NO160277B

NO160277B - Posisjoneringssystem for fartoey.

Info

Publication number: NO160277B
Application number: NO830402A
Authority: NO
Inventors: Gerald Fred Ross
Original assignee: Sperry Corp
Priority date: 1982-02-08
Filing date: 1983-02-07
Publication date: 1988-12-19
Also published as: EP0088502B1; EP0088502A1; CA1206236A; US4510496A; NO830402L; DE3379679D1; NO160277C; JPS58139087A

Description

Oppfinnelsen vedrører et system for å føre et fartøy til en forhåndsbestemt posisjon ved en forhåndsbestemt lokasjon, av den art som er nærmere angitt i den innledende del av det vedføyde patentkrav 1.

For beskyttelse av avlands-områder og strender, tømmer

skip fra Alaska som leverer olje til havner i California,

sin last i lagerskip som er ankret opp utenfor Californias kyst. Til lagerskipets baug er det festet en rørledning av den fleksible type med en oljebeholder i en ende, av-støttet av en bøye, i en viss avstand fra lagerskipet. Denne fleksible rørledning benyttes til å lede oljen fra pendlerskipet til tankene i lagerskipet. Lagret olje blir deretter pumpet fra lagerskipets tanker til fastlandet via en nedsenket rørledning. For at oljen skal kunne overføres raskt fra pendlerskipet til lagerskipet, er det nødvendig at pendlerskipet kan lokalisere lagerskipet og dets bøye

nøyaktig og posisjonere seg selv for fullføring av over-føringen med minimal sannsynlighet for oljelekkasje, især under vanskelige (tåkete) værforhold.

Kjente/elektroniske anløp-systerner, som det som er angitt i<:>US-PS No. 4 063 240, benyttes ved anløp av skip nær kaier som er permanent anordnet ved land. Ved disse systemer genereres posisjonsinformasjon ved hjelp av ut-styr som er plassert på kaien, og sendes til skipet for display sammen med anløpsordre fra havnemyndighetene. Et strålesignal stråles ut fra det anløpende skip og mot-

tas av et monopulssystem for bestemmelse av fyrets relative vinkelposisjon og av et Dopplersystem som måler fartøy-ets hastighet. Et flertall kortpuls basisbånd radar systemer er anordnet langs kaien for å bestemme det an-løpende skipets beliggenhet i forhold til kaien. Ettersom nøyaktigheten og gjentagbarheten av monopulssystemer er følsomme overfor flerveis signaler, kreves hyppig ju-stering og kalibrering av utstyret. Denne prosedyre er hyppigst nødvendig på travle kaier hvor dødtid i systemet minst kan tåles.

Fra US-patentskrift 3 772 693 er der kjent et anløp-system hvor to master-radarer overfører ved en felles sekvens til to transpondere som reagerer på en enestående frekvens for hver transponder. Avstanden fra en master-stasjon bestemmes ved måling av medgått tid mellom overføringen av signalene med felles frekvens, og mottagningen av et signal ved den enestående frekvens frekvens fra en transponder. Ved et alternativ som er omtalt i US-patentskrift 3 772 693, kan master-radarene tildannes for overføring av puls-par, idet pulsene for disse par har forskjellig avstandsforhold, idet hver transponder reagerer på et forskjellig avstandsforhold.

Den foreliggende oppfinnelse er definert i de vedføyde patentkrav, og den innledende del av patentkrav 1 er basert på den kjente teknikk ifølge US-patentskrift 3 772 693. Ved en foretrukken utførelsesform vil et basisbånd radar-anløpssystem omfatte en sender hvorfra der utsendes en sekvens av referanse-basisbånd-pulssignaler fra anløps-skipet (pendlerskipet) til anløpslokasjonen (lagrings-skipet). En annen sender på anløpsskipet overfører signaler med en redusert hastighet i forhold til den for referanse-senderen, med en tidsforsinkelse som er selektert fra en flerhet av tidsforsinkelser, fra en referanse-sender. Referanse- og forsinkelsessignalene som blir mottatt ved anløpslokasjonen, trigger en sender ved en kjent lokasjon i koordinatsystemet for anløpslokasjonen, for derved å sende tilbake et signal mot anløpsskipet. Avstands-apparater som er tilkoblet en mottager på anløpsskipet, bestemmer avstanden mellom senderlokasjonen på anløps-skipet og lokasjonen for relé-senderen ved måling av tidsintervallet mellom overføringen av det forsinkede basisbånd-pulssignal og mottagelsen av relé-basisbånd-pulssignalet. Etter at en måling er utført, blir av-standsinformasjonen lagret i en behandlingsenhet og en trigger blir forbundet med forsinkelsespuls-senderen,

noe som bevirker at forsinkelsen blir svitsjet til en annen tidsforsinkelse. Referanse-basisbånd-pulssignalene og basisbånd-pulssignalene med redusert hastighet, forsinket fra en basisbånd-puls hos referansesekvensen med den nylig innførte tidsforsinkelse, fortsetter å sende, og der utføres en avstandsmåling til en sender ved en lokasjon i anløps-lokasjonskoordinatsystemet svarende til den nylig innførte tidsforsinkelse, slik det er omtalt tidligere. Avstandsmålinger mellom sender- mottagerlo-kasjonen på anløpsskipet til posisjoner i koordinatsystemet for anløpslokasjonen fortsetter å bli utført på denne måte inntil avstandsmålingene til alle selekterte posisjoner ved anløpslokasjonen er utført. Disse avstandsmålinger blir benyttet av behandlingsorganet for å beregne posisjonen av anløpsskipet i forhold til an-løpslokas jonen, og fremskaffer anløpskommandoer for posisjonering av anløpsskipet ved den ønskede lokasjon.

Et radaranløpssystem ifølge oppfinnelsen skal nå beskrives mer detaljert, som et ekesempel, under henvisning til tegnin-

gene, hvor

fig. 1 gir en skjematisk illustrasjon av relative posisjone-ringer av mottagere og sendere på et pendlerskip og et lagerskip,

fig. 2A illustrerer mulig posisjonering av sendere og mottagere på pendlerskipet,

fig. 2B er en grafisk fremstilling som illustrerer de rela-tive tidsforsinkelser mellom signalene som sendes fra pendlerskipet,

fig. 3 er et blokkskjema, delvis i skjematisk form, av sender- og mottagersystemet på pendlerskipet,

fig. 4 er et skjema av sender- og mottagersystemet på anløps-stedet,

fig. 5 er et blokkskjema av en avstandsport-generator som kan benyttes ved gjennomføring av oppfinnelsen,

fig. 6 er et skjema som illustrerer en bestemt pulsposisjons-selektor som kan benyttes ved gjennomføring av oppfinnelsen og

fig. 7 er en rekke bølgeformer som er nyttige ved forklarin-gen av operasjonen ifølge fig. 6.

Tegningene viser et anløpssystem for et pendlerskip eller et anløpende skip i forhold til et lagerskip (figur 1) i for-bindelse med at førstnevnte fører olje til det sistnevnte, fra hvilket oljen føres i land i rørledning. I fig. 1 er en valgt posisjon Z på pendlerskipet stedet for en mottager R, en referansesender. TA og en posisjonspuls sender tq R s T' plassert nær hverandre som vist i fig. 2A. En sekvens av referansepulser og en andre sekvens av en av posisjonspulsene, f.eks. Tq, blir sendt fra pendlerskipet og mottatt på lagerskipet av en antenne som er plassert i en valgt posisjon X på sistnevnte skip. Disse pulser koples til logiske kretser som utnytter informasjonen i dem til å forårsake utstråling av en pulssekvens ved en antenne som er beliggende i en posisjon som svarer til sekvensen av posisjonspulsér, i dette eksempel posisjon Q. Disse utstrålte pulser koples via mot-tagerantennen TR i posisjon Z og en mottager via en avstandsmålekrets, hvor avstanden mellom posisjonene Z og Q blir bestemt. Avstandene mellom posisjon Z og posisjonene R, S og T blir bestemt etter tur på samme måte. Med disse kjente av-stander og de kjente beliggenheter av posisjonene Q, R, S

og T i lagerskipets koordinatsystem, kan de relative posisjoner av pendlerskipet i forhold til lagerskipet bestemmes nøyaktig.

Under henvisning til fig. 3, blir en trigger av et ikke vist klokkesystem, via en terminal 11 koplet for aktivisering av en basisbånd signalgenerator 12. Generatoren 12 produserer en sekvens av referansepulser TA for utstråling fra en antenne 13 på det anløpende skip. Denne sekvens av triggerpulser blir også koplet til et delernettverk 14, fra hvilket en sekvens av pulser med en repetisjonshastighet som er redusert i forhold til triggersekvensen, f.eks. utgjør 1/10 av trig-gersekvensens hastighet, koplet til en OG port 15 via en forsinkelsesledning 16, med en forsinkelse x, og OG porten 17 via forsinkelsesledningen 18 som har en forsinkelse 2x og OG porten 21 via en forsinkelsesledning 22 med en forsinkelse 3t , og en OG port 23, via en forsinkelsesledning 24 med en forsinkelse 4t, som gjengitt i fig. 2B. OG portene 15, 17, 21 og 23 er også koplet til en posisjonspulsselektor 25, hvor et kodet signal blir generert som respons på en trigger, mottatt fra en behandlingsenhet, og til en lesekrets 26 for å velge et av de forsinkede signaler med redusert re-petis jonshastighet for kopling til en posisjons basisbånd pulssignalgenerator 27 via en ELLER port 29. Signalene som genereres av kortpuls-posisjonsgeneratoren 27 blir strålt ut fra en antenne 28 på det anløpende skip som posisjonssignaler Tq, Tr, Tg og TT, som er forsinket fra en sending av en referansepuls fra antennen 13 henholdsvis med forsinkelsene x, 2x, 3x og 4x.

Det vises nå til fig. 4. Basisbånd pulssignalsekvenser, ""referanse- og posisjonssignaler, sendt fra posisjon Z på det anløpende skip, blir via en antenne 31, beliggende i posisjon X på lagerskipet, sendt til en mottager 32, som kan væ-re av CFAR type, beskrevet i US-PS No. 3 983 422. Denne mottager er avstandsportkoplet, med en avstandsport synkronisert med referansesekvensen av pulser T^, av en avstandsportgenerator 33. Et referansesignal TA, som ankommer i et tidspunkt i det vesentlige x sekunder før posisjonssignalet Tq, koples gjennom en forsinkelsesledning 34, blir forsinket med et tidsintervall,T der, og koples til inngangsterminalen for en lavinetransistor 35, fra hvilken en puls med en varighet av noe mindre enn tiden x blir koplet til en OG port 36. I et tidspunkt som i det vesentlige faller sammen med koplingen av en puls fra lavinetransistoren 35, blir det mottatte basisbånd posisjonspulssignal også koplet fra mottageren 3 2 til OG porten 3 6 og forårsaker kopling av et åp-ningssignal derfra til en sender 37 for derved å opprette et basisbånd pulssignal til antennen 38 som er beliggende i posisjon Q på lagerskipet for utstråling mot det anløpende skip. På lignende måte genereres relesignaler for posisjon-signalene TR, Tg og TT. Dette oppnås ved kopling av utgangen fra mottageren 32 også til OG portene 41, 42, 43 til forsin-kelsesledningene 44, 45 og 46, som oppretter forsinkelser på henholdsvis i det vesentlige 2x, 3x og 4x, og kopling av lavinetransistorene 51, 52 hhv 53 mellom forsinkelseslednin-gene 44, 4 5 og 46 og tilsvarende OG porter 41, 4 2 og 43.

Når et posisjons- og referansesignal opptrer ved inngangs-terminalene for en av OG portene 41, 42 eller 43, blir til-ordnede sender 54, 55 eller 56 trigget og aktiviserer dermed en av antennene 57, 58 eller 59, beliggende i posisjon R, S hhv T 'på det anløpende skip.

Synkronisering av avstandsporten for mottager 3 2 med sende-rens basisbånd referansepulssignaler TA kan oppnås med de kretser som er vist i fig. 5, hvor like henvisningstall iden-tifiserer komponenter fra fig. 4. Basisbånd referanse- og posisjons- pulssignalene som mottas av antennen 31 koples til en tunneldiodedetektor 63 for mottager 32, fra hvilken deteksjoner av referanse- og posisjonssignalene koples via en ledning 64 til relékretsene i fig. 4, til et CFAR register 65 og klokketerminalene av D type, flip-flop-koplingene 73 og 74. En sagtann-oscillator 66, sam er koplet til regis-tret 65 danner et langsomt varierende sagtannsignal via en addisjonskrets 67 til en spenningsstyrt-oscillator 68. Utgangen fra sistnevnte utløser en avstandsportgenerator 69. Ettersom basisbånd referansepulssignalene genereres med merk-bart større hastighet enn basisbånd posisjonspulssignalene, er styring av sagtannoscillatoren . 66 ved utgangsnivået fra register 65 hovedsakelig avhengig av mottagelsen av referan-sepulsen TA> Når registrets 65 utgangsnivå antyder mottagelse av et på forhånd valgt antall basisbånd referansepulssignaler , slutter sagtannpulsen fra sagtannoscillator 66

å øke, og opprettholder deretter en i det vesentlige kons-tant spenning ved den spenningsstyrte oscillator (VCO) 68. Denne spenning etablerer en repetisjonshastighet med unntak av en viss finavstemning, som vil bli omtalt nedenfor, for avstandsportgeneratoren 69 som i det vesentlige er synkronisert med referansesignalpulsene T^.

Utgangssignalet fra CFAR register 65 koples også til flip-flopene 73 og 74, som holdes i lukket tilstand av det, inntil det fastsatte antall TA referansesignaler er detektert. Utgangssignalet fra avstandsportgeneratoren 69 portkopler tunneldiode-detektoren 63 og utløser en mono-pulsanordning 75 som har sin utgangsterminal koplet til D-terminalen for flip-flop 74, og til en andre mono-pulsanordning 76. Mono-pulsanordningen 75 utløser forkanten av avstandsporten, og kopler et høynivåsignal til D-terminalen for flip-flop 74 i halve utløsningstiden av avstandsporten. Hvis tunneldiode-detektoren 63 detekterer et signal under dette intervall og flip-flop 74 blir åpnet, koples et positivt signal fra flip-flop 74 til en integrator 77 via en addisjonskrets 78. Det integrerte signal adderes til signalet fra sagtannoscillatoren 66 i addisjonskretsen 67 og summen koples til den spenningsstyrte oscillator 68 for oppnåelse av finposisjonering av avstandsporten fra avstandsportgeneratoren 69. På slut-ten av det tidlige portintervall vil bakkanten av mono-puls anordningen 75 utløse mono-pulsanordningen 76, fra hvilken en puls blir koplet til D-terminalen av flip-flop 73 under gjenstående varighet av avstandsportens utløsning. Dersom et signal detekteres av tunneldiode-detektoren 63 under dette intervall og flip-flop 73 er åpnet, blir et negativt signal koplet til integratoren 77 via addisjonskretsen 78. Det integrerte negative signal koples til den spenningsstyrte oscillator 68 via addisjonskretsen 67 for oppnåelse av fin-justering av posisjonerings- og avstandsporten fra avstandsportgeneratoren 69.

For å vende tilbake til fig. 3, vil posisjonspulser som sendes fra lagerskipets beliggenhet mottas på det anløpende skip via antenne 81 og derfra koples til en mottager 8 2,som kan være av tunneldiode-detektortype, som angitt i ovennevn-te US-PS No. 3 983 4 22. Utgangspulser fra mottageren 82 koples til en kortpulsgenerator 83 i en avstandsmålekrets 90 av den type som er angitt i US-PS No. 3 979 749. Driften av denne avstandsmålekrets 90 er fullstendig beskrevet i nevnte patentskrift, men det kan kort sies at kortpulsgeneratoren 83 kopler en kort puls gjennom en ende av en transmisjons-ledning 84 med uttak. Den andre ende av ledningen mottar en puls fra en kortpulsgenerator 85 som blir trigget av en av-standsoscillator 85 med fininnstilling via en forsinkelsesledning 91 som bestemmer minimalavstanden. Avstandsoscilla-toren 86 med fininnstilling styres av en avstandsportgenerator 87 og en grov avstandsselektor 88. Avstandsportene fra avstandsportgeneratoren 87 koples til mottageren 82 og oscillatoren 86 som respons på triggerpulser fra utgangsterminalen for ELLER porten 29, mens ordre om grove avstandsinn-stillinger koples til grovavstands-selektoren 88 via en ledning 8.9 fra behandlingsenheten 26. Når pulser fra kortpuls-generatorene 83, 85 samles ved et uttak på transmisjonsled-ningen 84, f.eks. ved uttaket 93, kopler en fininnstillings-m<q>dul 94 et signal til en sperregenerator 95, fra hvilken et signal som angir at ansamling har funnet sted blir sendt via en ledning 96 til en behandlingsenhet 26. En fininnstillings-modul 94 avgir dessuten et signal til behandlingsenheten 26 via en ledning 97 for å identifisere uttaket hvor ansamlin-gen har funnet sted. Etter "lock-on" og når det uttak hvor det er skjedd er blitt notert av behandlingsenheten 26,

blir et tilbakestillingssignal koplet derfra via en ledning 98 til fininnstillingsmodulen 94, og et signal for valg av påfølgende posisjonssignal med hvilket neste avstandsmåling skal gjennomføres blir koplet for innkopling av pulsselek-toren 25 via en ledning 99.

En krets som kan brukes som posisjonspulsvelger 25 er vist i fig. 6. Vippeflip-floper 102 og 103 er opprinnelig inn-stilt på høyt nivå (som vist i fig. 7) før T, på kurvene 102a og 103a. Når en høyt-til-lavt overgang av en trigger-puls koples via ledning 99 fra behandlingsenheten 26 til klokketerminalen av flip-flop 102, vipper den fra høyt til lavt nivå. Ettersom utgangsterminalen for flip-flop 102 er koplet til klokketerminalen for flip-flop 103, vil denne høyt-til-lavt overgang også føre til at flip-flop 103 vipper fra et høyt til et lavt nivå og dermed kopler et lavt-nivå-signal til inverterterminalene for en OG port 104, som fører til at et høyt-nivå-signal koples fra dens utgangsterminal til D-terminalen for en flip-flop 110a av D-type. Lavt-nivå-signalene ved utgangsterminalene for flip-flop 102 og 103 holder utgangsterminalene av OG portene 10 5, 106 hhv 107 koplet til D-terminalene for flip-flop 111, 112 og 113 av D-type på lavt nivå. Triggerpulsen på ledning 99 blir også koplet til klokketerminalene for hver flip-flop 110-113, hver klokke ved en lavt-til-høyt overgang. I tidspunkt t2, vil overgangen av triggerpulsen fra lavt til høyt klokke høyt-nivå-signalet på D-terminalen til utgangsterminalen for flip-flop 110, mens lavt-nivå-signalene klokkes til utgangsterminalene for flip-flop 111-113, som vist ved kurvene 110a til 113a. Denne kopling åpner et signal via ledning 114 til OG porten 15. I tidspunkt t^, opptrer forkanten av triggerpulsen og medfører at flip-flop 102 vipper fra lavt til høyt nivå, slik at et høyt-nivå-signal koples gjennom inverterterminalene 104a og 106a for OG portene 104 hhv 106 og gjennom terminalene 105a og 107a for OG portene 105 hhv 107. Ettersom dette er en lavt-til-høyt overgang, vippes flip-flop 103 ikke og et lavt-nivå-signal gjenstår ved inverterterminalene 104b og 104b for OG portene 104 hhv 105 og ved terminalene 106b og 107b for OG portene 106 og 107, slik at det forårsakes et høyt-nivå-signal ved utgangsterminalen for OG port 105 og lavt-nivå-signaler ved OG portene 104, 106 og 107. I tidspunkt t4 klokker lavt-til-høyt overgangen av triggerpulsens bakkant høyt-nivå-signalet som opptrer ved D-terminalen av flip-flop 111 av D-type til dens utgangsterminal, og lavt-nivå-signalene som opptrer på D-terminalene av flip-flop 110, 112 og 113 til deres utgangsterminaler, slik at et høyt-nivå-åpningssignal blir koplet via ledning 115 til OG port 17. Denne fremgangsmåte fortsetter, inntil alle OG porter 15, 17, 21 og 23 er blitt åpnet og alle avstandsmålinger er gjennomført. Utgangsnivået av flip-flop 110-113 blir til enhver tid koplet via ledningene 114a - 117a til behandlingsenheten 26 for identifisering av den ene OG port av OG portene 15, 17, 21 og 23 som er åpnet. De totale avstandsmålinger mellom beliggenheten X på anløpsstedet (lagerskipet) og en av de fire posisjoner Q, R, S eller T (se fig. 1) på anløpsstedet gir tilstrekkelig in-formasjon for at behandlingsenheten 26 kontinuerlig kan finne den momentane relative posisjon av anløpsskipet (pendlerskipet) i forhold til anløpsstedet (lagerskipet).

Pendlerskipet kan dermed anløpe med presisjon i forhold til lagerskipet for tilkopling av en fleksibel rørledning (ikke vist), slik at olje kan losses fra pendlerskipet.

Claims

1. System for å føre et fartøy til en forhåndsbestemt posisjon ved en forhåndsbestemt lokasjon, omfattende senderorganer (12-18,21-24,27-29) anordnet til å sende, fra fartøyet, en sekvens av referanse-basisbåndpulssignaler og en flerhet av posisjon-basisbåndpulssignaler, triggerorganer (11) som er innrettet til å frem- skaffe tidtagersignaler for trigging av driften av senderorganene, kodegeneratororganer (25) som fremskaffer kode- kommandoer som muliggjør koding av posisjon-ba-sisbåndsignalene ved å pålegge disse signaler en tidsforsinkelse som er selektert fra en flerhet av forskjellige tidsforsinkelser, - reléorganer (X,Q,R,S,T) som innbefatter mottagerorganer (32), en flerhet av relésendere (37, 38,54-59) plassert på nevnte forhåndsbestemte lokasjon på separate kjente posisjoner av disse, og selekteringsorganer (34-36,41-46,51-53) som er innrettet til å muliggjøre transmisjon av relé-basisbåndpulssignaler fra en selektert relésender, avhengig av tidsforsinkelsen mellom de mottatte referanse- og posisjon-basisbåndpulssignaler, avstandsorganer (82,87,88,90) anordnet på far- tøyet for å motta relé-basisbåndpulssignalene og for å bestemme transmisjonstidene mellom transmisjonen av posisjon-basisbåndpulssignalene og mottagelsen av de motsvarende relé-basisbåndpulssignaler som opprinnelig fremkom-mer fra de forskjellige relésendere, avhengig av den selekterte tidsforsinkelse for posisjon-basisbåndpulssignalene, behandlingsorganer (26) som er innrettet til å avlede, fra transmisjonstidene bestemt i avstandsorganene, den relative posisjon av far-tøyet i forhold til den forhåndsbestemte loka sjon og for trigging av selekteringen av • en ny tidsforsinkelse fra flerheten av forsinkelser når et signal som er representa-tivt for en av nevnte transmisjonstider, <!> blir mottatt, idet systemet er karakterisert ved at senderorganene omfatter en første sender krets (12, 13) som er innrettet til å sende referanse-basisbåndpulssignalene som reaksjon på tidtagersignalene fra triggerorgan-ene .(11), og en annen senderkrets (14-18, 21-24,27,28,29) anordnet for å sende posisjon-basisbåndpulssignalene som reaksjon på nevnte tidtagersignaler, idet den annen senderkrets omfatter tidtagersignal-for-sinkelsesorganer (15-18,21-24,29) som styres av kodekommandoene for påtrykning av en selektert forsinkelse av flerheten av forsinkelser på tidtagersignalene, for derved å forsinke posisjon-basisbåndpulssignalene tilsvarende, selekteringsorganene for reléorganene (X,Q, R,S,T) omfatter organer (34-36,41-46,51,52, 53) for forsinkelse av referanse-basisbånd-pulssignalene som blir mottatt ved reléorganene med hensyn til de mottatte posisjon-basisbåndpulssignaler, og for identifikasjon av den forsinkelse som er nødvendig for oppnåelse av sammenfall mellom nevnte signaler med reléorganene, idet den aktive relésender er avhengig av den identifiserte forsinkelse, og avstandsorganene (82,87,88,90) er koblet til utgangen av tidtagersignal-forsinkelsesor-> J ganene (15-18,21-24,29) for mottagelse av informasjonen vedrørende transmisjonen av posisjon-basisbåndpulssignalene.

2. System som angitt i krav 1, karakterisert ved at selekteringsorganene for reléorganene innbefatter organer (34 , 35,44 ,51;45,52;46,53) som er forbundet med mottagerorganet (32) for fremskaffelse av portkob-lingssignaler ved på forhånd valgte tidsforsinkelser fra mottagelsen av referanse-pulssignalene, og portorganer (36;41;42;43) som er forbundet med mottagerorganet (32) og portsignalorganene for dannelse av signaler ved utgangsterminaler fra disse når et posisjon-basisbåndpulssignal og et portsignal blir i det vesentlige samtidig koblet til dem, idet relésenderne (37, 38;54,57;55,58;56,59) reagerer på signalene ved utgangsterminalene fra portorganene for sending av basisbåndpulssignaler.

3. System som angitt i krav 1, karakterisert ved at det videre omfatter avstandsorganer (33) som omfatter et organ (66) som er forbundet med mottagerorganet (32) for fremskaffelse av et rampesignal med en varighet som bestemmes av et på forhånd fastlagt antall mottatte referanse-basisbåndpulssignaler, en oscillator (68) som er forbundet med rampesignalorganet (66) for fremskaffelse av sekvenser av pulser med repetisjons-hastigheter som er i overensstemmelse med signalnivå-ene for rampesignalet, en pulsgenerator (69) som reagerer på oscillatoren (68) og som er forbundet med port-og mottagerorganer og skaffer disse pulser av forhåndsbestemt varighet, tidlig-sene portorganer (75,76) som er forbundet med pulsgeneratoren for fremskaffelse av tidlige pulser som trigges av de fremre kanter av de pulser som blir fremskaffet av pulsgeneratoren (6)) og har en varighet av halvparten av nevnte på forhånd bestemte varighet, og for fremskaffelse av sene pulser som trigges av de bakre kanter av de tidlige pulser, og har en varighet som er lik halvparten av nevnte på forhånd bestemte varighet, samt finkontrollorganer (73,

74) som er forbundet med tidlig-sene portorganene (75, 76), mottagerorganene (32), og oscillatoren (68) for fremskaffelse av signaler, etter at nevnte på forhånd fastlagte antall av referanse-basisbåndpulssignaler er blitt mottatt, til oscillatoren (6) for finstyring av repeti-sjonsfrekvensen som reaksjon på tidlig-sene portpulser og de mottatte referanse-basisbåndpulssignaler.

4. System som angitt i krav 3, karakterisert ved at de tidlig-sene portorganer omfatter en første monopulsanordning (75) med en triggerinngang koblet til pulsgeneratoren (69) og en utgangsterminal koblet til finstyringsorganet (74), og en annen monopulsanordning (76) med en triggerinngangsterminal koblet til utgangsterminalen fra den første monopulsanordning (75) og en utgangsterminal koblet til finstyringsorganet (73), idet den første monopulsanordning (75) blir trigget av for-kanter av pulsene fra pulsgeneratoren (69) for å frem-skaffe pulser med bredde lik halvparten av nevnte på forhånd fastlagte varighet av pulsene fra pulsgeneratoren (69), og idet den annen monopulsanordning (76) blir trigget ved avslutningen av pulsene fra den første monopulsanordning (75) for fremskaffelse av pulser med en bredde som er lik halvparten av nevnte på forhånd fastlagte varighet av pulsene fra pulsgeneratoren (69).

5. System som angitt i krav 4, karakterisert ved at finstyringsanordningen omfatter en første D-type vippe (74) med en D-terminal koblet for å motta pulser fra den første monopulsanordning (75), klokke- og klargjøringsterminaler forbundet med mottagerorganene (31), og en utgangsterminal, samtidig som en annen D-type vippe (73) har sin D-terminal forbundet for å motta Pulser fra den annen monopulsanordning (76), en klok-keterminal og en klargjøringsterminal forbundet med mottagerorganene (31), og en utgangsterminal, organer (77) forbundet med utgangsterminalene fra den første og annen vippe ,(74,73) for fremskaffelse av integreringssignaler som er representative for de integrerte verdier av signaler ved utgangsterminalene fra den første og annen vippe, samt organer (67) som er forbundet med oscillator-organene (68) ved en inngang som mottar integreringen og rampesignalene for fremskaffelse av signaler til oscilla-tororganene, som er representative for summen av integrer-ingssignalene og rampesignalene.

6. System som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at det omfatter organer for overføring av referanse-basisbåndpulssignalene ved en første repetisjonstakt samt organer for overføring av po-sis jon-basisbåndpulssignalene ved en annen repetisjonstakt, idet den første repetisjonstakt er større enn den annen repetisjonstakt.