NO155861B - Deteksjonssystem. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et deteksjonssytem omfattende en mottagende anordning for motgagning av innkommende signaler med konstant frekvens fra et antall retninger, en indikerende anordning for fremvisning av de mottatte, innkommende signaler, og en styreanordning som er koplet for å styre den mottagende og den indikerende anordning slik at disse anordnin-ger er koplet til hverandre.

Av aktuelle anvendelsesområder for et slikt deteksjonssystem kan nevnes undervanns-deteksjonssystemer, såsom fiskfinnende apparater, radarapparater og peileapparater.

Et tidligere kjent undervanns-deteksjonssystem av den aktuelle type er vist i US-PS 3 846 745. Dette deteksjonssystem omfatter et antall ultrasoniske omvandlere som er adskilt med samme innbyrdes avstand på en sirkel, en inter-polator for frembringelse av interpolerte mottagningssignaler, en stråleformer omfattende et antall forsinkelseselementer som hvert er koplet til omvandlerne via interpolatoren, en omkoplingsenhet for tilkopling av hver av omvandlerne til interpolatoren, og en indikator for fremvisning av utgangssignalene fra stråleformeren. Grupper av omvandlerne blir ved hjelp av omkoplingsenheten utvalgt suksessivt fra antallet av omvandlere for å motta innkommende signaler som overføres til stråleformeren, slik at mottagningsstrålebunter dannes fortløpende i en rekke vinkelretninger. Det tidligere kjente undervanns-deteksjonssystem har imidlertid flere ulemper av hvilke én ulempe er at omkoplingsenheten trenger mange brytere for på riktig måte suksessivt å utvelge forutbestemte grupper av omvandlerne, slik at sammenkoplingen mellom bryterne og omvandlerne kompliseres, og en annen ulempe er at omkoplingsenheten frembringer støy når omkoplingsoperasjoner utføres.

Et tidligere kjent deteksjonssystem som er vist i GB-patentskrift 1 369 065, forbedrer avstandsoppløsning, men ikke vinkeloppløsning. Deteksjonssystemet utsender et pulssignal med en lang varighet Tq og med et lavt amplitudenivå Ag, og frembringer et pulskomprimert utgangssignal med en varighet = Tg/K basert på et mottatt ekkosignal, og til-fører det pulskomprimerte signal til systemets indikator.

Systemet oppnår altså et pulskomprimert utgangssignal med

kort varighet selv om det utsender et pulssignal med lang varighet, og forbedrer således avstandsoppløsningen. Deteksjonssystemet utgjør et forbedret system i forhold til et konvensjonelt deteksjonssystem som ikke har et tilpasset filter, og utsender et pulssignal med kort varighet Tq/K og amplitudenivå AqVTqK.

Et tidligere kjent system som er vist i boken "Antenna Engineering Handbook" av Henry Jasik, McGraw-Hill Book Company, Kap. 28, side 22 og 23, bestemmer bare vinkelretningen til et innkommende signal. Systemet beveger en antenne i en sirkulær bane for å motta signaler slik at signalenes frekvens varieres på grunn av Doppler-effekten, og sammenlik-ner den resulterende fase eller frekvensmodulasjon av det mottatte signal med antennens dreiestilling.

Det er følgelig et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et deteksjonssystem som indikerer vinkelretningen til en lydkilde og avstanden mellom kilden og deteksjonssystemet .

Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et deteksjonssystem som er i stand til i vesentlig grad å

øke antallet av dannede mottagningsstråler, slik at det forbedrer vinkeloppløsningen.

Ovennevnte formål oppnås med et deteksjonssytem

av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at den mottagende anordning er innrettet til å motta de innkommende signaler på en slik måte at de innkommende signalers frekvens blir utsatt for variasjoner i overensstemmelse med Doppler-effekten, og at et tilpasset filter er koplet for å motta signalene med varierende frekvens fra den mottagende anordning, og å frembringe mottagningsstrålebunter fortløpende i en rekke retninger, idet filteret overfører utgangssignaler til den indikerende anordning.

I det etterfølgende vil oppfinnelsen bli beskrevet

i forbindelse med et undervanns-deteksjonssystem, selv om oppfinnelsen ikke er begrenset til et slikt system.

Prinsippet for forming av mottagningsstrålebunter

ved hjelp av et undervanns-deteksjonssystem ifølge oppfinnel-

sen skal forklares i det følgende.

Frekvensmodulerte bølgesignaler hvis frekvens varieres lineært med kT i løpet av en periode T er gitt som følger:

hvor k = 2irB/T, og

B er frekvensvariasjonsområdet.

I undervanns-deteksjonssystemet oppnås signalene som i hovedsaken uttrykkes ved likning (1), ved hjelp av en mottagende anordning som mottar signaler som kommer fra en kilde for signaler, på en slik måte at de innkommende signalers frekvens forskyves i overensstemmelse med Doppler-effekten. De signaler som er representert ved likning (1), tilføres til et tilpasset filter som har karakteristikken for en impulsrespons som er gitt ved følgende likning:

Utgangssignalet fra det tilpassede filter er gitt som følger:

Likning (3) viser at størrelsen av utgangssignaler fra det tilpassede' filter blir maksimal ved t=0, og bredden av inngangssignalet T komprimeres til en pulsbredde l/B. Det dannes således en mottagningsstrålebunt ved hjelp av undervanns-deteksjonssystemet.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk blokkskjema av en utførelse av oppfinnelsen, fig. 2 viser et kombinert koplings- og blokkskjema av utførelsen på fig. 1, fig. 3 viser et forklarende diagram av den mottagende anordning som benyttes i utførelsen på fig. 1, og fig. 4 viser et diagram for forklaring av virkemåten av • den mottagende anordning som er vist på fig. 2.

I alle tegningsfigurer er like komponenter betegnet med samme henvisningstall.

Idet det henvises til fig. 1, kan en mottagende anordning 1 omfatte en ultrasonisk svinger eller omvandler 6 som dreies med en konstant hastighet som vist på fig. 3, og som overfører de av denne oppfangede mottagningssignaler til et tilpasset filter 2. Omvandleren 6, som har et retnings-mønster på 70° ved halveffektpunkter, dreies om en akse 8

ved hjelp av en motor 7 soiri styres av en kontroller eller styreanordning 4. Dersom det antas, slik som på fig. 1 og 3, at en signalkilde 9 som.utsender signaler med en konstant frekvens, er beliggende i et punkt over omvandleren 6, kommer omvandleren 6 nærmere, vender mot og beveger seg deretter bort fra signalkilden 9 etter hvert som omvandleren svinger rundt. Frekvensen av de signaler som mottas av omvandleren 6, forskyves således i overensstemmelse med Doppler-effekten og varieres nesten lineært med tiden når omvandleren beveger seg over en avstand langs sin bane som svarer til en vinkel på 90° om sentrum av det sirkulære, geometriske sted for den dreiende omvandler 6, slik at den i hovedsaken uttrykkes ved likning (1). Selv om konstruksjonen av det tilpassede filter 2 skal beskrives nærmere senere, er dette filter kon-struert slik at det har karakteristikken for impulsresponsen som er uttrykt ved likning (2). Slik som forklart foran, komprimerer det tilpassede filter 2 varigheten av inngangs-signalene som tilføres fra omvandleren 6, og overfører deretter de pulskomprimerte utgangssignaler uttrykt ved likning (3) til en indikator 3. Det tilpassede filter 2 tilfører således de mottagningssignaler som svarer til en dannet mottagningsstrålebunt, til indikatoren 3. Styreanordningen 4

omfatter en oscillator og styresignalgeneratorer for frembringelse av styresignaler som reaksjon på utgangssignaler fra oscillatoren, idet styresignalene tilføres til og derved driver den mottagende anordning 1 og indikatoren 3 i synkronisme. Etter hvert som omvandleren 6 dreies videre rundt, dannes mottagningsstrålebunter suksessivt og kontinuerlig i en rekke vinkelretninger med høy hastighet, og de innkommende signaler som oppfanges av mottagningsstrålebuntene, tilføres suksessivt til indikatoren 3. Indikatoren 3 kan omfatte et katodestrålerør hvis skjerm avsøkes i konsentriske sirkler av katodestrålerørets elektronestråle i synkronisme med den suk-sessive dannelse av mottagningsstrålebuntene i forskjellige vinkelretninger, slik at det fremvises en PPI-indikasjon.

Etter hvert som omvandleren dreies rundt, dannes mottagningsstrålebunter suksessivt med høy hastighet, og de mottagningssignaler som oppfanges av hver av strålebuntene, overføres til indikatoren 3, slik at de totale undervanns-omgivelsestilstander fremvises på indikatorens 3 skjerm i en PPI-indikasjon.

Idet det henvises til fig. 2, omfatter den mottagende anordning 1 ultrasoniske svingere eller omvandlere T.. , T2, T3 ... T4Q, brytere SVi^, SW2, SW3 .... SW4Q, en bryter-velger 10, multiplikatorer 11, 12, en signalgenerator 13 og en adderer 14. De ultrasoniske omvandlere T^, T2, ....

T^g er anbrakt på en sirkel med lik innbyrdes avstand og er innrettet til å motta innkommende signaler ved alle tidspunk-ter. Mottagningssignalene som oppfanges av omvandlerne T^, <T>^, T<- ....<T>^<g>,<o>verføres respektivt til den ene inngang

til multiplikatoren 11 via bryterne SW^, SW^, SW5 .... SW^g, mens de mottagningssignaler som oppfanges av omvandlerne T,,, T^, Tg .... T4q, overføres respektivt til den ene inngang av multiplikatoren 12 via bryterne SV?2, SW4, SW^ .... SW4q. Bryterne kan bestå av porter og drives suksessivt i rekke-følgen SVI^, SW2, SW3 .... SW40 ved hjelp av de firkantbølger som frembringes fra brytervelgeren 10 på den måte som er vist på fig. 4A. Når en halv varighet av firkantbølgen har forløpt etter at bryteren SW^ er påskrudd, og de av omvandleren T.^ oppfangede mottagningssignaler har passert gjennom bryteren SW^, skrus bryteren SW2 på, og de signaler som mottas av

omvandleren T2, tillates å passere gjennom denne. Når den

gjenværende, halve varighet av firkantbølgen videre passerer, skrus bryteren SW^ av, og i stedet skrus bryteren SW^ på for å overføre mottagningssignaler fra omvandleren til multiplikatoren 11, men bryteren SW2 fortsetter å overføre mottagningssignalene fra omvandleren T2 til multiplikatoren 12. når en halv varighet av den neste firkantbølge videre passerer, skrus bryteren SW2 av og bryteren SW^, som svarer til omvandleren T^, skrus på. På samme måte blir bryterne T^, Tg, T^ .... T^q, suksessivt omkoplet, og de av omvandlerne oppfangede mottagningssignaler overføres til multiplikatorene 11 eller 12. Brytervelgeren 10 frembringer firkantbølger som reaksjon på utgangssignalene fra en kontroller eller styreanordning 20. Signalgeneratoren 13 frembringer to se-kvenser av trekantbølger med en faseforskyvning på 180° deri-mellom, som vist på fig. 4B og 4C, som reaksjon på utgangssignalene fra styreanordningen 20, og sender disse til multi-plikatorenes 11 hhv. 12 andre innganger. Multiplikatoren 11 multipliserer mottagningssignalene fra de omvandlere som er betegnet med et ulike tall og som tilføres på dennes ene inngang, med trekantbølgen (fig. 4b) som tilføres på dens andre inngang, for å oppnå interpolerte signaler som tilføres til den ene inngang til addereren 14. Slik det lett innses på fig. 4, utføres omkoplingsoperasjoner av bryterne SV^, SW^, SWC .... SWOQ som svarer til omvandlerne T, , T-., Tc .... T_.n, 5 39 1' 3 5 39' når størrelsen av trekantbølgene er null. Multiplikatoren 11 frembringer således utgangssignaler som ikke inneholder noen støy, selv om støy av stor størrelse frembringes og tilføres til multiplikatoren 11 når omkoplingsoperasjoner utføres.

På samme måte multipliserer multiplikatoren 12 mottagningssignalene fra de omvandlere som er betegnet med like tall, med trekantbølgen (fig. 4C) som tilføres på dens andre inngang, og tilfører det resulterende produkt som ikke inneholder noen omkoplingsstøy, til addererens 14 andre inngang. Addereren 14 adderer utgangssignalene fra multiplikatoren 11 og utgangssignalene fra multiplikatoren 12 med hverandre og overfører de resulterende, interpolerte signaler, som er i hovedsaken ekvivalente med de signaler som oppnås av den eneste omvandler som dreier med konstant hastighet og er uttrykt ved likning (1), til det tilpassede filter 2. Slik det lett innses, danner multiplikatorene 11, 12, signalgeneratoren 13 og addereren 14 en glattingsanordning for frembringelse av de interpolerte signaler.

Det tilpassede filter 2, som har karakteristikken for impulsresponsen som er gitt ved likning (2), omfatter en analog forsinkelseslinje 15, motstander y^, y2> <Y>3 ....

Yn, operasjonsforsterkere 16, 17, 18 og motstander R1, R2, R3' R4' R5' R6' Den anal°ge forsinkelseslinje 15 kan omfatte et antall TAD-32 som fremstilles av EG & G RETICON, med utgangs-uttak likt adskilt langs linjen, idet mottagningssignalene tilføres fra mottagningsanordningen 1 til dens ene inngang og klokkepulsene fra styreanordningen 20 tilfø-res til den andre inngang. Utgangssignalene fra den mottagende anordning 1 mates gjennom forsinkelseslinjen 15 hver gang en klokkepuls tilføres til denne. I forsinkelseslinjen 15 blir mottagningssignalene som kommer fra forskjellige retninger innenfor en vinkel på f.eks. 90°, lagret fra høyre mot venstre ende, og fremkommer således på hvert av utgangs-uttakene. De utgangssignaler som fremkommer på forsinkelses-linjens 15 utgangs-uttak, veies av motstandene y<->^, <y>2» Y 3

.... Yn> og de resulterende signaler tilføres deretter til

de ene innganger til operasjonsforsterkerne 16 og 17. De andre innganger til operasjonsforsterkerne 16 og 17 er jordet. Motstandene R-^ og R2 er innkoplet henholdsvis mellom opera-sjonsforsterkernes 16 og 17 innganger og utganger. Opera-sjonsforsterkernes 16 og 17 utganger er koplet til respekti-ve innganger til operasjonsforsterkeren 18 via motstandene og Rg. Motstanden R^ er innkoplet mellom den ene inngang til og utgangen fra operasjonsforsterkeren 18. Motstanden R^ er innkoplet mellom den andre inngang og jord. Til operasjonsforsterkerens 16 inngang tilføres de signaler som oppnås ved sampling av den positive del av de frekvensmodulerte mottagningssignaler som tilføres til den analoge forsinkelseslinje 15. Dersom det antas at spenningsverdiene som fremkommer på den analoge forsinkelseslinjes 15 utgangsuttak, uttrykkes henholdsvis som V-^, V2, .... Vn, er operasjonsforsterkerens 16 utgangssignal Ea gitt som følger:

Til operasjonsforsterkerens 17 inngang tilføres på den annen side de signaler som oppnås ved sampling av den negative del av mottagningssignalene som tilføres til den analoge forsinkelseslinje 15. Operasjonsforsterkerens 17 utgangssignal Eb er gitt som følger:

Operasjonsforsterkerens 18 utgangssignal Ec blir som følger:

Verdien av hver av motstandene y-^/ Y 2> <¥>3» ••• Yn er bestemt på en slik måte at bølger som likner i form på

de som oppnås ved reversering av fremflyttingsretningen for de frekvensforskjøvne bølgesignaler som er lagret i forsinkelseslinjen 15, oppnås på operasjonsforsterkerens 18 utgangs-klemme når en eneste puls fremflyttes i forsinkelseslinjen med den samme frekvens eller takt som den takt med hvilken omformerne suksessivt omkoples. På denne måte oppnås et tilpasset filter med karakteristikken for impulsresponsen som er uttrykt ved likning (2). Dersom det antas at en signalkilde er beliggende i en retning på 0° i forhold til de mottagende omformere, og de signaler som kommer fra retningene innenfor en sektor med en vinkel på 90° i det mottagende punkt, og er motstående fra en retning på -45° til en retning på +45°, lagres i forsinkelseslinjen 15, blir stør-relsen av utgangssignalet fra operasjonsforsterkeren 18 maksimalt. Dersom en signalkilde er beliggende i en retning som er forskjellig fra 0°, avtar størrelsen av utgangssignalet fra operasjonsforsterkeren 18 betydelig sammenliknet

med det utgangssignal som oppnås når en signalkilde er beliggende i en retning på 0°. Utgangssignalene fra operasjonsforsterkerne 18 omfatter således i hovedsaken de innkommende signaler som kommer fra retningen på 0° og som danner en mottagningsstråle i denne retning. Utgangssignalene fra det tilpassede filter 2 overføres til lysstyrke-styreklemmen på indikatoren 22 via en forsterker 21 etter å ha blitt forsterket og likerettet av denne. Som reaksjon på utgangssignalene fra styreanordningen 20 frembringer en avbøyningsbølgegenerator 23 de avbøyende bølger som bringer katodestrålerørets elektronstråle til å sveipes i konsentriske sirkler på katodestrålerørets skjerm.

Etter hvert som omvandlerne suksessivt omkoples av bryterne i rekkefølgen T^, T2, T3, .... T4Q, T^, T2 .... T40, blir de innkommende signaler fra en signalkilde som frembringer signaler med konstant frekvens, mottatt på en slik måte at de mottatte signalers frekvens varieres i overensstemmelse med Doppler-effekten, og fremflyttes suksessivt i den analoge forsinkelseslinje 15 for å nå frem til det lengst til høyre beliggende linjeelement, og lagres i dette. Dersom det antas at en signalkilde er beliggende i en retning på 0° i forhold til den mottagende anordning 1, og mottagningssignalene kommer fra retningene innenfor en sektor på 90° som er motstående fra retningen på -45° til retningen på +45°, fremvises signaIkilden i retningen på 0° på indikatorens 22 skjerm. Etter hvert som omformerne omkoples videre, går nye mottagningssignaler inn på forsinkelseslinjen 15 og fremflyttes i denne, idet de eldste, lagrede signaler for-svinner, slik at ingen målsignaler fremvises i retningen på 0° på indikatorens 2 2 skjerm. Dersom en signalkilde er beliggende i en retning på +45° i forhold til den mottagende anordning 1, fremvises denne på indikatorens skjerm i den samme retning når de mottagningssignaler som kommer fra retningene innenfor en sektor på 90° som er motstående fra en retning på 0° til en retning på 90°, lagres i den analoge forsinkelseslinje 15.

Slik det lett forstås ut fra den foregående forklaring, blir mottagningsstrålebunter suksessivt dannet nesten kontinuerlig i en vinkelretning, etter hvert som omvandlerne suksessivt omkoples i rekkefølgen , T2, T^, ...

<T>40<*>

Det skal bemerkes at selv om ultralydomvandlerne er anbrakt på en sirkel med et avstandsintervall som svarer til en vinkel på 9° rundt sentrum for den sirkulære omvand-leroppstilling i den foregående utførelse, kan omvandlerne også plasseres på en sirkel med et avstandsintervall som svarer til en mindre vinkel, f.eks. 2 eller 3 grader, for å oppnå det samme resultat som det som kan oppnås i den foregående utførelse. I dette tilfelle tilføres utgangssignalene fra bryterne direkte til den analoge forsinkelseslinje 15 uten å overføres gjennom multiplikatorene 11, 12 og addereren 14.

Det skal bemerkes at selv om ultralyd-omvandlerne er anbrakt med lik innbyrdes avstand på en sirkel i den foregående utførelse, kan omvandlerne også være anbrakt på

en sirkelbue.

Det skal bemerkes at selv om ultralyd-omvandlerne er anbrakt på en sirkel med et avstandsintervall i den foregående utførelse, kan omvandlerne også anbringes på to parallelle sirkler som er omskrevet rundt en sylinder på en slik måte at halvparten av omvandlerne og den gjenværende halvpart av omvandlerne er anbrakt på henholdsvis en første sirkel og en andre sirkel, idet hver av omvandlerne på den før-ste sirkel og den tilgrensende omvandler av omvandlerne på den andre sirkel er likt innbyrdes adskilt i planet. I dette tilfelle blir utgangssignalene fra de omvandlere som er plas-sert på den første sirkel, tilført til multiplikatoren 11, mens utgangssignalene fra de omvandlere som er anordnet på den andre sirkel, tilføres til multiplikatoren 12.

Det skal bemerkes at selv om omvandlere med et retningsmønster på 70° ved halveffektpunktene benyttes i den foregående utførelse, kan det også benyttes omvandlere med retningsmønstre på et større antall grader opp til 360° ved halveffektpunktene.

Det skal bemerkes at selv om signalgeneratoren 13 frembringer trekantbølger for multiplikatorene 11, 12 i den foregående utførelse, kan den også frembringe og utsende sinus- eller cosinus-bølger til multiplikatorene for å oppnå

det samme resultat som i den foregående utførelse.

Det skal bemerkes at selv om de mottagningssignaler som kommer fra retninger innenfor en sektor med en vinkel på 90° rundt sentrum av den sirkulære oppstilling, lagres i den analoge forsinkelseslinje 15, kan den analoge forsinkelseslinje også konstrueres for å lagre mottagningssignaler som kommer fra retninger innenfor en sektor med en vinkel som er større eller mindre enn 90°.

Det skal bemerkes at selv om et katodestrålerør benyttes i indikatoren i den foregående utførelse, kan det også benyttes en såkalt plasmaindikator eller en oppstilling av lysemitterende dioder.

Det skal bemerkes at selv om ultralyd-omvandlerne er anbrakt på en sirkel eller en sirkelbue i den foregående utførelse, kan de også være anordnet på en rett linje eller andre typer av krumme linjer, for å oppnå det samme resultat som i den foregående utførelse. I dette tilfelle må hastig-heten av suksessiv omkopling av bryterne styres på passende måte, slik at det suksessivt dannes mottagningsstråler, idet konstruksjonen av de gjenværende elementer er stort sett den samme. Overføringshastigheten av mottagningssignalene i den analoge forsinkelseslinje må være den samme som omkoplings-hastigheten for bryterne.

Det skal bemerkes at antenner og en akustisk over-flatebølgeanordning som har karakteristikken for impulsresponsen som er uttrykt ved likningen (2), kan benyttes for å tilveiebringe et deteksjonssystem som mottar og indikerer innkommende høyfrekvenssignaler som radårmål signaler.

Det skal bemerkes at det tilpassede filter i den foregående utførelse behandler ekkosignaler i analog form, men det tilpassede filter kan også konstrueres for digital behandling av mottagningssignaler. Det digitale, tilpassede filter kan omfatte (i) en analog/digital-omformer for omforming av mottagningssignaler fra den mottagende anordning 1, (ii) en første lagringskrets for lagring av utgangssignaler fra A/D-omformeren, (iii) en andre lagringskrets for lagring av avveiningsverdier, (iv) en høyhastighetsmultiplikator for multiplisering av utgangssignaler som utleses fra det første lager med avveiningsverdier fra det andre lager, (v) en digital adderer for addisjon av utgangssignaler fra multiplikatoren med hverandre, og (vi) en digital/analog-omformer for omforming av utgangssignaler fra den digitale adderer til signaler i analog form, idet omformerens utgangssignaler til-føres til forsterkeren 21.

Claims (9)

1. Deteksjonssystem omfattende en mottagende anordning (1) for mottagning av innkommende signaler med konstant frekvens fra et antall retninger, en indikerende anordning (3, 22) for fremvisning av de mottatte, innkommende signaler, og en styreanordning (4, 20) som er koplet for å styre den mottagende og den indikerende anordning slik at disse anord-ninger er koplet til hverandre, karakterisert ved at den mottagende anordning (1) er innrettet til å motta de innkommende signaler på en slik måte at de innkommende signalers frekvens blir utsatt for variasjoner i overensstemmelse med Doppler-effekten, og at et tilpasset filter (2) er koplet for å motta signalene med varierende frekvens fra den mottagende anordning (1), og å frembringe mottagningsstrålebunter fortløpende i en rekke retninger, idet filteret overfører sine utgangssignaler til den indikerende anordning (3, 22).

2. Deteksjonssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at den mottagende anordning omfatter et mekanisk bevegelig, mottagende element.

3. Deteksjonssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at den mottagende anordning omfatter et antall mottagende elementer som er anbrakt på minst én linje, og koplingsanordninger for suksessiv omkopling av antallet av mottagende elementer.

4. Deteksjonssystem ifølge krav 3, karakterisert ved at antallet av mottagende elementer er fast montert med lik innbyrdes avstand på en sirkel eller en sirkelbue, idet koplingsanordningen suksessivt omkopler de mottagende elementer med konstant hastighet.

5. Deteksjonssystem ifølge krav 3, karakterisert ved at antallet av mottagende elementer er mon- • tert på to parallelle sirkler som er omskrevet rundt en imiagihær sylinder på en slik måte at halvparten av de mottagende elementer er montert på en første av de parallelle sirkler og den gjenværende halvpart av de mottagende elementer er montert på den andre sirkel, idet hvert av de mottagende elementer på den første sirkel og det tilgrensende, mottagende element på den andre sirkel er i hovedsaken likt innbyrdes adskilt og omkoples suksessivt med konstant hastighet.

6. Deteksjonssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at det tilpassede filter omfatter en analog forsinkelseslinje som har et antall utgangs-uttak, for overføring og lagring av utgangssignalene fra den mottagende anordning i disse, en avveiningskrets som er koplet til den analoge forsinkelseslinjes utgangsuttak og omfatter motstander, og en summasjonskrets som er koplet for å addere utgangssignalene fra avveiningskretsen.

7. Deteksjonssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at det tilpassede filter omfatter en analog/digital-omformer'som er koplet for å omforme utgangssignalene fra den mottagende anordning, en første lagringsanordning som er koplet for å lagre utgangssignaler fra analog/digital-omformeren, en andre lagringsanordning som er koplet for å lagre avveiningsverdier, en multiplikator som er koplet for å multiplisere utgangssignaler som utleses fra den første lagringsanordning, med avveiningsverdier fra den andre lagringsanordning, og en digital adderer som er koplet for å addere utgangssignalene fra multiplikatoren.

8. Deteksjonssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at den mottagende anordning omfatter et antall i hovedsaken likt innbyrdes adskilte, mottagende elementer som er montert på minst én linje, en omkoplingsanordning som er koplet for suksessivt å omkople antallet av mottagende elementer, og en glattingsanordning som kan drives i synkronisme med omkoplingsanordningen og er koplet for å oppnå mottatte signaler på en slik måte at de mottatte signaler som oppfanges av antallet av mottagende elementer, avledes på i hovedsaken samme måte som ved avledning fra et eneste mottagende element som roterer med en konstant hastighet.

9. Deteksjonssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at den mottagende anordning omfatter et antall likt innbyrdes adskilte, mottagende elementer (Tl - T40) som er betegnet med fortløpende tall og er anbrakt på en sirkel eller en sirkelbue, en omkoplingsanordning (SW1 - SW40) som er koplet for suksessivt å omkople antallet av mottagende elementer med en forutbestemt hastighet for å avlede mottatte signaler, en signalgenerator (13) for frembringelse av første og andre interpoleringssignaler som er forskjøvet.med en halv periode i forhold til hverandre, en første multiplikator (11.) som er koplet for å multiplisere mottagningssignalene fra de mottagende elementer (Tl, T3,... T39) som er betegnet med ulike tall, med de første interpoleringssignaler, en andre multiplikator (12) som er koplet for å multiplisere mottagningssignalene som tilføres fra de mottagende elementer (T2, T4,...T40) som er betegnet med like tall, med de andre interpoleringssignaler, og en summasjonsanordning som er koplet for å addere utgangssignalene fra de første og andre multiplikatorer (11, 12).