NO155206B - Bomkonstruksjon i et system for bekjempelse av oljesoel. - Google Patents
Bomkonstruksjon i et system for bekjempelse av oljesoel. Download PDFInfo
- Publication number
- NO155206B NO155206B NO84841119A NO841119A NO155206B NO 155206 B NO155206 B NO 155206B NO 84841119 A NO84841119 A NO 84841119A NO 841119 A NO841119 A NO 841119A NO 155206 B NO155206 B NO 155206B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- boom
- section
- booms
- rope
- construction according
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 19
- 239000002689 soil Substances 0.000 title 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 5
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 4
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
- E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
- E02B15/046—Collection of oil using vessels, i.e. boats, barges
- E02B15/047—Collection of oil using vessels, i.e. boats, barges provided with an oil collecting boom arranged on at least one side of the hull
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
- Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment
- Y02A20/204—Keeping clear the surface of open water from oil spills
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S210/00—Liquid purification or separation
- Y10S210/918—Miscellaneous specific techniques
- Y10S210/922—Oil spill cleanup, e.g. bacterial
- Y10S210/923—Oil spill cleanup, e.g. bacterial using mechanical means, e.g. skimmers, pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en bomkonstruksjon, spesielt for et system for bekjempelse av oljesøl, hvor det til endene av bommene, som er festet til et vanngående fartøy, er festet et oppsamlingstau, som fortrinnsvis er roterbart og som løper alternerende i den ene eller den annen retning gjennom en innretning, beliggende ved akterenden av fartøyet, for å fjerne olje fra tauet, hvor bommen består av to seksjoner som er innbyrdes leddforbundet, idet den ytre seksjon kan bevege seg fritt opp og ned sammen med bølgene.
Eksempelvis fra US patent 3 990 97 5 og US patent
4 052 313 er det kjent bomkonstruksjoner som utgjøres av enkeltseksjons-bommer som rager direkte sideveis eller bak-over ut fra et fartøy for bekjempelse av oljesøl, idet det endeløse oljeoppsamlende tau løper over hjul ved endene av bommene. Disse konstruksjoner fungerer forholdsvis godt,
men er dog beheftet med visse ulemper. Således er rekke-vidden av enkeltseksjons-bommene begrenset, og dessuten blir stive bommer av dette slag ved større sjøgang og spesielt i åpen sjø praktisk talt ubrukelige.
Fra US patent 4 439 439 er det kjent en konstruk-sjon med stive bommer hvor tauet er festet i bommens ender og føres frem og tilbake gjennom oljefjerningsinnretningen på en slik måte at en del av tauet noe lengre enn bommen forblir ubrukt ved hver ende. Hvis tauets totale lengde er 40 m, bommens lengde 10 m og bredden av fartøyet 4 m, vil enkel beregning vise at 24 m, dvs. 60% av tauet, ikke er i bruk o
Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveie-bringe en bomkonstruksjon som vil være brukbar under alle arbeidsforhold, og som, spesielt under forhold i åpen sjø,
er overlegen i forhold til konvensjonelle bomkonstruksjoner. Fordelene ved bomkonstruksjonen ifølge oppfinnelsen oppnås
på den måte som vil fremgå som karakteristisk i de etter-følgende krav. '
Ved arrangementet ifølge oppfinnelsen oppnås dermed at bommens ytre ender kan tilpasse seg sjøgangen godt og dermed holde tauet i ønsket oppsamlingsstilling, og at på grunn av de ytre bomdelers svingning i retning mot og fra oljefjerningsinnretningen kan nesten hele taulengden utnyttes effektivt.
Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet mer detaljert under henvisning til de vedføyede skjematiske teg-ninger , hvor
fig. 1 viser utformningen av bomkonstruksjonen ifølge oppfinnelsen, sett rett bak fartøyet som bommene er festet til,
fig. 2 viser bevegelsene av en bom festet til en båt, i forskjellige arbeidsstillinger,
fig. 3 viser stillingen av bommene når båten passerer gjennom trange kanaler, sund e.l.,
fig. 4 viser grunnriss av bomkonstruksjonen ifølge oppfinnelsen i én ytterstilling, og
fig. 5 viser konstrukejonen av en bomseksjon mer detaljert.
Fig. 1 viser et riss, sett bakfra, av bomkonstruksjonen ifølge oppfinnelsen, tilpasset et vanngående fartøy. Systemet 1 består således av et fartøy 2, hvortil bommer
som bærer et oppsamlingstau 4 er festet på begge sider, vanligvis nær akterenden. I praksis gjennomføres oppsam-lingen slik at olje fjernes i en oljefjerningsinnretning, betegnet med henvisningstallet 3, fra oppsamlingstauet 4
som føres gjennom nevnte innretning på en slik måte at tauet løper gjennom innretningen 3 alternerende i hver retning. De ytre ende av oppsamlingstauet 4 er festet til de ytre ender av bommene. Bomkonstruksjonen ifølge oppfinnelsen består av to deler 5, 6 som er innbyrdes forbundet ved hjelp av en leddforbindelse 9. Hensikten med leddforbindelsen 9 er å tillate bomseksjonen 6, som understøttes av sin flottør 7, å heve og senke seg ved bølgebevegelsene, hvorved man oppnår den fordel at når bomkonstruksjonen er i drift, vil selv høye bølger ikke forårsake driftsfor-styrrelser, slik det ofte skjer når en kontinuerlig bom er festet til et fartøy 2. Således kan de ytre seksjoner 6 av bommen, hvilke vanligvis er lengre enn de indre seksjoner 5, heve og senke seg om leddforbindelsene 9, helt fritt sammen med bølgene.
Fig. 2 viser en annen fordel ved bomkonstruks
sjonen ifølge oppfinnelsen, som spesielt oppnås ved bruk av en dobbeltseksjons-bom, nemlig at den ytre seksjon 6 av bommen, understøttet av sin flottør 7, kan beveges på nivå
med vannflaten på en slik måte at seksjonen 6 beveger seg gjennom en seksjon av en konisk flate under bevegelse fra én ytterstilling til en andre. Hensikten med en slik bevegelse er at, mens konvensjonelle stive bommer ved begge ender levner en tørn. på nær 10 m tau, som i praksis ikke utfører noen oppsamling av olje, ved bruk av systemet ifølge oppfinnelsen vil også denne tautørn faktisk kunne føres hele veien gjennom gjenvinningsinnretningen3 . I praksis oppnås dette på en slik måte at de ytre seksjoner av bommene beveger seg synkront med gjenvinningsinnretningens 3 arbeide på en slik måte at den ytre bomseksjon 6 på én side av fartøyet 2 er så rett som mulig, dvs. maksimalt ragende ut fra kanten av fartøyet, mens den ytre seksjon 6 på den motsatte side er bøyet maksimalt nær gjenvinningsinnretningen 3. Når bevegelsesretningen av tauet gjennom gjenvinningsinnretningen 3 reverseres, begynner de ytre seksjonef 6 av bommene på de motsatte sider av fartøyet 2 å bevege seg slik at den bomseksjon som har vært nærmest gjenvinningsinnretningen begynner å bevege seg fra gjenvinningsinnretningen 3, resp. den ytre seksjon 6 av>den andre bom begynner å bevege seg mot gjenvinningsinnretningen 3. Synkroniseringen med tau-bevegelsene kan gjennomføres ganske enkelt ved hjelp av f.eks. det drivhjul som driver tauet gjennom innretningen 3.
Fig. 3 viser en situasjon hvor fartøyet 2 passerer gjennom en trang kanal eller sund, hvor de ytre bomseksjoner 6 som strekker seg direkte utad ville vanskeliggjøre passering eller endog forhindre den. I slike tilfeller kan den synkroniserte overføring av de ytre bomseksjoner 6
i samme retning avbrytes og begge de ytre seksjoner kan bøyes, f.eks. til den stilling som er vist på fig. 3, eller nær denne, hvorved bredden av fartøyet, målt fra én bomleddfor-bindelse 9 til den annen, er meget liten, vanligvis mindre enn bredden av et vanlig fartøy for bekjempelse av oljesøl.
Spesielt når det gjelder stillingen vist på fig. 3,..
må ett ytterligere faktum påpekes, nemlig at den nevnte horn-stilling er standard under forflytning fra ett sted .til et annet uten å samle opp olje. For denne raske overføring kan de ytre seksjoner 6 være forsynt med egnede under-støttelser, som spesielt kan være feste til akterenden av fartøyet 2, idet seksjonene 6 kan heves opp fra vannet for å hvile på disse. Selvsagt er det for dette formål også
mulig f.eks. i området for leddforbindelsene 9 å anordne innretninger for å løfte bommene fra vannet automatisk, eller i det minste på en slik måte at bommene ikke må betjenes manuelt. Fremstillingen av en slik anordning er enkel for fagfolk.
Fig. 4 viser et riss, sett ovenfra, av en situasjon hvor bommene står i én ytterstilling, idet endene av de ytre seksjoner 6 av bommene, på én side befinner seg maksimalt nær gjenvinningsinnretningen 3, og på den annen side strekker seg maksimalt bort fra denne. Tilsvarende, når tauet 4
løper i pilens retning, forandres situasjonen på en slik måte at den ytre seksjon 6 av bommen til venstre på fig. 4
svinger mot gjenvinningsanordningen 3, mens bommen til høyre på figuren svinger maksimalt bort fra denne.
Fig. 5 viser en utførelsesform hvor bomkonstruksjonens leddforbindelse, som på de foregående figurer er betegnet med 9, er vist mer detaljert, samt et arrangement ved hvis hjelp de ytre bomseksjoner 6 kan beveges synkront mellom sine ytterstillinger, samt i tillegg et videre prinsipp hvorved oppsamlingstauet 4 på enkel måte kan roteres. Den indre seksjon 5 av bommen er ganske robust, og er leddforbundet,
som vist eksempelvis på fig. 2 ved henvisningstallet 8, på
en slik måte at den kan heves og senkes etter behov ^cd hjelp av f.eks. en hydraulsylinder, som for oversikten skyld er utelatt fra tegningene. Enden av bommens indre seksjon 5
er f.eks. utformet flat i horisontalretningen og forsynt med en lagertapp 11 med hvilken en del 10 er leddforbundet slik at den ende som vender mot lagertappen 11 gaffelformet griper om begge sider av den flate ende av bomseksjonen 5. Et lignende forbindelsessystem er også anordnet ved den annen ende av delen 10, men i en vinkel på 90° i forhold til førstnevnte gaf f elf ormede f orbindelse ,. hvor bomdelen 12 er leddf orbundet
ved hjelp av en lagertapp 13 med den sistnevnte gaffelformede forbindelse.
Bommarrangementet ifølge oppfinnelsen er meget vel egnet for bruk også i forbindelse med et arrangement hvor oppsamlingstauet 4 er roterbart. Således viser fig. 5 også en forenklet innretning ved hvis hjelp den ytre seksjon 6
av bommen kan roteres, hvorved ståltauet 4 som er festet til den ytre ende av seksjonen 6 også roterer. Bommens ytre seksjon 6 er forbundet med bomdelen 12 på egnet måte, f.eks. slik at seksjonen 6 er ført inn i delen 12. I dette til-felle er forbindelsen mellom seksjonen 6 og delen 12
fritt roterbar, men bibeholder stadig dreiemomenter og andre lignende krefter på et slikt nivå at det ikke er noen risiko for at forbindelsen skal løsne eller knekke. I eksempelet på fig. 5 er det til bomdelen 12 festet en hydraulisk motor 18, hvis slanger er betegnet med 19, idet det til motorens aksel er festet et tannhjul 20 hvis tenner griper inn med et tannhjul 21 festet rundt bomseksjonen 6, hvorav følger at når hydraulmotoren roterer, roterer også bomseksjonen 6, og dermed også tauet 4.
Fig. 5 viser hvorledes hydraulsylinderen, som ved begge ender er leddforbundet med akseltapper 15 og 16,
er anordnet mellom den indre bomseksjon 5 og den ledd-forbundne del 10. Hensikten med sylinderen er å bringe den ytre seksjon 6 av bommen til å dreie i den ene eller den annen retning, vanligvis synkront i overensstemmelse med bevegelsene av tauet 4 gjennom oljefjerningsinnretningen 3. Som det vil ses, som eksempel, av figuren, har dreiningen
på ingen måte noen uheldig innvirkning på bevegelsene av bommens ytre seksjon 6 i vertikal retning, dvs. de bevegelser som forårsakes av bølger. Henvisningstallet 17 indikerer forbindelsene av de hydrauliske slanger med sylinderen 14.
Fig. 5 viser også en enkel løsning for under-støttelse av bomseksjonen 6 ved den ytre ende, og denne løsning omfatter en kuleformet flottør 7 som er hovedsakelig symmetrisk om bomseksjonen 6 og festet til denne, hvorved flottøren understøtter den ytre ende av seksjonen 6 på vannflaten. Selvsagt kan også andre løsninger som fremgår klart for fagmannen benyttes.
Claims (8)
1. Bomkonstruksjon, spesielt for et system (1) for bekjempelse av oljesøl, hvor det til endene av bommene, som er festet til et vanngående fartøy (2), er festet et oppsamlingstau (4), som fortrinnsvis er roterbart og som løper alternerende i den ene eller den annen retning gjennom en innretning (3), beliggende ved akterenden av fartøyet, for å fjerne olje fra tauet (4), hvor bommen består av to seksjoner (5, 6) som er innbyrdes leddforbundet, idet den ytre seksjon kan bevege seg fritt opp og ned sammen med bølgene, karakteris'ert ved at nevnte ytre seksjon (6) dessuten er dreibar i vannflatens plan om en leddforbindelse (9) slik at dreiebevegelsene av bommene om leddforbindelsen (9) er synkrone med bevegelsen av tauet i oljefjerningsinnretningen (3), idet den maksimalt utragende stilling av den ytre seksjon (6) av bommen på én side av fartøyet svarer til en stilling av den ytre ende av den ytre seksjon (6) av bommen på den andre side av fartøyet der enden ligger nærmest mulig oljefjerningsinnretningen (3).
2. Bomkonstruksjon ifølge krav 1, karakterisert ved at bommenes (6) bevegelser er synkronisert med bevegelsene av oljefjerningsinnretningens (3) trekkhjul, som beveger tauet (4).
3. Bomkonstruksjon ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at bomseksjonenes (6) bevegelse på nivå med vannflaten tilveiebringes ved hjelp av hydraulsy-lindre (14).
4. Bomkonstruksjon ifølge krav 1, karakterisert ved at den ytre seksjon (6) av bommen også er roterbar for å kunne rotere tauet (4) som er festet til den sammen med bommen.
5. Bomkonstruksjon ifølge krav 4, karakterisert ved at de ytre seksjoner (6) av bommene roteres ved hjelp av en hydraulisk motor (18).
6. Bomkonstruksjon ifølge krav 1 og 5, karakterisert ved at leddforbindelsen (9) består av en tapp-og-bøssing-forbindelse, idet den hydrauliske motor (18) som roterer bomseksjonen (6) er festet til en bomdel (12) som rager ut fra tapp-og-bøssing-forbindelsen, og ved hjelp av tannhjul (20, 21) roterer bomseksjonen (6) som ved hjelp av opplagringer er festet til bomdelen (12).
7. Bomkonstruksjon ifølge krav 1, karakterisert ved at de ytre ender av de ytre seksjoner (6) av bommene er forsynt med flottører (7) for å holde dem på vannflaten.
8. Bomkonstruksjon ifølge krav 1, karakterisert ved at de ytre seksjoner (6) av bommene begge kan dreies til en stilling bak fartøyet (2) for passasje gjennom trange kanaler.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI830955A FI67595C (fi) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Bomkonstruktion foer oljebekaempningsanlaeggning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO841119L NO841119L (no) | 1984-09-24 |
NO155206B true NO155206B (no) | 1986-11-17 |
Family
ID=8516933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO84841119A NO155206B (no) | 1983-03-22 | 1984-03-21 | Bomkonstruksjon i et system for bekjempelse av oljesoel. |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4559137A (no) |
EP (1) | EP0119849B1 (no) |
JP (1) | JPS59185215A (no) |
CA (1) | CA1210939A (no) |
DE (1) | DE3464076D1 (no) |
DK (1) | DK159815C (no) |
FI (1) | FI67595C (no) |
GR (1) | GR81876B (no) |
NO (1) | NO155206B (no) |
SU (1) | SU1296016A3 (no) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2130890C (en) * | 1994-08-25 | 2000-03-14 | Ronald Logan | Spill containment system |
US20100282687A1 (en) * | 2009-05-11 | 2010-11-11 | Charles Abraham | System and Method for Extraction of Petroleum from Oil/Water Mixture |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US705188A (en) * | 1897-12-27 | 1902-07-22 | Frederick W Zimer | Anticapsizing device for boats. |
NL300508A (no) * | 1963-11-14 | |||
US3495409A (en) * | 1967-01-10 | 1970-02-17 | Wilhelm Riedemann | Apparatus for building a retaining wall along a bank of a body of water |
US3730346A (en) * | 1971-03-01 | 1973-05-01 | Cortland Skinner | Skimming system |
GB1540220A (en) * | 1975-04-14 | 1979-02-07 | Rolls G | Material recovery apparatus |
US3990975A (en) * | 1975-08-04 | 1976-11-09 | Oil Mop Inc. | Rigging system for an endless oil mop |
US4209400A (en) * | 1978-02-06 | 1980-06-24 | Suntech, Inc. | Oil spill cleanup method and apparatus |
GB2065489B (en) * | 1979-12-20 | 1984-10-03 | Ihc Holland Nv | Suction dredger having oil-collecting arms |
US4349439A (en) * | 1981-04-27 | 1982-09-14 | Lundin Lars I | Apparatus for collecting oil or similar substances from the surface of water |
-
1983
- 1983-03-22 FI FI830955A patent/FI67595C/fi not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-03-16 DE DE8484301803T patent/DE3464076D1/de not_active Expired
- 1984-03-16 GR GR74140A patent/GR81876B/el unknown
- 1984-03-16 EP EP84301803A patent/EP0119849B1/en not_active Expired
- 1984-03-20 US US06/591,559 patent/US4559137A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-03-21 DK DK161984A patent/DK159815C/da not_active IP Right Cessation
- 1984-03-21 CA CA000450101A patent/CA1210939A/en not_active Expired
- 1984-03-21 NO NO84841119A patent/NO155206B/no unknown
- 1984-03-21 SU SU843723276A patent/SU1296016A3/ru active
- 1984-03-22 JP JP59055929A patent/JPS59185215A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI830955A0 (fi) | 1983-03-22 |
FI67595B (fi) | 1984-12-31 |
JPS59185215A (ja) | 1984-10-20 |
JPH0412325B2 (no) | 1992-03-04 |
DK161984A (da) | 1984-09-23 |
SU1296016A3 (ru) | 1987-03-07 |
NO841119L (no) | 1984-09-24 |
EP0119849A2 (en) | 1984-09-26 |
DK159815C (da) | 1991-05-06 |
DK159815B (da) | 1990-12-10 |
GR81876B (no) | 1984-12-12 |
FI830955L (fi) | 1984-09-23 |
DE3464076D1 (en) | 1987-07-09 |
EP0119849B1 (en) | 1987-06-03 |
EP0119849A3 (en) | 1985-01-23 |
FI67595C (fi) | 1985-04-10 |
US4559137A (en) | 1985-12-17 |
CA1210939A (en) | 1986-09-09 |
DK161984D0 (da) | 1984-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2268515C (en) | Articulated boom and head for manipulating objects under water | |
US4514299A (en) | Apparatus for the recovery of oils or other similar pollutants floating on bodies of water, including the open seas | |
NO154993B (no) | Fortoeyningssystem. | |
GB2184646A (en) | Underwater cleaning apparatus | |
US6273642B1 (en) | Buoyant propulsion underwater trenching apparatus | |
EP3024718B1 (en) | Oil recovery system | |
NO142845B (no) | Mudringshode. | |
CN101830273A (zh) | 清漂船 | |
JP4700761B1 (ja) | 水底均し装置 | |
NO155206B (no) | Bomkonstruksjon i et system for bekjempelse av oljesoel. | |
US4394265A (en) | Vessel in particular suction dredger provided with means for removing oil from a water surface | |
NO154531B (no) | Fremangsmaate og anordning for fjernelse av sedimenter paa dypt vann. | |
US4026049A (en) | Articulating dredge | |
NO20100943A1 (no) | Oljevernlense | |
SU1087066A3 (ru) | Землесосное и нефтесборочное судно | |
PT78494B (en) | Device and process for rescuing personnel from waters | |
US4624066A (en) | Dredge with twin cutter head and suspension therefor | |
CN217460712U (zh) | 一种港口环保用淤泥清理装置 | |
CN1062046C (zh) | 潜水切土输送机 | |
US20050047873A1 (en) | Offshore fluid transfer system | |
CN109577395B (zh) | 具备轨迹纠正功能的履带底盘绞吸式清淤机器人 | |
US4034695A (en) | Lumber work boat | |
CN220184130U (zh) | 一种河道污泥清理设备 | |
NO135680B (no) | ||
CN210766643U (zh) | 一种水利工程清淤装置 |