NO158200B - Drivanordning for lineaere bevegelser. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en drivanordning for lineære bevegelser ifølge innledningen til kravet.

Til utførelse av lineære bevegelsesforløp kan man anvende pneumatisk eller hydraulisk drevne skyve- eller trekk-aggregater. Disse anordninger egner seg bare i begrenset omfang til anvendelsesområder for små anordninger eller aggregater og er meget omstendelige fordi tilsvarende trykkmedium, nemlig trykkluft eller trykkvæske må stå til disposisjon for deres betjening.

En viss tid har det vært markedsført lineære drivanordninger hvor det er anordnet en skyvestang inne i en sylinderformet kapsling, hvilken stang ved hjelp av en liten elektromotor kan skyves i aksial retning fremover og bakover over en snekkedrift eller drift med koniske tannhjul og en gjengestang eller ved hjelp av skrått i forhold til akse-retningen for skyvestangen anordnede rullehoder (se prospekter fra firma Magnetic Elektromotoren GmbH i Maulburg) eller på lignende måte. Man kan også forbinde drivmotoren med dens ankeraksel i aksial retning direkte via en gjengestang med en skyvestang. For drift anvendes de vanligvis på markedet disponible småmotorer, likestrøm-servomotorer og lignende.

Disse kjente lineære drivanordninger har imidlertid vesentlige ulemper, arbeider omstendelig og med forsinkelse, fordi kraften fra motorakselen må overføres over tannhjul, rullehoder o.l., hvorved friksjonstapene forsterkes. Rullehoder tillater sluring og egner seg derfor ikke til fremstil-ling av nøyaktig reproduserbare innstillingsbevegelser med fast dreievinkel/vei-forhold. De til driften anvendte elektro-motorer har også et altfor stort treghetsmoment, slik at start-forholdene påvirkes ugunstig og heller ikke forholdene mellom vekt og ydelse er tilfredsstillende.

Til grunn for oppfinnelsen ligger således den oppgave å skaffe tilveie en elektrisk drevet drivanordning for lineære bevegelser, hvilken ved ekstremt liten vekt har en stor ydelse, på grunn av sitt lille massetreghetsmoment bare behøver en meget liten startspenning og således har en høy virkningsgrad og et fast forhold dreievinkel/lineær vei.

Løsningen på denne oppgave fremgår av karakteri-stikken i kravet.

Ved kombinasjonen av en elektromotor med et jernfritt klokkeanker, hvis ankeraksel er utformet som en hul aksel med innvendige gjenger, hvori gjengespindelen direkte tjener som matningselement, er der skaffet til veie en nesten treghetsløst arbeidendedrivanordning for lineære bevegelser og med minimal vekt, hvilken kan anvendes overalt hvor plassforholdene er begrenset og hvor det kommer an på å omsette den genererte motorkraft uten store friksjonstap og sluring i lineære bevegelser .

Tegningen viser en utførelse av en drivanordning for lineære bevegelser ifølge oppfinnelsen.

I kapslingen'l for motoren løper ankeret 2 med en permanent magnet 3 med vikling på en som hul aksel 4 med innvendige gjenger utformet aksel på kulelagere 5. Ved dreining av den hule aksel 4 får den i samme anordnede gjengespindel 6 alt etter dreieretningen en skyvebevegelse i aksial retning fremover eller i retning bakover, slik at motorens roterende bevegelse på direkte måte omsettes i en lineær bevegelse.

Claims (1)

1. Elektrisk drevet drivanordning for lineære bevegelser, omfattende en elektromotor hvis aksel er hul, er forsynt med innvendige gjenger og omslutter en gjengespindel (6) som beveges i aksial retning når den hule aksel (4) dreies,karakterisert vedat elektromotoren har et jernfritt klokkeanker og, som i og for seg kjent, at gjengespindelen (6) er stasjonær i forhold til den drivende hule aksel (4) eller bevegbar med et annet omdreiningstall og/eller en annen dreieretning enn akselens.