (12) comprises a gas supply fìtting (30).

7. A nailing head, according to claim 1, characterized in that said fìtting (30) ìs coupled to a tank having a first tank chamber including oil, said first oil chamber having a resilient gap (25) thereby providing a second chamber containing pressurized ritrogen therein.