NO164790B

NO164790B - DEVICE FOR PROVIDING A VIBRATING MOVEMENT OF A SLIDELABLE WORKING STAMP.

Info

Publication number: NO164790B
Application number: NO85851383A
Authority: NO
Inventors: Achim Graul; Elmar Niedermeier
Original assignee: Achim Graul
Priority date: 1983-08-06
Filing date: 1985-04-03
Publication date: 1990-08-06
Also published as: NO164790C; NO851383L

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for tilveiebringelse av en vibrerende bevegelse av et i en sylinder forskyvbart arbeidsstempel, som angitt i innledningen til krav 1. The invention relates to a device for providing a vibrating movement of a working piston that can be displaced in a cylinder, as stated in the introduction to claim 1.

Slike impulshydrauliske innretninger benyttes særlig ved drift av arbeidsverktøy i jordforflyttingsmaskiner, eksempelvis effektsumregulerte gravemaskiner, planeringsmaskiner, lastemaskiner osv. Verktøyenes vibrerende bevegelse medfører at disse relativt lett kan trenge inn i masseklasser som er vanskeligere å bearbeide. Særlig gjelder det at man for kjemisk festnet sand og kis i stenkull og brunkull, i koraller, kritt, kalkstensbanker og i heterogene henholdsvis forvitret hårdsten kan anvende mindre arbeidsmaskiner enn hittil vanlig, fordi arbeidsvirkningsgraden forbedres vesentlig ved hjelp av impulshydraulikken. Such impulse hydraulic devices are used in particular when operating work tools in earth moving machines, for example power sum regulated excavators, grading machines, loading machines etc. The vibrating movement of the tools means that these can relatively easily penetrate into mass classes that are more difficult to process. In particular, it applies that for chemically fixed sand and silt in coal and lignite, in coral, chalk, limestone banks and in heterogeneous or weathered hardstone, smaller work machines can be used than usual, because the degree of work efficiency is significantly improved with the help of impulse hydraulics.

Fra DE-A 22 36 381 er det kjent en gripe- eller lasteskovl for en jordforflyttingsmaskin, hvor det ved den fremre skovlkant er anordnet bevegelig opplagrede tenner som ligger an mot hydrauliske betjeningsmidler. Disse hydrauliske betjeningsmidler pådras på vibrerende måte. Tennene utfører således en saksiignende bevegelse. Denne gripe- eller lasteskovl egner seg først og fremst for arbeider i leir-aktige masser. From DE-A 22 36 381, a gripping or loading bucket for an earthmoving machine is known, where movably supported teeth are arranged at the front edge of the bucket which rest against hydraulic operating means. These hydraulic actuators are applied in a vibrating manner. The teeth thus perform a scissoring movement. This grapple or loading shovel is primarily suitable for working in clay-like masses.

Fra DE-C 19 57 469 er det kjent en impulshydraulikk som kan benyttes for vibrerende drift av et arbeidsstempel. Denne impulshydraulikk består av et tosidig pådratt stempel i en sylinder. De to sylinderkammere, foran og bak stempelet, er tilknyttet et styreorgan som i sitt indre har en stadig roterende styresleide som i stadig vekslende rekkefølge knytter returledningen henholdsvis tilløpsledningen til hydraulikksylinderen og dermed forårsaker en vibrasjon av stempelet i sylinderen. Ved en turtallsendring av den roterende styresleide i styreorganet kan impulsfrekvensen endres. Ved en aksial forskyvning av styresleiden kan trykkmiddelet dessuten tilføres sylinderen i ulik store mengder, slik at det muliggjøres en vibrerende stempel-forskyvning. From DE-C 19 57 469, an impulse hydraulic system is known which can be used for vibrating operation of a working piston. This impulse hydraulic system consists of a two-sided applied piston in a cylinder. The two cylinder chambers, in front and behind the piston, are connected to a control device which in its interior has a constantly rotating guide slide which, in constantly alternating order, connects the return line and the supply line to the hydraulic cylinder and thus causes a vibration of the piston in the cylinder. By changing the speed of the rotating guide slide in the control device, the impulse frequency can be changed. With an axial displacement of the guide slide, the pressure medium can also be supplied to the cylinder in varying amounts, so that a vibrating piston displacement is made possible.

Fra AT-A 368 607 er det kjent en lignende innretning, hvor stempelet bare pådras ensidig. Stempelet kan forskyves i sylinderen mot kraften til en fjær, hvilken fjær ved tilsvarende stilling av styreorganet bevirker en retur eller tilbakeføring av stempelet. Mellom styreorganet og hydraulikksylinderen er det anordnet bare en eneste ledning for tilføring henholdsvis bortføring av trykkmiddel. Som styreorgan benyttes det også her en roterende styresleide som for styring av trykkmiddelmengden dessuten også kan aksial-forskyves. A similar device is known from AT-A 368 607, where the piston is only applied on one side. The piston can be displaced in the cylinder against the force of a spring, which spring causes a return or reversal of the piston in the corresponding position of the control member. Between the control body and the hydraulic cylinder, there is only one line for the supply or removal of pressure medium. As a control device, a rotating control slide is also used here, which can also be axially displaced to control the amount of pressure medium.

Fra DE-A 2 623 639 er det kjent å benytte en skilt led-ningsføring mellom arbeidsstempel og styreorgan for å oppnå en bedre trykkmiddelutbytting. Det anvendes dog et stempel som pådras på begge sider og beveges uavhengig av de for hånden værende reaksjonskrefter i stempelstangen. Selv ved stillestående verktøy vil således stempelet stadig bevege seg med fullt stempelslag. From DE-A 2 623 639 it is known to use a separate wiring between the working piston and the control member in order to achieve a better pressure medium yield. However, a piston is used which is applied on both sides and moves independently of the available reaction forces in the piston rod. Even when the tool is stationary, the piston will therefore constantly move with full piston stroke.

Fra DE-A 2 008 059 er det kjent en massesvinger med en arbeidsmasse som svinger mellom to vendepunkter i en husmasse, og med en drivmasse som er hydraulisk forskyvbar i arbeidsmassen. Mellom arbeidsmassen og husmassen virker det hele tiden en avfjæring, som er nødvendig for at innretningen skal virke. Som styreinnretning benyttes et hulstempel. Dette tas: med av et anslag på arbeidsstempelet og lukker en pumpetilslutning henholdsvis frigir denne når arbeidsstempelet går tilbake. Arbeidsstempelet returnerer under utnyttelse av masse-svingmomentet mot en elastisk demper. From DE-A 2 008 059, a mass transducer is known with a working mass which oscillates between two turning points in a housing mass, and with a driving mass which is hydraulically displaceable in the working mass. Between the working mass and the housing mass there is a constant suspension, which is necessary for the device to work. A hollow piston is used as a control device. This is taken: by a stop on the working piston and closes a pump connection or releases this when the working piston moves back. The working piston returns under the utilization of the mass torque against an elastic damper.

Fra DE-A 2 552 336 er det kjent en hydraulisk slagmaskin, hvor en styresleide er anordnet i et hus sammen med et slagstempel. Styreslefden består av et tredelt stempel. Det midtre stempel lukker vekselvis en tilløpsledning og en returledning og man har således Ingen adskilt ledningsføring fra styreorganet og til stempelet. From DE-A 2 552 336 a hydraulic impact machine is known, where a guide slide is arranged in a housing together with an impact piston. The steering column consists of a three-part piston. The middle piston alternately closes a supply line and a return line and thus there is no separate wiring from the control body to the piston.

FRA US-A 3 145 488 er det kjent en vibrerende graveskuff. Den vibrerende bevegelse tilveiebringes ved hjelp av et stempel som pådras på begge sider. Det benyttes en av tre enkelt-stempler bestående styresleide som er egenmiddelstyrt og sørger for en periodisk reversering av trykkpådraget. Man kan således ikke fritt velge frekvens. FROM US-A 3 145 488 a vibrating digging tray is known. The vibrating movement is provided by means of a piston which is applied on both sides. A guide slide consisting of three single pistons is used, which is controlled by its own means and ensures a periodic reversal of the pressure applied. One cannot therefore freely choose the frequency.

De kjente fremgangsmåter og innretninger har ulike ulemper. Således vil man ved de kjente impulshydrauliske sylindre ikke ha mulighet for kontinuerlig utbytting av trykkmiddelet. Tvert imot er det mer eller mindre alltid det samme trykkmiddel som pulserer frem og tilbake i sylinderens arbeidsrom. Som følge av den raske oppvarming er dette en ulempe med hensyn til trykkmiddelets endringsbestandighet og tet-ningselementenes endringsbestandighet. The known methods and devices have various disadvantages. Thus, with the known impulse hydraulic cylinders, there will be no possibility of continuous exchange of the pressure medium. On the contrary, it is more or less always the same pressure medium that pulsates back and forth in the working chamber of the cylinder. As a result of the rapid heating, this is a disadvantage with regard to the pressure medium's resistance to change and the sealing elements' resistance to change.

En ytterligere ulempe ved de kjente innretninger er at det oppstår høye trykktopper i det øyeblikk styreorganet lukker trykkmiddelreturen. Disse trykktopper kan gå opp til det mangedobbelte av matetrykket og kan føre til skader i hydraulikksystemet eller eventuelt også på arbeidsverktøyet. A further disadvantage of the known devices is that high pressure peaks occur at the moment the control member closes the pressure medium return. These pressure peaks can rise to multiples of the feed pressure and can cause damage to the hydraulic system or possibly also to the work tool.

Forsøk har vist at det særlig ved graveskovler er vanskelig å utøve en longitudinell bevegelse på hver enkelt tann uten et alt for stort teknisk oppbud. Vibrasjonskreftene utgjør også et problem, fordi de via gravearmen kan overføres til hele gravemaskinen. Experiments have shown that it is difficult, especially with digging shovels, to exercise a longitudinal movement on each individual tooth without an excessively large technical requirement. The vibration forces also pose a problem, because they can be transferred to the entire excavator via the excavator arm.

Det er derfor en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe en innretning av den innledningsvis nevnte type, ved hvilken innretning man kan unngå de nevnte ulemper og med minst mulig innsats kan oppnå et vibrerende arbeidende verktøy. Nok en hensikt med oppfinnelsen er å anvende en impulshydraulisk innretning på en optimal måte i en jordforflyttingsmaskin, eksempelvis en gravemaskin. It is therefore a purpose of the invention to provide a device of the type mentioned at the outset, with which device the aforementioned disadvantages can be avoided and with the least possible effort a vibrating working tool can be obtained. Another purpose of the invention is to use an impulse hydraulic device in an optimal way in an earthmoving machine, for example an excavator.

De nevnte hensikter oppnås med en innretning som utmerker seg ved de trekk som er fremhevet i krav l's karakteristikk. Trykkmiddelet i sylinderens arbeidsrom kan sirkulere gjennom tilløpsledningen og returledningen. Da det for tilbakestil-lingen av stempelet benyttes reaksjonskrefter som virker på arbeidsverktøyet, vil returkraften ikke i et hvert tilfelle være kontrollerbar. Stempelets maksimale arbeidsslag må derfor begrenses slik at skadelige trykktopper eller slag ikke kan komme til virkning mot stempelet. Dette oppnås på en særlig enkel måte ved hjelp av avlastningsåpningen i sylinderen. Så snart denne åpning frigjøres ved oppnåelsen av det maksimale stempelslag, kan trykkmiddelet strømme ut i forbiløp relativt styreorganet, slik at stempelet ikke lenger skyvkraftpåvirkes. The aforementioned purposes are achieved with a device which is distinguished by the features highlighted in claim 1's characteristic. The pressure medium in the cylinder's working chamber can circulate through the supply line and the return line. As reaction forces acting on the work tool are used to reset the piston, the return force will not be controllable in each case. The piston's maximum working stroke must therefore be limited so that harmful pressure peaks or impacts cannot affect the piston. This is achieved in a particularly simple way by means of the relief opening in the cylinder. As soon as this opening is released when the maximum piston stroke is achieved, the pressure medium can flow out in transit relative to the control member, so that the piston is no longer affected by thrust.

Da de av arbeidsverktøyet forårsakede returkrefter kan være relativt store, vil det være nødvendig å kunne dempe stempelets returbevegelse, for derved å kunne unngå de foran nevnte trykktopper i systemet. Konstruktivt skjer dette enklest ved at tilløpsledningen og returledningen mellom styreorganet og sylinderen er kommuniserende forbundne med hverandre gjennom sylinderen, uavhengig av stempelstillingen. Som følge av denne kommuniserende forbindelse mellom de to ledninger kan trykkmlddelvolumet i ledningene benyttes som hydraulisk demper, så snart styreorganet sperrer returledningen. Trykkmiddelet komprimeres av returkraften, slik at man unngår en slagaktig opptredende trykktopp i systemet. Samtidig tjener det komprimerte trykkmiddel som stempel-aksellerator for reverseringen av stempelbevegelsen så snart styreorganet frigir tilløpsledningen. As the return forces caused by the work tool can be relatively large, it will be necessary to be able to dampen the return movement of the piston, in order to avoid the previously mentioned pressure peaks in the system. Constructively, this happens most simply by the supply line and the return line between the control body and the cylinder being communicatively connected to each other through the cylinder, regardless of the piston position. As a result of this communicating connection between the two lines, the pressure medium volume in the lines can be used as a hydraulic damper, as soon as the control device blocks the return line. The pressure medium is compressed by the return force, so that a shock-like pressure peak in the system is avoided. At the same time, the compressed pressure medium serves as a piston accelerator for the reversal of the piston movement as soon as the control device releases the supply line.

Innretningens ytelser kan optimeres ytterligere, dersom returledningen strupes for oppbygging av et trykk i sylinderen. På denne måten vil det i sylinderens arbeidsrom bygges opp et matetrykk uavhengig av de stadig foranderlige ytre betingelser, så som eksempelvis trykkmiddelmengde, trykkmiddel temperatur , returkraft osv., hvilket matetrykk vil forårsake en fremskyvningsbevegelse av stempelet. The device's performance can be further optimized if the return line is throttled to build up pressure in the cylinder. In this way, a feed pressure will build up in the cylinder's working space regardless of the constantly changing external conditions, such as, for example, pressure medium quantity, pressure medium temperature, return force, etc., which feed pressure will cause a forward movement of the piston.

En ytterligere skåning av stempelet med i tillegg en begunstigelse av vibrasjonsbevegelsen kan oppnås ved at stempelet i begge sine endesti 11 inger kan slå an mot en mekanisk dempeinnretning. Ved store returkrefter på stempelet blir dette således dempet både mekanisk og hydraulisk. Samtidig vil den mekaniske dempingsanordning understøtte stempelets akselerasjon mot returkraften. Dessuten skjer det også en demping av stempelet i omvendt retning, når eksempelvis returkraften slagaktig blir borte som følge av at arbeidsverktøyet blir liggende fritt og stempelet bar er utsatt for det hydrauliske trykk. A further sparing of the piston with, in addition, a favoring of the vibration movement can be achieved by the piston in both its end paths 11 being able to strike against a mechanical damping device. In the event of large return forces on the piston, this is thus dampened both mechanically and hydraulically. At the same time, the mechanical damping device will support the piston's acceleration against the return force. In addition, there is also a damping of the piston in the opposite direction, when, for example, the return force like an impact is lost as a result of the work tool being left free and the piston bar is exposed to the hydraulic pressure.

Dersom avlastningsåpningen i sylinderen bare kan frilegges mot motstanden i dempeanordningen, vil man på en særlig enkel måte oppnå at stempelet vibrerer også når det når sitt maksimale stempelslag. Så snart stempelet har frigitt avlastningsåpningen vil det nemlig også ved lukking returledning skje en trykkredusering i sylinderen, slik at stempelet selv ved en manglende returkraft vil stilles tilbake under påvirkning av dempeanordningen, slik at avlastningsåpningen lukkes igjen. Så snart styreorganet har frigitt tilløpsledningen vil dempeanordningen igjen presses sammen, henholdsvis avlastningsåpningen bli frigjort, slik at prosessen gjentar seg. If the relief opening in the cylinder can only be exposed against the resistance in the damping device, it will be achieved in a particularly simple way that the piston vibrates even when it reaches its maximum piston stroke. As soon as the piston has released the relief opening, there will also be a pressure reduction in the cylinder when the return line is closed, so that even in the event of a lack of return force, the piston will be reset under the influence of the damping device, so that the relief opening closes again. As soon as the control body has released the supply line, the damping device will again be pressed together, respectively the relief opening will be released, so that the process repeats itself.

En særlig fordelaktig utførelse av dempeanordningen oppnås dersom den består av to skiver som er løst lagret på et med redusert diameter utført stempelavsnitt, idet det mellom skivene anordnes et fjærelement og den aksiale bevegelse til hver skive begrenses av et anslag som er anordnet på den fra fjærelementet vendte side i sylinderen. Dempingen skjer på denne måten i begge retninger under utnyttelse av samme fjærelement. Dessuten vil dempestrekningen være like stor i begge retninger. Dempestrekningen mellom: de to skiver kan herunder begrenses ved hjelp av minst én avstandsholder. A particularly advantageous design of the damping device is achieved if it consists of two discs which are loosely supported on a reduced diameter piston section, a spring element is arranged between the discs and the axial movement of each disc is limited by a stop which is arranged on it from the spring element turned side in the cylinder. Damping takes place in this way in both directions using the same spring element. Furthermore, the damping stretch will be the same in both directions. The damping distance between: the two discs can be limited below with the help of at least one spacer.

En fordelaktig anvendelse av den foran beskrevne innretning i en gravemaskinskuff med vibrerende tenner utmerker seg ifølge oppfinnelsen ved at sylinderen er flenset direkte til styreorganet og ved at den av sylinder og styreorgan bestående enhet er anordnet i en dobbeltbunn under skuffen. Den direkte sammenbygging av styreorganet og sylinderen medfører at unødvendige rørledninger bortfaller og at trykkimpulsene praktisk talt uten trykktap kan overføres til stempelet i sylinderen. Det oppnås dessuten en kort og kompakt konstruksjon som lett lar seg anordne i skuffens dobbeltbunn. Kompliserte og mindre robuste mekaniske kraftoverføringselementer, så som eksempelvis stangmekanismer osv., bortfaller. Gravemaskinskuffen får dessuten en større masse, noe som virker positivt med hensyn på arbeidsinnsatsen . An advantageous application of the device described above in an excavator bucket with vibrating teeth is distinguished according to the invention by the fact that the cylinder is flanged directly to the control member and by the fact that the unit consisting of cylinder and control member is arranged in a double bottom under the bucket. The direct assembly of the control body and the cylinder means that unnecessary pipelines are eliminated and that the pressure impulses can be transferred to the piston in the cylinder with practically no pressure loss. A short and compact construction is also achieved which can easily be arranged in the drawer's double bottom. Complicated and less robust mechanical power transmission elements, such as rod mechanisms, etc., are omitted. The excavator drawer also has a larger mass, which has a positive effect with regard to the work effort.

Gravemaskinskuffen arbeider særlig fordelaktig dersom den er utformet med en omtrentlig U-formet kjeft, hvis sider ved de frie ender er leddforbundet med skuffens øvre område, samtidig som forbindelsesstykket mellom sidene danner skuffskjæret ved sin fremre kant som bærer tennene, og samtidig som forbindelsesstykket dessuten er leddforbundet med stempelet. Da tennene som skal beveges alle er festet til den U-formede kjeft, unngås en komplisert enkeltstyring av tennene. Leddforbindelsen i skuffens øvre område medfører at tennene ikke utfører rettlinjede bevegelser, men beveger seg langs et sirkelbaneavsnitt. Dette har imidlertid bare en positiv innvirkning på arbeidsinnsatsen, fordi derved den løsbrutte masse beveges mot skuffrommet. The excavator bucket works particularly advantageously if it is designed with an approximately U-shaped jaw, the sides of which at the free ends are articulated with the upper area of the bucket, at the same time that the connecting piece between the sides forms the bucket cutting at its front edge which carries the teeth, and while the connecting piece is also articulated with the piston. As the teeth to be moved are all attached to the U-shaped jaw, a complicated single control of the teeth is avoided. The joint connection in the upper area of the tray means that the teeth do not perform rectilinear movements, but move along a circular path section. However, this only has a positive effect on the work effort, because the loose mass is thereby moved towards the drawer space.

Forstyrrende tverrkrefter på stempelet kan man se bort fra når forbindelsesstykket er forbundet med stempelet ved hjelp av et leddstykke med to kuleledd, hvor den ene lagerskål er festet til stempelet og den andre lagerskål er festet til forbindelsesstykket. Disturbing transverse forces on the piston can be ignored when the connecting piece is connected to the piston by means of a joint piece with two ball joints, where one bearing cup is attached to the piston and the other bearing cup is attached to the connecting piece.

En særlig enkel konstruksjon får man dersom flere enheter bestående av sylinder og styreorgan er anordnet i en rekke i skuffbunnen, og når styreorganene kan aktiveres med en felles styreaksel. Ved hjelp av den felles styreaksel vil samtlige styreorganer utføre nøyaktig samme styrebevegelse, slik at sylinderne alltid vibrerer samtidig med likeformet frekvens. A particularly simple construction is obtained if several units consisting of a cylinder and a control member are arranged in a row in the bottom of the drawer, and when the control members can be activated with a common control shaft. With the help of the common steering shaft, all steering bodies will carry out exactly the same steering movement, so that the cylinders always vibrate at the same time with a uniform frequency.

Et utførelseseksempel av oppfinnelsen er vist på tegningene og skal beskrives nærmere nedenfor. På tegningene viser: fig. 1 et hydraulisk system som består av styreorgan og An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below. The drawings show: fig. 1 a hydraulic system consisting of a control body and

sylinder, cylinder,

fig. 2 viser et tverrsnitt av et styreorgan med påflenset fig. 2 shows a cross-section of a control member with a flange

sylinder, med stempelet i tilbakestilt posisjon, cylinder, with the piston in the reset position,

fig. 3 viser tverrsnittet i fig. 2 med stempelet vist ved fig. 3 shows the cross section in fig. 2 with the stamp shown at

oppnåelsen av det maksimale stempelslag, the achievement of the maximum piston stroke,

fig. 4 viser anvendelsen av den nye innretning i en fig. 4 shows the application of the new device in a

gravemaskinskuff og excavator tray and

fig. 5 viser et modifisert utførelseseksempel av et fig. 5 shows a modified embodiment example of a

styreorgan. governing body.

Som vist i fig. 5 beveger et arbeidsstempel 15 seg i en hydraullkksylinder 1. Hydraulikksylinderen er forbundet med et styreorgan 2 gjennom en tilløpsledning 9 og en returledning 10. Matingen av sylinderen med trykkmiddel skjer ved hjelp av en pumpe 4 som trekker fra en trykkmiddeltank 3 gjennom en sugeledning 6 og leverer trykkmiddelet gjennom en trykkledning 7, hvis fortsettelse etter styreorganet 2 utgjøres av tilløpsledningen 9. Til trykkledningen 7 er det dessuten ved hjelp av en ytterligere trykkledning 8 tilknyttet en trykkutligningsakkumulator 5. As shown in fig. 5, a working piston 15 moves in a hydraulic cylinder 1. The hydraulic cylinder is connected to a control device 2 through a supply line 9 and a return line 10. The cylinder is fed with pressure medium by means of a pump 4 which draws from a pressure medium tank 3 through a suction line 6 and delivers the pressure medium through a pressure line 7, the continuation of which after the control member 2 is constituted by the supply line 9. A pressure equalization accumulator 5 is also connected to the pressure line 7 by means of a further pressure line 8.

I det nedenfor nærmere beskrevne styreorgan 2 foretas omdannelsen av den hydrostatiske trykkmiddelstrøm til en pulserende sådan. Styreorganet lukker henholdsvis åpner vekselvist for tilløpsledningen 9 og returledningen 10. Ved en åpning av tilløpsledningen 9 vil således en hydraulisk støtkraft Pg virke på arbeidsstempelets 15 endeflate 14. Ved en frigivelse av forbindelsen fra P til A i styreorganet 2 vil forbindelsen fra B til T være sperret. Støtkraften Pjj bevirker således en forskyvning av stempelet 15 mot returkraften R, som er en reaksjonskraft på arbeidsverktøyet. Så snart styreorganet sperrer tilløpsledningen, dvs. bryter forbindelsen fra P til A og deretter åpner forbindelsen fra B til T, vil returkraften R dersom sådan forefinnes, bevirke en tilbakeføring eller retur av stempelet 15. Som følge av returkraften R vil trykkmiddelet strømme gjennom returledningen 10 og styreorganet 2 og videre til trykkmiddeltanken 3 gjennom ledningen 12. Som følge av denne anordningen av trykkmiddelledningene skjer det en kontinuerlig veksling av trykkmiddelet for hver trykkimpuls. In the control device 2 described in more detail below, the hydrostatic pressure medium flow is converted into a pulsating flow. The control member alternately closes or opens the supply line 9 and the return line 10. Thus, when the supply line 9 is opened, a hydraulic shock force Pg will act on the end surface 14 of the working piston 15. When the connection from P to A in the control member 2 is released, the connection from B to T will be blocked. The shock force Pjj thus causes a displacement of the piston 15 against the return force R, which is a reaction force on the work tool. As soon as the control device blocks the supply line, i.e. breaks the connection from P to A and then opens the connection from B to T, the return force R, if present, will cause a return or return of the piston 15. As a result of the return force R, the pressure medium will flow through the return line 10 and the control member 2 and on to the pressure medium tank 3 through the line 12. As a result of this arrangement of the pressure medium lines, there is a continuous change of the pressure medium for each pressure impulse.

Den bevegelse som stempelet 15 utfører i sylinderen 1 vil være avhengig av returkraften R. Dersom det ikke forefinnes The movement that the piston 15 performs in the cylinder 1 will depend on the return force R. If it is not present

noen returkraft R, så vil stempelet 15 påvirket av de hydrauliske støtkrefter Pjj utføre hele stempelslaget S. Stempelet 15 vil da først slå an mot en mekanisk dempeinnretning 18. Dersom stempelet 15 beveger seg videre en strekning X', mot kraften til dempeinnretningen 18, så vil stempelet 15 frigjøre en avlastningsåpning 17, her utført som some return force R, then the piston 15 affected by the hydraulic shock forces Pjj will perform the entire piston stroke S. The piston 15 will then first strike a mechanical damping device 18. If the piston 15 moves further a distance X', against the force of the damping device 18, then the piston 15 will release a relief opening 17, here designed as

et ringspor i sylinderen 1. Gjennom denne avlastningsåpning kan trykkmiddelet gå' direkte tilbake til ledningen 12, an annular groove in the cylinder 1. Through this relief opening, the pressure medium can go directly back to the line 12,

gjennom avlastningsledningen 11 og forbi styreorganet 2. Uavhengig av styreorganets 2 styrestilling vil det således skje en trykkredusering i sylinderen 1, slik at stempelet 15 kan beveges tilbake under påvirkning av kraften i dempe- through the relief line 11 and past the control member 2. Regardless of the control position of the control member 2, a pressure reduction will thus occur in the cylinder 1, so that the piston 15 can be moved back under the influence of the force in the damping

innretningen 18 også når det ikke foreligger noen returkraft R. Avlastningsåpningen 17 lukkes igjen, slik at det på nytt kan virke en hydraulisk statkraft Pjj på stempelet, så snart styreorganet 2 har frigitt tilløpsledningen 9. Man oppnår således en vibrerende stempelbevegelse også i de tilfeller hvor det overhodet ikke forefinnes noen returkraft, eller når denne stadig er mindre enn den hydrauliske støtkraft Pjj. Samtidig vil den maksimale stempelslaglengde begrenses med hydrauliske tiltak, slik at dempeinnretningen 18 ikke utsettes for slagaktige belastninger. the device 18 also when there is no return force R. The relief opening 17 is closed again, so that a hydraulic static force Pjj can again act on the piston, as soon as the control member 2 has released the supply line 9. Thus, a vibrating piston movement is also achieved in cases where there is no return force at all, or when this is still less than the hydraulic impact force Pjj. At the same time, the maximum piston stroke length will be limited by hydraulic measures, so that the damping device 18 is not exposed to impact-like loads.

En struper 24 i returledningen mellom sylinderen 1 og trykkmiddeltanken 3 gir en trykkoppbygging i sylinderen 1 også når det er åpen forbindelse fra B til T i styreorganet 2, slik at man unngår en slagaktig tilbakestilling av stempelet 15 ved forekomst av store returkrefter R. A throttle 24 in the return line between the cylinder 1 and the pressure medium tank 3 provides a pressure build-up in the cylinder 1 even when there is an open connection from B to T in the control member 2, so that an impact-like reset of the piston 15 is avoided in the presence of large return forces R.

Nærmere detaljer ved styreorganet 2 og hydraulikksylinderen 1 skal nå beskrives nærmere under henvisning til fig. 2 og 3. Closer details of the control member 2 and the hydraulic cylinder 1 will now be described in more detail with reference to fig. 2 and 3.

Fig. 2 viser trykkmiddelstrømmen i systemet ved begynnelsen av en arbeidsgang, det vil si ved tilbakestilt stempel 15. Styreorganet 2 er flenset direkte på en endeside av hydrau-likksyl inderen 1. I det viste utførelseseksempel arbeider styreorganet 2 etter det i og for seg kjente dreiesleideprin-sipp. Fig. 2 shows the pressure medium flow in the system at the beginning of a working cycle, that is when the piston 15 is reset. The control member 2 is flanged directly on one end of the hydraulic cylinder inside 1. In the embodiment shown, the control member 2 works according to what is known per se slewing ring principle.

Rotoren 29 dreier seg med et bestemt turtall, drevet av en ikke vist drivinnretning. Turtallet bestemmer frekvensen for de hydrauliske impulser. I rotoren 29 er det anordnet tilløpslommer 28 og returlommer 26 som alt etter stillingen frigjør henholdsvis stenger innløpsboringer 27 og utløps-boringer 25 i styreorganets hus. I fig. 2 frigir lommene 28 innløpsboringene 27, mens rotoren 29 stenger for utløpsborin-gene 25, fordi returlommene 26 i denne rotorstilling ligger omtrent på tvers av utløpsboringenes akse. Dette gir en fri forbindelse fra P til A, slik at stempelets endeflate 14 kan pådras med trykkmiddel. Selvfølgelig kan man istedenfor dreiesleideprinsippet også benytte et annerledes utformet styreorgan. Eksempelvis kan styreorganet Innbefatte en styresleide som ikke roterer, men bare utfører aksiale bevegelser. The rotor 29 rotates at a specific speed, driven by a drive device not shown. The speed determines the frequency of the hydraulic impulses. In the rotor 29, inflow pockets 28 and return pockets 26 are arranged which, depending on the position, respectively release and close inlet bores 27 and outlet bores 25 in the housing of the control body. In fig. 2, the pockets 28 release the inlet bores 27, while the rotor 29 closes the outlet bores 25, because the return pockets 26 in this rotor position lie approximately across the axis of the outlet bores. This provides a free connection from P to A, so that the piston's end surface 14 can be applied with pressure medium. Of course, instead of the rotary guide principle, you can also use a differently designed steering body. For example, the control body can include a control slide which does not rotate, but only performs axial movements.

Stempelet selv består av det egentlige arbeidsstempel 15 og et styrestempel 23. Mellom arbeidsstempelet og styrestempelet er det et avsnitt 30 med redusert stempeldiameter. På dette avsnitt 30 er to skiver 21 lagret med mulighet for aksial forskyvning. Mellom de to skivene 21 er det anordnet et fjærelement 20 som presser de to skivene 21 fra hverandre. Hver skive 21 har på sin fra fjærelementet 20 vendte side et anslag i sylinderen 1 og presses mot dette under påvirkning av fjærelementet 20. Skivene 21 og fjærelementet 20 danner således på enkleste måte en mekanisk dempeinnretning 18, hvorimot enten arbeidsstempelringflaten 19 eller styre-stempelringflaten 22 kan slå an. For å skåne fjærelementet 20 og for å begrense dempestrekningen X er det anordnet avstandselementer. Fortrinnsvis består disse avstandselementer av en ringvegg på hver skive, slik at altså hver skive får begerform. Selvfølgelig kan man også benytte andre avstandselementutførelser. The piston itself consists of the actual working piston 15 and a control piston 23. Between the working piston and the control piston there is a section 30 with a reduced piston diameter. On this section 30, two discs 21 are stored with the possibility of axial displacement. A spring element 20 is arranged between the two discs 21 which pushes the two discs 21 apart. On its side facing away from the spring element 20, each disc 21 has a stop in the cylinder 1 and is pressed against this under the influence of the spring element 20. The discs 21 and the spring element 20 thus form in the simplest way a mechanical damping device 18, against which either the working piston ring surface 19 or the control piston ring surface 22 can turn on. In order to spare the spring element 20 and to limit the damping stretch X, distance elements are arranged. Preferably, these spacers consist of an annular wall on each disc, so that each disc is cup-shaped. Of course, other spacer element designs can also be used.

Hydraulikksylinderen 1 er på sin mot styreorganet 2 vendte side forsynt med et ringspor 16. Dette ringspor 16 er forbundet med utløpsboringene 25 i styreorganet gjennom returledningen 10. Ringsporet 16 er anordnet slik at det foreligger en åpen forbindelse mellom tilløpsledningen 9 og returledningen 10 selv når stempelet 15 er ført helt tilbake. Man kan også gi avkall på ringsporet 16, dersom det ikke er nødvendig som følge av en øking av dempekammeret 13. Utløpsboringene 25 har redusert diameter sammenlignet med innløpsboringene 27, slik at de gir en strupevirkning på trykkmiddelstrømmen. The hydraulic cylinder 1 is provided with an annular groove 16 on its side facing the control element 2. This annular groove 16 is connected to the outlet bores 25 in the control element through the return line 10. The annular groove 16 is arranged so that there is an open connection between the supply line 9 and the return line 10 even when the piston 15 have been taken all the way back. The annular groove 16 can also be dispensed with, if it is not necessary as a result of an increase in the damping chamber 13. The outlet bores 25 have a reduced diameter compared to the inlet bores 27, so that they provide a throttling effect on the pressure medium flow.

Et ytterligere ringspor i sylinderen 1 er forbundet med en avlastningsåpning 17. Denne åpning frigjøres imidlertid bare når endeflaten 14 har tilbakelagt den totale stempelslag-strekning S og stempelet 15 i tillegg beveges mot kraften til dempeinnretningen 18. Avlastningsåpningen 17 vil styre trykkmiddel direkte tilbake til trykkmiddeltanken, gjennom avlastningsledningen 11 og forbi styreorganet 2, og altså uavhengig av styreorganets styreinnstilling. A further annular groove in the cylinder 1 is connected to a relief opening 17. However, this opening is only released when the end surface 14 has traveled the total piston stroke distance S and the piston 15 is additionally moved against the force of the damping device 18. The relief opening 17 will direct pressure medium directly back to the pressure medium tank , through the relief line 11 and past the control body 2, and thus independent of the control body's steering setting.

Så snart rotoren 29 frigjør forbindelsen P til A, pådras stempelet 15 med trykkmiddel. Er den hydrauliske støtkraft P^ større enn returkraften R, så skjer det en bevegelse av stempelet 15 mot returkraften R. Denne bevegelse fortsettes helt til rotoren igjen stenger forbindelsen fra P til A. Det vil nå skje en tilbakestilling av stempelet 15 under påvirkning av returkraften R, idet rotoren 29 frigir forbindelsen fra B til T, slik at trykkmiddelet kan gå tilbake til trykkmiddeltanken gjennom returledningen 10. På denne måten gis stempelet 15 en vibrerende bevegelse hvis frekvens vil være avhengig av rotorens 29 turtall. As soon as the rotor 29 releases the connection P to A, the piston 15 is applied with pressure medium. If the hydraulic impact force P^ is greater than the return force R, then a movement of the piston 15 against the return force R occurs. This movement is continued until the rotor again closes the connection from P to A. A reset of the piston 15 will now take place under the influence of the return force R, as the rotor 29 releases the connection from B to T, so that the pressure medium can return to the pressure medium tank through the return line 10. In this way, the piston 15 is given a vibrating movement whose frequency will depend on the speed of the rotor 29.

Ved en stenging av trykkmiddelreturen, dvs. en bryting av forbindelsen fra B til T, bremses det av returkraften R tibakebevegede stempel 15 av trykkmiddelet, fordi trykkmiddel ikke kan gå ut gjennom returledningen 10. Denne forsinkelsen dempes hydraulisk ved at trykkmiddelet komprimeres. Den åpne forbindelsen mellom tilløpsledningen og returledningen medfører at det komprimerbare trykkmiddelvolum vil være relativt stort. Trykkmiddelvolumet kan økes ytterligere med et dempekammer 13. Det komprimerte trykkmiddel tjener samtidig som stempelakselerator for reverseringen av stempelbevegelsen som følge av trykkmiddelets depressibili-tet. Det gjennom innløpsboringene 27 innstrømmende trykkmiddel kan således på optimal måte omsettes til arbeide. In the event of a closure of the pressure medium return, i.e. a breaking of the connection from B to T, the backward moving piston 15 of the pressure medium is slowed by the return force R, because pressure medium cannot exit through the return line 10. This delay is reduced hydraulically by compressing the pressure medium. The open connection between the supply line and the return line means that the compressible pressure medium volume will be relatively large. The pressure medium volume can be further increased with a damping chamber 13. The compressed pressure medium also serves as a piston accelerator for the reversal of the piston movement as a result of the pressure medium's depressibility. The pressure medium flowing in through the inlet bores 27 can thus be optimally converted into work.

For en ytterligere demping av returkraften R sørger også den mekaniske dempeinnretning 18. Denne kan presses sammen i en dempes trekning X før stempelet slår helt an. Også i dette tilfelle vil avspenningen av dempeinnretningen 18 bevirke en understøttelse av stempelbevegelsens reversering mot returkraften R. A further damping of the return force R is also provided by the mechanical damping device 18. This can be pressed together in a damped draw X before the piston fully engages. Also in this case, the relaxation of the damping device 18 will effect a support for the reversal of the piston movement against the return force R.

I dette tilfellet at den hydrauliske støtkraft Pg er helt overveiende, som følge av en mangel på en kompenserende returkraft R, vil stempelet 15 tilbakelegge hele stempel-slaglengden S til anslag av arbeidsstempelringflaten 19 mot den mot arbeidsstempelet vendte skive 21 i dempeinnretningen 18. Denne arbeidsstempelstilling er vist i fig. 3. Stempelets endeflate 14 er anordnet slik i forhold til avlastningsåpningen 17 at når arbeidsstempelet 15 har slått an mot dempeinnretningen, vil avlastningsåpningen 17 ennå så vidt være lukket. Så snart stempelets endeflate 14 som følge av den hydrauliske støtkraft Pg, er beveget videre en strekning X' mot fjærkraften i dempeinnretningen, kan en delmengde av trykkmiddelet gå direkte tilbake til trykkmiddeltanken T, idet delmengden går ut gjennom avlastningsåpningen 17 og videre gjennom ledningen 11 og forbi styreorganet 2. Tilbakeføringen skjer altså uavhengig av rotorens 29 styrestilling. In this case that the hydraulic shock force Pg is completely predominant, as a result of a lack of a compensating return force R, the piston 15 will travel the entire piston stroke length S until the working piston ring surface 19 hits the disk 21 facing the working piston in the damping device 18. This working piston position is shown in fig. 3. The end surface 14 of the piston is arranged in such a way in relation to the relief opening 17 that when the working piston 15 has struck the damping device, the relief opening 17 will still be barely closed. As soon as the end surface 14 of the piston, as a result of the hydraulic impact force Pg, has moved further a distance X' against the spring force in the damping device, a part of the pressure medium can go directly back to the pressure medium tank T, the part amount going out through the relief opening 17 and further through the line 11 and past the steering body 2. The return thus takes place independently of the steering position of the rotor 29.

Stempelets 15 slagbevegelse begrenses på denne måten. Ved uhindret tilbakestrømming av trykkmiddel gjennom avlastningsåpningen 17 vil dempeinnretningen 18 presse stempelet tilbake, og stempelet 15 vil derfor selv uten returkraft R bevege seg vibrerende til sin endestilling. The impact movement of the piston 15 is limited in this way. In the event of an unimpeded return flow of pressure medium through the relief opening 17, the damping device 18 will push the piston back, and the piston 15 will therefore move vibratingly to its end position even without return force R.

En særlig fordelaktig anvendelse av den beskrevne impulshydraulikk ved en gravemaskinskuf f er vist i fig. 4. På en bom 31 er en skuff 32 festet ved hjelp av et ledd 42. Skuffen 32 har en omtrentlig U-formet kjeft eller åpning 33, med to sidekanter 34. Disse sidekantene 34 er ved sine øvre frie ender leddforbundet med skuffens øvre område ved hjelp av ledd 35. På undersiden er de to sidekantene. 34 forbundne med hverandre ved hjelp av et fdrbindelsesstykke 36. Dette danner for det første en skuffkan.t 37 og bærer dessuten tenner 38. Skuffen 32 har en dobbelt bunn som består av en øvre plate 39 og en nedre plate 40. I denne dobbeltbunnen er styreorganet 2 og hydraulikksylInderen 1 plassert, og de danner en enhet. Alt etter skuffens bredde kan flere slike enheter være radet opp ved siden av hverandre. Kraftoverføringen fra stempelet 15 til forbindelsesstykket 36 skjer via et leddstykke 41. Dette leddstykke innbefatter to kuleledd 47,idet en lagerskål 48 er anordnet på stempelet 15 mens den andre lagerskål 48' er anordnet på forbindelsesstykket 36. Som følge av denne leddforbindelsen vil man få en tilfredsstillende overføring av vibrasjonskrefter fra stempelet 15 til kjeften 33 også når sistnevnte kanter seg eller forskyver seg under påvirkning av rivekrefter og inntrengningsmotstand. Det er derfor ikke nødvendig med noen spesielle tiltak for stabilisering av stempelet 15. A particularly advantageous application of the described impulse hydraulics for an excavator bucket f is shown in fig. 4. On a boom 31, a drawer 32 is attached by means of a link 42. The drawer 32 has an approximately U-shaped jaw or opening 33, with two side edges 34. These side edges 34 are articulated at their upper free ends with the drawer's upper area using section 35. On the underside are the two side edges. 34 connected to each other by means of a spring connection piece 36. This first forms a drawer edge 37 and also carries teeth 38. The drawer 32 has a double bottom which consists of an upper plate 39 and a lower plate 40. In this double bottom are the control member 2 and the hydraulic cylinder 1 placed, and they form a unit. Depending on the width of the drawer, several such units can be lined up next to each other. The power transmission from the piston 15 to the connecting piece 36 takes place via a joint piece 41. This joint piece includes two ball joints 47, as a bearing cup 48 is arranged on the piston 15 while the other bearing cup 48' is arranged on the connecting piece 36. As a result of this joint connection, you will get a satisfactory transfer of vibration forces from the piston 15 to the jaw 33 also when the latter edges or displaces under the influence of tearing forces and penetration resistance. It is therefore not necessary to take any special measures to stabilize the piston 15.

Åpenbart vil tennene 38 ikke utføre noen nøyaktig rettlinjet bevegelse. Tvert imot, tennene 38 beveger seg om leddets 35 akse. En øvre dekkplate 49 og en nedre dekkplate 50 på forbindelsesstykket 36 sikrer en skikkelig overgang av det med kanten 37 løsgjorte materiale og til det indre av skuffen 32. Enheten som består av styreorgan og hydraulikksylinder, avstøtter seg mot et motlager 51. Obviously, the teeth 38 will not perform any precisely rectilinear movement. On the contrary, the teeth 38 move about the axis of the joint 35. An upper cover plate 49 and a lower cover plate 50 on the connecting piece 36 ensure a proper transition of the material loosened by the edge 37 and to the interior of the drawer 32. The unit, which consists of the control device and hydraulic cylinder, rests against a counter bearing 51.

Skuffen er ikke forbundet med bommen 31 bare med leddet 42, men er også forbundet med bommen ved hjelp av en ledd-mekanisme 43, 44 og 45. Kneleddarmen 45 påvirkes av en arbeidssylinder 46 som tilveiebringer den kraft som er nødvendig for å svinge skuffen om leddet 42. Leddet 43 er lagret i et metall-gummi-element, fordi det her virker reaksjonskrefter som skyldes kjeftens vibrasjon. I leddet 43 overføres det samtidig krefter fra sylinderen 46 og reaksjonskrefter. Særlig fordelaktig har det vist seg å la armen 44 gå i hovedsaken parallelt med bommen 31 i skuffens 32 basisstilling. The drawer is not connected to the boom 31 only by the joint 42, but is also connected to the boom by means of a joint mechanism 43, 44 and 45. The knee joint arm 45 is acted upon by a working cylinder 46 which provides the force necessary to swing the drawer about the link 42. The link 43 is stored in a metal-rubber element, because here there are reaction forces due to the vibration of the jaw. In joint 43, forces from the cylinder 46 and reaction forces are transmitted at the same time. It has proven particularly advantageous to allow the arm 44 to run essentially parallel to the boom 31 in the base position of the drawer 32.

Fig. 5 viser et modifisert utførelseseksempel hvor særlig sylinderen 1 og stempelet 15 har en annen utforming. Fig. 5 shows a modified design example where, in particular, the cylinder 1 and the piston 15 have a different design.

Stempelet er forsynt med en sentral boring 53 som går ifra endeflaten 14 og til i høyde med et stempelringspor 55. Stempelringsporet og den sentrale boring er forbundne med hverandre ved hjelp av tverrgående forbindelsesboringer 54. På denne måten vil det i stempelringsporet 55 herske det samme trykk som foran endeflaten 14. En trykkavlastning og dermed en begrensning av det maksimale stempelslag vil skje så snart stempelringsporet 55 har nådd avlastningsåpningen 17. Tilbakestrømmingen av trykkmiddel vil da kunne skje gjennom avlastningsledningen 11. Denne løsning muliggjør en forskyvning av avlastningsåpningen 17 på en måte som er gunstig for stempelets byggelengde. The piston is provided with a central bore 53 which extends from the end surface 14 to the level of a piston ring groove 55. The piston ring groove and the central bore are connected to each other by means of transverse connecting bores 54. In this way, the same pressure will prevail in the piston ring groove 55 as in front of the end surface 14. A pressure relief and thus a limitation of the maximum piston stroke will occur as soon as the piston ring groove 55 has reached the relief opening 17. The return flow of pressure medium will then be able to take place through the relief line 11. This solution enables a displacement of the relief opening 17 in a way that is favorable for the piston's construction length.

I utførelseseksempelet vil det tilbakestilte stempel lukke returledningen 10, henholdsvis ringsporet 16. For å få en viss demping også i dette tilfellet er stempelets forside forsynt med en konisk skråkanting 56 som hindrer en slagaktig lukking av returledningen. Selvfølgelig kan denne utførelse også være forsynt med en dempeinnretning. In the design example, the reset piston will close the return line 10, respectively the ring groove 16. In order to obtain a certain damping in this case as well, the front of the piston is provided with a conical beveled edge 56 which prevents an impact-like closing of the return line. Of course, this design can also be provided with a damping device.

Claims

1. Device for providing a vibrating movement of a working piston (15) displaceable in a cylinder (1), with an impulse control device (2) which through a supply line (9) releases pressure medium into the cylinder (1) and through a return line (10) releases pressure medium from the cylinder (1), as these lines (9,10) are opened and closed alternately with the control device (2), characterized in that the supply line and return line (9,10) open into the cylinder (1) in such a way that the piston (15) can only be given a one-sided pressure request, and in that a relief opening (17) is arranged in the cylinder (1) which is exposed by a piston movement to the maximum piston pressure stroke (S + x') so that pressure medium can be diverted from the cylinder (1) regardless of the governing body's (2) board position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the supply line (9) and the return line (10) between the control member (2) and the cylinder (1) have a mutual connection via the cylinder (1), regardless of the piston position.

3. Device according to claim 2, characterized in that the return line (10) is choked, to achieve a pressure build-up in the cylinder (1).

4. Device according to claim 3, characterized in that the piston (15) is assigned to a mechanical damping device (18) in both end positions.

5. Device according to claim 4, characterized in that the relief opening (17) in the cylinder (1) is positioned as follows that they can only be exposed against the resistance of the damping device (18).

6. Device according to claim 5, characterized in that the damping device (18) consists of two discs (21) stored loosely on a piston section (30) with a reduced diameter, between which discs a spring element (20) is arranged, the axial movement of each disc being limited by a stop arranged on the side facing away from the spring element in the cylinder.

7. Device according to claim 6, characterized in that the damping distance (X) between the two discs (21) is limited by at least one spacer, for protection of the spring element (20).

8. Device according to one of claims 1-7, for a digging tray (32) with vibrating teeth (38), characterized in that the cylinder (1) is flanged directly on the control member (2), and that the cylinder (1) and control member (2) ) consisting unit is arranged in a double bottom (39) in the digging drawer (32).

9. Device according to claim 8, characterized in that the digging tray (32) has an approximately U-shaped jaw (33), the side edges (34) of which are articulated at their free ends in the upper area of the digging tray, that the connecting piece (36) between the side edges (34) of its front side forms the drawer edge (37) and carries the teeth (38), and in that the connecting piece (36) is in turn articulated with the piston (15).

10. Device according to claim 9, characterized in that the connecting piece (36) is connected to the piston (15) by means of a joint piece (41) with two ball joints (47), where a bearing cup (48) is attached to the piston and the other bearing cup (48 ') is attached to the connector.

11. Device according to claim 10, characterized in that several units, each consisting of cylinder (1) and control device (2), are arranged in a row in the bottom of the drawer, and in that the cylinders (1) can be activated synchronously or asynchronously by means of a common control shaft (52) in the governing bodies (2).

12. Device according to one of claims 1-11, characterized in that the control member (2) has separate through-flow openings for the connection of the supply line (9) to a source of pressure medium (4) or for the connection of the return line (10) to a pressure medium tank (3).

13. Device according to claim 12, characterized in that the control member is a rotary slide, and that the separate flow openings are in the form of inlet pockets (28) and return pockets (26) which are arranged axially offset in relation to each other on a rotor (29).