NO117294B

NO117294B -

Info

Publication number: NO117294B
Application number: NO159222A
Authority: NO
Inventors: E Arentzen
Original assignee: Lee Norse Co
Priority date: 1964-08-05
Filing date: 1965-08-04
Publication date: 1969-07-28
Also published as: US3353871A; BE667794A; DE1285426B; GB1065139A

Description

Oppfinnelsen vedrører en gravemaskin med oscillerende The invention relates to an excavator with an oscillating end

armer med 'roterende kuttehoder, beregnet for utvinning av mineraler i gruver. arms with 'rotating cutting heads, intended for the extraction of minerals in mines.

Maskinen er først og fremst beregnet for kullgruvedrift, The machine is primarily intended for coal mining,

men kan selvsagt også anvendes for utvinning av andre materialer. but can of course also be used for the extraction of other materials.

Nedenfor skal den imidlertid beskrives i forbindelse med utvinning However, it will be described below in connection with extraction

av kull. of coal.

En kjent maskin har et mobilt understell med en bred bom A known machine has a mobile undercarriage with a wide boom

i den fremre enden, hvilken bom kan beveges selektivt ved manuell kontroll i en vertikal sirkelbue, og på denne bommen er det anordnet to armer, en på hver side av maskinens lengdeakse. Disse armer kan oscilleres samtidig på tvers av bommen i en i det vesentlige at the forward end, which boom can be moved selectively by manual control in a vertical circular arc, and on this boom are arranged two arms, one on each side of the longitudinal axis of the machine. These arms can be oscillated simultaneously across the boom in essentially one

horisontal sirkelbue. Hver arm har et roterende kutterhode i den ytre enden, hvilket hode roterer om en horisontal akse. Når maskinen angriper arbeidsflaten i gruven, roterer kutterhodene, de graver og bryter ut kull eller andre mineraler, mens armene hele tiden svinger mot og fra hverandre. Ved begynnelsen av arbeidet er bommen vanligvis hevet, slik at kutterne kan synke inn i kullåren ved hengen i ønsket dybde og høyde. Kutterhodene roterer og beveges samtidig mot.og fra hverandre ved hjelp av de oscillerende armene, idet bommen senkes i retning mot sålen eller liggen. Det er ønske-lig at begge armene beveges samtidig i motsatte retninger, slik at kutterkreftene utbalanseres. Den store amplituden som armenes svingområde har muliggjør utgraving av en stoll eller ort som er meget bredere enn maskinen. horizontal circular arc. Each arm has a rotary cutter head at the outer end, which head rotates about a horizontal axis. As the machine attacks the working face of the mine, the cutter heads rotate, digging and breaking out coal or other minerals, while the arms are constantly swinging towards and apart. At the beginning of work, the boom is usually raised, so that the cutters can sink into the coal seam at the desired depth and height. The cutter heads rotate and are simultaneously moved towards and away from each other by means of the oscillating arms, as the boom is lowered in the direction of the sole or bed. It is desirable that both arms are moved simultaneously in opposite directions, so that the cutter forces are balanced. The large amplitude of the swing area of the arms enables the excavation of a stoll or site that is much wider than the machine.

Kutterhodene på de respektive armer roteres av separate motorer som er mekanisk drivforbundne, slik at de opererer synkront. Den mekaniske forbindelse skjer ved hjelp av gear og drivaksler med universalkoblinger, og oscilleringen av kutterarmene skjer ved hjelp av veivskiver på de respektive armer som drives fra gearbokser som igjen drives av de respektive drivmotorer for kutterhodene. Hver veivskive har en eksentrisk veivtapp. Separate ledd som er svingbart festet til en fast svingepunkt midt mellom de to armene, strekker seg i motsatte retninger ut ifra svingepunktet og angriper hver. sin veivtapp på de nevnte skiver, slik at når skivene roterer, beveges armene mot og fra hverandre, d.v.s. mot og fra det faste svingepunkt. The cutter heads on the respective arms are rotated by separate motors which are mechanically driven, so that they operate synchronously. The mechanical connection takes place by means of gears and drive shafts with universal couplings, and the oscillation of the cutter arms takes place by means of crankshafts on the respective arms which are driven from gearboxes which in turn are driven by the respective drive motors for the cutter heads. Each crankshaft has an eccentric journal. Separate links pivotably attached to a fixed pivot point midway between the two arms extend in opposite directions from the pivot point and engage each. its crank pin on the aforementioned disks, so that when the disks rotate, the arms move towards and apart, i.e. towards and from the fixed pivot point.

Den kjente maskin er meget tilfredsstillende i praksis og var i sin tid et stort fremskritt, men den har den ulempe at svingebueområdet for armene ikke kan reguleres, når f.eks. arbeidet krever en ort eller arbeidsflate som er smalere, og det var ikke mulig å rotere kutterhodene uten samtidig å oscillere armene. Begge veivskiver må rotere eksakt jevnt, slik at maskinen måtte forBynes med en tverrdrift mellom de to motorene, hvilken tverrdrift sørget for en mekanisk forbindelse mellom de to motorene, som nevnt ovenfor, slik at de løper helt synkront. Derav fulgte, at hvis f.eks. en av de to motorene sviktet, så var man ikke bestandig sikret at betjeningen ble oppmerksom på det, og hele belastningen ble i så tilfelle overført til den andre motoren. The known machine is very satisfactory in practice and was in its time a great advance, but it has the disadvantage that the swing arc area for the arms cannot be regulated, when e.g. the work requires an ort or work surface that is narrower, and it was not possible to rotate the cutter heads without simultaneously oscillating the arms. Both crankshafts must rotate exactly evenly, so that the machine had to be equipped with a transverse drive between the two engines, which transverse drive ensured a mechanical connection between the two engines, as mentioned above, so that they run completely synchronously. It follows that if e.g. if one of the two engines failed, it was not always ensured that the operator became aware of it, and in that case the entire load was transferred to the other engine.

Hele gearet og drivforbindelsen mellom de to motorene og mellom hver motor og det respektive kutterhode, samt de roterende veivskiver er naturligvis tunge, dyre og danner ingen støtdempning for absorbering av sjokk ved forekomst av unormale formasjoner i kullåren eller i en annen mineralåre. Dette førte ofte til meget stor slitasje og brekkasje i veivtappene. Selv om dette naturligvis kan repareres med en gang, så betyr det dødtid og ødelagte tids-skjemaer. Dette kommer særlig godt frem ved de store maskiner som har vært bygget i den senere tid. The whole gear and the drive connection between the two motors and between each motor and the respective cutter head, as well as the rotating crankshafts are naturally heavy, expensive and form no shock absorption for absorbing shock in the event of abnormal formations in the coal seam or in another mineral seam. This often led to very large wear and breakage in the crankpins. Although this can of course be repaired immediately, it means dead time and broken time-schemes. This is particularly evident with the large machines that have been built in recent times.

Det er også kjent gruvemaskiner hvor armene kan svinges There are also known mining machines where the arms can be swung

i sideretningen ved hjelp av hver sin hydrauliske motor. Man kan da regulere amplituden for svingebueområdet for hver arm, og da motorene ikke er innbyrdes forbundne lenger, kan hver kutter stoppes ved at dens motor stoppes. Dersom en av motorene av en eller annen årsak skulle svikte, så blir betjeningen med en gang oppmerksom på dette, fordi det tilhørende kutterhode stopper. in the lateral direction using a separate hydraulic motor. One can then regulate the amplitude of the swing arc area for each arm, and as the motors are no longer interconnected, each cutter can be stopped by stopping its motor. If one of the motors should fail for one reason or another, the operator immediately becomes aware of this, because the associated cutter head stops.

Foreliggende oppfinnelse tar utgangspunkt i en gruve-, maskin av sistnevnte type og tar sikte på å forenkle oppbyggingen av styresystemet for armenes svingebevegelse, idet man bibeholder armenes svinging mot og fra hverandre synkront, samtidig som driv-systemet beskyttes mot ødeleggelse som følge av overbelastning, hvor-hos man også bibeholder de fordeler som ligger i at hvert kutterhode blir uavhengig av det andre med hensyn til driften av kutterne. Man tar også sikte på å bibeholde muligheten for regulering av svingebueområdet for armene med hensyn på amplituden. The present invention is based on a mining machine of the latter type and aims to simplify the structure of the control system for the swinging movement of the arms, maintaining the swinging of the arms towards and apart synchronously, while at the same time protecting the drive system against destruction as a result of overloading, where the advantages of each cutter head being independent of the other with respect to the operation of the cutters are also retained. The aim is also to retain the possibility of regulating the swing arc area for the arms with regard to the amplitude.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at det for svinge-bevegelsen av armene i sideretningen benyttes en hydraulisk arbeidssylinder som er anordnet mellom armene og er forbundet med bommen og med hver av armene gjennom ledd for horisontal svinging av armene mot og fra hverandre, hvilken arbeidssylinder styres ved hjelp av et ventilarrangement. This is achieved according to the invention by using a hydraulic working cylinder for the swinging movement of the arms in the lateral direction, which is arranged between the arms and is connected to the boom and to each of the arms through joints for horizontal swinging of the arms towards and away from each other, which working cylinder is controlled by using a valve arrangement.

Hensiktsmessig kan ventilarrangementet ha en trykkavlastningsventil og en reverseringsventil, idet trykkavlastningsventilen er shuntkoblet med trykkmedium-ledningene. Appropriately, the valve arrangement can have a pressure relief valve and a reversal valve, the pressure relief valve being shunt-connected with the pressure medium lines.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene som viser et foretrukket utførelseseksempel. The invention will be explained in more detail with reference to the drawings which show a preferred embodiment.

Fig. 1 viser et generelt grunnriss av maskinen, Fig. 1 shows a general plan of the machine,

fig. 2 er et generelt sideriss av maskinen i driftsstil-ling, og kutterhodene er antydet rent skjematisk som sirkler, fig. 2 is a general side view of the machine in operating mode, and the cutter heads are indicated schematically as circles,

fig. 3 er et langsgående vertikalsnitt av en del av bommen med en hydraulisk sylinder og stempelmekanisme for oscillering fig. 3 is a longitudinal vertical section of part of the boom with a hydraulic cylinder and piston mechanism for oscillation

av kutterarmene, of the cutter arms,

fig. 4 er et grunnriss av den samme delen av bommen med dekslet fjernet, fig. 4 is a plan view of the same part of the boom with the cover removed,

fig. 5 er et langsgående vertikalt snitt etter linjen V - V i fig. 4, fig. 5 is a longitudinal vertical section along the line V - V in fig. 4,

fig. 6 er et enderiss av mekanismen i fig. 4>sett fra fig. 6 is an end view of the mechanism in fig. 4>set from

den venstre ende i fig. 4>the left end in fig. 4>

fig. 7 er et enderiss sett fra den høyre enden i fig. 4»fig. 8 er et tverrsnitt gjennom sylinderen og krysshodet fig. 7 is an end view seen from the right end in fig. 4" fig. 8 is a cross-section through the cylinder and crosshead

i planet til linjen VIII-VIII i fig. 4, in the plane of the line VIII-VIII in fig. 4,

fig. 9 er et skjema over de hydrauliske kretser, og fig. 10 er et grunnriss av en av kutterarmene og dens fig. 9 is a diagram of the hydraulic circuits, and fig. 10 is a plan view of one of the cutter arms and its

drivanordning. drive device.

Fig. 1 og 2 viser en gruvemaskin 11. Maskinen består i det vesentlige av et understell 12 på larveføtter 13. Et samlehode 14 er anordnet ved fronten av maskinen 11 og er forsynt med en Fig. 1 and 2 show a mining machine 11. The machine essentially consists of a chassis 12 on caterpillar feet 13. A collection head 14 is arranged at the front of the machine 11 and is provided with a

transportør 15 som bringer kull fra samlehodet og bakover for tøm-ming. conveyor 15 which brings coal from the collection head and backwards for emptying.

Over samlehodet 14 er det til fronten av understellet 12 hengslet en bom 16. Bommen 16 er hengslet med sin nedre og bakre ende til understellet om en horisontal akse. Denne bom, som i sin fremre ende strekker seg over maskinens hele bredde, bærer to kutter-armer 18, en på hver side av maskinens senterlinje. Disse armers Above the collecting head 14, a boom 16 is hinged to the front of the undercarriage 12. The boom 16 is hinged with its lower and rear end to the undercarriage about a horizontal axis. This boom, which at its front end extends across the entire width of the machine, carries two cutter arms 18, one on each side of the machine's center line. These arms

fremre ender strekker seg lengre ut enn bommen. På den ytterste front ends extend further than the boom. At the extreme

ende til hver arm er det anordnet en gearboks 19 med et kutterhode 19' som består av to avstandsplasserte kutterhjul på en tverraksel (fig. 10), idet et kutterhjul er plassert på hver side av huset 19. Den indre ende til hver arm er svingbart opphengt for en universell bevegelse i et gear- og koblingshus 20. Hver arm har en føring ved l8a som er utsparet, slik at den passer over kurveføringen l6a ved den fremre ende av bommen, og hvormed armen er glidbart understøttet for horisontal bevegelse og sikres-mot vertikal bevegelse relativt bommen. end of each arm there is a gear box 19 with a cutter head 19' which consists of two spaced cutter wheels on a cross shaft (fig. 10), a cutter wheel being placed on each side of the housing 19. The inner end of each arm is pivotable suspended for universal movement in a gear and coupling housing 20. Each arm has a guide at l8a which is recessed so as to fit over the curve guide l6a at the forward end of the boom, and by which the arm is slidably supported for horizontal movement and secured- against vertical movement relative to the boom.

Kutterhodene 19 drives av hver sin motor 21 som er lagret på bommen 16. Hver motor er direkte koblet til hodet som det driver over en drivaksel og gear, slik dét skal beskrives nærmere nedenfor. The cutter heads 19 are each driven by a separate motor 21 which is stored on the boom 16. Each motor is directly connected to the head which it drives via a drive shaft and gear, as will be described in more detail below.

I henhold til oppfinnelsen er det anordnet en hydraulisk mekanisme som omfatter en sylinder og et stempel, hvormed kutterarmene kan oscilleres... Som vist på tegningene består den According to the invention, a hydraulic mechanism comprising a cylinder and a piston is arranged, with which the cutter arms can be oscillated... As shown in the drawings, it consists

hydrauliske mekanisme av en frem- og tilbake-bevegbar sylinder 22 hydraulic mechanism of a reciprocating cylinder 22

med et fast krysshode 23. Stempelstangen 24 er stasjonær, og på with a fixed cross head 23. The piston rod 24 is stationary, and on

denne stangen er det anordnet et stasjonært stempel 25 som ligger inne i sylinderen (fig. 1, 3 og 4). this rod is fitted with a stationary piston 25 which lies inside the cylinder (fig. 1, 3 and 4).

En vippeaksel 26 som påvirker en styreventil er roterbart A rocker shaft 26 which acts on a control valve is rotatable

lagret i lagrene 26a som er festet til bommen. Denne aksel er anordnet sentralt over sylinderen 22 og strekker seg langsmed sylin- stored in the bearings 26a which are attached to the boom. This shaft is arranged centrally above the cylinder 22 and extends along the cylinder

deren og over den. På toppen av krysshodet 23 er det anordnet to kammer 27a og 27b, en kam på hver side av og under akselen 26. Kammen 27a er avskrådd ved sin fremre eller høyre ende, som vist i deren and above it. On the top of the cross head 23 two cams 27a and 27b are arranged, one cam on each side of and below the shaft 26. The cam 27a is chamfered at its front or right end, as shown in

fig. 4-8, og den andre kammen er avskrådd på samme måte ved(jsin bakre eller venstre ende. I innbyrdes avstand på akselen er det anordnet vippearmer 2'8a og 28b. Vippearmen 28a kan forskyves på fig. 4-8, and the second cam is chamfered in the same way at (js rear or left end. At a distance from each other on the axle, rocker arms 2'8a and 28b are arranged. Rocker arm 28a can be moved on

akselen og fastgjøres nær den fremre ende av vippeakselen, mens vippearmen 28b er anordnet nær den bakre bevegelses-begrensning til krysshodet. Vippearmen 28a rager inn i bevegelsesbanen til kammen 27a, og vippearmen 28b rager inn i bevegelsesbanen til kammen 27b. shaft and is fixed near the front end of the rocker shaft, while the rocker arm 28b is arranged near the rear movement restriction of the crosshead. The rocker arm 28a projects into the path of movement of the cam 27a, and the rocker arm 28b projects into the path of movement of the cam 27b.

Når sylinderen og krysshodet 23 beveges forover, d.v.s* til høyre på tegningene, vil den skrå enden til kammen 27a gå inn under den utragende enden til armen 28a, hvilken arm-ende er forsynt med en innsatt kule og vil løfte vippearmen, hvorved akselen vippes i en retning. På dette tidspunkt er armen 28b ikke i inngrep jned kammen 27b. Når sylinderen går tilbake, vil den skrå enden til kammen 27b gå inn under armen 28b, løfte denne og derved vippe vippeakselen tilbake til dens tidligere stilling. ;Nær den bakre enden av vippeakselen 26 er det en arm 26b ;hvortil det er festet et ledd 26c som er forbundet med spindelen til en styreventil 29, slik at når vippeakselen vippes den ene eller andre veien, beveges styreventilen tilbake og frem igjen ved sylin- ;derens bevegelsesgrenser, slik at væsketrykket reverseres, hvorved sylinderens bevegelsesretning reverseres, slik det skal forklares nærmere nedenfor. ;Som best vist i detalj i fig. 3 er den faste stempelstan- ;gen 24 hul og har en konsentrisk innsatt rør Jl, hvis ene ende er festet til det faste stempel 25, og hvis andre ende er festet til en kobling 32. Derved tilveiebringes en passasje gjennom hvilken væske under trykk kan innføres i sylinderen for frembringning av sylin- ;derens bevegelse i en retning. Røret Jl kommuniserer med en passa- ;sje 33 gjennom koblingen, slik at det tilveiebringes en fri ;strømningsvei til en sentral passasje 34. gjennom det faste stempel ;25. I stempelstangen 24 er det anordnet radielle åpninger 35 til høyre for stemplet 25, som vist i fig. 3»slik at væske kan komme inn i kammeret 36. I det faste stempelet er det videre anordnet en passasje 37 som kommuniserer med den sentrale boring 34 i stemplet 2.5 og med kammeret 36. Gjennom denne passasje går trykkvæsken og setter' igang sylinderens 22 bevegelse mot høyre. De radielle åpnin- ;gene 35 frigjøres etter at sylinderen 22 har beveget seg en kort strekning mot høyre, hvorved væske innføres til kammeret 36 og såle- ;des fortsetter å drive sylinderen mot høyre med en større hastighet. ;Det ringformede rom 38 mellom ledningen 31°g innerveggen ;til den hule stempelstang 24 tjener som passasje for væske som inn- ;føres gjennom en innløpsport 39 ?ra en omløpende passasje 39a i koblingen 32. I stempelstangen er det anordnet radielle åpninger 41 ;i nærheten av stemplets venstre side, som vist i fig. 3»°g når sylinderen er i sin ytterste, høyre stilling, d.v.s. det motsatte av det som er vist i fig. 3>vil portene 41 være inne i pakningshylsen 41a i den venstre ende av sylinderen, og den hydrauliske væske vil derfor i dette tilfelle først gå inn gjennom den trange passasjen 43) og etter-at.stempelet er forskjøvet tilstrekkelig mot høyre, vil den hydrauliske væske kunne gå inn gjennom de radielle åpninger 41• ;Den tilsvarende hylse i den andre ende av sylinderen har henvisnings-tallet 35&-Når væske under trykk således innføres i kammeret 42 ;til venstre for det faste"stemplet, vil den bevegbare1sylinder 22 ;drives mot venstre og på samme måte, når væsken innføres til kamme- ;ret 36 til høyre for det faste stemplet, vil sylinderen beveges mot høyre. ;Væske fra kammeret 36 på høyre side av stemplet støtes ut gjennom de samme kanaler som den kommer inn gjennom, og det samme gjelder for væsken i kammeret 42. ;Bevegelsene overføres til kutterarmene 18 ifra krysshodet ;23 gjennom leddene 56 som ved 56a er svingbart forbundne med armene l8 og med krysshodet ved 57• Det er anordnet et slikt ledd på hver side av krysshodet. Når således krysshodet beveges mot frontenden til maskinen 11, vil leddene 56 øke vinkelen mellom kutterarmene 18, ;slik at armene utfører en samtidig horisontal sirkelbuebevegelse vekk fra hverandre og ut mot maskinens sider. På samme måte trek- ;kes armene mot hverandre og inn mot maskinens senterlinje når kryss- ;hodet beveges i retning mot maskinens bakre ende, hvorved altså ;vinkelen mellom armene blir mindre. Amplituden til de buene som armene dekker, d.v.s. armenes rekkevidde, bestemmes av bevegelses-lengden til sylinderen og krysshodet, og dersom intet væsketrykk tilføres sylinderen, vil armene forbli fastlåst i enhver stilling samtidig som et av eller begge kutterhodene 19 kan rotere. Armene 18 beveger seg likt og i motsatte retninger, synkront med hverandre, som ved den tidligere kjente maskin, men armene kan holdes stille mens kutterne roterer, noe som gjør maskinen mer anvendelig og betyr et betydelig pluss. ;Det hydrauliske system som tilveiebringer sylinderens frem- og tilbakegående bevegelse på den ovenfor beskrevne måte skal forklares nærmere under henvisning til skjemaet i fig. 9* Det skal her først pekes på at elementet 60 øverst, i venstre hjørne som er betegnet som "tank" også forekommer nederst i venstre hjørne, og dette er den samme beholderen eller reservoaret, men for oversiktens skyld er inntaket for væskesystemet, som indikert ved 6l, plassert øverst i skjemaet og uttømmingen representert ved diffusøren 62 plassert nederst i skjemaet. Tanken 60 forekommer ellers også andre steder i skjemaet og representerer altså hele tiden samme tank. When the cylinder and crosshead 23 are moved forward, i.e.* to the right in the drawings, the inclined end of the cam 27a will enter under the projecting end of the arm 28a, which arm end is provided with an inserted ball and will lift the rocker arm, whereby the shaft is tilted in one direction. At this time, the arm 28b is not engaged with the cam 27b. As the cylinder retracts, the slanted end of the cam 27b will enter under the arm 28b, lifting it and thereby tilting the rocker shaft back to its former position. Near the rear end of the rocker shaft 26 there is an arm 26b, to which is attached a link 26c which is connected to the spindle of a control valve 29, so that when the rocker shaft is tilted one way or the other, the control valve is moved back and forth again by the cylinder - their movement limits, so that the liquid pressure is reversed, whereby the cylinder's direction of movement is reversed, as will be explained in more detail below. As best shown in detail in fig. 3, the fixed piston rod 24 is hollow and has a concentrically inserted tube Jl, one end of which is attached to the fixed piston 25, and the other end of which is attached to a coupling 32. Thereby a passage is provided through which liquid under pressure can introduced into the cylinder to produce the cylinder's movement in one direction. The pipe J1 communicates with a passage 33 through the coupling, so that a free flow path is provided to a central passage 34 through the fixed piston 25. In the piston rod 24, radial openings 35 are arranged to the right of the piston 25, as shown in fig. 3" so that liquid can enter the chamber 36. In the fixed piston, there is also arranged a passage 37 which communicates with the central bore 34 in the piston 2.5 and with the chamber 36. Through this passage the pressure fluid passes and initiates the movement of the cylinder 22 towards the right. The radial openings 35 are released after the cylinder 22 has moved a short distance to the right, whereby liquid is introduced into the chamber 36 and thus continues to drive the cylinder to the right at a greater speed. The annular space 38 between the line 31 and the inner wall of the hollow piston rod 24 serves as a passage for liquid which is introduced through an inlet port 39 or a circumferential passage 39a in the coupling 32. Radial openings 41 are arranged in the piston rod; near the left side of the piston, as shown in fig. 3»°g when the cylinder is in its extreme right position, i.e. the opposite of what is shown in fig. 3> the ports 41 will be inside the packing sleeve 41a at the left end of the cylinder, and the hydraulic fluid will therefore in this case first enter through the narrow passage 43) and after the piston has been moved sufficiently to the right, the hydraulic fluid will liquid could enter through the radial openings 41 • ;The corresponding sleeve at the other end of the cylinder has the reference number 35&-When liquid under pressure is thus introduced into the chamber 42 ;to the left of the fixed "piston", the movable cylinder 22 will be driven to the left and in the same way, when the liquid is introduced into the chamber 36 to the right of the fixed piston, the cylinder will move to the right. Liquid from the chamber 36 on the right side of the piston is ejected through the same channels through which it enters , and the same applies to the liquid in the chamber 42. The movements are transmitted to the cutter arms 18 from the crosshead ;23 through the links 56 which at 56a are pivotally connected to the arms 18 and to the crosshead at 57 • Such a joints on each side of the crosshead. Thus, when the cross head is moved towards the front end of the machine 11, the joints 56 will increase the angle between the cutter arms 18, so that the arms perform a simultaneous horizontal circular arc movement away from each other and out towards the sides of the machine. In the same way, the arms are pulled towards each other and towards the center line of the machine when the cross head is moved towards the rear end of the machine, whereby the angle between the arms becomes smaller. The amplitude of the arcs covered by the arms, i.e. the reach of the arms is determined by the length of movement of the cylinder and the cross head, and if no fluid pressure is applied to the cylinder, the arms will remain locked in any position while one or both of the cutter heads 19 can rotate. The arms 18 move equally and in opposite directions, synchronously with each other, as with the previously known machine, but the arms can be held still while the cutters rotate, which makes the machine more usable and means a significant plus. ;The hydraulic system which provides the reciprocating movement of the cylinder in the manner described above shall be explained in more detail with reference to the diagram in fig. 9* It should first be pointed out here that the element 60 at the top, in the left corner which is designated as "tank" also occurs at the bottom in the left corner, and this is the same container or reservoir, but for the sake of clarity is the intake for the fluid system, as indicated at 6l, located at the top of the diagram and the exhaust represented by the diffuser 62 located at the bottom of the diagram. The tank 60 otherwise also occurs elsewhere in the form and thus represents the same tank all the time.

En motor 63 på den ene siden av maskinen, bak motoren 21 (fig. 1), driver en pumpe 64 som sirkulerer olje fra reservoaret til en kjøler 65, og fra kjøleren går oljen gjennom et filter 66 og inn i ledningen 67. Olje som ikke behøves for driften av de hydrauliske mekanismer, strømmer tilbake gjennom en trykkavlastningsventil 68 inn i diffusøren 62 i tanken 60 An engine 63 on one side of the machine, behind engine 21 (Fig. 1), drives a pump 64 which circulates oil from the reservoir to a cooler 65, and from the cooler the oil passes through a filter 66 and into line 67. Oil which not required for the operation of the hydraulic mechanisms, flows back through a pressure relief valve 68 into the diffuser 62 in the tank 60

Hver av de to motorer 21 er ved hjelp av en gearboks 20 drivforbundet med en høytrykkspumpe med et konstant volum, og disse pumpene har henvisningstallene 69a og 69b. Olje fra ledningen 67 går gjennom grenledningen 70 til inntaket i pumpen 69a, og gjennom grenledningen 71 går oljen til inntaket i pumpen 69b. Pumpen 69a leverer høytrykksvæske gjennom ledningen " J2 og til en shunt- og reverseringsventil 73»°g pumpen 69b leverer høytrykksolje gjennom ledningen 74 til den samme ventilenheten 73, hvor de to pumpers uttak kombineres. Each of the two motors 21 is driven by means of a gearbox 20 with a high-pressure pump with a constant volume, and these pumps have the reference numbers 69a and 69b. Oil from the line 67 goes through the branch line 70 to the intake in the pump 69a, and through the branch line 71 the oil goes to the intake in the pump 69b. The pump 69a supplies high-pressure fluid through the line "J2 and to a shunt and reversing valve 73" and the pump 69b supplies high-pressure oil through the line 74 to the same valve assembly 73, where the outlets of the two pumps are combined.

En del av høytrykksoljen fra ventilenheten 73 går fra denne enheten gjennom en ledning 75 til en konvensjonell av og på ventil 76»hvilken ventil har en manuelt betjenbar arm som kan beveges fra en stoppstilling hvor væskestrømmen blokkeres til en start-stilling, hvor ventilen er åpen for passering av væske gjennom ventilen og inn i ledningen 77» Denne ledning har en gren 78 som fører til en akkumulator 79°g en gren 80 som forbinder både ledningen 77°g akkumulatoren med den eneste innløpsporten til den konvensjonelle førnevnte spoletype styreventil 29. Styreventilen vil når vippeakselen 26 vipper i den ene eller andre retning levere høytrykksvæske alternativt til ledningene 8l og 82, hvorved en konvensjonell væsketrykkbetjent reverseringsventil 83 beveges. Når Part of the high pressure oil from the valve assembly 73 passes from this assembly through a line 75 to a conventional on and off valve 76, which valve has a manually operated arm which can be moved from a stop position where the fluid flow is blocked to a start position where the valve is open for the passage of liquid through the valve and into the line 77. This line has a branch 78 leading to an accumulator 79 and a branch 80 connecting both the line 77 and the accumulator to the only inlet port of the conventional aforementioned spool type control valve 29. The control valve will, when the tilting shaft 26 tilts in one or the other direction, deliver high-pressure liquid alternatively to the lines 8l and 82, whereby a conventional liquid pressure-operated reversing valve 83 is moved. When

væsken strømmer gjennom ledningen 8l til den ene siden av reverseringsventilen, tømmes væske ut gjennom ledningen 82 og gjennom styreventilen 83 til ledningen 84 for retur til tanken, og vice versa, f skjemaet er det væsketrykk i ledningen 8l, hvorfor denne er forsynt med piler, mens utstøtt væske strømmer gjennom ledningen 82, og denne ledningen har derfor ingen piler. Reverseres styreventilen 29, reverseres også den nevnte tilstand, og 82 vil da bli trykkledning og 8l utstøtningsledning..■ the liquid flows through the line 8l to one side of the reversing valve, the liquid is drained out through the line 82 and through the control valve 83 to the line 84 for return to the tank, and vice versa, f the diagram there is liquid pressure in the line 8l, why this is provided with arrows, while ejected liquid flows through conduit 82, and this conduit therefore has no arrows. If the control valve 29 is reversed, the aforementioned condition is also reversed, and 82 will then become the pressure line and 8l the exhaust line..■

Reverseringsventilen 73 fordeler høytrykksvæsken fra de The reversing valve 73 distributes the high-pressure liquid from the

to pumper. 69a og 69b til sylinderen 22, med unntagelse av den høy-trykksvæske som er nødvendig for styreventilkretsen og for visse andre nødvendige funksjoner. Med delene i den stilling som er vist i skjemaet, går høytrykksvæske gjennom ledningen 84 og inn i passasjen 33°g beveger sylinderen mot høyre, slik at armene 28 spres ut,<v>mens væske i rommet 42 til venstre for stemplet støtes ut gjennom portene 39» gjennom passasjen 31°g forbindelsen 85 og inn i ledningen 86. Den utstøtte væske fra ledningen 86 går gjennom reverseringsventilen og innvendige passasjer.i ventilenheten 73°g derfra til ledningen 87 og inn i diffusøren 62 i tanken 60. two pumps. 69a and 69b to the cylinder 22, with the exception of the high pressure fluid required for the control valve circuit and for certain other necessary functions. With the parts in the position shown in the diagram, high-pressure fluid passes through the line 84 and into the passage 33°g moves the cylinder to the right, so that the arms 28 are spread out,<v>while fluid in the space 42 to the left of the piston is ejected through the ports 39" through the passage 31°g the connection 85 and into the line 86. The ejected liquid from the line 86 passes through the reversing valve and internal passages. in the valve unit 73°g from there to the line 87 and into the diffuser 62 in the tank 60.

Når reverseringsventilen beveges i den andre retningen, When the reversing valve is moved in the other direction,

vil ledningen 84 bli utstøtningsledning for olje fra den høyre siden line 84 will be the discharge line for oil from the right side

av stemplet., og ledningen 86 vil bli høytrykks-tilførselsledning for den venstre siden av stemplet. of the piston., and line 86 will become the high pressure supply line for the left side of the piston.

I ventilenheten 73 er det en trykkavlastningsventil 88 av kjent konstruksjon, som f.eks. en fjærbelastet ventil som er shuntet over høytrykks- og utstøtniflgsledningene, slik at høytrykksvæske fra de to høytrykkspumpene kan shuntes til utstøtningsledningen 87 når trykket overstiger et forutbestemt maksimum. Dette er et sikker-hetstiltak som tillater stansing av armene før- de overbelastes. For eksempel kan nevnes at når armene beveges mot hverandre, kan et j bergstykke eller meget hard skifer komme inn mellom armene og hindre deres lukke-bevegelse. I så tilfelle-vil åvlastningsventilen åpne og beskytte mekanismen mot ødeleggelse, særlig svingetappene for leddene som bevirker armenes bevegelser. Motoren kan likevel fortsette sin drift av kutterne, og dersom kutterne etterhvert fjerner hindringen, vil armene kunne fortsette bevegelsen. Væsketrykket opprettholdes normalt av trykkavlastningsventilen, men når ventilen 76 beveges til stoppstilling, avlastes trykket i. ledningen-77>°g væsken strømmer tilbake gjennom ledningen til tanken, hvorved trykket over avlastningsventilen avlastes gjennom ledningen 88' og kontrollventilen 88a til ledningen 77»slik at når håndtaket til ventilen 60 beveges til stoppstilling mens pumpene 69a og 69b frem-deles arbeider, vil stopp- og start-ventilens oppgave være å avlaste trykket i ledningen 77»slik at trykket i avlastningsventilen kan synke, hvorved man shunter høytrykksvæsken til reservoaret for derved å kutte ut styreventilen og reverseringsventilen og sylinderen med stempel, slik at det her ikke forefinnes noe arbeidstrykk. Den samme bevegelsen til stopp- og start-ventilen til tillate væske i ledningen 75 å strømme til reservoaret eller tanken, slik at pumpe-nes 69a oe 69b leverte effekt, som virker så lenge som motoren 21 virker, shuntes ,til reservoaret. Når stopp- og start-ventilen er lg drivstillingen, går den av de to høytrykkspumper leverte mengde gjennom denne ventil, som forklart ovenfor, og tilveiebringer et normalt høytrykk i avlastningsventilen og av andre deler av det hydrauliske "systemet, hvormed pumpene kommuniserer. Kontrollventi-" len 88a hindrer tilbakestrømning fra akkumulatoren og til avlastningsventilen, hvilken tilbakestrømming ellers ville kunne forstyrre den hurtige stopp av de hydrauliske mekanismer. Det beskrevne system letter fjerningen av oppfanget luft, som ellers representerer et problem i hydrauliske systemer. In the valve unit 73 there is a pressure relief valve 88 of known construction, which e.g. a spring-loaded valve which is shunted across the high-pressure and exhaust lines, so that high-pressure liquid from the two high-pressure pumps can be shunted to the exhaust line 87 when the pressure exceeds a predetermined maximum. This is a safety measure that allows the arms to be stopped before they are overloaded. For example, it can be mentioned that when the arms are moved towards each other, a piece of rock or very hard slate can get between the arms and prevent their closing movement. In this case, the relief valve will open and protect the mechanism from destruction, especially the pivots for the joints that cause the movements of the arms. The motor can still continue to operate the cutters, and if the cutters eventually remove the obstacle, the arms will be able to continue moving. The liquid pressure is normally maintained by the pressure relief valve, but when the valve 76 is moved to the stop position, the pressure is relieved in the line 77>°g the liquid flows back through the line to the tank, whereby the pressure above the relief valve is relieved through the line 88' and the control valve 88a to the line 77» so that when the handle of the valve 60 is moved to the stop position while the pumps 69a and 69b are still working, the task of the stop and start valve will be to relieve the pressure in the line 77" so that the pressure in the relief valve can drop, thereby shunting the high-pressure liquid to the reservoir for to cut out the control valve and the reversing valve and the cylinder with piston, so that there is no working pressure here. The same movement of the stop and start valve to allow liquid in the line 75 to flow to the reservoir or tank, so that the power supplied by the pumps 69a and 69b, which operates as long as the motor 21 operates, is shunted to the reservoir. When the stop and start valve is in the drive position, the quantity delivered by the two high-pressure pumps passes through this valve, as explained above, and provides a normal high pressure in the relief valve and of other parts of the hydraulic "system, with which the pumps communicate. Control valve- " len 88a prevents backflow from the accumulator and to the relief valve, which backflow would otherwise interfere with the quick stop of the hydraulic mechanisms. The described system facilitates the removal of trapped air, which otherwise represents a problem in hydraulic systems.

De andre elementer i skjemaet gjelder smøring, måle-instrumenter og så videre som for såvidt er av mindre interesse i denne forbindelse. The other elements in the form concern lubrication, measuring instruments and so on, which are of less interest in this regard.

I fig. 10 er vist drivanordningen for et av kutterhodene og en av høytrykkspumpene er vist. I figuren ser man en av de to motorene 21 som er nevnt før, hvis aksel går inn i en gearboks 20. Inne i gearboksen har akselen et drev 21a som er i inngrep med et tannhjul 21b for drift av'høytrykkspumpen 69a. : Det samme drevet har også inngrep med et tannhjul 21c som overfører en" roterende bevegelse gjennom en universalkobling til en aksel l8b som strekker seg langs kutterarmen og som i den fremre ende har et konisk drev l8c. In fig. 10 shows the drive device for one of the cutter heads and one of the high-pressure pumps is shown. The figure shows one of the two motors 21 mentioned before, whose shaft goes into a gearbox 20. Inside the gearbox, the shaft has a drive 21a which engages with a gear 21b to operate the high-pressure pump 69a. : The same drive also meshes with a gear 21c which transmits a rotary motion through a universal coupling to a shaft l8b which extends along the cutter arm and which has at its front end a conical drive l8c.

Drevet l8c er i inngrep med det koniske tannhjul l8d på en aksel l8e The gear l8c meshes with the bevel gear l8d on a shaft l8e

som forløper parallelt med akselen til kutterhodet. Akselen l8e er forsynt med et sportannhjul l8f s.om er i inngrep med et tannhjul 19c på kutterhodets aksel. Et kulelignende hus ved den indre ende av armen l8 omgir universalkoblingen og danner svingeaksen for armen. which runs parallel to the axis of the cutter head. The shaft l8e is provided with a spur gear l8f which engages with a gear 19c on the cutter head's shaft. A ball-like housing at the inner end of the arm l8 surrounds the universal joint and forms the pivot axis for the arm.

Hver motor 21 bidrar likt til kraftlevering for oscilleringen av Each motor 21 contributes equally to power delivery for the oscillation of

kutterarmene og eliminerer forskjellige motorer på motstående sider av maskinen, eller en separat motor for driving av høytrykksmekanis- the cutter arms and eliminates different motors on opposite sides of the machine, or a separate motor for driving high-pressure mech-

men. but.

Det skal her nevnes, at fordi delene 35°g 41 lukkes kort It should be mentioned here that because the parts 35°g 41 are closed briefly

før sylinderen fullfører sin bevegelse, vil de trange passasjene 37 before the cylinder completes its movement, the narrow passages 37

og 43 bremse utstøtningen av væske og derved gi en avfjæring av armbevegelsene ved slutten av armslagene, i tillegg til at passa- and 43 slow down the ejection of liquid and thereby provide a cushioning of the arm movements at the end of the arm strokes, in addition to passing

sjene muliggjør gradvis tilføring av væske ved begynnelsen av det motsatt rettede slag. the tendon enables a gradual supply of fluid at the beginning of the opposite stroke.

Hver av hovedmotorene 21 driver en høytrykkspumpe og Each of the main engines 21 drives a high pressure pump and

driver også et kutterhode på den nærmest beliggende arm. Som før nevnt kan kutterhodene roteres uten at armene beveges frem og til- also drives a cutter head on the nearest arm. As previously mentioned, the cutter heads can be rotated without the arms being moved forward and to-

bake, og hvert kutterhode kan stoppes mens det andre går rundt. Da de to motorene 21 er helt uavhengige, vil den respektive kutter stoppe å rotere dersom en motor svikter, slik at betjeningen med en gang blir oppmerksom på at motoren har sviktet. De to armene 18 vil naturligvis alltid bevege seg likt og motsatt rettet langs den samme sirkelbue, og deres drivkraft leveres fra motorene 21 gjennom det hydrauliske system, men det er ikke nødvendig med en mekanisk synkronisering av de to motorene. En ekstra fordel er at ved å bake, and each cutter head can be stopped while the other rotates. As the two motors 21 are completely independent, the respective cutter will stop rotating if one motor fails, so that the operator immediately becomes aware that the motor has failed. The two arms 18 will naturally always move in the same and opposite directions along the same circular arc, and their driving force is supplied from the motors 21 through the hydraulic system, but there is no need for a mechanical synchronization of the two motors. An additional advantage is that by

justere vippearmens 28a stilling på akselen 26 kan svingebuens lengde varieres etter de krav som til enhver tid foreligger. adjusting the position of the rocker arm 28a on the shaft 26, the length of the swing arc can be varied according to the requirements that exist at any given time.

Claims

1. Mining machine comprising a drivable chassis (12), a boom (l6) stored at the front of the chassis (12) for vertical movement relative to the chassis, a pair of arms (l8) which are stored on the boom and can be swung horizontally in the lateral direction by means of a hydraulic

motor, a rotating cutter (1°/ ) at the front end of each arm (18), as well as a motor (21) connected to each cutter (19') for operating the cutters (19'), characterized in that the said hydraulic motor is a working cylinder (22, 24) which is arranged between the arms (l8) and is connected to the boom (l6) and to each of the arms (18) through joints (56) for horizontal swinging of the arms (l8) towards and apart, which working cylinder is controlled by means of a valve arrangement (73)-2. Mining machine according to claim 1, characterized in that the valve arrangement (73) includes a pressure relief valve (88) and a reversing valve (83), the pressure relief valve being shunt-connected with the pressure medium lines (84, 86).