NO148945B - Apparat for behandling av en flate. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et apparat for behandling av

en flate, omfattende en første ramme som er tilpasset til å beveges langs flaten som skal behandles, og en glidende ramme som er montert på og tilpasset til å gli lineært i forhold til den første ramme i en retning normalt på flaten som skal behandles.

Apparater av ovennevnte type er kjente, og det er et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en forbedret ut-førelse av et sådant apparat som har den fordel at det ved hjelp av apparatet kan oppnås en overflatebehandling av ut-merket kvalitet.

For dette formål er apparatet ifølge oppfinnelsen kjennetegnet ved at det omfatter en stillbar ramme som er montert på og tilpasset til å innstilles lineært i forhold til den glidende ramme i en retning normalt på flaten som skal behandles, en verktøybærer som er montert på den stillbare ramme, og en overflatefølgende anordning som samarbeider med flaten som skal behandles, idet den overflatefølgende anordning bæres av den glidende ramme og samarbeider med en innstillingsanordning som er anordnet mellom den første ramme og den glidende ramme, slik at den glidende ramme holdes i det vesentlige i en forutbestemt avstand fra flaten.

I denne beskrivelse er uttrykket "behandling av en flate" ment å omfatte en rekke operasjoner, nemlig sprøyting av et isolerende skum på en flate, for eksempel polyuretanskum, sprøyting av en maling på en flate, sprøyting av et antikorrosjonsmateriale på en flate, rengjøring av en flate, sandblåsing av en flate, sliping av en flate, påføring av et laminat på en flate, og også valsing av en flate. Likeledes er uttrykket "behandlingsverktøy" ment å omfatte et sprøy-teri.de verktøy, et rengjørende verktøy, et sandblåsende verk-tøy, et slipende verktøy, et laminerende verktøy og et val-, sende verktøy.

Apparatet ifølge oppfinnelsen er særlig egnet for påføring av en varmeisolerende foring på veggene av en tank for lagring eller transportering av flytendegjorte gasser (naturgass, metan, propan) ved kryogene temperaturer. I dette tilfelle sprøytes et varmeisolerende skum, for eksempel et polyuretanskum, på tankens vegger. Ved hjelp av apparatet ifølge oppfinnelsen kan tanken forsynes med en varmeisolerende foring som er av en så god kvalitet at den varmeisolerende foring er egnet til å inneholde den flytendegjorte gass på en slik måte at den flytendegjorte gass er i direkte kontakt med den varmeisolerende foring.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et sideriss av de grunnleggende elementer i apparatet ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser mer i detalj et sideriss av apparatet ifølge oppfinnelsen, og fig. 3 viser et riss av det detaljerte apparat ifølge fig. 2, sett ovenfra.

På fig. 1 er de grunnleggende elemnter i apparatet ifølge oppfinnelsen vist skjematisk. Apparatet omfatter en første ramme A som er tilpasset til å monteres på en passende vogn H (vist med strektegnede linjer) som f.eks. er tilpasset til å kjøre langs et gulv M. Den flate som skal behandles, er f.eks. en vertikal vegg K, og vognen H er slik konstruert at den er egnet til å bevege rammen A over flaten K, f.eks. ved å bevege vognen H langs gulvet M i den retning som er angitt med pilen 6.

På den første ramme A er en glidende ramme B montert på en slik måte at rammen B kan gli i forhold til den første ramme A i en retning (angitt med en pil 3) normalt på flaten K. På den glidende ramme B er en stillbar ramme C montert på en slik måte at den er stillbar i forhold til den glidende ramme B i en retning (angitt med en pil 4) normalt på flaten K. Videre er rammen B forsynt med en anordning G for å holde den glidende ramme B på i hovedsaken en forutbestemt avstand fra flaten K.

En verktøybærer D er montert på den stillbare ramme C på en slik måte at dens stilling kan reguleres i forhold til den stillbare ramme C i en retning (angitt med en pil 5) parallelt med flaten K.

På fig. 1 er verktøybæreren D forsynt med et spre-derhode 1, f.eks. for sprøyting av polyuretanskum på flaten K, idet spredekjeglen er angitt med henvisningstallet 2.

Apparatet ifølge oppfinnelsen skal nå beskrives mer i detalj under henvisning til fig. 2 og 3.

i

Den første ramme A er forsynt med to føringssten-ger 11 som er solid festet til rammen A. Den glidende ramme B er montert på rammen A og er forsynt med et antall førings-elementer 20 med åpninger, gjennom hvilke føringsstengene 11 passerer. Føringsstengene 11 og føringselementene 20 er slik anordnet at de samarbeider på en slik måte at den glidende ramme B kan forskyves i forhold til den første ramme A og langs føringsstengene 11 i en retning (angitt med pilen 3) som står normalt på den flate K som skal behandles.

Den glidende ramme B er forsynt med en luftsylin-der 21. I luftsylinderen 21 er anordnet et stempel (ikke vist) som er festet til den ene ende.av en aksel 12. Den andre ende av akselen 12 er festet til den første ramme A.

I den viste utførelse omfatter anordningen G for

å holde den glidende ramme B på i hovedsaken en forutbestemt avstand fra veggen K, en valse eller rull 22 og en gaffel 23 som er festet til en aksel 24, idet sistnevnte passerer gjennom føringselementer 25 som er festet til den glidende ramme B og som tillater akselen 24 å forskyves i sin lengderetning.

Den motsatte ende av akselen 24 bærer et stempel (ikke vist) som er tilpasset til å gli i en hydraulisk sylinder 26. Ved hjelp av den hydrauliske sylinder 26 kan rul-lens 2 2 avstand fra den glidende ramme B justeres etter ønske.

På den glidende ramme B er montert to lagre 27. Disse lagre 2 7 bærer en spindel 2 8 på en slik måte at denne fritt kan rotere om sin lengdeakse. Et kjedehjul 29 er festet på spindelen 28. Kjedehjulet 29 er ved hjelp av en kje-de 30 forbundet med et andre kjedehjul 31 som er montert på den glidende ramme B på en slik måte at det kan roteres ved hjelp av et håndratt 32. Ved å rotere håndrattet 32 er det med andre ord mulig å rotere spindelen 28.

Den stillbare ramme C er montert på den glidende ramme B på en slik måte at den kan justeres i forhold til den glidende ramme B i en retning (angitt med pilen 4) normalt på flaten K. For å justere den stillbare ramme C er den ene ende av en ledeskrue 40 festet til rammen C. Lede-' skruen 4 0 samarbeider med en mutter 3 3 som er roterbart montert på den glidende ramme B og som er tilpasset til å roteres ved hjelp av et håndratt 34. Ved hjelp av dette arrangement er det mulig å forskyve den stillbare ramme C i den retning som er angitt med pilen 4 ved rotasjon av håndrattet 34.

Verktøybæreren D er montert på den stillbare ramme C på en slik måte at den kan forskyves langs rammens C vertikale bjelke 41 slik som angitt med pilen 5.

For dette formål er en ledeskrue 42 montert på og anordnet parallelt med bjelken 41 på en slik måte at ledeskruen 42 kan roteres om sin lengdeakse. Ledeskruen 42 er tilpasset til å samarbeide med en fast mutter (ikke vist) som er montert på verktøybæreren D, slik at rotasjon av ledeskruen 42 vil forårsake at verktøybæreren D forskyves langs den vertikale bjelke 41. Et konisk tannhjul eller kjeglehjul 43 er festet på ledeskruen 42. Et lager 44 er festet på den stillbare ramme C og er tilpasset til å under-støtte et konisk tannhjul 45 på en slik måte at dette er roterbart. De koniske tannhjul 43 og 45 er tilpasset til å samvirke. Spindelen 28 er forsynt med en kile (ikke vist) som strekker seg langs hele lengden av spindelen 28. Denne kile samarbeider med det koniske tannhjul 45 på en slik måte at dettes tannhjul kan forskyves langs spindelen 28 og slik at rotasjonen av spindelen vil forårsake rotasjon av det koniske tannhjul 45 i hvilken som helst stilling av dette. Ved hjelp av dette arrangement er det mulig å forskyve verk-tøybæreren D i den retning som er angitt med pilen 5 ved å rotere håndrattet 32.

Virkemåten for apparatet ifølge oppfinnelsen er som følger. Det antas at man ønsker å behandle flaten K, f.eks. ved sprøyting av et materiale, såsom polyuretanskum, på flaten K. Den første ramme A anbringes i en viss avstand fra

flaten K, slik som vist på tegningene. Den stillbare ramme C justeres ved å dreie håndrattet 34 slik at rammen C forskyves i retning mot eller bort fra flaten K inntil spreder-dysen eller- spredermunnstykket 1 befinner seg på riktig avstand fra flaten K. Den ene av rullene 22 beveges deretter mot flaten K ved hjelp av den tilhørende hydrauliske sylin-

der 26, inntil rullen 22 kommer i berøring med flaten K.

Til slutt bringes hele apparatet til å bevege seg langs flaten i den retning som er angitt med pilen 6, f.eks. ved forskyvning av vognen H, som for dette formål kan kjøre langs skinner (ikke vist) som er parallelle med flaten K. Under denne bevegelse av apparatet sprøyter sprøyteverktøyet materiale, f.eks. polyuretanskum, på flaten. På denne måte vil en horisontal materialstripe bli sprøytet på flaten K. Når denne stripe er blitt fullført, forskyves sprøyteverktøyet D en forutbestemt avstand i vertikal retning (se pilen 5) ved rotasjon av håndrattet 32. Deretter gjentas hele operasjonen slik at en etterfølgende materialstripe sprøytes på flaten K, og så videre inntil hele flaten K er blitt dekket av materialet. Dersom det ønskes, kan et antall lag av materialet sprøytes på toppen av hverandre inntil den ønskede mate-rialtykkelse på flaten K er blitt oppnådd.

Under ovennevnte forskyvning av apparatet langs flaten K vil rullen 22 være i kontinuerlig kontakt med og kjøre over flaten K. Denne kontakt av rullen 22 sikres ved hjelp av luftsylinderen 21 som samarbeider med det nevnte stempel (ikke vist) og akselen 12. Dette arrangement vil virke som en trykkfjær som forspenner den glidende ramme B

i retning mot flaten K. Selv om flaten K ikke er fullsten-dig flat, vil rullen 22 følge flatens uregelmessigheter og vil sikre at den glidende ramme B sammen med sprøyteverktøyet 1 alltid vil holdes på den ønskede avstand fra flaten K som skal behandles. I stedet for luftsylinderen 21, stempelet og akselen 12 er det selvsagt mulig å benytte alternative anordninger for å holde den glidende ramme B på den ønskede avstand fra flaten K som skal behandles. Sådanne alternative anordninger kan omfatte passende detekteringsanordninger

(f.eks. elektroniske, fluidiske eller soniske anordninger)

for måling av avstanden fra rammen D til flaten K, idet de frembragte signaler benyttes til å korrigere rammens B stilling i forhold til flaten K på en slik måte at rammen B alltid holdes på en forutbestemt avstand fra flaten K.

I den på tegningene viste utførelse er to ruller

22 vist. Under en sprøyteoperasjon blir fortrinnsvis bare den ene av de to ruller 22, nemlig den som beveger seg foran spredekjeglen 2, holdt i kontakt med flaten K, idet den and-

re rull holdes borte fra flaten K som vist på fig. 3. På

denne måte blir faren for at materiale skal sprøytes på rullen 22 redusert i vesentlig grad. Det er selvsagt mulig å holde begge ruller 22 i kontakt med flaten K på samme tid under operasjonen. Det foretrekkes imidlertid å benytte bare den ene rull 22, særlig under sprøyteoperasjoner.

Claims (6)

1. Apparat for behandling av en flate, omfattende en første ramme (A) som er tilpasset til å beveges langs flaten (K) som skal behandles, og en glidende ramme (B) som er montert på og tilpasset til å gli lineært i forhold til den før-ste ramme i en retning normalt på flaten (K) som skal behandles, karakterisert ved at det omfatter en stillbar ramme (C) som er montert på og tilpasset til å innstilles lineært i forhold til den glidende ramme (B) i en retning normalt på flaten (K) som skal behandles, en verktøy-bærer (D) som er montert på den stillbare ramme (C), og en overflatefølgende anordning (G) som samarbeider med flaten (K) som skal behandles, idet den overflatefølgende anordning (G) bæres av den glidende ramme (B) og samarbeider med en innstillingsanordning (12, 21) som er anordnet mellom den første ramme (A) og den glidende ramme (B), slik at den glidende ramme (B) holdes i det vesentlige i en forutbestemt avstand fra flaten (K).

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at verktøybæreren (D) er montert på den stillbare ramme (C) på en slik måte at den kan forskyves i forhold til den stillbare ramme (C) i en retning parallelt med flaten (K) som skal behandles.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den overflatefølgende anordning (G) omfatter en rull (22), en fot eller en liknende anordning som er tilpasset til å holdes i kontakt med flaten (K) som skal behandles.

4. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at innstillingsanordningen som er anordnet mellom den første ramme (A) og den glidende ramme (B), er en anordning (12, 21) for forspenning av den glidende ramme (B) i retning mot flaten (K) som skal behandles.

5. Apparat ifølge .krav 3 eller 4, karakterisert ved at den glidende ramme (B) er forsynt med to overflatefølgende anordninger (G).

6. Apparat ifølge krav 5, karakterisert ved at de to overflatefølgende anordninger (G) er montert på den glidende ramme (B) på en slik måte at den ene eller den andre etter ønske kan bringes i kontakt med flaten (K) som skal behandles.