NO164790B - Innretning for tilveiebringelse av en vibrerende bevegelse av et i en sylinder forskyvbart arbeidsstempel. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for tilveiebringelse av en vibrerende bevegelse av et i en sylinder forskyvbart arbeidsstempel, som angitt i innledningen til krav 1.

Slike impulshydrauliske innretninger benyttes særlig ved drift av arbeidsverktøy i jordforflyttingsmaskiner, eksempelvis effektsumregulerte gravemaskiner, planeringsmaskiner, lastemaskiner osv. Verktøyenes vibrerende bevegelse medfører at disse relativt lett kan trenge inn i masseklasser som er vanskeligere å bearbeide. Særlig gjelder det at man for kjemisk festnet sand og kis i stenkull og brunkull, i koraller, kritt, kalkstensbanker og i heterogene henholdsvis forvitret hårdsten kan anvende mindre arbeidsmaskiner enn hittil vanlig, fordi arbeidsvirkningsgraden forbedres vesentlig ved hjelp av impulshydraulikken.

Fra DE-A 22 36 381 er det kjent en gripe- eller lasteskovl for en jordforflyttingsmaskin, hvor det ved den fremre skovlkant er anordnet bevegelig opplagrede tenner som ligger an mot hydrauliske betjeningsmidler. Disse hydrauliske betjeningsmidler pådras på vibrerende måte. Tennene utfører således en saksiignende bevegelse. Denne gripe- eller lasteskovl egner seg først og fremst for arbeider i leir-aktige masser.

Fra DE-C 19 57 469 er det kjent en impulshydraulikk som kan benyttes for vibrerende drift av et arbeidsstempel. Denne impulshydraulikk består av et tosidig pådratt stempel i en sylinder. De to sylinderkammere, foran og bak stempelet, er tilknyttet et styreorgan som i sitt indre har en stadig roterende styresleide som i stadig vekslende rekkefølge knytter returledningen henholdsvis tilløpsledningen til hydraulikksylinderen og dermed forårsaker en vibrasjon av stempelet i sylinderen. Ved en turtallsendring av den roterende styresleide i styreorganet kan impulsfrekvensen endres. Ved en aksial forskyvning av styresleiden kan trykkmiddelet dessuten tilføres sylinderen i ulik store mengder, slik at det muliggjøres en vibrerende stempel-forskyvning.

Fra AT-A 368 607 er det kjent en lignende innretning, hvor stempelet bare pådras ensidig. Stempelet kan forskyves i sylinderen mot kraften til en fjær, hvilken fjær ved tilsvarende stilling av styreorganet bevirker en retur eller tilbakeføring av stempelet. Mellom styreorganet og hydraulikksylinderen er det anordnet bare en eneste ledning for tilføring henholdsvis bortføring av trykkmiddel. Som styreorgan benyttes det også her en roterende styresleide som for styring av trykkmiddelmengden dessuten også kan aksial-forskyves.

Fra DE-A 2 623 639 er det kjent å benytte en skilt led-ningsføring mellom arbeidsstempel og styreorgan for å oppnå en bedre trykkmiddelutbytting. Det anvendes dog et stempel som pådras på begge sider og beveges uavhengig av de for hånden værende reaksjonskrefter i stempelstangen. Selv ved stillestående verktøy vil således stempelet stadig bevege seg med fullt stempelslag.

Fra DE-A 2 008 059 er det kjent en massesvinger med en arbeidsmasse som svinger mellom to vendepunkter i en husmasse, og med en drivmasse som er hydraulisk forskyvbar i arbeidsmassen. Mellom arbeidsmassen og husmassen virker det hele tiden en avfjæring, som er nødvendig for at innretningen skal virke. Som styreinnretning benyttes et hulstempel. Dette tas: med av et anslag på arbeidsstempelet og lukker en pumpetilslutning henholdsvis frigir denne når arbeidsstempelet går tilbake. Arbeidsstempelet returnerer under utnyttelse av masse-svingmomentet mot en elastisk demper.

Fra DE-A 2 552 336 er det kjent en hydraulisk slagmaskin, hvor en styresleide er anordnet i et hus sammen med et slagstempel. Styreslefden består av et tredelt stempel. Det midtre stempel lukker vekselvis en tilløpsledning og en returledning og man har således Ingen adskilt ledningsføring fra styreorganet og til stempelet.

FRA US-A 3 145 488 er det kjent en vibrerende graveskuff. Den vibrerende bevegelse tilveiebringes ved hjelp av et stempel som pådras på begge sider. Det benyttes en av tre enkelt-stempler bestående styresleide som er egenmiddelstyrt og sørger for en periodisk reversering av trykkpådraget. Man kan således ikke fritt velge frekvens.

De kjente fremgangsmåter og innretninger har ulike ulemper. Således vil man ved de kjente impulshydrauliske sylindre ikke ha mulighet for kontinuerlig utbytting av trykkmiddelet. Tvert imot er det mer eller mindre alltid det samme trykkmiddel som pulserer frem og tilbake i sylinderens arbeidsrom. Som følge av den raske oppvarming er dette en ulempe med hensyn til trykkmiddelets endringsbestandighet og tet-ningselementenes endringsbestandighet.

En ytterligere ulempe ved de kjente innretninger er at det oppstår høye trykktopper i det øyeblikk styreorganet lukker trykkmiddelreturen. Disse trykktopper kan gå opp til det mangedobbelte av matetrykket og kan føre til skader i hydraulikksystemet eller eventuelt også på arbeidsverktøyet.

Forsøk har vist at det særlig ved graveskovler er vanskelig å utøve en longitudinell bevegelse på hver enkelt tann uten et alt for stort teknisk oppbud. Vibrasjonskreftene utgjør også et problem, fordi de via gravearmen kan overføres til hele gravemaskinen.

Det er derfor en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe en innretning av den innledningsvis nevnte type, ved hvilken innretning man kan unngå de nevnte ulemper og med minst mulig innsats kan oppnå et vibrerende arbeidende verktøy. Nok en hensikt med oppfinnelsen er å anvende en impulshydraulisk innretning på en optimal måte i en jordforflyttingsmaskin, eksempelvis en gravemaskin.

De nevnte hensikter oppnås med en innretning som utmerker seg ved de trekk som er fremhevet i krav l's karakteristikk. Trykkmiddelet i sylinderens arbeidsrom kan sirkulere gjennom tilløpsledningen og returledningen. Da det for tilbakestil-lingen av stempelet benyttes reaksjonskrefter som virker på arbeidsverktøyet, vil returkraften ikke i et hvert tilfelle være kontrollerbar. Stempelets maksimale arbeidsslag må derfor begrenses slik at skadelige trykktopper eller slag ikke kan komme til virkning mot stempelet. Dette oppnås på en særlig enkel måte ved hjelp av avlastningsåpningen i sylinderen. Så snart denne åpning frigjøres ved oppnåelsen av det maksimale stempelslag, kan trykkmiddelet strømme ut i forbiløp relativt styreorganet, slik at stempelet ikke lenger skyvkraftpåvirkes.

Da de av arbeidsverktøyet forårsakede returkrefter kan være relativt store, vil det være nødvendig å kunne dempe stempelets returbevegelse, for derved å kunne unngå de foran nevnte trykktopper i systemet. Konstruktivt skjer dette enklest ved at tilløpsledningen og returledningen mellom styreorganet og sylinderen er kommuniserende forbundne med hverandre gjennom sylinderen, uavhengig av stempelstillingen. Som følge av denne kommuniserende forbindelse mellom de to ledninger kan trykkmlddelvolumet i ledningene benyttes som hydraulisk demper, så snart styreorganet sperrer returledningen. Trykkmiddelet komprimeres av returkraften, slik at man unngår en slagaktig opptredende trykktopp i systemet. Samtidig tjener det komprimerte trykkmiddel som stempel-aksellerator for reverseringen av stempelbevegelsen så snart styreorganet frigir tilløpsledningen.

Innretningens ytelser kan optimeres ytterligere, dersom returledningen strupes for oppbygging av et trykk i sylinderen. På denne måten vil det i sylinderens arbeidsrom bygges opp et matetrykk uavhengig av de stadig foranderlige ytre betingelser, så som eksempelvis trykkmiddelmengde, trykkmiddel temperatur , returkraft osv., hvilket matetrykk vil forårsake en fremskyvningsbevegelse av stempelet.

En ytterligere skåning av stempelet med i tillegg en begunstigelse av vibrasjonsbevegelsen kan oppnås ved at stempelet i begge sine endesti 11 inger kan slå an mot en mekanisk dempeinnretning. Ved store returkrefter på stempelet blir dette således dempet både mekanisk og hydraulisk. Samtidig vil den mekaniske dempingsanordning understøtte stempelets akselerasjon mot returkraften. Dessuten skjer det også en demping av stempelet i omvendt retning, når eksempelvis returkraften slagaktig blir borte som følge av at arbeidsverktøyet blir liggende fritt og stempelet bar er utsatt for det hydrauliske trykk.

Dersom avlastningsåpningen i sylinderen bare kan frilegges mot motstanden i dempeanordningen, vil man på en særlig enkel måte oppnå at stempelet vibrerer også når det når sitt maksimale stempelslag. Så snart stempelet har frigitt avlastningsåpningen vil det nemlig også ved lukking returledning skje en trykkredusering i sylinderen, slik at stempelet selv ved en manglende returkraft vil stilles tilbake under påvirkning av dempeanordningen, slik at avlastningsåpningen lukkes igjen. Så snart styreorganet har frigitt tilløpsledningen vil dempeanordningen igjen presses sammen, henholdsvis avlastningsåpningen bli frigjort, slik at prosessen gjentar seg.

En særlig fordelaktig utførelse av dempeanordningen oppnås dersom den består av to skiver som er løst lagret på et med redusert diameter utført stempelavsnitt, idet det mellom skivene anordnes et fjærelement og den aksiale bevegelse til hver skive begrenses av et anslag som er anordnet på den fra fjærelementet vendte side i sylinderen. Dempingen skjer på denne måten i begge retninger under utnyttelse av samme fjærelement. Dessuten vil dempestrekningen være like stor i begge retninger. Dempestrekningen mellom: de to skiver kan herunder begrenses ved hjelp av minst én avstandsholder.

En fordelaktig anvendelse av den foran beskrevne innretning i en gravemaskinskuff med vibrerende tenner utmerker seg ifølge oppfinnelsen ved at sylinderen er flenset direkte til styreorganet og ved at den av sylinder og styreorgan bestående enhet er anordnet i en dobbeltbunn under skuffen. Den direkte sammenbygging av styreorganet og sylinderen medfører at unødvendige rørledninger bortfaller og at trykkimpulsene praktisk talt uten trykktap kan overføres til stempelet i sylinderen. Det oppnås dessuten en kort og kompakt konstruksjon som lett lar seg anordne i skuffens dobbeltbunn. Kompliserte og mindre robuste mekaniske kraftoverføringselementer, så som eksempelvis stangmekanismer osv., bortfaller. Gravemaskinskuffen får dessuten en større masse, noe som virker positivt med hensyn på arbeidsinnsatsen .

Gravemaskinskuffen arbeider særlig fordelaktig dersom den er utformet med en omtrentlig U-formet kjeft, hvis sider ved de frie ender er leddforbundet med skuffens øvre område, samtidig som forbindelsesstykket mellom sidene danner skuffskjæret ved sin fremre kant som bærer tennene, og samtidig som forbindelsesstykket dessuten er leddforbundet med stempelet. Da tennene som skal beveges alle er festet til den U-formede kjeft, unngås en komplisert enkeltstyring av tennene. Leddforbindelsen i skuffens øvre område medfører at tennene ikke utfører rettlinjede bevegelser, men beveger seg langs et sirkelbaneavsnitt. Dette har imidlertid bare en positiv innvirkning på arbeidsinnsatsen, fordi derved den løsbrutte masse beveges mot skuffrommet.

Forstyrrende tverrkrefter på stempelet kan man se bort fra når forbindelsesstykket er forbundet med stempelet ved hjelp av et leddstykke med to kuleledd, hvor den ene lagerskål er festet til stempelet og den andre lagerskål er festet til forbindelsesstykket.

En særlig enkel konstruksjon får man dersom flere enheter bestående av sylinder og styreorgan er anordnet i en rekke i skuffbunnen, og når styreorganene kan aktiveres med en felles styreaksel. Ved hjelp av den felles styreaksel vil samtlige styreorganer utføre nøyaktig samme styrebevegelse, slik at sylinderne alltid vibrerer samtidig med likeformet frekvens.

Et utførelseseksempel av oppfinnelsen er vist på tegningene og skal beskrives nærmere nedenfor. På tegningene viser: fig. 1 et hydraulisk system som består av styreorgan og

sylinder,

fig. 2 viser et tverrsnitt av et styreorgan med påflenset

sylinder, med stempelet i tilbakestilt posisjon,

fig. 3 viser tverrsnittet i fig. 2 med stempelet vist ved

oppnåelsen av det maksimale stempelslag,

fig. 4 viser anvendelsen av den nye innretning i en

gravemaskinskuff og

fig. 5 viser et modifisert utførelseseksempel av et

styreorgan.

Som vist i fig. 5 beveger et arbeidsstempel 15 seg i en hydraullkksylinder 1. Hydraulikksylinderen er forbundet med et styreorgan 2 gjennom en tilløpsledning 9 og en returledning 10. Matingen av sylinderen med trykkmiddel skjer ved hjelp av en pumpe 4 som trekker fra en trykkmiddeltank 3 gjennom en sugeledning 6 og leverer trykkmiddelet gjennom en trykkledning 7, hvis fortsettelse etter styreorganet 2 utgjøres av tilløpsledningen 9. Til trykkledningen 7 er det dessuten ved hjelp av en ytterligere trykkledning 8 tilknyttet en trykkutligningsakkumulator 5.

I det nedenfor nærmere beskrevne styreorgan 2 foretas omdannelsen av den hydrostatiske trykkmiddelstrøm til en pulserende sådan. Styreorganet lukker henholdsvis åpner vekselvist for tilløpsledningen 9 og returledningen 10. Ved en åpning av tilløpsledningen 9 vil således en hydraulisk støtkraft Pg virke på arbeidsstempelets 15 endeflate 14. Ved en frigivelse av forbindelsen fra P til A i styreorganet 2 vil forbindelsen fra B til T være sperret. Støtkraften Pjj bevirker således en forskyvning av stempelet 15 mot returkraften R, som er en reaksjonskraft på arbeidsverktøyet. Så snart styreorganet sperrer tilløpsledningen, dvs. bryter forbindelsen fra P til A og deretter åpner forbindelsen fra B til T, vil returkraften R dersom sådan forefinnes, bevirke en tilbakeføring eller retur av stempelet 15. Som følge av returkraften R vil trykkmiddelet strømme gjennom returledningen 10 og styreorganet 2 og videre til trykkmiddeltanken 3 gjennom ledningen 12. Som følge av denne anordningen av trykkmiddelledningene skjer det en kontinuerlig veksling av trykkmiddelet for hver trykkimpuls.

Den bevegelse som stempelet 15 utfører i sylinderen 1 vil være avhengig av returkraften R. Dersom det ikke forefinnes

noen returkraft R, så vil stempelet 15 påvirket av de hydrauliske støtkrefter Pjj utføre hele stempelslaget S. Stempelet 15 vil da først slå an mot en mekanisk dempeinnretning 18. Dersom stempelet 15 beveger seg videre en strekning X', mot kraften til dempeinnretningen 18, så vil stempelet 15 frigjøre en avlastningsåpning 17, her utført som

et ringspor i sylinderen 1. Gjennom denne avlastningsåpning kan trykkmiddelet gå' direkte tilbake til ledningen 12,

gjennom avlastningsledningen 11 og forbi styreorganet 2. Uavhengig av styreorganets 2 styrestilling vil det således skje en trykkredusering i sylinderen 1, slik at stempelet 15 kan beveges tilbake under påvirkning av kraften i dempe-

innretningen 18 også når det ikke foreligger noen returkraft R. Avlastningsåpningen 17 lukkes igjen, slik at det på nytt kan virke en hydraulisk statkraft Pjj på stempelet, så snart styreorganet 2 har frigitt tilløpsledningen 9. Man oppnår således en vibrerende stempelbevegelse også i de tilfeller hvor det overhodet ikke forefinnes noen returkraft, eller når denne stadig er mindre enn den hydrauliske støtkraft Pjj. Samtidig vil den maksimale stempelslaglengde begrenses med hydrauliske tiltak, slik at dempeinnretningen 18 ikke utsettes for slagaktige belastninger.

En struper 24 i returledningen mellom sylinderen 1 og trykkmiddeltanken 3 gir en trykkoppbygging i sylinderen 1 også når det er åpen forbindelse fra B til T i styreorganet 2, slik at man unngår en slagaktig tilbakestilling av stempelet 15 ved forekomst av store returkrefter R.

Nærmere detaljer ved styreorganet 2 og hydraulikksylinderen 1 skal nå beskrives nærmere under henvisning til fig. 2 og 3.

Fig. 2 viser trykkmiddelstrømmen i systemet ved begynnelsen av en arbeidsgang, det vil si ved tilbakestilt stempel 15. Styreorganet 2 er flenset direkte på en endeside av hydrau-likksyl inderen 1. I det viste utførelseseksempel arbeider styreorganet 2 etter det i og for seg kjente dreiesleideprin-sipp.

Rotoren 29 dreier seg med et bestemt turtall, drevet av en ikke vist drivinnretning. Turtallet bestemmer frekvensen for de hydrauliske impulser. I rotoren 29 er det anordnet tilløpslommer 28 og returlommer 26 som alt etter stillingen frigjør henholdsvis stenger innløpsboringer 27 og utløps-boringer 25 i styreorganets hus. I fig. 2 frigir lommene 28 innløpsboringene 27, mens rotoren 29 stenger for utløpsborin-gene 25, fordi returlommene 26 i denne rotorstilling ligger omtrent på tvers av utløpsboringenes akse. Dette gir en fri forbindelse fra P til A, slik at stempelets endeflate 14 kan pådras med trykkmiddel. Selvfølgelig kan man istedenfor dreiesleideprinsippet også benytte et annerledes utformet styreorgan. Eksempelvis kan styreorganet Innbefatte en styresleide som ikke roterer, men bare utfører aksiale bevegelser.

Stempelet selv består av det egentlige arbeidsstempel 15 og et styrestempel 23. Mellom arbeidsstempelet og styrestempelet er det et avsnitt 30 med redusert stempeldiameter. På dette avsnitt 30 er to skiver 21 lagret med mulighet for aksial forskyvning. Mellom de to skivene 21 er det anordnet et fjærelement 20 som presser de to skivene 21 fra hverandre. Hver skive 21 har på sin fra fjærelementet 20 vendte side et anslag i sylinderen 1 og presses mot dette under påvirkning av fjærelementet 20. Skivene 21 og fjærelementet 20 danner således på enkleste måte en mekanisk dempeinnretning 18, hvorimot enten arbeidsstempelringflaten 19 eller styre-stempelringflaten 22 kan slå an. For å skåne fjærelementet 20 og for å begrense dempestrekningen X er det anordnet avstandselementer. Fortrinnsvis består disse avstandselementer av en ringvegg på hver skive, slik at altså hver skive får begerform. Selvfølgelig kan man også benytte andre avstandselementutførelser.

Hydraulikksylinderen 1 er på sin mot styreorganet 2 vendte side forsynt med et ringspor 16. Dette ringspor 16 er forbundet med utløpsboringene 25 i styreorganet gjennom returledningen 10. Ringsporet 16 er anordnet slik at det foreligger en åpen forbindelse mellom tilløpsledningen 9 og returledningen 10 selv når stempelet 15 er ført helt tilbake. Man kan også gi avkall på ringsporet 16, dersom det ikke er nødvendig som følge av en øking av dempekammeret 13. Utløpsboringene 25 har redusert diameter sammenlignet med innløpsboringene 27, slik at de gir en strupevirkning på trykkmiddelstrømmen.

Et ytterligere ringspor i sylinderen 1 er forbundet med en avlastningsåpning 17. Denne åpning frigjøres imidlertid bare når endeflaten 14 har tilbakelagt den totale stempelslag-strekning S og stempelet 15 i tillegg beveges mot kraften til dempeinnretningen 18. Avlastningsåpningen 17 vil styre trykkmiddel direkte tilbake til trykkmiddeltanken, gjennom avlastningsledningen 11 og forbi styreorganet 2, og altså uavhengig av styreorganets styreinnstilling.

Så snart rotoren 29 frigjør forbindelsen P til A, pådras stempelet 15 med trykkmiddel. Er den hydrauliske støtkraft P^ større enn returkraften R, så skjer det en bevegelse av stempelet 15 mot returkraften R. Denne bevegelse fortsettes helt til rotoren igjen stenger forbindelsen fra P til A. Det vil nå skje en tilbakestilling av stempelet 15 under påvirkning av returkraften R, idet rotoren 29 frigir forbindelsen fra B til T, slik at trykkmiddelet kan gå tilbake til trykkmiddeltanken gjennom returledningen 10. På denne måten gis stempelet 15 en vibrerende bevegelse hvis frekvens vil være avhengig av rotorens 29 turtall.

Ved en stenging av trykkmiddelreturen, dvs. en bryting av forbindelsen fra B til T, bremses det av returkraften R tibakebevegede stempel 15 av trykkmiddelet, fordi trykkmiddel ikke kan gå ut gjennom returledningen 10. Denne forsinkelsen dempes hydraulisk ved at trykkmiddelet komprimeres. Den åpne forbindelsen mellom tilløpsledningen og returledningen medfører at det komprimerbare trykkmiddelvolum vil være relativt stort. Trykkmiddelvolumet kan økes ytterligere med et dempekammer 13. Det komprimerte trykkmiddel tjener samtidig som stempelakselerator for reverseringen av stempelbevegelsen som følge av trykkmiddelets depressibili-tet. Det gjennom innløpsboringene 27 innstrømmende trykkmiddel kan således på optimal måte omsettes til arbeide.

For en ytterligere demping av returkraften R sørger også den mekaniske dempeinnretning 18. Denne kan presses sammen i en dempes trekning X før stempelet slår helt an. Også i dette tilfelle vil avspenningen av dempeinnretningen 18 bevirke en understøttelse av stempelbevegelsens reversering mot returkraften R.

I dette tilfellet at den hydrauliske støtkraft Pg er helt overveiende, som følge av en mangel på en kompenserende returkraft R, vil stempelet 15 tilbakelegge hele stempel-slaglengden S til anslag av arbeidsstempelringflaten 19 mot den mot arbeidsstempelet vendte skive 21 i dempeinnretningen 18. Denne arbeidsstempelstilling er vist i fig. 3. Stempelets endeflate 14 er anordnet slik i forhold til avlastningsåpningen 17 at når arbeidsstempelet 15 har slått an mot dempeinnretningen, vil avlastningsåpningen 17 ennå så vidt være lukket. Så snart stempelets endeflate 14 som følge av den hydrauliske støtkraft Pg, er beveget videre en strekning X' mot fjærkraften i dempeinnretningen, kan en delmengde av trykkmiddelet gå direkte tilbake til trykkmiddeltanken T, idet delmengden går ut gjennom avlastningsåpningen 17 og videre gjennom ledningen 11 og forbi styreorganet 2. Tilbakeføringen skjer altså uavhengig av rotorens 29 styrestilling.

Stempelets 15 slagbevegelse begrenses på denne måten. Ved uhindret tilbakestrømming av trykkmiddel gjennom avlastningsåpningen 17 vil dempeinnretningen 18 presse stempelet tilbake, og stempelet 15 vil derfor selv uten returkraft R bevege seg vibrerende til sin endestilling.

En særlig fordelaktig anvendelse av den beskrevne impulshydraulikk ved en gravemaskinskuf f er vist i fig. 4. På en bom 31 er en skuff 32 festet ved hjelp av et ledd 42. Skuffen 32 har en omtrentlig U-formet kjeft eller åpning 33, med to sidekanter 34. Disse sidekantene 34 er ved sine øvre frie ender leddforbundet med skuffens øvre område ved hjelp av ledd 35. På undersiden er de to sidekantene. 34 forbundne med hverandre ved hjelp av et fdrbindelsesstykke 36. Dette danner for det første en skuffkan.t 37 og bærer dessuten tenner 38. Skuffen 32 har en dobbelt bunn som består av en øvre plate 39 og en nedre plate 40. I denne dobbeltbunnen er styreorganet 2 og hydraulikksylInderen 1 plassert, og de danner en enhet. Alt etter skuffens bredde kan flere slike enheter være radet opp ved siden av hverandre. Kraftoverføringen fra stempelet 15 til forbindelsesstykket 36 skjer via et leddstykke 41. Dette leddstykke innbefatter to kuleledd 47,idet en lagerskål 48 er anordnet på stempelet 15 mens den andre lagerskål 48' er anordnet på forbindelsesstykket 36. Som følge av denne leddforbindelsen vil man få en tilfredsstillende overføring av vibrasjonskrefter fra stempelet 15 til kjeften 33 også når sistnevnte kanter seg eller forskyver seg under påvirkning av rivekrefter og inntrengningsmotstand. Det er derfor ikke nødvendig med noen spesielle tiltak for stabilisering av stempelet 15.

Åpenbart vil tennene 38 ikke utføre noen nøyaktig rettlinjet bevegelse. Tvert imot, tennene 38 beveger seg om leddets 35 akse. En øvre dekkplate 49 og en nedre dekkplate 50 på forbindelsesstykket 36 sikrer en skikkelig overgang av det med kanten 37 løsgjorte materiale og til det indre av skuffen 32. Enheten som består av styreorgan og hydraulikksylinder, avstøtter seg mot et motlager 51.

Skuffen er ikke forbundet med bommen 31 bare med leddet 42, men er også forbundet med bommen ved hjelp av en ledd-mekanisme 43, 44 og 45. Kneleddarmen 45 påvirkes av en arbeidssylinder 46 som tilveiebringer den kraft som er nødvendig for å svinge skuffen om leddet 42. Leddet 43 er lagret i et metall-gummi-element, fordi det her virker reaksjonskrefter som skyldes kjeftens vibrasjon. I leddet 43 overføres det samtidig krefter fra sylinderen 46 og reaksjonskrefter. Særlig fordelaktig har det vist seg å la armen 44 gå i hovedsaken parallelt med bommen 31 i skuffens 32 basisstilling.

Fig. 5 viser et modifisert utførelseseksempel hvor særlig sylinderen 1 og stempelet 15 har en annen utforming.

Stempelet er forsynt med en sentral boring 53 som går ifra endeflaten 14 og til i høyde med et stempelringspor 55. Stempelringsporet og den sentrale boring er forbundne med hverandre ved hjelp av tverrgående forbindelsesboringer 54. På denne måten vil det i stempelringsporet 55 herske det samme trykk som foran endeflaten 14. En trykkavlastning og dermed en begrensning av det maksimale stempelslag vil skje så snart stempelringsporet 55 har nådd avlastningsåpningen 17. Tilbakestrømmingen av trykkmiddel vil da kunne skje gjennom avlastningsledningen 11. Denne løsning muliggjør en forskyvning av avlastningsåpningen 17 på en måte som er gunstig for stempelets byggelengde.

I utførelseseksempelet vil det tilbakestilte stempel lukke returledningen 10, henholdsvis ringsporet 16. For å få en viss demping også i dette tilfellet er stempelets forside forsynt med en konisk skråkanting 56 som hindrer en slagaktig lukking av returledningen. Selvfølgelig kan denne utførelse også være forsynt med en dempeinnretning.

Claims (13)

1. Innretning for tilveiebringelse av en vibrerende bevegelse av et i en sylinder (1) forskyvbart arbeidsstempel (15), med et impulsgivende styreorgan (2) som gjennom en tilløpslednlng (9) slipper trykkmiddel inn i sylinderen (1) og gjennom en returledning (10) slipper trykkmiddel ut av sylinderen (1), idet disse ledninger (9,10) åpnes og lukkes vekselvist med styreorganet (2), karakterisert ved at tilløpslednlng og returledning (9,10) munner slik i sylinderen (1) at stempelet (15) bare kan gis ensidig trykkpådrag, og ved at det i sylinderen (1) er anordnet en avlastningsåpning (17) som frilegges ved en stempelbevegelse til det maksimale stempeltrykkslag (S + x') slik at trykkmiddel kan avledes fra sylinderen (1) uavhengig av styreorganets (2) styrestilling.

2. Innretning ifølge krav 1,karakterisert ved at tilløpsledningen (9) og returledningen (10) mellom styreorganet (2) og sylinderen (1) har innbyrdes forbindelse via sylinderen (1), uavhengig av stempelstillingen.

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at returledningen (10) er strupet, for oppnåelse av en trykkoppbygging i sylinderen (1).

4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at stempelet (15) i begge endestillinger er tilordnet en mekanisk dempeinnretning (18).

5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at avlastningsåpningen (17) i sylinderen (1) er plassert slik at de bare kan frilegges mot motstanden til dempeinnretningen (18).

6. Innretning ifølge krav 5,karakterisert ved at dempeinnretningen (18) består av to løst på et stempelavsnitt (30) med redusert diameter lagrede skiver (21), mellom hvilke skiver det er anordnet et fjærelement (20), idet hver skives aksiale bevegelse er begrenset av et på den fra fjærelementet vendte side i sylinderen anordnet anslag.

7. Innretning ifølge krav 6,karakterisert ved at dempestrekning (X) mellom de to skiver (21) er begrenset med minst én avstandsholder, for beskyttelse av fjærelementet (20).

8. Innretning ifølge et av kravene 1-7, for en graveskuff (32) med vibrerende tenner (38),karakterisert ved at sylinderen (1) er flenset direkte på styreorganet (2), og at den av sylinder (1) og styreorgan (2) bestående enhet er anordnet i en dobbeltbunn (39) i graveskuffen (32).

9. Innretning ifølge krav 8,karakterisert ved at graveskuffen (32) har en omtrentlig U-formet kjeft (33), hvis sidekanter (34) ved sine frie ender er leddopplagret i graveskuffens øvre område, at forbindelsesstykket (36) mellom sidekantene (34) på sin fremre side danner skuffkanten (37) og bærer tennene (38), og ved at forbindelsesstykket (36) på sin side er leddforbundet med stempelet (15).

10. Innretning ifølge krav 9, karakterisert ved at forbindelsesstykket (36) er forbundet med stempelet (15) ved hjelp av et leddstykke (41) med to kuleledd (47), hvor en lagerskål (48) er festet til stemplet og den andre lagerskål (48') er festet til forbindelsesstykket.

11. Innretning ifølge krav 10,karakterisert ved at flere enheter, hver bestående av sylinder (1) og styreorgan (2), er anordnet i en rekke i skuffbunnen, og ved at sylinderne (1) kan aktiveres synkront eller asynkront ved hjelp av en felles styreaksel (52) i styreorganene (2).

12. Innretning ifølge et av kravene 1-11, karakterisert ved at styreorganet (2) har separate gjennom-strømningsåpninger for tilløpsledningens (9) tilknytning til en trykkmiddelkilde (4) hhv. for returledningens (10) tilknytning til en trykkmiddeltank (3).

13. Innretning ifølge krav 12,karakterisert ved at styreorganet er en dreiesleide, og at de separate gjennomstrømningsåpninger er i form av tilløpslommer (28) og returlommer (26) som er anordnet aksialt forskjøvet i forhold til hverandre på en rotor (29).