NO149942B

NO149942B - PROJECTIL GUIDELINES

Info

Publication number: NO149942B
Application number: NO823362A
Authority: NO
Inventors: Jan-Erik Sandberg; Torbjoern Pramskog; Bengt Larsson; Boerje Johansson; Sven Andersson
Original assignee: Foerenade Fabriksverken
Priority date: 1981-10-08
Filing date: 1982-10-06
Publication date: 1984-04-09
Also published as: NO149942C; SE428058B; SE8105952L; EP0076990B1; EP0076990A2; FI823432A0; EP0076990A3; NO823362L; FI823432L; DE3269205D1

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et styreverk for et roterende eller ikke roterende projektil som skal skytes ut av et riflet eller glatt løp ved hjelp av drivladningsgasser, omfattende en flerhet av langstrakte finner som er lagret dreibart i sin ene ende og innrettet til under projektilets passasje gjennom løpet å innta en innfelt stilling hvor de ligger på høykant og strekker seg innbyrdes parallelt og hovedsakelig i projektilets lengderetning. The present invention relates to a steering mechanism for a rotating or non-rotating projectile to be fired from a rifled or smooth barrel by means of propellant gases, comprising a plurality of elongate fins rotatably mounted at one end and arranged during the passage of the projectile through the barrel to assume a recessed position where they lie on top and extend parallel to each other and mainly in the longitudinal direction of the projectile.

Ved kjente projektiler med styreverk forsynt med finner In the case of known projectiles with steering mechanisms fitted with fins

som i innfelt stilling ligger på høykant i forhold til projektilaksen, blir finnene vanligvis felt ut ved fjærkraft eller ved hjelp av løfteplan som er anordnet på finnene og påvirkes av fartsvinden. Det er også kjent å utnytte det gasstrykk drivladningen frembringer, for utfellingen. Trykket virker da på et stempel eller lignende, som trykker finnene ut. which in the retracted position is on a high side in relation to the projectile axis, the fins are usually folded out by spring force or by means of a lifting plane which is arranged on the fins and is affected by the speed wind. It is also known to utilize the gas pressure produced by the propellant charge for the precipitation. The pressure then acts on a piston or similar, which pushes the fins out.

Den foreliggende oppfinnelse bygger på den erkjennelse at det er mulig å felle ut kantstilte finner uten å bruke hverken fjærer, stempler eller løfteplan. The present invention is based on the recognition that it is possible to fold out edged fins without using either springs, pistons or lifting planes.

Ifølge oppfinnelsen er rommet mellom finnene og/eller et ytterligere rom som ligger under en mot projektilaksen vendende kant av finnene, under projektilets passasje gjennom løpet i det minste delvis åpent bakover og gir drivladningsgassene adkomst til det nevnte rom resp. det nevnte ytterligere rom, så projektilets passasje forbi løpets munning fører til at drivladningsgassene i vedkommende rom ruser ut til løpets omgivende atmosfære og herunder river med seg finnene til utfelt stilling, dels som følge av den medbringende friksjonskraft som oppstår når drivladningsgassene passerer langs finnenes styreflater, og dels - hvis det nevnte ytterligere rom finnes - på grunn av det trykk som gassen i det ytterligere rom øver mot den nevnte kant av finnene. According to the invention, the space between the fins and/or a further space that lies under an edge of the fins facing the projectile axis is, during the projectile's passage through the barrel, at least partially open to the rear and gives the propellant gases access to the aforementioned space or the aforementioned additional space, so the projectile's passage past the mouth of the barrel causes the propellant gases in the relevant space to rush out into the surrounding atmosphere of the barrel and thereby tear the fins into a deployed position, partly as a result of the resulting frictional force that occurs when the propellant gases pass along the fins' guide surfaces, and partly - if said further space exists - due to the pressure which the gas in the further space exerts against the said edge of the fins.

Videreutviklinger av oppfinnelsen fremgår av tilknyttede krav. Further developments of the invention appear from associated claims.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli belyst nærmere under henvisning til tegningen. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1-3 viser i lengdesnitt og delvis aksialt gjennomskåret henholdsvis en første, en annen og en tredje utførelses- Figs. 1-3 show in longitudinal section and partly axially cut respectively a first, a second and a third embodiment

form for styreverk.et ifølge oppfinnelsen. form of control unit according to the invention.

Fig. 4-6 viser tverrsnitt langs linjene henholdsvis IV, V og VI på fig. 1-3. Fig. 7 og 8 viser i sideriss og i større målestokk et skværingsarrangement med finner i henholdsvis innfelt og utfelt stilling. Fig. 9 viser i sideriss og halvveis gjennomskåret et styreverk i henhold til en fjerde utførelsesform for oppfinnelsen, fortrinnsvis bestemt for overkalibret projektil. Fig. 10 viser et projektil forsynt med styreverket på fig. Fig. 4-6 show cross-sections along lines IV, V and VI respectively in fig. 1-3. Figs 7 and 8 show in side view and on a larger scale a skewing arrangement with fins in recessed and extended positions, respectively. Fig. 9 shows in side view and half-section a guide mechanism according to a fourth embodiment of the invention, preferably intended for over-caliber projectile. Fig. 10 shows a projectile equipped with the steering mechanism of fig.

9 med utfelte finner. 9 with unfolded fins.

På de forskjellige figurer er samme henvisningsbetegnelser benyttet for tilsvarende deler hos de forskjellige utførelses-former. In the different figures, the same reference designations are used for corresponding parts in the different embodiments.

På fig. 1 ses et projektil 2 som er innført i et løp 1 og via et konvensjonelt belte 3 er festet til en patronhylse 4 inneholdende en drivladning 5. Løpet 1 kan være glatt eller riflet og inngå i et ikke vist våpen, f.eks. et granatgevær. In fig. 1 shows a projectile 2 which is inserted into a barrel 1 and via a conventional belt 3 is attached to a cartridge case 4 containing a propellant charge 5. The barrel 1 can be smooth or rifled and form part of a weapon not shown, e.g. a grenade launcher.

Projektilet 2 har et bakstykke 6 som strekker seg inn i hylsen 4 til forenden av drivladningen 5. I sin bakre ende er bakstykket 6 forsynt med seks fester 7 (fig. 2, 7 og 8) med en skjematisk vist dreietapp 9 til svingbar opplagring av hver sin finne 8 som ligger på høykant i forhold til bakstykket 6. Svingetappene 9 er forsynt med friksjonsreduserende organer i form av teflonskiver 10 til å lette svingning av finnene. Også andre typer av friksjonsreduserende organer kan tenkes. Av tegningstekniske grunner er teflonskivene 10 bare vist på fig. 7, og det bare i ett av finnefestene 7. The projectile 2 has a rear part 6 which extends into the sleeve 4 to the front end of the propellant charge 5. At its rear end, the rear part 6 is provided with six fasteners 7 (fig. 2, 7 and 8) with a schematically shown pivot pin 9 for pivotable storage of each fin 8 which is on a high side in relation to the back piece 6. The pivoting pins 9 are provided with friction-reducing bodies in the form of Teflon discs 10 to facilitate pivoting of the fins. Other types of friction-reducing bodies are also conceivable. For drawing technical reasons, the Teflon discs 10 are only shown in fig. 7, and only in one of the fin parties 7.

Finnene 8 smalner av bakover, hvorved der levnes en kile-formet spalte 11 mellom bakstykket 6 og finnenes innerkant 12. The fins 8 taper backwards, whereby a wedge-shaped gap 11 is left between the back piece 6 and the inner edge 12 of the fins.

Rommet 13 mellom finnene 8 er åpent bakover mot drivladningen 5, som det best fremgår av fig. 4. The space 13 between the fins 8 is open towards the rear towards the propellant charge 5, as can best be seen from fig. 4.

Ved konvensjonell bruk av drivladningen blir der utviklet drivladningsgasser som søker å skyte projektilet 2 ut. Disse gasser fyller da dels rommet 13 mellom finnene og dels de smale kileformede spalter 11. Når drivladningsgassene overvinner motstanden mot løsning av beltet 3, beveger projektilet seg ut av løpet 1 (mot venstre på fig. 1). Under projektilets passasje gjennom løpet 1 har beltet 3 også en tettende funksjon, idet det bare tillater en ubetydelig lekkasje av drivladningsgasser til atmosfæren omkring løpet. Når beltet 3 passerer løpets munning (skjematisk vist ved la), ruser imidlertid drivladningsgassene ut av løpet. Den del av gassene som befinner seg i rommet 13 mellom finnene 8 og i det spalteformede rom 11, strømmer herunder langs styreflatene på de høykantstilte finner 8, hvorved finnene blir revet med av gassene til utfelt stilling (fig. 8) som følge av den medbringende friksjonskraft som oppstår mellom de utrusende gasser og finnene. In the case of conventional use of the propellant charge, propellant charge gases are developed which seek to launch the projectile 2. These gases then partly fill the space 13 between the fins and partly the narrow wedge-shaped slits 11. When the propellant gases overcome the resistance to loosening of the belt 3, the projectile moves out of the barrel 1 (towards the left in fig. 1). During the passage of the projectile through the barrel 1, the belt 3 also has a sealing function, as it only allows a negligible leakage of propellant gases into the atmosphere around the barrel. When the belt 3 passes the mouth of the barrel (shown schematically at 1a), however, the propellant charge gases rush out of the barrel. The part of the gases which are located in the space 13 between the fins 8 and in the slot-shaped space 11 flows along the control surfaces of the high-edge fins 8, whereby the fins are swept along by the gases into a folded position (fig. 8) as a result of the resulting frictional force that occurs between the ejecting gases and the fins.

Ved at det kileformede rom 11 er fylt med drivladningsgasser, fås også en utfellende kraft på finnene 8 ved at gassene i rommet 11 trykker direkte mot finnenes innerkant 12. As the wedge-shaped space 11 is filled with propellant gases, a precipitating force is also obtained on the fins 8 by the gases in the space 11 pressing directly against the inner edge 12 of the fins.

Finnene 8 har sitt tyngdepunkt G nærmere projektilaksen The fins 8 have their center of gravity G closer to the projectile axis

enn deres dreiesentrum 9, så akselerasjonskreftene på projektilet ved utskytning bevirker et moment som søker å holde finnene 8 inne under passasjen gjennom løpet. Denne plassering av tyngdepunktet er særlig hensiktsmessig ved roterende projektiler. than their center of rotation 9, so the acceleration forces on the projectile upon launch produce a torque which seeks to hold the fins 8 in during passage through the barrel. This location of the center of gravity is particularly appropriate for rotating projectiles.

Finnene 8 kan ved behov være skråttstilt i en på forhånd fastlagt vinkel v i forhold til projektilaksen for å beholde eller bevirxe en ønsket rotasjonsgrad. Dette fremgår av fig. 7 og 8, som viser hvorledes finnene 8 er lagret i skråttliggende spor 14 The fins 8 can, if necessary, be inclined at a predetermined angle v in relation to the projectile axis in order to retain or cause a desired degree of rotation. This is evident from fig. 7 and 8, which show how the fins 8 are stored in inclined grooves 14

i finnefestene 7. Bakstykket 6 har foran hvert skinnefeste 7 en støtteribbe 15 som hindrer finnen i å bli deformert av de aksele-ras jonskref ter som den blir utsatt for under passasjen gjennom løpet. Eventuelt kan slike støtter være anordnet på begge sider av finnene. Denne støttefunksjon kan alternativt oppnås med spor 1 bakstykket 6. in the fin mounts 7. The back piece 6 has in front of each rail mount 7 a support rib 15 which prevents the fin from being deformed by the acceleration forces to which it is exposed during the passage through the barrel. Optionally, such supports can be arranged on both sides of the fins. This support function can alternatively be achieved with track 1 of the back piece 6.

Som nevnt er av tegningstekniske grunner bare en av støtte-ribbene 15 inntegnet på fig. 4. Lignende skråstillinger og støtteribber blir hensiktsmessig (omenn ikke nødven-digvis) benyttet også i de utførelser som vil bli beskrevet nendenfor, skjønt de av tegningsteknisker grunner heller ikke er vist her. As mentioned, for technical drawing reasons only one of the support ribs 15 is shown in fig. 4. Similar inclined positions and support ribs are suitably (although not necessarily) also used in the designs that will be described below, although they are not shown here either for drawing technical reasons.

Fig. 2 viser en annen utførelsesform som i prinsippet bare skiller seg fra den på fig. 1 ved at bakstykket hos projektilet 2 er erstattet med et styreverksrør 16 som er vist delvis i snitt, og som smalner av konisk forover og er åpent bakover samt f.eks. med en skrueforbindelse fortil holdes mot en sentral ansats 17 i bakre ende av projektilet 2. Det indre av røret 16 danner dermed et kammer 18 som er åpent bakover mot drivladningen 5. Røret 16 er forsynt med seks langsgående slisser 19 som finnene 8 kan føres delvis igjennom som vist ved stiplede kantlinjer 12. Kantene av slissene 19 danner derved støtte for finnene under projektilets passasje gjennom løpet. Fig. 2 shows another embodiment which in principle only differs from the one in fig. 1 in that the rear part of the projectile 2 is replaced with a steering tube 16 which is shown partly in section, and which tapers conically towards the front and is open towards the rear as well as e.g. with a screw connection at the front is held against a central projection 17 at the rear end of the projectile 2. The interior of the tube 16 thus forms a chamber 18 which is open towards the rear towards the propellant charge 5. The tube 16 is provided with six longitudinal slots 19 through which the fins 8 can be partially guided through as shown by dashed edge lines 12. The edges of the slits 19 thereby form support for the fins during the passage of the projectile through the barrel.

Når drivladningen 5 på fig. 2 antennes, blir kammeret 18 og rommet 13 mellom finnene 8 fylt med drivladningsgasser fra ladningen 5. Derved blir det oppnådd dels at en større mengde gass passerer langs styreflatene på finnene 18 under utrus-ningen av gassen til omgivende atmosfære, og dels at den i kammeret 18 innesluttede gass ved sin utrusning bevirker et trykk som virker direkte på kanten 12 av finnene og øker ut-fellingskraften på disse. When the driving charge 5 in fig. 2 is ignited, the chamber 18 and the space 13 between the fins 8 are filled with propellant charge gases from the charge 5. Thereby it is achieved partly that a larger amount of gas passes along the control surfaces of the fins 18 during the discharge of the gas to the surrounding atmosphere, and partly that it in the gas enclosed in the chamber 18 when equipped causes a pressure which acts directly on the edge 12 of the fins and increases the precipitation force on them.

I utførelsen på fig. 2 er både kammeret 18 og rommet 13 mellom finnene 8 åpne bakover. Imidlertid er det også tenkelig å la rommet 13 være lukket mot baksiden, så drivladningsgassene under passasjen i løpet bare kan strømme inn i kammeret 18. Slissene 19 kan samtidig være slik dimensjonert at der ikke tillates noen alternativt ønsket grad av gasspassasje fra kammeret 18 til rommet 13 via slissene 19, selv når finnene 8 er innført i disse. In the embodiment in fig. 2, both the chamber 18 and the space 13 between the fins 8 are open to the rear. However, it is also conceivable to leave the chamber 13 closed towards the rear, so that the propellant charge gases during the passage in the barrel can only flow into the chamber 18. The slots 19 can also be dimensioned in such a way that no alternatively desired degree of gas passage from the chamber 18 to the chamber is allowed 13 via the slits 19, even when the fins 8 are introduced into them.

Ifølge enda en modifikasjon av utførelsen på fig. 2 kan kammeret 18 være lukket og rommet 13 åpent bakover. Samtidig blir slissene 19 dimensjonert slik at de tillater gassstrømning fra rommet 13 til kammeret 18 selv når finnene 8 er innført i slissene 19. According to yet another modification of the embodiment of fig. 2, the chamber 18 can be closed and the room 13 open to the rear. At the same time, the slots 19 are dimensioned so that they allow gas flow from the space 13 to the chamber 18 even when the fins 8 are inserted into the slots 19.

Utførelsen på fig. 3 skiller seg fra den på fig. 2 ved at det konisk avsmalnende, slissede styreverksrør 16 er erstattet med et styreverksrør 20 som har konstant diameter og i sitt indre danner et sylindrisk kammer 18a, og som istedenfor slisser har to gjennomgående, i den viste utførelse sirkelrunde åpninger 21 rett innenfor hver finne 8. Diameteren av åpningene 21 er omtrent lik tykkelsen av finnene -8. The embodiment in fig. 3 differs from that of fig. 2 in that the conically tapered, slotted steering tube 16 is replaced by a steering tube 20 which has a constant diameter and forms a cylindrical chamber 18a in its interior, and which instead of slots has two continuous, in the shown embodiment circular openings 21 directly inside each fin 8 The diameter of the openings 21 is approximately equal to the thickness of the fins -8.

Røret 20 er i den viste utførelse lukket i sin bakre ende med en vegg 22 som har en gjennomgående, sentral sirkelrund åpning 23, til å skaffe direkte forbindelse mellom drivladningen 5 og det indre av styreverksrøret 20. In the embodiment shown, the tube 20 is closed at its rear end with a wall 22 which has a continuous, central circular opening 23, to provide a direct connection between the propellant charge 5 and the interior of the steering tube 20.

Takket være åpningene 21 bevirker drivladningsgassene i røret 20 en konsentrert trykkraft på endekanten 12 av finnene 8 og dermed en særlig sterk utfellingskraft på finnene. Thanks to the openings 21, the propellant charge gases in the tube 20 cause a concentrated pressure force on the end edge 12 of the fins 8 and thus a particularly strong precipitation force on the fins.

Ved projektiler hvor finnene på grunn av sin lengde ikke får plass i patronhylsen, blir der hensiktsmessig anordnet et slisset rør rundt finnene, slik at drivladningsgassene lettere blir holdt tilbake i rommet mellom finnene og der fås en bedre aerodynamisk utforming. Dette arrangement er vist på fig. 9 og 10, hvor der ses et rør 25 som er forsynt med slisser 24 og omgir finnene 8 konsentrisk. Slissene 2 4 er noe lengre enn finnene 8 og plassert rett ut for disse, så finnene 8 kan felles ut gjennom dem. Ved denne utførelsesform har finnene 8 anlegg mot et bakstykke 6 på projektilet hovedsakelig langs hele sin innerkant 12. Ved en modifisert utførelsesform som ikke er vist, har finnene 8 imidlertid bare partielt anlegg mot bakstykket 6. Bakstykket 6 er eventuelt via et ikke vist, fortrinnsvis utett belte festet i en patronhylse 4 med drivladning 5. Bakstykket 6 og røret 25 har noe mindre diameter enn løpet 1, så der blir levnet en mellomliggende, ringformet spalte 26. Foran finnene 8 er røret 24 forsynt med et belte 27. In the case of projectiles where the fins do not fit in the cartridge case due to their length, a slotted tube is appropriately arranged around the fins, so that the propellant gases are more easily retained in the space between the fins and a better aerodynamic design is obtained. This arrangement is shown in fig. 9 and 10, where a tube 25 is seen which is provided with slots 24 and surrounds the fins 8 concentrically. The slots 2 4 are somewhat longer than the fins 8 and placed directly in front of them, so that the fins 8 can be folded out through them. In this embodiment, the fins 8 abut against a back piece 6 of the projectile mainly along its entire inner edge 12. In a modified embodiment, which is not shown, however, the fins 8 only partially abut against the back piece 6. The back piece 6 is possibly via a not shown, preferably leaky belt fixed in a cartridge sleeve 4 with propellant charge 5. The rear piece 6 and the tube 25 have a somewhat smaller diameter than the barrel 1, so an intermediate, annular gap 26 is left. In front of the fins 8, the tube 24 is provided with a belt 27.

Når gasser fra drivladningen 5 har begynt å bevege projektilet 2 forover (mot venstre på fig. 9) i løpet 1, strømmer drivladningsgassene via spalten 26 inn gjennom slissene 24 og fyller det indre av røret 25. En viss lekkasje forbi beltet 27 kan her tillates, så det eventuelt også vil kunne unnværes eller ved behov erstattes med en føringsvulst. When gases from the propellant charge 5 have begun to move the projectile 2 forward (towards the left in Fig. 9) in course 1, the propellant charge gases flow via the gap 26 into through the slits 24 and fill the interior of the tube 25. A certain leakage past the belt 27 can here be allowed , so it may also be possible to dispense with it or, if necessary, replace it with a guide bead.

Når finnene 8 under projektilets passasje i løpet når dettes munning (som av tegningstekniske grunner ikke er vist), ruser gassene i røret 25 ut gjennom slissene 24 og river herunder med seg finnene til utfelt stilling (fig. 10) som følge av den medbringende friksjonskraft som oppstår når drivladningsgassene passerer langs styreflåtene på finnene 8. When the fins 8 during the passage of the projectile in the barrel reach its mouth (which is not shown for technical drawing reasons), the gases in the tube 25 rush out through the slits 24 and tear the fins along with them to the extended position (Fig. 10) as a result of the resulting frictional force which occurs when the propellant gases pass along the guide rafts on the fins 8.

Ved samtlige viste og beskrevne utførelsesformer har finnene i innfelt stilling svingesentrum baktil. Imidlertid er det også tenkelig isteden å plassere finnenes svingesentrum In all the embodiments shown and described, the fins in the recessed position have their center of rotation at the rear. However, it is also conceivable to place the center of rotation of the fins instead

ved deres forende (i innfelt stilling). at their front end (in recessed position).

Samtlige viste og beskrevne utførelsesformer blir hensiktsmessig forsynt med konvensjonelle låseorganer til å holde finnene i utfelt stilling. Da imidlertid slike låseorganer dels er kjent av fagfolk og dels ikke inngår i den foreliggende oppfinnelse, er de heller ikke vist eller beskrevet. All shown and described embodiments are suitably provided with conventional locking means to hold the fins in the unfolded position. Since, however, such locking means are partly known to those skilled in the art and partly do not form part of the present invention, they are neither shown nor described.

Claims

1. ■ Guidance mechanism for projectile (2) which is intended to be fired

out of a barrel (1) by means of propellant gases, comprising a plurality of elongate fins (8) which are mounted pivotably at one end and arranged to, during the passage of the projectile through the barrel (1), assume a recessed position where they are high- edged and extend parallel to each other and mainly in the longitudinal direction of the projectile (2), characterized by the space (13) between the fins (8) and/or a further space (11, 18, 18a) located between the inner edge (12) facing the projectile axis of the fins (8)^ during the passage of the projectile (2) through the barrel (1) is at least partially open to the rear and allows access for the propellant charge gases to the said space (13) resp. the aforementioned additional space (11, 18, 18a), whereby the passage of the projectile (2) past the mouth of the barrel results in the propellant charge gases in the relevant space (13 or 11, 18, 18a) rushing out into the atmosphere surrounding the barrel (1) and below, the fins (8) tear with them to the extended position, partly as a result of the resulting frictional force that occurs when the propellant gases pass along the fins' guide surfaces, and partly - if the aforementioned additional space (11, 18, 18a) exists - due to the pressure which the gas in this room exerts against the aforementioned edge (12) of the fins (8).

2. Steering mechanism as specified in claim 1, characterized in that the said space (13) is at least partially sealed forward against the surrounding atmosphere by means of a projectile belt (3) or a guide bead arranged in front of the fins.

3. Steering mechanism as stated in claim 1 or 2, characterized in that the pivoting center (9) of the fins is located at the rear end (8) of the fins in their recessed position.

4. Steering mechanism as specified in claim 1, 2 or 3, characterized in that the fins (8) in the recessed position have their center of gravity (G) closer to the projectile axis than their center of rotation (9), whereby acceleration forces acting on the projectile (2)^ will exert a torque that seeks to keep the fins (8) in during the passage in the barrel.

5. Steering mechanism as stated in one of claims 1-4, characterized in that the fins (8) are pivotable about a joint (9) provided with friction-reducing organs (10), e.g. Teflon washers^ to facilitate the swinging movement.

6. Steering mechanism as specified in one of claims 1-5, characterized in that the fins (8) are inclined at a predetermined angle (v) in relation to the projectile axis.

7. Steering mechanism as specified in claim 6, characterized in that the inclined position is provided by the fins (8) being stored in grooves (14) which form an angle corresponding to the aforementioned angle (v) with the projectile axis.

8. Steering mechanism as specified in claims 6-7, characterized in that the fins (8) in the recessed position rest against at least one support abutment (15) or the like.

9. Steering mechanism as specified in one of claims 1-8, characterized in that the space (13) between the fins communicates with the aforementioned further space (11, 18, 18a).

10. Control unit as stated in one of the claims 1-9, characterized in that the additional room consists of a mainly cylindrical chamber (18, 18a) which is arranged centrally in the steering mechanism, and in the wall of which openings (19, 21) have been taken out towards which the said edges (12) face.

11. Steering mechanism as specified in claim 10, characterized in that the openings have the form of slots (19) into which the fins (8) in the recessed position are at least partially inserted.

12. Steering mechanism as stated in one of the claims 1-8, characterized by a cylindrical tube (25) which surrounds the space (13) between the fins (8) concentrically and in its mantle surface has slots (24) of a length at least equal to the fins (8) ) and positioned so that the fins (8) can be folded out through them.