NO150765B - Anordning for mekanisk bearbeiding av chargen i metallurgiske ovner - Google Patents

Anordning for mekanisk bearbeiding av chargen i metallurgiske ovner Download PDF

Info

Publication number
NO150765B
NO150765B NO771778A NO771778A NO150765B NO 150765 B NO150765 B NO 150765B NO 771778 A NO771778 A NO 771778A NO 771778 A NO771778 A NO 771778A NO 150765 B NO150765 B NO 150765B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
guide
processing
oven
transport path
arm
Prior art date
Application number
NO771778A
Other languages
English (en)
Other versions
NO150765C (no
NO771778L (no
Inventor
Otto Huemmler
Bo Christer Welander
Original Assignee
Dango & Dienenthal Kg
Kemanobel Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dango & Dienenthal Kg, Kemanobel Ab filed Critical Dango & Dienenthal Kg
Publication of NO771778L publication Critical patent/NO771778L/no
Publication of NO150765B publication Critical patent/NO150765B/no
Publication of NO150765C publication Critical patent/NO150765C/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D25/00Devices or methods for removing incrustations, e.g. slag, metal deposits, dust; Devices or methods for preventing the adherence of slag
    • F27D25/001Devices or methods for removing incrustations, e.g. slag, metal deposits, dust; Devices or methods for preventing the adherence of slag comprising breaking tools, e.g. hammers, drills, scrapers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/0025Charging or loading melting furnaces with material in the solid state
    • F27D3/003Charging laterally, e.g. with a charging box
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D2003/0034Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
    • F27D2003/0083Means for stirring the charge

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
  • Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Discharge Heating (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for mekanisk bearbeiding av chargen i metallurgiske ovner omfattende en bevegelig bearbeidingsarm og midler for å koble anordningen bevegelig til en transportbane i tilknytning til ovnsperi-ferien.
Ved fremstilling av metallurgiske produkter som smeltes i
åpen eller delvis lukket ovn er det nødvendig,
1) å fordele råmaterialet riktig tilsvarende ovnsprosessen,
2) å bryte kontaktbroer mellom de enkelte elektroder og
3) å stikke hull på de gassfylte hulrom som dannes og fylle dem igjen.
Disse arbeider må gjennomføres for å muliggjøre en kontinuerlig smelteprosess og videre gjøre den så økonomisk som mulig.
Ved de hittil kjente arbeidsmetoder utføres disse arbeidene
av helt eller delvis mobile kjøretøyer, som i tillegg til innfyllingen av råmaterialet også overtar fordelingen og bearbeiding. Derunder styres disse kjøretøyene av en betjeningsmann som kjører med på maskinen og derfor er utsatt for meget uheldige miljøvirkninger.
Den høye temperaturen og gassene som strømmer fra ovnen hindrer betjeningsmannen i å kunne utføre arbeidet sitt effektivt, og dessuten har det direkte skadelig virkning på han. Også maskiner kan skades når de i lengere tid er utsatt for den høye temperatur, og arbeidet kan derfor som regel ikke ut-føres kontinuerlig. Videre er det kjent rakemaskiner som er fastmontert flere steder rundt ovnen og hvormed stadig en bestemt del av ovnsoverflaten kan bearbeides styrt av en betjeningsmann.
Disse rakemaskinene har ved siden av de uheldige arbeidsbetingelsene den ulempen at en stor del av ovnsplassen er sperret for andre nødvendige arbeider. Med utviklingen av større ovnsenheter er dette arbeidet blitt tiltagende farlig og ulidelig for mennesket og maskinen. Innfyllingen av råmaterialet skjer i disse ovnene hovedsakelig ved hjelp av et fall-rør gjennom ovnstoppen.
Betjeningen av de mobile maskinene er under de ugunstige arbeidsbetingelsene spesielt vanskelige, og den minste uopp-merksomhet hos betjeningsmannen kan føre til skader på de meget dyre ovnsinnretningene og maskinene.
Problemene er særlig vanskelige når det dreier seg om ovner som inneholder elektroder, hvorved bearbeidelsen må utføres slik at elektrodene ikke beskadiges når fyllingsmaterialet bearbeides i nærheten av disse. Elektrodene gjør altså til-gjengeligheten av visse deler av overflaten av ifyllingsmate-rialet vanskeligere. Dessuten foreligger fare for overslag mellom ovnen og maskinene. Den foreliggende oppfinnelse er særlig godt egnet for å løse disse problemene, og det fore-trekkes derfor at oppfinnelsen utnyttes ved lysbueelektro-ovner og reduksjonsovner av denne typen.
Ved den foreliggende oppfinnelse unngås disse vanskeligheter og en effektiv bearbeidning av overflaten av utfyllings-materialet muliggjøres uten at betjeningspersonalet og materialet utsettes for skadelige innvirkninger fra ovns-miljøet.
Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning av den inn-ledningsvis beskrevne art hvor den omfatter en transportenhet (20), som er koblet til transportbanen (5), en i horisontalplanet dreibar føringsarm (21), som er koblet til transportenheten (20), samt en føringskatt (22) som er bevegelig anordnet i horisontalplanet på føringsarmen (21), og på hvilken bearbeidingsarmen (23, 24) er anordnet bevegelig i vertikal-planet .
Ved oppfinnelsen oppnår man at anordningen lett kan utstyres med en fjernstyringsutrustning, hvorved betjeningspersonalet kan styre ifyllingsbéarbeidelesoperasjonen fra en sikker og bekvem plass effektivt. Fortrinnsvis er anordningen derfor fjernstyrt.
Ved at man har valgt bearbeidingen fra en forutbestemt posisjon blir nesten hele ifyllingsoverflaten tilgjengelig for bearbeidingen og fjernstyringen av arbeidsoperasjonene kan ut-føres enklere.
En videre fordel ved oppfinnelsen består i at maskinen er farbar på høytliggende kranskinner hvorved fordelerstangen får en stor hellingsvinkel. Bare gjennom denne anordningen er det mulig å bearbeide chargeoverflaten også nær ovnsranden uten fare for en beskadigelse av viktige ovnsdeler og maskiner. Dessuten kan innfyllingsstangen trenge dypere ned i ovnen
enn det var mulig med maskinene anordnet på gulvet.
Dette oppnås best når festepunktet for føringsarmen ligger over ovnskanten ved bearbeidingen. Fortrinnsvis ligger dette festepunktet for føringsarmen i området mellom 0,3 og 3 m ovenfor ovnskanten, helst mellom 1 og 2 meter.
Tilgangen lettes når festepunktet for føringsarmen ved bearbeidelsen beveger seg i horisontalplanet innenfor grensene 1/4 D fra ovnskanten innover i ovnen til 1 D fra ovnskanten utover eller fortrinnsvis innenfor grensen mellom 1/8 D innover til 1/2 D utover, hvor D er ovnens diameter.
En høytliggende anordning er likeledes fordelaktig ved at ovnens betjeningsbunn forblir fri for andre forhåndsopera-sjoner, og at anordningen således også er beskyttet mot andre gjenstander, tilsmussing og ovnsstøv på gulvet.
Dette oppnås best når anordningen anbringes hengende i
stedet for i stående stilling. Avstanden mellom banen og betjeningsgulvet er fortrinnsvis 1,5 til 5 meter og best mellom 2 og.4 meter.
En sikker fjernstyring uten å støte mot og ødelegge viktige deler oppnås ved at maskinen kan beveges på en fastlagt kjørebane rundt ovnen til de enkelte arbeidssteder. Der låser maskinen seg mekanisk fast i kjørebanen eller hallkonstruksjonen, fortrinnsvis i stasjoner som er særlig bygget for dette. Fra disse fastlåste stillingene kan maskinen gjennomføre de ovenfor beskrevne arbeider med et egnet førings-og fordelingsredskap ved frem- og tilbakekjøring, dreining i side mot høyre eller venstre samt heving og senking av verk-tøyet .
Alle bevegelser skjer fastlagt ved alternativt hydrauliske, pneumatiske eller elektromekaniske drev innenfor bevegelses-rommene, hvis forskjellige størrelser er bestemt avhengig av de forskjellige arbeidsstedene på kjent måte.
I de enkelte arbeidsstillingene, hvis posisjon er fastlagt med hensikt til anordningen av elektroder og slaggrør, kan maskinene alltid bearbeide en bestemt del av ovnen, og således ved å kjøre til de enkelte arbeidsstillinger etter hverandre bearbeide hele ovnsflaten.
For fjernstyringen kan signaloverføringen skje over kabel eller over annen direkte kontakt mellom styringssentralen og anordningen eller trådløst ved hjelp av radio eller ultra-lydsignaler.
Maskinens bevegelsesmulighet på kjørebanen med stillingene er slik utformet at den ved behov kan kjøres ut av ovnsområdet for enten å frigjøre ovnens omgivelser helt for andre viktige arbeider, eller for å kunne foreta reparasjoner på maskinen på ubeferdede steder. Imidlertid kan også like godt på dette inn- og utkjøringsstedet en reservemaskin kjøres inn i plas-seringskjørebanen, hvilken under reparasjonstiden gjør arbeidene for ovnen. For å unngå et direkte elektrisk overslag fra ovnsanlegget til maskinen er holderen til det utskiftbare fordelings- og føringsverktøyet forbundet med den øvrige maskinen over elektrisk isolerende bokser.
I de vedlagte tegninger er et utførelseseksempel på oppfinnelsen fremstilt. Det vises: Fig. 1: Tegning av ovnsanlegget med fordelings- og førings-maskin.
Fig. 2: Fordelings- og føringsmaskinen sett fra siden.
Fig. 3: Tverrsnitt gjennom transportkatten.
Som det fremgår av figurene 1,2 og 3, er det rundt ovnen med de loddrettstående elektrodene 2,3 og 4 plassert en ring-formig kjørebane 5 som er festet til taket. I denne kjøre-banen kan fordelings- og bearbeidingsmaskinen 6 kjøre til arbeidsstillingene 7,8,9,10,11 og 12. Energitilførselen for å kjøre fra en arbeidsstilling til en annen foregår gjennom en konsentrisk lagt strømskinne 13. I de forskjellige arbeidsstillingene eller stasjonene låser maskinen seg ved bolter eller kramper 14 til kjørebanen eller hallkonstruksjonen på en slik måte at løpehjulene 15 avlastes fra maskinens krefter. Ved hjelp av kontakter 17 som er kjørt inn i spor 16 frem-bringes styreforbindelsen 18 til den fjerntliggende styre-sentralen 19. Under transportenheten 20 henger føringsarmen 21. I de forskjellige arbeidsstillingene kan føringsarmen 21 med føringskatten 22 dreies ved hjelp av drevet 28 til venstre eller høyre trinnvis eller kontinuerlig. Førings-katten 22 beveger seg fremover og bakover på føringsarmen 21 med løpehjul på den kjørebanen føringsarmen danner. Føringsarmen 23 med utskiftbare førings- og fordelings-verktøy 24 som er bygget på føringskatten heves og senkes ved et drev 25. I leddene er isolasjonsboksene 26 og 27 bygget inn.
Arbeidsbevegelsene "kjøring i arbeidsstilling, låsing av løpekatten, dreining av føringsarmen med føringskatten, frem-og tilbakekjøring av føringskatten samt heving og senking av fordeler og føringskatten" styres fra det fjerntliggende styrebordet 19 både i trinn- og i programsjalting.
Gjennom de forstillbare arbeidsveiene som er tilordnet de enkelte drevene og deres avstemming seg i mellom, over-skrider ikke grensekurvene 29 og 30 av førings- og fordelings-verktøy og derved beskyttes alle ovnens deler mot påkjørsel.
Ved reparasjonsarbeider kjøres maskinen ved hjelp av skifte-innretningen 31 til sidesporet 32. Der kjøres maskinen i reparasjonsstilling 33. Over skifteinnretnignen 31 kjøres så erstatningsmaskinen 34 inn i kjørebanen for å overta arbeidene i ovnen.

Claims (5)

1. Anordning for mekanisk bearbeiding av chargen i metallurgiske ovner omfattende en bevegelig bearbeidingsarm (23, 24) og midler for å koble anordningen bevegelig til en transportbane (5) i tilknytning til ovnsperiférien, karakterisert ved at den omfatter a) en transportenhet (20), som er koblet til transportbanen (5), b) en i horisontalplanet dreibar føringsarm (21), som er koblet til transportenheten (20), samt c) en føringskatt (22) som er bevegelig anordnet i horisontalplanet på føringsarmen (21), og på hvilken bearbeidingsarmen (23, 24) er anordnet bevegelig i vertikal-planet .
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter organer (14) for å holde fast anordningen i forut bestemte posisjoner på transportbanen (5) for avlastning av tilslutningsorganene til transportbanen (5) .
3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at bearbeidingsarmene ( 23, 24) er. festet på før-ingskatten (22) med elektriske isolatorer (26, 27).
4. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at anordningen er anordnet på en transportbane (5) hengende over ovnens overkant.
5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at anordningen ved innføring i arbeidsstillingene automatisk føres inn i strømforsynende elektriske kontakter som er forbundet med den på avstand stående kontroll-stasjon og fra hvilke anordningens enkelte bevegelser kan styres.
NO771778A 1976-05-21 1977-05-20 Anordning for mekanisk bearbeiding av chargen i metallurgiske ovner NO150765C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7605823A SE408090B (sv) 1976-05-21 1976-05-21 Anordning for mekanisk bearbetning av chargen i metallurgiska ugnar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO771778L NO771778L (no) 1977-11-22
NO150765B true NO150765B (no) 1984-09-03
NO150765C NO150765C (no) 1984-12-12

Family

ID=20327960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO771778A NO150765C (no) 1976-05-21 1977-05-20 Anordning for mekanisk bearbeiding av chargen i metallurgiske ovner

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4122296A (no)
JP (1) JPS537511A (no)
AT (1) AT383887B (no)
DE (1) DE2722994C2 (no)
FR (1) FR2352266A1 (no)
IT (1) IT1143572B (no)
NO (1) NO150765C (no)
SE (1) SE408090B (no)
ZA (1) ZA773002B (no)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5588903U (no) * 1978-12-14 1980-06-19
JPS5718427Y2 (no) * 1979-05-02 1982-04-17
JPS59138505U (ja) * 1983-03-07 1984-09-17 中井 昭夫 小餅の自動整列収納装置
SE448119B (sv) * 1984-10-10 1987-01-19 Ssab Svenskt Stal Ab Manipulator for styrning av redskap genom ugnsoppning
AT386009B (de) * 1986-10-30 1988-06-27 Voest Alpine Ag Verfahren und ofen zum schmelzen von feinteiligem material, insbesondere von metalloder metalloxidhaeltigen staeuben
EE03479B1 (et) * 1997-02-10 2001-08-15 Ringolet As Flagellseade viskoossete ainete segamiseks
DE19950650C1 (de) * 1999-10-21 2001-06-28 Dango & Dienenthal Maschbau Positioniereinrichtung für Flurfahrzeuge, insbesondere für Arbeitsgeräte an Niederschacht-Reduktionsöfen
DE10260664B4 (de) * 2002-12-23 2006-10-12 Degussa Ag Kranbare, hydraulische Stochervorrichtung zur Abreinigung von Drehrohrofen-Innenwandungen
BR8301698U (pt) * 2003-07-23 2005-09-13 Roberto De Alcantara Coelho Equipamento para posicionamento de peças mecânicas à distância através de uma conexão de rádio frequência, com base em uma referência de tamanho ou posição
US8099844B2 (en) * 2007-03-26 2012-01-24 Mars Metals, Inc. Method and apparatus for removing material from a surface of a metal processing chamber
ES2343345B1 (es) * 2008-11-03 2011-08-16 Ghi Hornos Industriales, S.L. Robot desescoriador.
EP2546196A1 (en) * 2010-03-11 2013-01-16 Mitsubishi Chemical Corporation Method and jig for producing silicon
CN102809296B (zh) * 2012-08-23 2014-04-23 长沙凯瑞冶金机械有限公司 一种具有绝缘系统的捣炉机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE496335C (de) * 1928-02-07 1930-04-17 Electrometallurgique De Montri Mechanisch-pneumatische Schuer- und Stochvorrichtung fuer elektrische OEfen
GB930621A (en) * 1960-10-25 1963-07-03 August Seim Improvements in or relating to crust breaking apparatus
US3258256A (en) * 1963-10-28 1966-06-28 Frank W Brooke Mechanical rabble
DE1608228B2 (de) * 1968-03-19 1974-01-31 Demag-Elektrometallurgie Gmbh, 4100 Duisburg Verfahren zur Stabilisierung des Reduktionsprozesses beim Betrieb von geschlossenen Reduktionsofen
JPS5221701B2 (no) * 1972-08-14 1977-06-13
JPS49115004A (no) * 1973-02-23 1974-11-02
US3931898A (en) * 1974-01-21 1976-01-13 Karnobatsky Eduard Konstantino Machine for conditioning ore heat-treating furnace throat

Also Published As

Publication number Publication date
AT383887B (de) 1987-09-10
NO150765C (no) 1984-12-12
FR2352266A1 (fr) 1977-12-16
NO771778L (no) 1977-11-22
JPS537511A (en) 1978-01-24
ZA773002B (en) 1978-05-30
DE2722994A1 (de) 1978-04-06
US4122296A (en) 1978-10-24
ATA358477A (de) 1987-01-15
SE7605823L (sv) 1977-11-22
IT1143572B (it) 1986-10-22
JPS5740435B2 (no) 1982-08-27
FR2352266B1 (no) 1982-02-26
DE2722994C2 (de) 1983-07-14
SE408090B (sv) 1979-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO150765B (no) Anordning for mekanisk bearbeiding av chargen i metallurgiske ovner
CN102837103B (zh) 基于三维激光视觉自动化组对及焊接方法
CN202412277U (zh) 搬运机器人系统
CN109244934B (zh) 一种地线悬挂巡检机器人
EP3268649B1 (en) Pipe assembly station
CN202824934U (zh) 基于三维激光视觉自动化组对及焊接系统
CN102699894A (zh) 搬运机器人系统
GB2121373A (en) System for performing remotely-controlled manual-like operations in a large-area cell of a nuclear facility
CN102717378A (zh) 机械手装置
US4053384A (en) Device for changing anode blocks, crust breaking and charging aluminum furnaces
KR20130069769A (ko) 스태커/리클레이머의 트리퍼 연결/분리 장치 및 그 방법
EP0227681B1 (en) Manipulator at furnaces and the like
HRP20020299A2 (en) Apparatus for moving containers
SE457160B (sv) Foerfarande och anordning foer positionering av en stroemavtagarvagn foer trolleyfordon
CN111397767A (zh) 车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置
CN207375272U (zh) 用于钢轨输送线与地坪小间距情况的钢轨平移系统
WO2011043699A2 (ru) Металлургический комплекс
CN111842869B (zh) 一种钢水集成处理装置及其系统
CN108657311A (zh) 一种大型地面光伏电站灰尘清扫辅助系统
EP0837145B1 (en) Device to support and swing the heart in an electric furnace
AU2015226002A1 (en) System for carrying out operations linked to the use of cells of a facility for producing aluminium by means of electrolysis
CN204633186U (zh) 一种换流站换流变压器稳定转向装置
DE19509285C2 (de) Schmelzgefäßanlage
CN219468988U (zh) 吊挂式多功能冶金机械手
RU2293812C1 (ru) Устройство для удаления балласта из-под подошвы рельса железнодорожного пути