NO164954B - Apparat for automatisk tilpasning av bremsetrykket for kjoeretoeykombinasjoner med trykkluftbremser. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for automatisk tilpasning av bremsetrykket for kjøretøykombina-sjoner med trykkluftbremser og med kobling mellom trekk-kjøretøyet og tilhengerkjøretøyet, idet tilpasningen av bremsetrykket skjer for i det minste tilhengerkjøretøyet.

De kjøretøykombinasjoner som det refereres til, utgjøres av kombinasjonen av et trekk-kjøretøy med et tilhengerkjøretøy som er forbundet med førstnevnte, og halv-tilhengere hvor det primære bremsetrykk må reduseres til et sekundært trykk som er tilpasset lasten, i den hensikt under bremsing av kjøretøykombinasjonen å oppnå et bremsetrykk som blir fordelt til enhetene for kjøretøykombinasjonen i henhold til den gjeldende last. Denne tilpasning må gjøres i den hensikt å unngå hjullåsning under bremsing, overoppheting av bremsene, unødvendig dekkslitasje og unødig slitasje av koblingen mellom trekk-kjøretøyet og tilhengerkjøretøyet, etc.

For dette formål er der tidligere i forbindelse med fartøykombinasjoner som omfatter et trekk-kjøretøy og et tilhengerkjøretøy, benyttet såkalt lastavfølende ventiler som er plassert mellom chassisrammen og hjulakselen i den hensikt å bli påvirket i avhengighet av at chassisrammen som er opplagret ved hjelp av fjærer på hjulakselen, blir presset mer eller mindre ned av den gjeldende last. Disse lastavfølende ventiler er funnet å funksjonere utilfreds-stillende på trekk-kjøretøyet såvel som på tilhengerkjøre-tøyet, fordi de er plassert i et aggresivt miljø som krever meget utstrakt vedlikehold, og fordi de har en tendens til å låse seg ved at de fryser i kaldt klima. Videre kan de neppe benyttes på tilhengerkjøretøyer, fordi tilhengerkjøre-tøyet vanligvis har en hardere fjæropplagring, noe som er nødvendig for å gjøre kjøretøyet stabilt, og fjærbevegelsen mellom ulastet tilhengerkjøretøy og fullt lastet til-hengerkjøretøy er som en konsekvens av dette så liten (bare en cm eller to) at den vanskelig kan utnyttes når kontrollen skal være nøyaktig.

De lastavfølende ventiler skal automatisk skaffe den nød-vendige tilpasning av bremsetrykket. Men denne automa-tiske funksjon er upålitelig fordi den på ingen måte kan kontrolleres.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe et apparat av den art som er angitt ovenfor, og som mulig-gjør en pålitelig og nøyaktig tilpasning av bremsetrykket og fordeling av bremsetrykket på enhetene i kjøretøykom-binasjonen uavhengig av den gjeldende last eller lastfor-deling på kjøretøykombinasjonen.

Dette er oppnådd ved apparatet ifølge oppfinnelsen, som omfatter de karakteristiske trekk i henhold til patent-krav 1.

Apparatet i henhold til oppfinnelsen skaffer en pålitelig-het som er overlegen i forhold til den som oppnås ved last-avfølende ventiler, noe som innebærer en økt sikkerhet i trafikken.

I den hensikt å forklare oppfinnelsen nærmere vil i det følgende utførelsesformer for oppfinnelsen bli beskrevet under henvisning til de vedføyde tegningsfigurer. Figur 1 er et skjematisk grunnriss av en kjøretøykombina-sjon omfattende et trekk-kjøretøy og et tilhengerkjøre-tøy, hvor apparatet i henhold til oppfinnelsen er anordnet. Figur 2 er et skjematisk riss av en regulatorenhet ved apparatet ifølge oppfinnelsen. Figur 3 er et horisontalt snitt gjennom en transduser som er innlemmet i koblingsanordningen for trekk-kjøretøyet. Figur 4 er et sideriss av en transduser i apparatet ifølge oppfinnelsen for måling av den gjeldende last på kjøre-tøyet. Figur 5 er et blokkdiagram over en elektronisk enhet i apparatet ifølge oppfinnelsen. Figur 6 er et skjema for en vende-lagerbremse som kan være innlemmet som et komplement ved apparatet ifølge oppfinnelsen.

På figur 1 er vist et trekk-kjøretøy 10 med en førerkabin 11 og med en koblingsanordning 12 ved den bakre ende, til hvilken et tilhengerkjøretøy 13 er forbundet ved hjelp av en slepestang 14. På fartøyet er der anordnet en luftleder 15 for primært bremsetrykk til en regulatorenhet 16 for bremsene i trekk-kjøretøyet, og en luftleder 17

til en regulatorenhet 18 for bremsene på tilhengerkjøre-tøyet. Primærtrykket i lederne 15 og 17 må reduseres til et trykk, sekundærtrykket, som er tilpasset den gjeldende last på henholdsvis traktorkjøretøyet og tilhengerkjøre-tøyet, ved hjelp av de to regulatorenheter 16 og 18. Regulatorenheten 18 kan isteden være plassert på tilhenger-kjøretøyet og den kan også være erstattet av to regulatorenheter på tilhengerkjøretøyet, en enhet for bremsene for den fremre aksel, og en enhet for bremsene for den bakre aksel, slik det er vist på figur 1 ved hjelp av to regu-latorer 18A og 18B som er vist ved hjelp av strekpunkter-te linjer på tilhengerkjøretøyet.

Konstruksjonen av regulatorenheten fremgår av figur 2.

En trykkreduserende ventil 19 er forbundet i lederen 15 (henholdsvis lederen 17) og er driftsmessig forbundet

med en elektromotor 20 for justering av den trykkreduserende ventil. Grensebrytere 21 og 22 er anordnet for å påvirkes når henholdsvis det maksimale og minimale sekundærtrykk er blitt innstilt ved hjelp av den trykkreduserende ventil. I en shuntleder 23A for den trykkreduserende ventil, er der anordnet en kontrollventil 2 4 for rask

ventilasjon, og en ytterligere shuntléder 23B er også anordnet og kan være forbundet ved hjelpaav en treveis-ventil 25 for at den trykkreduserende ventil kan frakobles bremsesystemet dersom nevnte ventil eller en annen del av apparatet for bremsetrykktilpasning<- skulle feile. 2evitale deler av regulatorenheten rommes i en boks av rustfritt stål.

I henhold til figur 3 er koblingsanordningen 12 anordnet på trekk-kjøretøyet 10, forbundet med chassiset pa traK-torkjøretøyet på en kjent måte, idet.et utsnitt av chassiset er vist ved 33, med innskutt gummiblokker 34 slik

at koblingsanordningen kan forskyves.aksialt til en be-grenset utstrekning ved trekking eller skyving. En stang 35 er forbundet med koblingsanordningen, og er forskyv-bart montert i en transduser 36 med et hus 36A av rustfritt stål. Stangen kan forskyves mot. forspenningen av en kom-presjonsfjær 37 inn i huset sett fra koblingsanordningen, og understøtter et kontaktelement 38.som er innrettet for samvirke med to stasjonære kontakter 38A og 38B. Kontakt-elementet 38 vil komme i berøring med kontakt 38 når trekking blir utøvet på koblingsanordningen, og vil komme i berøring med kontakt 38 når der utføres skyving på koblingsanordningen. Det omtalte kontaktarrangement vil så-ledes indikere om tilhengerkjøretøyet 13 under bremsing av kjøretøykombinasjonen, blir kraftigere bremset enn trekk-kjøretøyet 10 (trekking av koblingsanordningen) eller blir bremset mindre sterkt enn trekk-kjøretøyet (skyvning) av koblingdanordningen).

Ved apparatet ifølge oppfinnelsen er der også innlemmet en transduser 40, f.eks. som angitt på figur 4, for måling og indikering av den gjeldende last^ Der må anordnes en transduser på trekk-kjøretøyet og en på tilhengerkjø-retøyet. På hoveddelen (plattform-hoveddelen) eller chassiset for det tilhørende kjøretøy, idet hoveddelen er vist i utsnitt på figur 4 ved 33, er der montert en lagerenhet 41 hvori der er dreibart montert en mutter 42, idet mutteren er forsynt med et overføringshjul 43. Et tannhjul 44 på utgangsakselen fra en elektromotor 45 står i inngrep med overføringshjulet. En målestang 46 som har en skrue-gjenge står i inngrep med mutteren 42, og kan forskyves aksialt ved dreining av mutteren, idet målestangen er for-hindret fra å dreie seg ved hjelp av en stasjonær kile 47 som står i inngrep med et lineært aksialt spor 48 i målestangen.

Når kjøretøyet er lastet, blir målestangen 46 forskjøvet for å komme til inngrep med hjulakselen for kjøretøyet,

noe som er vist i utsnitt ved 49 på figur 4, og graden av forskyvning bør være avhengig av graden som kjøretøyet er lastet med. Motoren kan styres på en slik måte at dreie-retningen vil bli reversert umiddelbart etter at målestangen er kommet til inngrep med akselen, for derved å returnere målestangen til den øvre forskjøvne stilling. Graden av forskyvning kan måles ved hjelp av en pulssender 45A på motoren 45.

Figur 5 viser den elektroniske enhet som skal utgjøre en del av apparatet ifølge oppfinnelsen for styring av alle dettes funksjoner. I den elektroniske enhet er der innlemmet en sentralenhet 50 som ved hjelp av riktig grense-snitt er forbundet med regulatorenhetene 16 og 18, med transduseren 36 og med transduserne 40 (bare en av disse er vist) og til parkeringsbremsen for kjøretøyet som er vist ved henvisningstall 51. På figur 5 er regulatorenhetene vist til ytterligere å være forsynt med hvert sitt oppfølgingspotensiometer, henholdsvis 16E og 18E, idet justeringen av disse finner sted avhengig av justeringen av reduksjonsventilen i den hensikt at potensiometeret skal skaffe et signal som indikerer sekundærtrykket innstilt ved hjelp av regulatorenheten.

Sentralenheten er programmert til å skaffe følgende funksjoner for apparatet ifølge oppfinnelsen.

Når parkeringsbremsen 51 kobles ut,, starter sentralenheten 50 regulatorenheten 18 for tilhengerkjøretøyet 13, og ju-sterer denne enhet til maksimalt sekundærtrykk (maksimal bremsevirkning) på tilhengerkjøretøyet. Samtidig vil motoren 45 i transduseren 40 bli slåttrpå, samtidig som målestangen 46 blir forskjøvet nedoverrfor å komme til inngrep med hjulakselen 49. Når målestangen beveger seg, blir der levert pulser fra pulssenderen. 4-5A, og når pulsene opp-hører etter at målestangen er kornmatt til inngrep med akselen, vil antallet av mottatte pulser?--indikere lasten på til-hengerkjøretøyet. Sentralenheten vil da reversere dreie-retningen for motoren 45, samtidig;som målestangen igjen blir forskjøvet oppover til sin opprinnelige stilling. Deretter vil sentralenheten beregner den aktuelle last,

og den nominelle verdi for denne last i regulatorenheten 18, slik at det ønskede sekundærtrykk (bremsetrykk) oppnås på tilhengerkjøretøyet. Under::beregningen blir der benyttet konstanter som lett kan endres i sentralenheten. Den aktuelle justering av regulatorenheten 18 blir indikert ved hjelp av potensiometeret 18E, og kan fremvises i førerhuset på et viserinstrument ved hjelp av LED, eller på annen måte.

Sentralenheten 50 repeterer deretter: den samme justering med hensyn til regulatorenheten 16 på traktorkjøretøyet 10. Etter de første bremseoperasjoner etter start, regi-strerer sentralenheten signalet fra transduseren 36 for justering i avhengighet av denne, fordelingen av bremsekraften på trekk-kjøretøyet og tilhengerkjøretøyet, noe som fortrinnsvis utføres ved reduksjon av bremsevirkning-en på tilhengerkjøretøyet når trekking blir indikert,

og øker bremsevirknihgen på tilhengerkjøretøyet når skyving blir indikert. Deretter låser sentralenhetene de ut-førte justeringer som er utført med bremsekraften riktig tilpasset og fordelt i henhold til den aktuelle last på henholdsvis trekk-kjøretøyet og tilhengerkjøretøyet.

Ventilen 25, figur 2, kan omfatte en ventil (solenoidventil) som kan påvirkes ved hjelp av tilhengerbremsen på trekk-kjøretøyet, slik at når tilhengerbremsen anordnet som en nødbrems blir påvirket dersom kjøreren får inn-trykket av utilstrekkelig bremsevirkning, vil ventil 25 bli justert til å shunte regulatorenheten 18 gjennom lederen 2 3B og tilføre bremsen for tilhengerkjøretøyet fullt bremsetrykk svarende til primærtrykket.

Oppfinnelsen kan prinsipalt anvendes på samme måte som beskrevet ovenfor i forbindelse med en semi-trailer.

Vende-lagerbremsen vist på figur 6 skaffer et utmerket og verdifullt komplement til apparatet i henhold til oppfinnelsen, for å forhindre såkalt lommeknivvirkning når til-hengerkjøretøyet dytter. I en leder 5 2 med primærtrykk er der anordnet en trykkregulator 5 3 og en solenoidventil 54, og lederen er forbundet via disse ventiler med en brera-se-caliper 55 som virker på en bremseskive 56 på vende-lageret for tilhengerkjøretøyet 13. Bremsen kommer til virkning ved åpning av solenoidventilen 54 i avhengig-

het av et signal fra transduseren 36 ved dytting (kon-taktelementet 38 kommer i berøring med den stasjonære kontakt 38B). Vende-lagerbremsen kan komme til virksomhet og kobles ut ved hjelp av en passende bryter i førerka-binen .

Claims (2)

1. Apparat for automatisk tilpasningsav bremsetrykket for kjøretøykombinasjoner med trykkluftbremser og med kobling (12) mellom trekk-kjøretøyet (10) ogvtilhengerkjøretøyet (13) idet tilpasningen av bremsetrykket<4->skjer for i det minste tilhengerkjøretøyet (13), karakterisert ved att koblingen (12) er forsynt med en giver (3 6) for indikering av henholdsvis trekking og skyving av koblingen, og^som er forbundet med en servostyrt regulatorenhet (16), 18) forrbremsetrykket på minst en av kjøretøyenhetene innlemmet i kjøretøykombina-sjonen, og at giveren (36) og de servostyrte regulatorenheter (16, 18) er tilsluttet en sentral enhet (50) for innstilling av regulatorenhetene avhengig av signal fra giveren (36). .

2 . Apparat som angitt i krav 1,

karakterisert ved at' en tilhengerbremse anordnet på trekk-kjøretøyet (10) er operativt forbundet med regulatorenhetene (16, 18) for shuntihg; av disse ved påvirkning av tilhengerbremsen.