NO155922B - Belteaggregat for beltedrevne kjoeretoey. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et belteaggregat for beltedrevne kjøretøy, med minst ett fra en drevet aksel på kjøre-tøyet drevet belte.

Innen skogbruket anvendes som kjent forskjellige slags skogsmaskiner, som som regel er hjulgående og som bevirker store, varige skader på underlaget, for eksempel i form av dype hjul-spor. For å unngå slike skader er det forsøkt å gjøre skogs-maskinene beltedrevne, men uten å lykkes i særlig grad, og grunnen til dette er i stor grad at de belter som er særlig egnet til dette, nemlig bestående av gummi, som er vesentlig skånsommere mot underlaget enn for eksempel stålbelter av den type som anvendes på gravemaskiner o.l., ikke har tilstrekke-lig strekkfasthet for å tåle de påkjenninger som de utsettes for ved anvendelse på kjente, konvensjonelle belteaggregater.

US-PS 3.747.718 viser et kjøretøy som ikke primært er et fremkomstmiddel for terrengkjøring, men er en gravemaskin som er istand til å ta seg frem i terreng, fortrinnsvis på korte strekninger. Transport av maskinen over lengre strekninger skjer ved at maskinen fraktes på et annet kjøretøy, for eksempel en trailer.

I skriftet angis et første understell, som på konvensjonell måte har to belteboggier ved hver ende, for anlegg mot underlaget. Patentskriftet viser hjulpar som omgis av endeløse belter, og disse virker på samme måte som vanlige hjul. Dersom en av boggiene for eksempel kjøres over en sten vil den tilhørende aksel og hele understellet skråstilles, nøyaktig på samme måte som på et kjøretøy som med sitt ene hjul kjøres over en sten. Det angis forøvrig i nevnte skrift at hjul kan anvendes i stedet for de viste boggier.

Kjøretøyet omfatter en tverrgående svingeaksel anordnet for å muliggjøre at et annet understell som holder et bakre par boggier skal kunne svinge i forhold til maskinens første understell, på lignende måte som en tilhenger kan svinge i forhold til et trekkjøretøy, slik at ingen av boggiene løftes opp fra underlaget i kupert terreng.

Av andre eksempler på skrifter som viser kjent teknikk skal nevnes US-PS 3.442.345 og 4.072.203, som viser henholdsvis hjulboggier og belteboggier som er fritt svingbart opphengt på utgående drivaksler til terrenggående kjøretøyer.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til et forbedret belteaggregat som muliggjør fordeling av drivkraften på flere korte belter og som videre er slik at det muliggjør at beltene kan innstille seg etter underlaget i størst mulig grad uten å påvirkes nevneverdig av de andre beltene, selv om disse beveger seg over et hinder i form av en sten, stubbe eller lignende.

Dette formål med den foreliggende oppfinnelse oppnås ved at belteaggregatet oppviser de trekk som fremgår av patentkravene

Et kjøretøy utstyrt med belteaggregat i henhold til oppfinnelsen kan gjøres forholdsvis smalt uten noen større risiko for å velte ved passering over et hinder med et belteaggregat, og dette har sin grunn i at belteanordningen for hvert aggre-gat beveger seg uavhengig av den annen belteanordning i aggregatet, samtidig med at aggregatets pendelarm tillates å svinge om sin akse, som derved gis en vesentlig mindre høydebevegelse enn høyden av hinderet.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere under hen-visning til de vedføyde tegninger, på hvilke fig. 1 viser,

sett fra siden, et kjøretøyunderstell utstyrt med belteboggier i henhold til oppfinnelsen, fig. 2 viser sett fra en ende, ut-førelsesformen i fig. 1 i et snitt etter linje II-II, fig. 3 - 5 viser skjematisk, henholdsvis sett fra siden og ovenfra, en belteboggie i henhold til oppfinnelsen, fig. 6 viser et snitt hovedsakelig etter linjen VI-VI i fig. 3, fig. 7 viser et snitt hovedsakelig etter linjen VII-VII i fig-. 3, fig. 8 viser

et snitt hovedsakelig etter linjen VIII-VIII i fig. 3, og fig. 9 viser et snitt hovedsakelig etter linjen IX-IX i fig. 3

Tegningene viser et kjøretøyunderstell 1 med ledd 2 og drevne belteboggier 3 i henhold til oppfinnelsen, fritt svingbart opphengt på endene av kjøretøyets fremre og bakre drivaksler 4, d.v.s. kjøretøyets drevne for- og bakaksel.

Hver belteboggi 3 i henhold til oppfinnelsen omfatter en pendelarm 5 med to hovedsakelig V-form anordnede armer 6, 7 av bjelkekonstruksjon, og to med drevne belter 8 utstyrte belteanordninger 9 som er fritt svingbart lagret ved enden av hver sin av pendelarmens armer 6 og 7.

Hver belteboggis pendelarm omfatter en navhylse 10, med hvilken pendelarmen 5 er fritt svingbart lagret på enden av sin drivaksel 4 ved hjelp av lager 11, slik som vist i fig. 6. På drivakselen 4 er festet to kjedehjul 12 for to drivkjeder 13, av hvilke det ene er anordnet inne i pendelarmens for-overrettede arm 6 og samvirker med et kjedehjul 14 på den fremre belteanordningens, i benet 6 lagrede drivaksel 15, for drift av den fremre belteanordningens belte 8, mens det annet drivkjede 13 er anordnet inne i pendelarmens bakoverrettede arm 7 og samvirker med et kjedehjul 14 på den bakre belteanordningens, i armen 7 lagrede drivaksel 15, for drift av den bakre belteanordningens belte 8.

Hver belteanordning 9 omfatter en stamme i form av en bjelke 16 som mellom sine ender er fritt svingbart lagret på belteanordningens, i pendelarmen 5 lagrede drivaksel 15, slik som vist i fig. 7. I pendelarmen 5 er drivakselen 15 lagret ved hjelp av lager 17 og 18 av passende type, for å oppta opptredende aksiale og radiale belastninger, og som er anordnet i hylselignende lagerholdere 19, 20 på hver side av pendelarmen 5, og mellom disse lager er kjedehjulet 14 festet på akselen 15 ved hjelp av splines 21. Kjedehjulet 14 holdes i stilling på akselen ved hjelp av støtteringer 22 og en avstandshylse 23, som i den fremre belteanordning 9 ligger mellom kjedehjulet 14 og det ytre lageret 17, og som i den bakre belteanordning ligger mellom kjedehjulet 14, som i fig. 7 er tegnet med stiplede linjer, og det indre lageret 18.

I belteanordningens ramme 16 er akselen 15 lagret ved hjelp av lager 24 og 25 av i prinsippet samme type som lagrene 17 og 18, anordnet i. hylselignende lagerholdere 26, 27 på hver side av rammen 16, idet lagerholderen 26 på rammens utside er understøttet av flere trekantede støttefjærer 28. Som beskyttelse for de ytre lagrene 17 og 26 er det ved akselens ender fastskrudd lagerlokk 29, og mellom disse og lager-holderne 19 og 26 er anordnet lagertetninger 30. En lignende lagertetning 31 er også anordnet mellom belteanordningens ramme 16 og pendelarmen 5, for eksempel i den ene av de mot hverandre vendende endeflater av lagerholderen 20 og 27. For fastholding av lagertetningen 31 er det i eksempelet vist i fig. 7 anordnet en låsehylse 32 mellom lageret 18 og lagerholderen 20, hvilken hylse 32 rager inn over tetningen 31 og hodler denne på plass.

Inne i belteanordningens ramme 16 er det på akselen 15 mellom lagrene 24 og 25 festet et kjedehjul 33 ved hjelp av splines 34, som holdes på plass på akselen 15 véd hjelp av en avstandshylse 35 på sin ene side og på en støttering 36 på sin andre side. Dette kjedehjul 33 er ved hjelp av et kjede 37 (fig. 3-5) anordnet for å drive belteanordningens belte 8 som bæres av to hjul 38 og 39 med sine aksler 40, 41 lagret i belteanordningens ramme på hver sin side av belteanordningens svingeaksel 15, via ett av disse hjul, fortrinnsvis det fremre, slik som vist i fig. 1-5. Hjulene 38 og 39 kan ha sine aksler 40 og 41 anordnet på samme eller forskjellig avstand fra belteanordningens svingeaksel 15, og fortrinnsvis anordnes det fremre, drevne hjulets aksel 40 i større avstand fra svingeakselen 15 enn det bakre, ikke-drevne hjulets aksel 41. Selv om belteanordningens hjulaksler 40, 41 på tegningen er vist med sitt sentrum liggende i et diametralplan gjennom belteanordningens svingeaksel 15, kan de med fordel være for-skjøvet i retning oppover fra diametralplanet med opptil en tiendedel av hjulenes diameter, hvilket forbedrer boggiens klatreegenskaper.

For drift av belteanordningens fremre hjul 38 er et med kjedets 37 samvirkende kjedehjul 42 ved hjelp av splines 43 festet på det fremre hjulets aksel 40, som er lagret i belteanordningens ramme 16 ved hjelp av lager 44 og 45 av passende type, for å oppta opptredende aksiale og radiale belastninger. Disse lager 44, 45 er anordnet i hylseformede lagerholdere 46 og 47 ved rammens side, av hvilke den mot beltehjulet 38 vendende lagerholderen 47 er utvendig understøttet ved hjelp av flere trekantede støttefjærer 48. Kjedehjulet 42 holdes på plass av akselen 40 ved hjelp av på begge sider av denne anordnede avstandshylse 49. Som beskyttelse for det ytre lageret 44 er det ved enden av akselen 40 fastskrudd et lagerlokk 50, og mellom dette og lagerholderen 46 er anordnet en tetning 51.

Belteanordningens fremre drevne hjul 38 er ved hjelp av splines 52 festet på sin aksel 40, og holdes i stilling på denne av en støttering 53 mot lageret 45 og av et ved aksel-enden fastskrudd støttelokk 54 som ligger mot hjulets nav 55. Mellom støtteringen 53 og lagerholderen 47 er anordnet en tetning 56.

Hjulet 38 er på kjent måte utstyrt med tenner 57 langs sin omkrets, for drivinngrep med drivbommer 58 som befinner seg i belte mellom tannluker i belte, og også det bakre hjul 39 i belteanordningen er utstyrt med lignende tenner 57. Dette hjul er ved hjelp av splines 59 festet på sin aksel 49, som er lagret i belteanordningens ramme 16 på samme måte som akselen 38, ved hjelp av to lager 44 og 45, av hvilke bare det indre lageret 45 er vist i fig. 9. Ved hjelp av et ved akselens ende fastskrudd støttelokk 60 holdes hjulet 39 på plass på sin aksel 41. Navet 61 til hjulet 39 er vist i fig. 9 i direkte anlegg mot lageret 45, og er utstyrt med en holderring 62 for den i lagerholderen 47 anordnede tetningen 56. Det er vist at hjulene 38 og 39 omfatter en med tennene 57 utstyrt tannkrans 63 som holdes av en med navet sammenkoblet felgskive 64 for-sterket med eker 65 som er parallelle med akselen.

For fordeling av belastningen av belteanordningens belte 8, som passende kan utgjøres av gummi eller lignende material med innstøpte langsgående strekkopptagende metallforsterkninger, særlig i drivbommene 58, er hjulene 38 og 39 utstyrt med på begge sider av tannkransene 63 anordnede støtteringer 66 som ligger mot støttelister 67 på innsiden av båndet, og takket være denne trepunkts understøttelse for beltet hindres beltet i å bøye seg inn ved sine kanter, og holdes således plant, med øket grep og vesentlig mindre risiko for utmatting som en følge av dette. Støtteringene 66 holdes av i vinkel formede eker eller felgskiver 68, som i fig. 9 er vist direkte forbundet med hjulets nav og innbyrdes avstøttet ved hjelp av stag 69 som rager gjennom felgskiven 64 og er forbundet med denne, idet stagene som vist i fig. 8 er forbundet med glide-ringer 71 anordnet i på hjulets nav delte, smørbare glide-lager 70.

I fig. 8 og 9 er vist at det innen rammen av den foreliggende oppfinnelse er mulig å utforme beltene 8 på forskjellige måter, i det minste hva angår den med hjulenes tenner samvirkende delen. Beltene utstyres fortrinnsvis med styre-tunger 72 plassert på utsiden av støttelistene 67, og kan på den side som vender mot underlaget være utstyrt med tverrgående rygger på kjent måte, for å øke gripeevnen.

Claims (9)

1. Belteaggregat for beltedrevne kjøretøy, med i det minste ett fra en drevet aksel på kjøretøyet drevet belte, karakterisert ved at aggregatet omfatter to belteanordninger (9) som hver har et av to hjul (38, 39) båret og via ett av disse hjul drevet belte (8), idet belteanordningene mellom sine hjuls aksler (40, 41) er fritt svingbart lagret i hver sin ende av en pendelarm (5), som i sin tur mellom sine ender er fritt svingbart anordnet på kjøretøyets drivaksel (4), mellom hvilken og hver belteanordnings drivhjulaksel (40) er anordnet en kjedetransmisjon (12, 13, 14, 37) .

2. Belteaggregat som angitt i krav 1, karakterisert ved at det fremre hjulet (38) i hver belteanordning (9) er drevet.

3. Belteaggregat som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at hver i forhold til pendelarmen (5) fritt svingbart lagrede belteanordning (9) bæres av en i pendelarmen lagret aksel (15), via hvilken belteanordningens drivhjulaksel er drivbart forbundet med den aksel (4) som bærer pendelarmen (5).

4. Belteaggregat som angitt i krav 3, karakterisert ved at den aksel (15) som bærer belteanordningen (9) er anordnet i samme avstand fra hver av belteanordningens hjulaksler (40, 41).

5. Belteaggregat som angitt i krav 3, karakterisert ved at den aksel som bærer belteanordningen C9) er anordnet i større avstand fra belteanordningens fremre hjulaksel (40) enn fra den bakre hjulaksel (41).

6. Belteaggregat som angitt i krav 3-5, karakterisert ved at hver belteanordnings hjulaksler (40, 41) ligger i et diametralplan gjennom den akselen (15) som bærer belteanordningen (9).

7. Belteaggregat som angitt i krav 3-5, karakterisert ved at hver belteanordnings hjulaksler (40, 41) ligger noe forskjøvet oppover i forhold til et diametralplan gjennom den akselen (15) som er parallell med et plan gjennom hjulakslene.

8. Belteaggregat som angitt i krav 1-7, karakterisert ved at hjulene (38, 39) som bærer et belte (8) understøtter beltet i tre i avstand fra hverandre beliggende punkter.

9. Belteaggregat som angitt i krav 8, karakterisert ved at hjulene (38, 39) som bærer et belte (8) er utstyrt med støtteringer (66) for sam-virke med støttelister (67) anordnet på beltets innside.