NO161940B - Elastisk kobling. - Google Patents

Elastisk kobling. Download PDF

Info

Publication number
NO161940B
NO161940B NO832611A NO832611A NO161940B NO 161940 B NO161940 B NO 161940B NO 832611 A NO832611 A NO 832611A NO 832611 A NO832611 A NO 832611A NO 161940 B NO161940 B NO 161940B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
coupling
bolts
elastic
guide
elastic material
Prior art date
Application number
NO832611A
Other languages
English (en)
Other versions
NO832611L (no
NO161940C (no
Inventor
Werner Rueggen
Dietwald Darenberg
Karl-Heinz Kiesenberg
Gunther Kerstin
Original Assignee
Stromag Maschf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stromag Maschf filed Critical Stromag Maschf
Publication of NO832611L publication Critical patent/NO832611L/no
Publication of NO161940B publication Critical patent/NO161940B/no
Publication of NO161940C publication Critical patent/NO161940C/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/60Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts
    • F16D3/62Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts the links or their attachments being elastic

Landscapes

  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Cable Accessories (AREA)
  • Developing Agents For Electrophotography (AREA)
  • Catalysts (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

En elastisk kobling består av to koblingshalvdeler som er innbyrdes forbundet ved hjelp av elastiske lasker (5a,5b). Laskene blir holdt fast av bolter (3,4), som på avvikende diametre er tilordnet den ene av de to koblingshalvdelene. Den rette forbindelseslinjen (8) mellom to bolter (3,4), som er tilordnet en lask (5a,Sb) og ligger på innbyrdes avvikende diametre (1,2), danner en vinkel (^3) med en radius (O-A) som er lagt gjennom den innerste bolten (4). Dette resulterer i at laskene skråttstilles i forhold til radial utretting. Derved kan karakteristikkens nullpunkt forskyves og det oppnås en mindre progresjon for karakteristikken.

Description

Oppfinnelsen vedrører en elastisk kopling av det slaget som er angitt i innledningen til patentkrav 1.
Fra FR-patent 1.436.326 er det kjent en kopling med trekantformete plater av metall.
Det er også tidligere kjent elastiske koplinger av dette slag (DE-GM 7.411.513). Norsk patent 142045 angir elastiske lasker for bruk i ei kopling bestående av sløyfer med elastisk derformerbare hullegemer i sitt indre, hvilke hullegemer tjener til å danne dempingsorgan. US-patent 4.007.233 beskriver en anordning for svingningsdemping i drivverket til biler. Demperen er utformet som sirkulære ringlegemer påklebet et elastisk legeme, hovedsaklig bestående av tre segmentformete gummideler. Ved de kjente konstruksjonene er de enkelte lasker rettet radialt inn, samt fordelt langs omkretsen, hvor de under forspenning blir forbundet med de to koplingshalvdelene. Dette blir satt iverk gjennom strekking eller tilnærmet strekking av en forsterkningsvev som følge av at laskenes festehylser blir trukket ut av hverandre, hvorved det mellomliggende elastiske materialet trykkes sammen og etter monteringen gir opphav til forspenningen. Den innvirkning på karakteristikken som lar seg oppnå ved hjelp av disse kjente konstruksjonene er imidlertid forbundet med den ulempen at monteringen av den elastiske koplingen bare kan foretas gjennom arbeidskrevende operasjoner. Dersom laskene blir montert i uspent tilstand, oppstår det uheldige forhold at de overførbare dreiemomenter først ved en betraktelig vridningsvinkel av de to koplingshalvdelene mot hverandre stiger til høyere verdier, mens det med mindre dreinings-vinkler bare kan noteres en ubetydelig stigning. Koplinger av dette slag er derfor svært "myke". I mange tilfeller er det imidlertid ønskelig med en hurtigere stigning av karakteristikken fra nullpunktet, dvs. at koplingen ved igangsettingen er mindre myk; til gjengjeld er karakteristikkens progresjon imidlertid også ved større vridningsvinkler av mindre størrelse enn ved kjente konstruksjoner.
Oppfinnelsen har derfor tatt sikte på å skaffe en elastisk kopling, hvor det ved å benytte ikke-forspente lasker er mulig å opprette en hurtigere reagerende kopling, som imidlertid er tilbøyelig til å følge en mer regelmessig progresjon med tiltagende vridningsvinkel.
Med utgangspunkt i en elastisk kopling av det som er angitt innledningsvis, består oppfinnelsen i de trekk som er angitt i den kjennetegnende delen av patentkrav 1. Det oppnås derved en skråttstilling av laskene like overfor den radiale utretting. Dette medfører to avgjørende fordeler: 1. karakteristikkens nullpunkt forskyves som følge av skråstillingen, 2. utformingen og anordningen av laskene tillater en lavere stigning i karakteristikken.
Dette kan føres tilbake på at en radialt plassert lask, som eksempelvis er utformet som gummielement, gjennom en vridning av de to koplingshalvdelene først må tilbakelegge en vinkelstrekning, før den når fram til skråstillingen, som laskene ifølge oppfinnelsen er plassert i på forhånd. Vevsjiktene i laskene, som i begynnelsen er plassert radialt, er derfor i skråstillingen spent i en viss grad, og i tilknytning til dette skjer den tidligere nevnte stigning i karakteristikken gjennom gummielementenes ikke-lineære f joer st ivhet.
Utførelsen med skråttstilte lasker har i denne utgangs-stillingen fremdeles uspente vevlag, henholdsvis disse tar først fatt på å spenne seg når vridningen av de to koplingshalvdelene begynner. En slik koplings fjærstivhet er derfor større i nullpunktet, mens dens stigning er i det videre forløp ikke så steil. At denne virkning kommer istand skyldes dessuten at laskene, som fortrinnsvis er utformet som gummielemnter - når det forutsettes like delsirkel-diametre for omdreiningspunktene - ved den skråttstilte utførelse har en større lengde enn ved en ren radial plassering. Fjoerstivheten kan derfor på grunn av den større lengden være lavere, ettersom det ved ens kraftvirkning kommer istand en større forlengelse av elementaksen. Stivheten kan derfor også påvirkes gjennom avstanden mellom festeboltene.
Det er fordelaktig å la en lask være satt sammen av dellasker, som holdes fast av to bolter på forskjellige diametre og som begge er anbragt skrått, men symmetrisk i forhold til en radius. En slik utforming tillater at koplingen benyttes for begge dreieretninger, idet en fordelaktig utførelsesform består i at de to dellaskene blir holdt fast på en felles indre bolt og er plassert symmetrisk i forhold til en radius gjennom denne bolten.
Det er imidlertid også mulig og fordelaktig, for å unngå bruk av dellasker, å framstille en lask fra en konstruksjonsdel med tre styreboringer for bolter, idet styreboringene er plassert i hjørnene av en likebenet trekant. Styreboringene kan på i og for seg kjent måte være forsynt med hylser, idet det da kan være lagt et felles vevinnlegg rundt alle tre hylsene. Denne utformingen medfører den fordelen at avstivningsveven kan få en relativt stor lengde, slik at slike lasker, som allerede tidligere antydet, oppviser en lav fjærstivhet og derfor tillater å realisere en flatt forløpende karakteristikk.
Innenfor vevinnlegget kan det i det elastiske materialet, som fortrinnsvis finnes der, være utformet luftåpninger, slik som det allerede også har vært foreslått ved andre slags konstruksjoner i og for seg. Det er imidlertid også mulig å la vevinnlegget i området mellom styreboringene ikke forløpe strukket langs sidene av den likebente trekanten, men derimot bli holdt på plass ved hjelp av elastisk materiale i en utstrukket stilling, dvs. å utforme vevinnlegget vesentlig lengre enn hva som svarer til omkretsen av den likebente trekanten. Gjennom denne utformingen oppnås det en større virksom lengde for vevinnleggene. Den utnyttbare vevutvidelse er dermed større enn den som følger fra den rene lengden av den likebente trekantens omkrets, hvor styrehylsene for boltene er anbragt i trekantens hjørner. Derved og også med formen på selve veven kan det oppnås en tilstrekkelig sterk påvirkning av stigningen på koplingens karakteristikk.
Av monteringsårsaker er det fordelaktig å anbringe flere lasker på et monteringsbånd eller å anbringe flere lasker på en monteringsring. be to koplingshalvdelene kan da forbindes innbyrdes ved tilkopling av en forbindelsesenhet, nemlig den egentlige elastiske enheten. Som det også er vanlig ved andre slags konstruksjoner, er det hensiktsmessig å utforme alle laskene i form av gummielementer med eller uten vevinnlegg, ettersom gummi har vist seg å være særlig fordelaktig for dreiemomentoverfør ingen.
Utførelseseksempler på oppfinnelsen er vist på tegningene og blir forklart i den etterfølgende beskrivelse, idet: fig. 1 viser skjematisk framstilling av anordningen ifølge oppfinnelsen med to elastiske lasker på en felles indre bolt og to ytre bolter som er plassert symmetrisk i forhold til radialplanet gjennom den indre bolten,
fig. 2 viser den perspektiviske framstillingen av anordningen av en ytterligere lask som hører til et annet laskelement,
fig. 3 viser forløpet av karakteristikkene for en kopling som er utformet henholdsvis i overensstemmelse med oppfinnelsen og i samsvar med teknikkens stand,
fig. 4 viser den samlede anordning av den elastiske delen for en kopling i henhold til oppfinnelsen, hvor hver av laskene er forsynt med tre styreboringer for festebolter,
fig. 5 viser et skjematisk tverrsnitt gjennom et enkelt av de i fig. 4 benyttede laskeformede gummielementer,
fig. 6 viser et gummielement, som likner det i fig. 5, men som har en annen utførelsesform,
fig. 7 viser et gummielement, som likner det i fig. 5, men i modifisert utførelse, og
fig. 8 viser et gummielement, som likner det i fig. 5, men som er utformet i skiveform.
Fig. 1 viser skjematisk de to delsirkelomkretsene 1 og 2 med diameter D, henholdsvis d, på hvilke det i bestemte avstander er anbragt festebolter 3, henholdsvis 4, slik det går detaljert fram av fig. 4. Festeboltene 3, som ligger på delsirkelen 1 med den største diameteren, er tilordnet den ene av to (ikke viste) koplingshalvdeler, som er utformet på vanlig måte, mens boltene 4 er tilordnet på den andre koplingshalvdelens delsirkelomkrets. Begge koplingshalvdelene, som på vanlig måte består av et nav som er forbundet med en aksel og en koplingsflens som er forsynt med boltene 3, henholdsvis 4, blir forbundet med hverandre ved hjelp av de elastiske laskene 5a, henholdsvis 5b. I fig. 1 er det bare vist to lasker, men i praksis vil det være anordnet flere, som strekker seg fra den indre delsirkelomkretens 2 samtilige bolter 4 til de tilsvarende boltene 3 på den ytre delsirkelomkrets 1. Som det imidlertid går fram av fig. 1 er en bolt 4, som ligger på den indre delsirkelomkrets 2, tilordnet to lasker 5a, 5b, som oppviser elliptisk form og er forsynt med en indre styreboring 6 og en ytre 7, som fortrinnsvis er utstyrt med hver sin styrehylse og som er slik plassert at den rette forbindelseslinjen mellom styreboringens 6 og 7 midtpunkter danner en vinkel $ med forbindelseslinjen O-A, som svarer til en radius gjennom den indre boltens 4 midtpunkt og styreboringens 6 midtpunkt. Lasken 5b skråner like ens under en vinkel J£ like overfor denne radien, men i motsatt retning, slik at de to laskene 5a og 5b er plassert speilsymmetrisk i forhold til et plan gjennom radien O-A.
Som det går fram av fig. 2 kan de ytterligere lasker som slutter seg til laskene 5a og 5b som den ene ytre festebolten 3 benytte den som passerer igjennom laskens 5b styreboring 7. Laskens 5a' styreboring 6' ville, sammen-liknet med fig. 1, bli plassert rundt den indre delsirkel-omkretsens 2 festebolt 4<*>. På tilsvarende måte kan alle ytterligere laskepar fordeles. Det er riktignok ikke nødvendig at de forskjellige laskepar angriper på en felles ytre festebolt 3. Den indre festebolten 4 for to symmetrisk til en radius innrettede lasker 5a og 5b blir riktignok benyttet som en felles leddbolt.
Av fig. 3 går det fram at med økende vridningsvinkel <X (se fig. 1) mellom de to koplingshalvdelene, dvs. altså også mellom festeboltene 3 og 4, som ligger konsentrisk i forhold til hverandre, framkommer en karkateristikk b, som allerede fra nullpunktet av forløper progressivt og oppviser en forholdsvis flat stigning i sammenlikning med karakteristikken a for en elastisk kopling, som svarer til teknikkens stand, dvs. en konstruksjon hvor de enkelte laskene ikke forløper skrått, som vist i fig. l, men som strekker seg radialt. I fig. 3 representerer ordinaten det dreiemoment som utøves av koplingen som følge av dens fjærforhold. Det framgår at den nye koplingen allerede ved mindre vridningsvinkler er istand til å overføre større dreiemomenter enn den kjente koplingen, og at den imidlertid ved større dreiemomenter og derved betingede større vridnignsvinkler er vesentlig mykere enn en kopling som er utformet i henhold til teknikkens stand.
Av fig. 4 og 5 går det fram at det istedenfor de to dellaskene 5a, 5b, som er plassert symmetrisk til radien O-A, også kan benyttes lasker 5 i trekantform 5, hvor styreboringene 6, henholdsvis 7, er anbragt i hjørnene av en likebenet trekant, hvor avsnittene A-C og B-C er utformet med like stor lengde. Styreåpningene 6, henholdsvis 7, kan på i og for seg kjent måte være forsynt med styrehylser for boltene 3, henholdsvis 4. Omkring disse styrehylsene er det lagt en vevforsterkning 9, som ved utførelseseksemplet ifølge fig. 5 er strukket mellom punktene A, B og C. Innenfor det rom, som avgrenses av vevstrimmelen 9, finnes det et gummielastisk materiale 10, som i sitt indre område er utformet med en like ens omtrent trekantet utsparing 11 i form av en gjennomgående åpning. Denne åpningen 11 tjener til ventilasjon av de enkelte gummielementer under driften. Fig. 4 viser at luftåpningene 11 også kan være utformet med sirkelform. Dessuten viser fig. 4 at hvert av de enkelte laskeformede gummielementer 5 blir fastgjort i tre punkter, nemlig ved den indre styreboringen 6 på den indre delsirkelen 2 og ved de to ytre styreboringene 7 på den ytre delsirkelen 1. En slik fastgjøring gir som resultat en klaringsfri anordning.
Det går fram av fig. 6, 7 og 8 at forsterkningsveven 9 ikke ubetinget må ha et strukket forløp mellom styreboringene 6 og 7. Tvert imot kan den ved hjelp av det elastiske materialet 10, ihvertfall mellom styrboringene 7 og 6 i overensstemmelse med fig. 6, forløpe bueformet i ustrukket tilstand, slik at det i dette området står til disposisjon en viss reserve mhp. vevlengde, som i drift sørger for at karakteristikken b forløper flatt stigende. Dette skyldes at en med tiltagende vridningsvinkel først må igjennom et område, hvor veven 9 bringes i en tilstand like før strekking og først fra da av tiltar fjærstivheten hos laskedelen 5 som er utformet som gummielement. Det samme gjelder for utførelsesformene ifølge fig. 7 og 8, hvor veven inntar en ustrukket stilling ikke bare mellom styreboringene 7 og 6, men også mellom de to ytre styreboringene 7 som ligger på den ytre delsirkelen 2. Disse utførelsesformer muliggjør en vidtgående tilpassing av karakteristikken til de ønskede betingelser.

Claims (3)

1. Elastisk kopling som består av to koplingshalvdeler, som er innbyrdes forbundet ved hjelp av lasker av hel-elastisk materiale med vevinnlegg, hvilke blir holdt fast av bolter (3.4), som på innbyrdes ulike diametre er tilordnet respektive av de to koplingshalvdelene, idet ei rett forbindelseslinje (8) mellom tp bolter (3,4), som er tilordnet en lask (5,5a,5b), og som ligger på forskjellige diametre (1,2), danner en vinkel (jB ) med en cadius (O-A) gjennom det indre boltene (4), karakterisert ved at en lask (5) er utformet slik at det mellom en radialt ytre del med to styreboringer (7) strekker seg elastisk materiale inn mot et radialt indre område med en indre styreboring (6), med generell symmetri om et aksialt radialplan gjennom gjennom den indre styreboringen.
2. Elastisk kopling i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at laskene (5) i området innenfor vevinnlegget (9) er forsynt med lufteåpninger (11).
3. Elastisk kopling i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at vevinnlegget (9) i området mellom styreboringene (6,7) blir holdt fast av elastisk materiale (10) i en ustrukket stilling (fig. 6,7 og 8).
NO832611A 1982-08-04 1983-07-19 Elastisk kobling. NO161940C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823229105 DE3229105A1 (de) 1982-08-04 1982-08-04 Elastische kupplung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO832611L NO832611L (no) 1984-02-06
NO161940B true NO161940B (no) 1989-07-03
NO161940C NO161940C (no) 1989-10-11

Family

ID=6170108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO832611A NO161940C (no) 1982-08-04 1983-07-19 Elastisk kobling.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0100415B1 (no)
AT (1) ATE24034T1 (no)
DE (2) DE3229105A1 (no)
FI (1) FI72581C (no)
NO (1) NO161940C (no)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012014652B4 (de) * 2012-07-24 2019-12-19 Süddeutsche Gelenkscheibenfabrik Gesellschaft mit beschränkter Haftung & Co. KG Kupplungsvorrichtung zum Verbinden zweier Wellenabschnitte mit radial überbrückender Verbindungsanordnung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7411513U (de) * 1975-01-16 Maschinenfabrik Stromag Gmbh Elastische Kupplung
DE2525009C2 (de) * 1975-06-05 1981-02-12 Maschinenfabrik Stromag Gmbh, 4750 Unna Elastische Kupplung

Also Published As

Publication number Publication date
FI72581C (fi) 1987-06-08
NO832611L (no) 1984-02-06
EP0100415B1 (de) 1986-12-03
FI832636A0 (fi) 1983-07-19
ATE24034T1 (de) 1986-12-15
DE3368102D1 (en) 1987-01-15
NO161940C (no) 1989-10-11
DE3229105A1 (de) 1984-02-09
EP0100415A2 (de) 1984-02-15
FI72581B (fi) 1987-02-27
FI832636A (fi) 1984-02-05
EP0100415A3 (en) 1984-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4915585A (en) Rotary-wing aircraft rotor head having resilient-return interblade ties with built-in damping
US4182139A (en) Elastic shaft coupling
US4732540A (en) Integrated hub-mast and gyroplane rotor head comprising it
KR20140026394A (ko) 탄성 이음부 몸체
NO161940B (no) Elastisk kobling.
US4895351A (en) Tension-compression stay with fiber-reinforced synthetic resin material strut
US4227859A (en) Rotor for a gyroplane
US2770259A (en) Method of making same
JPH0270512A (ja) 自動車車輪用滑り止め装置
JP2002526726A (ja) 柔軟な環状カップリング
BR102018070685A2 (pt) Eixo de transmissão composto, e, método de fabricação de um eixo de transmissão composto
US2837901A (en) Flexible couplings
US2126708A (en) Torsional rubber spring
GB2165026A (en) Composite torsion link
US1971928A (en) Duo-self-equalizing expansion joint
US5971346A (en) Motor vehicle exhaust pipe suspension; an assembly including such a suspension
JPS5997321A (ja) 回転式弾性継手
US2053755A (en) Boat
US11118686B2 (en) Irrigation boot assembly
US1910880A (en) Flexible connection
US2046348A (en) Sucker rod
US2640413A (en) Draft diverter
US1266831A (en) Well-boring rod.
GB602735A (en) Improvements in resilient mountings
US2151911A (en) Expansion joint