NO150692B - Leddforbindelse for en soeyle for arbeide paa havbunnen - Google Patents

Abstract

Leddforbindelse for en søyle for arbeide på havbunnen.

Description

Oppfinnelsen angår generelt en leddforbindelse av den

type som danner et universalledd (kardanledd) og særlig for det formål å skaffe en leddforbindelse som gjør det mulig å sikre en gjennomgang av en og fortrinnsvis flere stive rørledninger for utløp av et fluidum, særlig for en arbeidskonstruksjon på havbunnen, mellom et fundament som hviler på havbunnen, og en søyle som stiger opp leddforbundet med nevnte fundament.

Et av de problemer som opptrer ved produksjonskon-struksjoner på havbunnen ligger på planet for anordningen av konstruksjonen av de forskjellige rørledninger for avløp av fluidum som skal installeres, hvilken utførelse varierer sær-

lig alt etter den situasjon som foreligger på produksjonsstedet, typen av produksjonskonstruksjon osv.

Når det gjelder konstruksjoner for produksjon som omfatter minst én søyle som er generelt oppadstigende og forbun-

det med et underlag ved hjelp av et universalledd av kardan-

typen festet dreibart om to på hverandre vinkelrette dreie-

akser båret resp. av søylen og av underlaget, idet innføringen og konstruksjonen av de forbindende rørledninger mellom under-

laget og søylen for avløp av et fluidum er virkeliggjort inntil idag ifølge to konstruksjonsmåter.

Den første konstruksjonsmåte består i å anordne mellom underlaget og søylen som på grunn av sin leddforbindelse med det faste underlag kan svinge alt etter de atmosfæriske be-tingelser som hersker på overflaten, fleksible forbindende rør-ledninger i høyde med gjennomgangen gjennom leddforbindelsen uten noen som helst forbindelse med denne.

Den annen konstruksjonsmåte som er beskrevet i US

patent 4 010 500 består i at det mellom fundamentet og søylen anordnes forbindende stive rørledninger som tilhører fire ringformede torsjonsskjøter som to og to ligger aksialt på

linje langs de nevnte dreieakser, hvilke skjøter tillater gjennomgang av et fluidum mellom søylen og fundamentet. Nærmere

bestemt er en av disse to skjøter som hører til fundamentet, forbundet ved hjelp av en stiv forbindende, rørledning bøyd ved en av de tilhørende skjøter til søylen, mens den annen skjøt ved fundamentet er forbundet med en stiv forbindende rørled-ning bøyd ved den annen skjøt tilhørende søylen. De to stive forbindende rørledninger med bøyning strekker seg inn i det indre av kjernen i kardanleddet vanligvis med parallellepipedisk hul form.

Selv om den første metode ikke medfører begrens-ninger med hensyn til det"antall forbindelser som kan virkelig-gjøres mellom søylen og underlaget, er man ifølge den andre metode begrenset til to forbindelser fordi man går gjennom de fire torsjonsskjøter i leddforbindelsen som er forbundet to og to.

Oppfinnelsens hovedoppgave er å bedre denne be-grensning og tillate for det første gjennomgang av flere forbindende stive rørledninger med mellomkomst av ringformede torsjonsskjøter, mellom søylen og underlaget og for det annet gjennomgang av minst én stiv forbindende rørledning som går gjennom det ytre av kjernen eller det midtre parti av kardanleddet.

For dette formål foreslår oppfinnelsen en leddforbindelse av den type som danner et universalledd (kardanledd) , særlig for en søyle i en konstruksjon for arbeide på havbunnen, leddforbundet med en sokkel som hviler på havbunnen, om to vinkelrette dreieakser båret respektive av søylen og av sokkelen, hvilket universalledd er dannet av en kjerne svingbart festet for det første til to vugger montert på hver side av to motsatte sideflater på kjernen langs en første dreieakse, hvilke vugger er fast forbundet med sokkelen, og for det annet med to vugger som er montert på hver side av to andre motsatte sideflater av kjernen langs en annen dreieakse vinkelrett på den første akse, idet vuggene er fast forbundet med den nedre neddykkede ende av søylen og oppfinnelsen er videre kjenne-tegnet ved at universalleddet er kombinert med minst tre stive forbindende rørledninger montert mellom to dreibare ledd som ligger aksialt på linje med aksene, hvilké rørledninger er forbundet respektive med en rørledning som er fast forbundet med søylen og med en rørledning som er fast forbundet med sokkelen.

Ifølge et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen omfatter leddet likeledes minst to portaler som strekker seg respektive langs de to nevnte dreieakser og er respektive fast forbundet ved den ene ende med øvre og nedre sideflater av kjernen og ved den annen ende med endene av to torsjonsledd respektive på linje med de nevnte akser, idet de andre ender av torsjonsleddene respektive bæres av to bøyler som respektive er fast forbundet med de to tilstøtende vugger.

Ifølge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen er kjernen i kardanleddet dannet av fire trapesformede blokker, to øvre trapesformede blokker innbyrdes parallelle og forbundet ved hjelp av to nedre trapesformede blokker som er innbyrdes parallelle, idet de nevnte dreieakser således er forskutt aksialt i forhold til hverandre.

Ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen går de tre nevnte fluidumforbindelser mellom søylen og fundamentet alle gjennom leddets kjerne.

Ifølge ennå et trekk ved oppfinnelsen tillater leddforbindelsen gjennomgang av én og fortrinnsvis flere forbindende rørledninger mellom søylen og fundamentet, idet alle disse forbindende rørledninger går utenfor leddets kjerne.

I samsvar med en fordel ved leddet ifølge oppfinnelsen i det tilfelle hvor de stive forbindende rørledninger går utenfor leddets kjerne, kan man betydelig redusere dennes dimensjoner forutsatt at ingen forbindende rørledninger strekker seg gjennom denne.

Ennå st trekk ved oppfinnelsen går ut på at alle de stive rørledninger mellom søylen og underlaget har et sylindrisk sammenhengende tverrsnitt og tilstrekkelig store bøyninger til å tillate passeringen av et skrapeverktøy.

Ytterligere fordeler, karakteristiske detaljer og fordeler vil fremgå klarere av følgende beskrivelse under henvis-ning til tegningene og gitt som et rent eksempel, idet fig. 1 er et delvis perspektivriss av et ledd i samsvar med oppfinnelsen ifølge en første utførelse, fig. 2 er et delvis perspektivriss av en leddforbindelse i samsvar med oppfinnelsen ifølge en annen utførelse, fig. 3 er et planriss av fig. 2 og fig. 4 er et planriss av en leddforbindelse i samsvar.med oppfinnelsen ifølge en tredje utførelse.

Leddforbindelsen 1 vist i perspektiv på fig. 1, tjener til å forbinde en søyle (ikke vist) med en konstruksjon for arbeide eller produksjon på havbunnen, med et underlag eller fundament (ikke vist) som hviler på havbunnen.

Leddforbindelsen 1 som danner et universalledd av kardan-typen, omfatter en hul kjerne eller et midtstykke 2 med hovedsakelig parallellepipedisk form. Sentrene for de to motstående sideflater av kjernen 2 definerer en første dreieakse XX<1>, mens sentrene for de to andre sideflater definerer en andre dreieakse YY<1> vinkelrett på aksen XX'.

To U-formede holdere 3a, 3b danner hver en vugge og er montert aksialt på linje langs aksen XX' og på hver side av den midtre del eller kjerne 2 mens de er forbundet med denne på en svingbar måte for å tillate kjernen fritt å dreie seg om aksen XX'. Oe to siderettede grener 4, 5 av hver vugge vinkelrett på aksen XX' er forbundet ved deres nedre parti ved hjelp av en såleplate 6 bestemt til forbindelse med det faste underlag som befinner seg under leddforbindelsen 1.

To andre holdere 7a, 7b med U-form danner hver for seg en- vugge og er montert aksialt på linje langs aksen YY' og på hver side av den midtre del.eller kjerne 2 på en identisk måte med holderrre 3a, 3b, bare med den forskjell at de siderettede grener 8, 9 au hver holder 7a, 7b er forbundet ved deres øvre parti og ikke det nedre, ved hjelp av en såleplate 10. Disse såleplater 10 på holderne 7a og 7b er gjort fast til det nedre neddykkede parti av søylen som befinner seg over leddforbindel-

sen 1 .

Vuggen 3a som hører til underlaget, er forlenget langs aksen XX', ved hjelp av en bøyle 11 festet ved hjelp av sine labber 12 til den siderettede gren 4 av vuggen 3a og har sine to stolper 13, 14 hovedsakelig vinkelrett på såleplaten 6 på hol-deren 3a. På toppen 15 av bøylen 11 er ved hjelp av en flens festet enden av en ringformet torsjonsskjøt 16 som ligger aksi-

alt på linje med aksen XX'. Den andre ende av torsjonsskjøten 16 er fast forbundet ved hjelp av en flens med en ringformet plate 17 montert vinkelrett på aksen XX'. Denne plate 17 er ved sitt øvre parti forbundet med en såleplate 18 montert vinkelrett på denne plate.

På det øvre parti av kjernen 2 er festet en flens 19

eller endestykke av minst en bro 20 som strekker seg langs aksen XX' og hvis andre endestykke 21 er forbundet med såleplaten 18

som befinner seg utenfor bøylen 11 og er båret av platan 17.

Denne bro 20 er dannet av to sideplater 22, 23 som er parallelle med bøylens 11 stolpe 13, 14 og festet mellom ende-platene 19 og 21 på broen. Disse sideplater 22, 23 er forbundet med det øvre parti av broen ved hjelp av to plater hhv. øvre plate 24 og nedre plate 25 hovedsakelig parallelle med såleplaten 6 på vuggen 3a.

På en med ovenstående identisk måte fester man langs

aksen YY' og i forlengelsen av vuggen 7a en bøyle 11', en ringformet torsjonsskjøt 16', en plate 17' fast forbundet i dette tilfelle med sin nedre del og ikke øvre, med en såleplate 18'. Mellom denne såleplate 18' og den nedre plate av kjernen 2 fes-

ter man en bro 20' på en måte som er identisk med den for broen 20.

I hver av de til leddforbindelsens kjerne 2 hørende

vugger 3a, 3b, 7a, 7b er montert en torsjonsskjøt 26 på en i og for seg kjent måte, som strekker seg hovedsakelig mellom de siderettede grener av hver vugge.

En slik leddforbindelse gjør det mulig i det v/iste eksempel å frembringe minst tre fluidumforbindelser mellom søylen og underlaget.

En første forbindende rørledning 30 montert hhv/, langs aksene XX', YY' og fast forbundet hhv. med den ene ende av bøylene 11 og 11'. En rørledning 31 fast forbundet med søylen er tilkoblet enden av torsjonsskjøten 16' fast forbundet med bøylen 11' ved f.eks. å strekke seg gjennom stolpen 13' i nevnte bøyle. En rørledning 32 fast forbundet med underlaget er til-knyttet enden av torsjonsskjøten 16 som er fast forbundet med bøylen 15 ved å strekke seg f.eks. gjennom stolpen 13 på bøylen 11. Man har således definert en første forbindelse mellom søy-len og underlaget ved hjelp av en rørledning 31, torsjonsskjøten 16', forbindelsesrørledningen 30 og torsjonsskjøten 16 og rør-ledningen 32.

En rørledning 33 som er fast forbundet med søylen, er mot sin nedre ende knyttet til en ende av torsjonsskjøten 26 på vuggen 7a og går f.eks. gjennom stolpen 14' på bøylen 11'. Mot sin andre ende er skjøten 26 forbundet med en forbindende rør-ledning 34 med albue eller bøyning som befinner seg i det indre av kjernen 2 og forbinder denne torsjonsskjøt 26 med en ende av samme som befinner seg i vuggen 3a. Den andre ende av torsjons-skjøten 26 i vuggen 3a er forbundet med en rørledning 35 som er festet til underlaget og strekker seg f.eks. gjennom stolpen 14 på bøylen 11. Plan har således definert en andre fluidumforbindelse mellom søylen og underlaget, hvilken forbindelse er bestemt ved hjelp av rørledningen 33, torsjonsskjøten 26 i vuggen 7a, den forbindende rørledning 34 i kjernen, torsjonsskjøten 26 i vuggen 3a og rørledningen 35 som er fast forbundet med under-1 aget.

En tredje rørledning 36 fast forbundet med søylen kom-muniserer ved sitt nedre parti med torsjonsskjøten 26 på vuggen 7b. Den andre ende av torsjonsskjøten 26 er ved hjelp av en forbindende rørledning 37 i det indre av kjernen 2 forbundet med en ende av torsjonsskjøten 26 som er inne i vuggen 3b. Den andre ende av denne torsjonsskjøt er forbundet med en rørledning 38 som er festet til underlaget.

Man har således definert en tredje fluidumforbindelse mellom søylen og underlaget, hvilken forbindelse er bestemt av rørledningen 36, torsjonsskjøten 26 i vuggen 7b, den forbindende rørledning 37, torsjonsskjøten 26 i vuggen 3b og rørledningen 38

i underlaget. Selvsagt kan andre forbindelser av denne art være sikret ved hjelp av leddforbindelsen.

Det er viktig å bemerke at alle de nevnte rørledninger

er stive og at bevegelsene av søylen i forhold til underlaget absorberes i høyde med alle torsjonsskjøtene.

Når søylen som er fast forbundet med vuggene 7a, 7b, svinger om aksen YY', er bare vuggen 7a og dens bøyle 11' og vuggen 7b med i søylens bevegelse, idet kjernen eller midtstyk-

ket 2 i leddforbindelsen forblir ubevegelig. Under svingebe-vegelsene av søylen vil torsjonsskjøten 16' som hører til bøylen 11', deformeres men gjør det mulig for den forbindende rørled-

ning 30 som er festet i denne torsjonsskjøt, såvel som broen 20' å være uavhengig av disse svingninger. Torsjonsskjøten 26

som befinner seg i vuggen 7a, gjør det mulig under sin deformering å bibeholde forbindelsen mellom rørledningen 33 som følger søylens bevegelser, og den forbindende rørledning 34 som er ubevegelig opptatt i det indre av kjernen 2 i leddforbindelsen. På

en identisk måte vil torsjonsskjøten 26 som befinner seg i vug-

gen 7b, under sin deformering bibeholde forbindelsen mellom rør-ledningen som følger søylens bevegelse, og den forbindende faste rørledning 37 som befinner seg i kjernen 2 i leddforbindelsen.

Hvis søylen utfører svingebevegelse langs aksen XX<1>

båret av underlaget, er kjernen 2, vuggene 7a, 7b, bøylen 11', broen 20' anbragt langs aksen YY' med på søylens bevegelse. Da kjernen 2 er gjort bevegelig fører den likeledes med seg broen 20, men på grunn av arten av dens forbindelse med vuggen 3a, 3b montert langs aksen XX', forblir disse ubevegelig såvel som bøylen 11 fast forbundet med vuggen 3a. Idet bøylen 11 forblir ubevegelig, kan broen 20 svinge på grunn av tilstedeværelsen av torsjonsskjøten 16. Skjøten tillater likeledes bibehold av forbindelsen mellom den forbindende rørledning 30 som deltar i søylens bevegelse og rørledningen 32 som er ubevegelig forbundet med underlaget. Torsjonsskjøten 26 i vuggen 3a tillater bibehold av forbindelsen mellom rørledningen 33 som deltar i søylens bevegelse, og den faste rørledning 35 forbundet med underlaget.

Torsjonsskjøten 26 i vuggen 3b på sin side bibeholder forbindelsen mellom rørledningen 36 som deltar i søylens bevegelse, og rørledningen 38 som er fast forbundet med underlaget.

På fig. 2 og 3 er vist en annen utførelse av leddforbindelsen ifølge oppfinnelsen. Kjernen eller midtstykket 2 i leddforbindelsen 1 er dannet av et utstyr av fire trapesformede blokker 40, 41, 42, 43. Nærmere bestemt er de to blokker 40, 41 montert parallelt med hverandre og satt sammen med hverandre ved hjelp av to blokker 42 og 43 som er innbyrdes parallelt montert og omvendt av blokkene 40.og 41. De to dreieakser XX',

YY' for leddforbindelsen 1 går henholdsvis gjennom senter av de trapesformede blokker 42, 43 og 40, 41. Disse innbyrdes vinkelrette dreieakser er i dette tilfelle aksialt forskutt i forhold til hverandre. Til hver trapesformet blokk 40, 41, 42, 43 hører en vugge på samme måte som den foregående utførelse.

Nærmere bestemt er det på hver side av de nedre trapesformede blokker 42 og 43 montert respektive og langs dreieaksen XX', to vugger 45a, 45b. De siderettede grener 46, 47 av hver vugge 45a, 45b er vinkelrette på dreieaksen XX' og ved deres nedre parti innbyrdes forbundet ved hjelp av en såleplate 48. Såleplaten 48 for de to vugger 45a og 45b er forbundet med underlaget som befinner seg under leddforbindelsen 1. Hver vugge 45a, 45b er på en svingbar måte forbundet med midtstykket eller kjernen 2 for å tillate dreiebevegelse av denne i forhold til aksen XX', på en måte som er identisk med den foregående utførelse.

For dette formål er de nedre trapesformede blokker 42 og 43 for-synt med en flens som trenger inn i det indre av en hylse 49

som strekker seg på begge sider av den siderettede gren 47 av vuggene 45a og 45b. Vuggene 50a og 50b som hører til dreieaksen YY', er montert på en identisk måte på blokkene 40, 41 tilhørende midtstykket eller kjernen 2 ved hjelp av en hylse 51, men med den forskjell at de sidrettede grener 52 og 53 av hver vugge er forbundet ved deres øvre parti ved hjelp av en såleplate 54. Såleplatene 54 er festet til det nedre neddykkede parti av søylen som strekker seg oppover leddforbindelsen 1.

I hver av vuggene 45a, 45b, 5(Ja, 50b er montert en ringformet tarsjonsskjøt 55 som er fast forbundet ved en ende med den gren av vuggen som er motsett kjernen og ved den andre ende-i låst kontakt med den tilhørende forbindelseshylse under mellomkomst au en flens.

Torsjonsskjøten 55 på vuggen 45a anbragt langs aksen XX' er forbundet ved en ende med en rørledning 56 som er stiv og festet til underlaget og strekker seg gjennom grenen 46 av vuggen 45a. Den andre ende av torsjonsskjøten 55 er forbundet ved hjelp av en forbindende stiv rørledning 57 som går gjennom blokkene 42 og 40 i kjernen til torsjonsskjøten 55 i vuggen 50a anbragt langs dreieaksen YY'. Den andre ende av torsjonsskjøten 55 i vuggen 50a er forbundet med en stiv rørledning 58 sam er festet til søylen og går med sin nedre ende gjennom grenen 52

av vuggen 50a. Man har således definert en stiv fluidumforbindelse mellom søylen og underlaget, idet forbindelsen er bestemt ved rørledningen 58, torsjonsskjøten 55 i vuggen 50a, den forbindende stive rørledning 57, torsjonsskjøten 55 i vuggen 45a og den stive rørledning 56 som er festet til underlaget.

Torsjonsskjøten 55 i vuggen 50b anbragt langs dreieaksen YY<1> er forbundet ved den ene ende med en stiv rørledning 59 festet til søylen og som strekker seg med sitt nedre parti gjennom grenen 52 av vuggen 50b. Den andre ende av skjøten 55

i vuggen 50b er forbundet med en stiv forbindende rørledning 60 som går gjennom den øvre blokk 41 og den nedre blokk 43 i kjernen for å munne ut i en torsjonsskjøt 61 som ligger aksialt på linje med dreieaksen YY' og befinner seg i det indre frie volum av kjernen 2. Den andre ende av denne torsjonsskjøt 61 er forbundet med en stiv rørledning 62 festet i underlaget. En bærearm 62 festet i underlaget gjør det mulig å bære og holde på plass torsjonsskjøten 61. flan har således definert en andre fluidumforbindelse mellom søylen og underlaget, idet forbindelsen er bestemt ved den stive rørledning 59 festet til søylen, torsjonsskjøten 55 i vuggen 50b, den forbindende stive rørled-ning 60, torsjonsskjøten 61 og den stive rørledning 62 festet i underlaget.

Den ende av torsjonsskjøten 55 som bæres av den siderettede gren 46 av vuggen 45b, er forbundet med en stiv rør-ledning 64 festet i underlaget og.som strekker seg med sitt øvre parti gjennom grenen 46 av vuggen 45b. Den andre ende av tor-sjonsskjøten 55 i vuggen 45b er forbundet ved hjelp av en forbindende stiv/ rørledning 65 med en ringformet tors jonssk jøt 66 som ligger aksialt på linje med aksen YY' for leddforbindelsen og montert i det indre frie volum av kjernen 2. Den andre ende av denne torsjonsskjøt 66 er forbundet med en stiv rørledning 67 festet til søylen. Denne torsjonsskjøt er båret og fastholdt på plass ved hjelp av en bærearm 68 festet til søylen.

Man har således definert en tredje fluidumforbindelse mellom søylen og underlaget, idet forbindelsen er bestemt ved den stive rørledning 67 festet til søylen, torsjonsskjøten 66, den forbindende stive rørledning 65, torsjonsskjøten 55 i vuggen 45b og den stive rørledning 64 festet i underlaget.

I denne utførelse går alle f1uidumforbindelsene gjennom kjernen 2 i leddforbindelsen og det er mulig å øke kjernens dimensjoner for å kunne føre gjennom flere rørledninger ved hjelp av leddforbindelsens kjerne.

På fig. 4 er vist en tredje utførelse av leddforbindelsen ifølge oppfinnelsen og som i dette tilfelle særlig gjør det mulig å føre minst en fluidumforbindelse mellom søylen og underlaget utenfor kjernen i leddforbindelsen.

Denne leddforbindelse 1 omfatter en kjerne 2 med hovedsakelig parallellepipedisk form festet svingbar om de to på hverandre vinkelrette dreieakser XX', YY' ved hjelp av de fire

82

vugger 81,/83, 84 som i de foregående utførelser, idet vuggene 81 og 82 er.festet til søylen og vuggene 83 og 84 er festet til underlaget. V/uggen 81 som ligger aksialt på linje med dreieaksen YY' for leddforbindelsen, forlenges av en bøyle 85, hvis flens 86 er festet til vuggen 81 og hvis stolper 87 og 88 er hovedsakelig vinkelrette på underlagets plan som befinner seg under leddforbindelsen 1. Det indre rom i denne bøyle 85 er inndelt i to avdelinger ved hjelp av en membran 89. l/ed enden av bøylen er montert et trinnformet legeme 69 som danner et lager, og hvori er montert en hylse 70 festet på innersiden av bøylen 85 med en flens 71 som bærer en ende av en torsjonsskjøt 72, hvis andre ende er festet ved hjelp av en flens 73 til membranen 89.' Den andre ende av hylsen 70 er festet til en ring 74.

Vuggen 83 i leddforbindelsen 1 montert langs dreieaksen XX-, er forlenget ued hjelp au en bøyle 85a på samme måte som bøylen 85 festet til uuggen 61 aksialt på linje med dreieaksen

YY * .

Oe to ringer 74 på bøylene 85 og 85a er forbundet ued hjelp au en stiu forbindende rørledning 75. Torsjonsskjøten 72 festet i bøylen 85 er forbundet i høyde med membranen 89 med en stiu rørledning 76 festet til søylen og som strekker seg gjennom f.eks. stolpen 87 i bøylen. Torsjonspakningen 72 festet til bøylen 85a er på sin side forbundet ued hjelp au membranen 89 med en stiu rørledning 77 festet til underlaget og som strekker seg f.eks. gjennom stolpen 88 på bøylen 85a.

Man har således definert en fluidumforbindelse mellom søylen og underlaget, huilken forbindelse bestemmes au rørled-ninger 76 festet til søylen, torsjonsskjøten 72, hylsen 70 på bøylen 85, den stiue forbindende rørledning 75, hylsen 70 på bøylen 85a, torsjonsskjøten 72 og den stiue forbindende rørled-ning 77 festet til underlaget. Denne forbindelse strekker seg helt utenfor kjernen 2 i leddforbindelsen. Selusagt kan en slik forbindelse gjentas for det første ued å tilføye til uuggene 82 og 84 en bøyle 85 og for det annet ued å øke lengdedimensjonene au bøylene 85 og 85a for å montere flere stiue forbindende rør-ledninger såsom rørledningen 75.

Som i det foregående, kan man imidlertid frembringe to supplerende fluidumforbindelser mellom søylen og underlaget ved å strekke dem gjennom leddforbindelsens kjerne 2 på en måte som er identisk med den beskreuet for den første utførelse, dus. mellom en rørledning 78 festet til søylen og som hører til en uugge 81, og en rørledning 79 som hører til uuggen 83 og er festet i underlaget, og mellom en rørledning 90 festet til søylen og som hører til uuggen 82, og en rørledning 91 festet i underlaget og som hører til uuggen 84.

Huis søylen festet til uuggene 81 og 82 suinger om dreieaksen YY', forblir kjernen 2, uuggene 83, 84 og bøylen 85a ubeuegelige. Imidlertid uil bøylen 85 som følger beuegelsen au uuggen 81, suinge ued hjelp au sitt lager 69 om hylsen 70, slik at den stiue forbindende rørledning 75 forblir uauhengig au søylens suingebeuegelser. I dette tilfelle uil torsjons-skjøten 72 som.hører til bøylen 85, kompensere bevegelsen av rørledningen 76 som følger søylens bevegelse.

Hvis søylen svinger om aksen XX<1> båret av underlaget, forblir vuggen 84, vuggen 83 og bøylen 85a festet til vuggen 83 ubevegelige, mens vuggene 81, 82 og bøylen 85 følger søylens bevegelse. Den stive forbindende rørledning 75 blir således ført med i bevegelsen, men hylsen 70 festet til enden av den forbindende rørledning 75 som hører til bøylen 85a, er bevegelig med dreiebevegelse ved hjelp av det faste lager 69 festet i bøylen 85a. Følgelig vil der ikke bli noen skade eller ødeleg-gelse av den forbindende rørledning 75.

Den tredje utførelse avviker fra den første utførelse ved at man utelater broene og erstatter disse med bøyler som danner lågere montert langs leddforbindelsens dreieakser.

Det er viktig å bemerke at alle de store forbindende rørledninger mellom søylen og underlaget har et sylindrisk sammenhengende tverrsnitt og har albuer eller bøyer som er temme-lig store for å tillate gjennomgang av et skrape- eller rense-verktøy. Dette byr en fordel når rørledningene skal føre petro-leum. I virkeligheten vil innholdet av paraffin ha en tendens til å forurense rørledninger og det er foretrukket å ha mulig-heten for rengjøring innvendig av disse rørledninger ved hjelp av en slik skrapeinnretning. Leddforbindelsene slik de er beskrevet i de tre forskjellige utførelser, anvendes fordelaktigst i konstruksjoner for produksjon på havbunnen og kan enkeltvis transportere et forskjellig fluidum alt etter de operasjoner som skal utføres .

Claims (11)

1. Leddforbindelse av den type som danner et universalledd (kardanledd), særlig for en søyle i en konstruksjon for arbeide på havbunnen, leddforbundet med en sokkel som hviler på havbunnen, om to vinkelrette dreieakser (XX', YY') båret respektive av søylen og av sokkelen, hvilket universalledd (1) er dannet av en kjerne (2) svingbart festet for det første til to vugger (3a, 3b), (45a, 45b),(83, 84) montert på hver side av to motsatte sideflater på kjernen langs en første dreieakse, hvilke vugger er fast forbundet med sokkelen, og for det annet med to vugger (7a, 7b), (50a, 50b), (81, 82) som er montert på hver side av to andre motsatte sideflater av kjernen langs en annen dreieakse vinkelrett på den første akse, idet vuggene er fast forbundet med den nedre neddykkede ende av søylen, karakterisert ved at universalleddet (1) er kombinert med minst tre stive forbindende rørledninger (30, 34, 37), (57, 60, 65), (75, 76, 77) montert mellom to dreibare ledd (16, 16', 26), (55, 66), (72) som ligger aksialt på linje med aksene (XX<*>, YY'), hvilke rørledninger er forbundet respektive med en rørledning som er fast forbundet med søylen (31, 33, 36), (58, 59, 67), (76, 78, 90) og med en rørledning som er fast forbundet med sokkelen (32, 35, 38), (56, 62, 64), (77, 79, 91).;

2. Leddforbindelse ifølge krav 1, karakterisert ved at leddet (1) likeledes omfatter minst to portaler (20, 20<*>) som strekker seg respektive langs de to nevnte dreieakser og er respektive fast forbundet ved den ene ende med øvre og nedre sideflater av kjernen (2) og ved den annen ende med endene av to torsjonsledd (16, 16') respektive på linje med de nevnte akser, idet de andre ender av torsjonsleddene respektive bæres av to bøyler (11, 11') som respektive er fast forbundet med de to tilstøtende vugger (3a, 7a).

3. Leddforbindelse ifølge krav 1, karakterisert ved at kjernen (2) er dannet av fire trapesformede blokker (40 - 43), to øvre trapesformede blokker (40, 41) innbyrdes parallelle og forbundet ved hjelp av to nedre trapesformede blokker (42, 43) som er innbyrdes parallelle, idet de nevnte dreieakser således er forskutt aksialt i forhold til hverandre.

4. Leddforbindelse ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at hver vugge (3a, 3b; 7a, 7b; 45a, 45b; 50a, 50b) bærer et torsjonsledd (26, 55) idet et første torsjonsledd (26, 55) på en vugge (3a, 45a) anbragt langs en første dreieakse er forbundet med en ende med en rør-ledning (35, 56) fast forbundet med sokkelen og at det første torsjonsledds (26, 55) annen ende ved hjelp av en stiv rørled-ning (34, 57) er forbundet med en første ende av et annet torsjonsledd (26, 55) anbragt langs den annen dreieakse, hvilket annet ledds annen ende er forbundet med en stiv rørledning (33, 58) fast forbundet med søylen.

5. Leddforbindelse ifølge krav 4, karakterisert ved at et første ledd (26) på en annen vugge (3b) anbragt langs den første dreieakse på en identisk måte er forbundet ved hjelp av en stiv forbindende rørledning (37) med det annet ledd (26) på en vugge (7b) anbragt langs den annen dreieakse, idet leddene (26) er respektive forbundet med en stiv rørledning (38) fast forbundet med sokkelen og med en stiv rør-ledning (36) forbundet med søylen.

6. Leddforbindelse ifølge krav 5, karakterisert ved at en tredje stiv forbindende rørledning (30) er montert mellom torsjonsleddene (16, 16') som er fast forbundet respektive med to bøyler (11, 11'), idet leddene (16, 16') på sin side respektive er forbundet med en stiv rørledning (32) som er fast forbundet med sokkelen og med en stiv rørledning (31) som er fast forbundet med søylen.

7. Leddforbindelse ifølge krav 4, karakterisert ved at torsjonsleddet (55) på den annen vugge (45b) som hører til den første nevnte dreieakse, er forbundet med en ende med en stiv rørledning (6 4) fast forbundet med sokkelen og med den annen ende med et torsjonsledd (66) som ligger aksialt på linje med den annen dreieakse, og montert i det indre av det frie volum som avgrenses av de fire trapesformede blokker (40 - 43) i kjernen (2), hvilket ledd (66) er med sin frie ende forbundet med en stiv forbindende rørledning (67) fast forbundet med søylen, og at torsjonsleddet (55) på den annen vugge (50b) som hører til den annen nevnte dreieakse, er med en ende forbundet med en stiv rørledning (59) fast forbundet med søylen og med sin annen ende med et torsjonsledd (61) som ligger aksialt på linje med den første nevnte dreieakse og montert i det indre av det frie volum som avgrenses av de fire trapesformede blokker (40 - 43) i kjernen (2), hvilket ledd (61) er forbundet med sin frie ende med en stiv rørledning (62) fast forbundet med sokkelen.

8. Leddforbindelse ifølge krav 1, karakterisert ved at minst én av vuggene (83, 84) som hører til den første nevnte dreieakse, og minst én av vuggene (81, 82) som hører til den annen dreieakse, er forlenget aksialt ved hjelp av en bøyle (85, 85a), hvis toppunkt danner lager for en hylse (70) festet til en ende av et torsjonsledd (72) som ligger aksialt på linje med den tilhørende dreieakse og er båret ved sin annen ende ved hjelp av den tilhørende bøyle (85, 85a), idet de to frie ender av de to hylser (70) er forbundet med hverandre ved hjelp av en stiv forbindende rørledning (75) som går utenfor kjernen i leddet.

9. Leddforbindelse ifølge krav 8, karakterisert ved at flere stive forbindende rørledninger (75) er montert mellom søylen og sokkelen, idet alle strekker seg utenfor kjernen (2) i leddet (1).

10. Leddforbindelse ifølge et av kravene 1, 2,4, 5, 6, 8, 9, karakterisert ved at kjernen (2) er hul og med hovedsakelig parallellepipedisk form.

11. Leddforbindelse ifølge et av kravene 1 - 8 og 10, karakterisert ved at flere av de nevnte stive forbindende rørledninger er montert mellom søylen og sokkelen, hvorav noen går utenfor kjernen (2) i leddet (1) og de andre i det indre av nevnte kjerne (2).