NO147974B - Fremgangsmaate og apparat for innsamling og behandling av et flertall frekvenssignaler - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår generelt en fremgangsmåte og

et apparat basert på radioforbindelser, for innsamling og be-

handling av informasjon som skriver seg fra et flertall stasjo-

ner eller poster. Informasjonen har form av et flertall frekvenssignaler som blir mottatt på tilfeldig måte i et gitt frekvensbånd.

Et vanlig kjent middel til hurtig å innsamle informa-

sjon vedrørende et utstrakt område eller en overflate av jord-

kloden, består i at på.en satelitt som er bevegelig i forhold til jorden, anordnes et mottagerapparat som er i stand til å motta informasjon ad radioelektrisk vei fra et flertall stasjoner eller poster som er fordelt over den sone eller det overflateområde som satelitten flyr over.

Et formål med denne oppfinnelse består i å tilveie-

bringe en fremgangsmåte som gjør det mulig å innsamle og behand-

le et stort antall radioinformasjoner samtidig som det anvendes enkle apparater såvel i utstyret på stasjonene som i satelitt-

utstyret.

Senderne på stasjonene, som kan ha nominelle sende-

frekvenser som er identiske eller nærliggende, idet de virkelige frekvenser bare avviker litt fra disse som følge av ulik aldring av senderne eller variasjoner i klimaforholdene, utsender meldinger med regelmessige eller uregelmessige tidsintervaller, idet mel-

dingene vanligvis har forskjellig varighet.

I alle tilfeller vil de meldinger som sendes fra sta-

sjonene, opptre ved satelitten på tidspunkter som ikke kan forut-

sees, og et formål med oppfinnelsen består i bedre utnyttelse av satelittutstyret for at innsamlingen av informasjon som meldingene inneholder, skal foretas med størst mulig hurtighet og effektivi-

tet samtidig som utstyret skal bibeholde en meget høy grad av enkel-het.

Den kjente teknikk kan ansees representert ved

US-patentene 2.926.304 og 3.810.255. US-patent 2.926.304 går ut på et frekvensbestemmelsessystem og ikke en metode til å

danne estimatfrekvenser av signaler med en ukjent frekvens i et

inngangsfrekvensbånd, for sammenligning med frekvensestimater som allerede er allokert til behandlingsanordninger før det avgjøres noe om allokering av et slikt nytt frekvensestimat til en av behandlingsanordningene.

Tilsvarende bemerkninger gjelder US-patent 3.810.255, som bare beskriver et system som omdanner frekvensen av et signal til en annen frekvens for et flertall inngangs- og utgangsfrekvensbånd.

Den tidligere kjente teknikk omfatter ikke den id§

å foreta en gradvis innstilling av frekvensen av en behandlingsanordning som følge av en sammenligning av det nivå som er tilforordnet det nye eller nettopp fremkomne frekvensestimat, med det nivå som er tilforordnet det tidligere allokerte frekvensestimat. Dette er i korthet vesentlige trekk ved frem-gangsmåten ifølge oppfinnelsen, hvis nye og særegne trekk er nærmere angitt i patentkravene.

Oppfinnelsen omfatter også et apparat for innsamling

og behandling av et flertall inngangssignaler som blir mottatt asynkront ved forskjellige ukjente frekvenser innenfor et forutbestemt inngansfrekvensbånd. Også de nye og særegne trekk ved apparatet ifølge oppfinnelsen er nærmere angitt i patentkravene.

Oppfinnelsen er spesielt interessant i tilfelle av at informasjonen overføres ved fasemodulasjon av en bærebølge og innebærer i mottager- og styreinnretningen foran behandlingsanordningene, en tilstrekkelig nøyaktig estimering av frekvensen for å dirigere en melding til en behandlingsanordning hvis fase-sløyfe er funksjonsdyktig med hensyn til frekvensen for den nevnte melding, og innebærer videre at den nevnte melding ikke hen-føres på definitiv måte til vedkommende behandlingsanordning før fasesløyfen i denne er innstilt på bærebølgen med den nød-vendige nøyaktighet for utnyttelse av den fasemodulasjon som er karakteristisk for meldingen.

Det er videre ved hjelp av oppfinnelsen sørget for at forut for definitiv henføring av en bestemt behandlingsanordning blir det til vedkommende anordning ledet ethvert signal hvis frekvens ligger i arbéidsfrekvensomradet for dennes fasesløyfe og hvis nivå er høyere enn nivået av et signal som allerede er dirigert til anordningen.

Ved denne "betingede frihet" i forbindelsen mellom mottager/styre-innretningen og en behandlingsanordning bringes behandlingsanordningen automatisk i nøyaktig overensstemmelse med den frekvens som er nødvendig for demoduleringen og samtidig blir utstyret optimalt effektivt ved å sikre utlesningen eller regist-reringen av meldinger som er best mottatt og derved ikke risikerer å bli forstyrret, idet beleggelsen av den nevnte anordning isåfall ville få et resultat som åpenbart er ubrukbart.

Et satelittutstyr som er basert på apparatet ifølge oppfinnelsen tillater ikke bare innsamling av informasjon fra forskjellige mottatte meldinger, men også lokalisering av sendesta-sjoner for meldingene, hvilket skjer ved utnyttelse av doppler-effekten som innvirker på alle mottatte meldinger og uten at det er nødvendig å anordne spesielle hjelpemidler for dette formål.

I den følgende beskrivelse som gjelder et utførelses-eksempel, er det henvist til tegningene, hvor: Figur 1 skjematisk viser et satelittutstyr, figur 2 er en mer detaljert illustrasjon av endel av dette utstyr,

figur 3 er et illustrerende diagram, og figur 4 er et annet diagram.

Satelitten forutsettes å bevege seg over et område som kan være fastland og/eller hav, hvor det er fordelt et bestemt antall stasjoner eller poster hvorav noen kan være faste og andre mobile, anbragt på jordoverflaten eller i vannet, eller eventuelt båret av ballonger eller andre luftfartøyer. Hver av stasjonene utsender meldinger med tidsintervaller som kan være regelmessige eller uregelmessige. Hver melding omfatter f.eks. en første del som er en ren bærebølge og en annen del hvor bølgen er modulert, fortrinnsvis fasemodulert. Modulasjonen bærer den informasjon som skal overføres, i sifferform. Stasjonenes frekvenser ligger i et frekvensbånd som kan være av størrelsesorden noen kHz.

For eksempel har stasjonssenderne ved begynnelsen den samme nominelle frekvens, og deres virkelige frekvenser blir forskjellige fra denne på grunn av ulik aldring av senderne og klima-forhold som disse er utsatt for.

Hvis derimot stasjonene foreligger i meget store antall, kan deres frekvens ligge innenfor et meget bredere bånd, nemlig av størrelsesorden noen titalls kHz.

Den første del av hver melding som består av en ren bærebølge, har en varighet av størrelsesorden,100 til 200 millisekunder. Den egentlige melding har en varighet av størrelsesorden 200 til 1000 millesekunder. Denne del omfatter fortrinnsvis en meldingsbegynnelse som er identifikasjonsnummeret for den stasjon som utsender meldingen. Disse tall-angivelser er utelukkende gitt som illustrerende eksempel.

Meldingene ankommer til satelitten på tilfeldig måte, dvs. uten at det er mulig på satelitten å forutse det tidspunkt da en melding skal bli mottatt. På et gitt tidspunkt kan i virke-ligheten de meldinger som skriver seg fra mange stasjoner, bli mottatt samtidig eller nesten samtidig, og med intensiteter som kan variere fra én..melding til en annen, i avhengighet av trans-misjonsforholdene.

Det faktum at meldingene blir utsendt på frekvenser som ligger meget nær hverandre, medfører forstyrrelser, særlig for signaler med lavt nivå som kan bli meget sterkt forstyrret av signaler på høyt nivå.

Hvert signal er videre i det minste på den del som ved-rører meldingen, ikke dannet av en eneste frekvens, men denne er omgitt av et frekvensspektrum.

Endelig skal det bemerkes at satelitten hele tiden be-veger seg i forhold til stasjonene.

Utstyret på satelitten omfatter den egentlige mottager 11 (figur 1), på hvis inngang 12 det påtrykkes signaler oppfanget av en antenne 13. Mottageren 11 omdanner signalene frekvensmes-sig, og de omdannede signaler opptrer på en utgang 14. Mottageren 11 er valgt og anordnet slik at den ikke modifiserer de forskjellige nivåforhold mellom de samtidig nærværende signaler og for å overføre de mottatte signaler uten å frembringe supplementære signaler selv når mange signaler er tilstede samtidig.

En annen utgang 15 på mottageren 11 er forbundet med et apparat 16 som tjener til å sikre måling av nivået av signaler som påtrykkes inngangen og likeledes måling av frekvensen av disse signaler.

Resultatene av målingene påtrykkes gjennom en forbindelse 17 til en styre-enhet 18. En utgang 19 fra styre-enheten 18 oppviser et signal som påtrykkes en inngang 21 på mottageren 11 og styrer denne slik at den oppviser konstant forsterkning uansett hvilket signalnivå som påtrykkes inngangen 12. En utgang 22 på styre-enheten 18 utgjør endel av en toveis forbindelse 23 mellom styre-enheten 18 og en behandlingsenhet 24 omfattende flere behandlingsanordninger 25^, 252"*" 2^n' som i Prins:i-PPet er Hke og er knyttet til forbindelsen 2 3 ved hjelp av respektive ledere 26^, 262, etc.... 26n.

De nevnte ledere eller kretser 26 påtrykker således på behandlingsanordningene 25 og i samsvar med et signal mottatt av mottageren 11, en faktor som representerer frekvensen av signalet og en faktor som representerer nivået av signalet, slik det

leveres av måle-enheten 16.

Måle-enheten 16 omfatter midler til å sikre en frekvens-avsøkning eller -sveipning gjennom et frekvensområde som betraktes. Dette område har en bredde som avhenger av frekvensvariasjonen og som kan bevirkes av Doppler-effekten samt likeledes av det antall stasjoner som skal behandles. Frekvensbåndet kan f.eks. være på 24 kHz med en sveiping mellom den nedre grense og den øvre grense i løpet av 80 millisekunder.

Lederne eller kretsene 26 leverer også andre signaler til anordningene 25 slik det skal fremgå av det følgende, og de tjener likeledes til å informere styre-enheten 18 om tilstanden i disse anordninger.

Utgangen 14 fra mottageren 11 er oppdelt i grener

27^, 272 *'" ^''n' som e^ter ^rekvenstransponering påtrykker de signaler som blir mottatt gjennom en antenne 13, på de forskjellige anordninger 25^ ... 25n.

En tids- og frekvens-referanseanordning 31 er gjennom en krets 32 forbundet på den ene side med en inngang 33 på styre-enheten 18 og en inngang 34 på måle-enheten 16 for nivå og frekvens og en inngang 35 for forsterkningsregulering av mottageren 11.

Referanseanordningen 31 er på den annen side gjennom

en krets 36 som deler seg i grener 37^ ... 37R forbundet med behandlingsanordningene 25^ ... 25n«

Utgangene 38^ ... 38n av de forskjellige anordninger 35-^ ... 35n er ført til innganger på en regrupperingsinnretning 41 for informasjon, hvis annen inngang 42 er forbundet med styre-enheten 18 gjennom en krets 43 og en ytterligere inngang 44 er forbundet med referanseanordningen 31 gjennom en krets 45.

Utgangen 46 av regrupperingsinnretningen 41 er forbundet med satelittens hukommelse eller eventuelt med et sender-apparat for informasjon, bestemt til å overføre til bakken de in-formasjoner som er innsamlet efter at disse er blitt behandlet, slik det skal forklares nedenfor.

I én utførelsesform omfatter måle-enheten 16 en blandekrets 51 (figur 2) hvis inngang 52 er forbundet med utgangen 15 av mottageren 11 og hvis annen inngang 53 er forbundet med utgangen 54 av en kvarts-oscillator 55 hvis frekvens styres av en elektrisk spenning påtrykket på dennes inngang 56 gjennom en krets 57 som er •r,'~ utgangen av en digital/analog-omsetter? 79 ;koblet til jdtgangen av " en Sekverisenhet 71. . •.-'f»/ j,^:1/-""-;;'.i- ' ' -"<•

I det eksempelvis valgte.tilfelle hvor variasjons-området for frekvensen av kvarts-oscillatoren 55 er fjerde-

delen av det frekvensområde som de påtrykte signaler på inngangen 52 kan ligge i, er utgangen 58 av blandekretsen 51 oppdelt i fire

grener 591 ... 594> Hver gren 59 omfatter foruten en forsterker

61 et filter 62 hvis passbånd er midt i et delbånd av inngangsfrekvensbåndet.

Hver gren 59 omfatter videre en detektor 63 efter-

fulgt av et filter 64 hvis utgang er forbundet med en inngang 65

på en multiplekser eller kommutator 66, og de forskjellige grener blir således suksessivt og på regelmessig måte med hensyn til tiden, ved hjelp av et koblingsorgan skjematisk vist ved 67, satt i forbindelse med en inngang 68 på en analog/digital-omsetter 69.

På utgangen 77 av denne omsetter Vj.^ det da i rekkefølge opptre - hvis de forekommer - signaler som ligger i et første grunnleggende frekvensbånd svarende til grenen 59^, i et annet grunnleggende bånd svarende til grenen 592 etc.

Koblingsorganet 67 står under styring av sekvens-

enheten 71 som på sin side er forbundet med multiplekseren 66

gjennom en krets 72. Sekvensenheten 71 er videre gjennom en krets 73 forbundet med en første inngang 74 på en kommando-enhet 75 som

utgjør en del av styre-enheten 18 med en annen inngang 78 forbun-

det med utgangen 77 av omsetteren 69. Når det på inngangen 78 påtrykkes et digitalt signal som angir nivået av det signal som påtrykkes inngangen 12 på mottageren 11, og samtidig på inngangen 74 signaler som leveres av sekvensenheten 71 som styrer multiplekseren 66, vil det på utgangen 76 av kommandoenheten 75 på forskjellige tidspunkter opptre en verdi N for signalnivået og for frekvensbåndet som svarer til en gren 59 og verdien F for frekvensen av de nevnte signaler.

Frekvensverdien F blir angitt med en nøyaktighet av størrelsesorden noen titalls Hz i overensstemmelse med karakterl-aus tikkene f or. passbåndet -i-'f iltrénéM2 •'•fV'^ *-~ ''1 T' I diagrammet -paafagur 4.-3*^:epresenterer .abscissen' frekvens w-..-.. = * tih* wfe. Sfø<& 28ffR jbSÉ^ssw** '•-.og ordihatén niva., Punktet I\1;'diagrammet representerer'°ét ''signal åv frekvens F og nivå- N ^°'sbm5 bverÉ.ørt^tM! • en^toe^åridl^hgsaffo-faniTig51.- -" 25. Et skravert parti"er begrenset av de ,vertikale 'linjer ai,by e; .A d, e, f, symmetrisk i forhold til vertikalen éllér abscissen -F., a 6g"4i.-•-de horisontale linjer g, h, 1, m, idet de vertikale linjer c og d er nærmere hverandre enn de vertikale linjer a og b og lenger fra hverandre enn de vertikale linjer e og f (arrangementet av vertikale og horisontale linjer og antallet av slike er her utelukkende gitt som eksempel).

Styre-enheten 18 er anordnet slik åt for ethvert signal mottatt i mottageren 11 som svarer til en verdi av F og av N for hvilken det punkt som representerer signalet befinner seg under den horisontale linje r gjennom punktet I og som ligger innenfor den flate som er avgrenset av den ovenfor definerte trinnkontur, blir det nevnte signal ikke ført til den behandlingsanordning 25 som mottar signalet I, og heller ikke til noen annen behandlingsanordning .

Derimot ved et signal representert ved et punkt beliggende over den horisontale linje r, slik at signalnivået ligger over N^, og beliggende mellom de vertikale linjer é og f,

slik som vist skjematisk for punktet K, blir dette ført til behandlingsanordningen mens det signal som representeres ved punktet I, ikke lenger blir det, og samtidig inntar styre-enheten en tilstand ved hvilken det diagram som er tilforordnet vedkommende behandlingsanordning, ikke lenger er det som er definert ovenfor, men fremkommer av dette ved en translasjonsforskyvning hvis tilsvarende vektor er vektoren IK.

En slik overflate eller et slikt omriss blir så under disse nye betingelser begrenset av de rette, vertikale linjer vist trykket på figuren, nemlig a<1>, b',c', d',e', f, og de rette, horisontale linjer g',h' og l',m' som er resultatet av de respektive rette linjer a,b,c,d,e,f.og g,h,l,m, ved en translasjon som kan representeres ved vektoren IK. Efter at det signal som svarer til koordinatene E^ N. , representert ved punktet I, således er blitt henført til en behandlingsanordning, er det derfor det signal som svarer til koordinatene Fk Nk, representert ved punktet K, som blir tilført den samme behandlingsanordning.

Dette siste signal som har et høyere nivå enn det som det erstatter, er egnet til å gi et sikrere resultat enn det fore-gående signal.

Slik fortsetter det under hele frekvensavsøkningen inn-til nivået av det signal som skal behandles avtar, og i dette tilfelle griper styre-enheten 18 inn slik at omrisset G, eller det < /iprovisoriske henføringsomriss, som hår spilt rollen som sperring o-t eller :f orbud med hensyn til behandlingsanordningen overfor ethvert signal unntatt de som kunne behandles-,<bedr.e erih det^signal som er under mottagning, spiller en rolle som ér5n6e<w>ånderledes slik det

vil fremgå av det følgende.

Den nye tilstand som styre-enheten 18 antar i denne

henseende er representert ved det omriss som er vist på figur 4. Dette omriss har en konfigurasjon som er analog med det nevnte provisoriske omriss. Det betraktes her som et resultat av det provisoriske omriss på figur 3 når dette er i en stilling som vist med fullt opptrukne linjer, dvs. svarende til koordinatene F^N.^.

Omrisset på figur 4, eller det endelige henførings-omriss, omfatter imidlertid ikke noen horisontal linje svarende til linjen r som deler det provisoriske omriss i et første parti eller én sone 1 over den horisontale linje r og hvis rolle er forklart ovenfor, og et annet parti eller en sone 2 under den nevnte horisontale linje hvor de punkter som representerer signalene, innebærer at disse blir forbudt og føres mot den nevnte behandlingsanordning .

Den skraverte sone av forbuds-omrisset svarer efter definitiv eller endelig henføring i sin helhet til et forbud eller en sperring. Hvis det f.eks. under behandlingen av meldingen i behandlingsanordningen basert på et representativt punkt skjematisk angitt ved I, med abscisse F^ og ordinat N^, til mottagerstasjonen ankommer et signal representert ved punktet J i det skraverte parti innenfor forbudsomrisset, vil styre-enheten 18 sperre eller hindre fremføring av signalet til anordningen, slik at en riktig funksjon fortsatt er sikret. Dette vedvarer selv om det ankommende signal har et nivå som ligger over verdien N^.

Et signal representert ved punktet H utenfor forbuds-omrisset, blir ført til en annen behandlingsanordning enn den som behandler et signal representert ved punktet I.

Under disse betingelser blir de mottatte signaler ikke tatt i betraktning hvis de befinner seg innenfor forbudsomrisset.

De blir tatt i betraktning av en annen behandlingsanordning hvis

•;de "bef inher seg utenfor omrisset-sog^en slik anordning s.tår til •disposisjon...< „e-.. . ^-vy.~.w>-■•>■ . ••• ••■'. ." «.'.';» \ "~< ^Utstyret gjør det^såledés^muM<:g>'<«>å-^d J s"ig>fvaier>r på'i'bedré^måte^tilj B^h^njdian'gsenKeteiv 2r4 ,?.*idét behandlings-,;..

anordningen 25 tilføres et innkommende signal hvis anordningen er ledig og efter at denne anordning er satt i den beste tilstand for behandling av det nevnte signal, idet styre- eller regulerings-frekvensen, eller hvilefrekvensen for anordningens fasesløyfe da er tilstrekkelig nær frekvensen av signalet som påtrykkes den-

nes inngang, til at anordningen kan være virksom med hensyn til dette.

Under dette stadium blir en behandlingsanordning suksessivt innstilt på frekvenser som kommer nærmere og nærmere mot frekvensen av signalet for overføring av meldingen. Når over-føringsfrekvensen under avsøkningen passeres, er behandlingsanordningen i praksis innstilt i frekvens, hvilket innebærer en tids-gevinst ved innsamlingen.

Sålenge det mottatte signal med hensyn til nivå ikke

er bedre når det gjelder dets behandling i anordningen 25 som det har.adgang til, kan et annet signal påtrykkes denne anordning når signalets karakteristikker viser at behandlingen av dette vil være lettere eller mindre forstyrret.

Forbudsomrisset unngår at det blir tatt i betraktning signaler som ikke ville bli behandlet korrekt såvel med hensyn til lokalisering som med hensyn til. innsamling av gitte verdier eller informasjon. Den unngår likeledes å ta i betraktning modulasjonsspektra knyttet til et signal under behandlingen.

Såsnart henføringen eller tilforordningen av et signal til en behandlingsanordning er endelig, blir derimot denne anordning, som er synkronisert i fase på et signal, bibeholdt i sin behandlingstilstand uansett hvilke signaler som ankommer i mottageren.

Blokkeringstiden for behandlingsanordningen kan bestem-mes av informasjon som omfatter begynnelsen av den melding som er under behandling.

Det er videre anordnet midler til å bevirke umiddelbar stans i behandlingen hvis bit-rytmen i meldingen ikke er innsamlet efter en forutbestemt behandlingstid og hvis synkroniseringsordet ikke er mottatt i et forutbestemt tidsintervall efter innsamlingen av bit-rytmen.

En behandlingsanordning kan således befinne seg i en

av følgende fire tilstander:

ikke aktivert ,

aktivert og disponibel,

aktivert og under provisorisk henføring eller til-

forordning,

aktivert og i endelig tilforordning.

Det smalbåndsfilter som en behandlingsanordning omfatter, gjør det mulig å behandle et signal uten at anordningen forstyrres av andre signaler som er tilstede selv om disse ligger nær i frekvens.

Det er derfor mulig med et forholdsvis moderat antall behandlingsanordninger å behandle mange signaler som opptrer på tilfeldig måte i satelitten, og dette kan skje med et maksimum av effektivitet.

Omrisset G velges slik at det forbuds-domene som det definerer, tillater sikker eliminering av modulasjonsspektra av signalet under mottagningen når signalets karakteristikker med hensyn til nivå og frekvens ikke blir overført til behandlingsanordningen eller enheten 24.

I slike tilfeller hvor et signal med ren bærebølge går forut for den egentlige melding, skjer den progressive tilpasning under den spektrale avsøkning eller sveiping ved hjelp av måle-enhéten 16, for tilpasning av behandlingsanordningen til det mottatte signal med hensyn til frekvens. Denne tilpasning blir foretatt med én eneste avsøkning av spektralanalysatoren.

Frekvensverdien er hele tiden kjent for behandlingsanordningen under medvirkning av styre-enheten 18 og den fase-sløyfe som behandlingsanordningen omfatter blir når henføringen går over fra å være provisorisk til å bli definitiv, innregulert på frekvensyerdien ved maksimalt nivå.

Fasesløyfen 81 (figur 2) som utgjør en del av behandlingsanordningen 25, omfatter en frekvenssyntetisator 82 styrt av en krets 83 som er forbundet med kommando-enheten nøyaktig til den verdi som svarer til frekvensen av det signal som har maksimalt nivå. Fasesløyfen 81 vil således hurtig sikre de-modulering av meldingen ved påtrykning av en hensiktsmessig lokal frekvens gjennom en krets 84 til en blandekrets 85 som utgjør en del av sløyfen 81, som omfatter en annen blandekrets 86 forbundet med den nevnte første, blandekrets 85 gjennom en krets 80 og som har en annen inngang 87 forbundet med utgangen 14 av mottageren. Sløyfen 81 omfatter videre en forsterker 88, et båndfilter 89,

en forsterker 91, en fasekomparator 9 2 hvis annen inngang 93 er forbundet med en ultrastabil oscillator 94 gjennom en multiplika-sjons- eller divisjonsanordning 95 fo.r frekvensen. Sløyfen 81

/•r'

omfatter dessuten et vanlig sløyfefilter 96 såvel som en oscillator 97 med høy stabilitet og styrt av en utgang 98 fra filteret 96. En utgang 99 på fasekomparatoren 92 er gjennom en krets 101 forbundet med demodulatoren for de gitte verdier.

En avledning 102 fra fasesløyfen 81 ført til en inngang 103 på en blandekrets 104 som på sin annen inngang 105 mottar svingninger fra den ultrastabile oscillator 94, vil efter multiplikasjon eller divisjon av frekvensen i anordningen 95 gjøre det mu^ig på en utgang 106 fra blandekretsen å oppnå et signal som tillater telling av frekvensen for å levere informasjon om lokaliseringen av den stasjon eller post hvis signal er under behandling, ved at Doppler-effekten utnyttes.

Ved hjelp av denne oppfinnelse er det mulig å redu-sere til et strengt minimum den nødvendige varighet av den ikke-modulerte, rene bærebølge, hvilket gir minimal varighet av hele meldingen og tillater reduksjon av det nødvendige antall behandlingsanordninger-.

Claims (17)

1. Fremgangsmåte for innsamling og behandling av et flertall frekvenssignaler som blir mottatt på tilfeldig måte i et gitt frekvensbånd, karakterisert ved overføring av de mottatte signaler til respektive innganger på et flertall selvavstemmende behandlingsanordninger (25^ ... 25^) som i prinsippet er identiske og hver er i stand til å frekvens-innstilles i avhengighet av en estimatfrekvens som de kan inn-stilles på og hvorfra de er innrettet til å avstemme seg selv på et inngangssignal med en frekvens i nærheten av estimat-frekvensen, analyse av frekvensspektret av signaler mottatt innenfor inngangsfrekvensbåndet uavhengig av behandlingsanordningene, for i et gitt tidsintervall å frembringe for hvert slikt signal som er tilstede i frekvensbåndet, i det minste ett estimat av frekvensen av dette signal, og sammenligning av dette frekvensestimat med de frekvensestimatverdier som allerede er tilforordnet i det minste noen av behandlingsanordningene, for å avgjøre allokering eller ikke-allokering av dette frekvensestimat til en av behandlingsanordningene i avhengighet av sammenligningen.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved periodisk avsøkning av ^mgangsfrekvensbåndene ved hjelp av i det minste ett båndpassfilter (62, 64) for å analysere inngangssignalfrekvensspektret, avlesning av de suksessive nivåer på utgangen av filteret og en inngangsfrekvensverdi svarende til hvert av de nevnte nivåer for å oppnå i det minste ett frekvensestimat.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at det som frekvensestimat for avstemning av en behandlingsanordning (25) fastholdes en inngangsfrekvensverdi som i det vesentlige svarer til en maksimal signalnivåverdi på utgangen av det nevnte filter under avsøkningen.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved sampling av signalnivåer ved utgangen av det nevnte filter i suksessive tidspunkter og avlesning av den tilsvarende inngangsfrekvens i hvert av de nevnte tidspunkter, for å utgjøre angjeldende par av frekvensestimat og tilforordnet nivå i dette tidspunkt.

5'i Fremgangsmåte ifølge k$axp$ , >k a '-i5- aWj^t^e.^^U^^.év^-t-1'^ o,^;'*°; v;?e d at .-.det for hvert nett!d.pp"<«f femkomme'ti Tpa-r åv -f rekvens- '.V/'1 estimat og nivå foretas en avgjørelse, om fprkastningrellér allokering som resultat av sammenligning av iftrékvenséstimatet og/eller dettes tilforordnede nivå med i det minste ett av de frekvensestimater som allerede er allokert til en av behandlingsanordningene og/eller dennes tilforordnede nivå.

6. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 5, karakterisert ved blokkering av allokeringen av et nytt frekvensestimat til hvilken som helst av behandlingsanordningene som har et inngangssignal under behandling.

7. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 6, karakterisert ved forkasting av et nettopp fremkommet frekvensestimat hvis dette faller innenfor et forutbestemt område i forhold til et frekvensestimat som tidligere er allokert til en behandlingsanordning og som har ført til avstemning av denne på vedkommende inngangssignal.

8. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 2 til 5, karakterisert ved allokering av et nettopp fremkommet frekvensestimat til en behandlingsanordning som ikke ennå er avstemt på et inngangssignal på basis av et frekvensestimat som tidligere er blitt allokert til denne, hvis det nye frekvensestimat ligger innenfor et forutbestemt frekvensområde i forhold til det allerede allokerte f-rekvensestimat og hvis det nivå som er tilforordnet det nye estimat er høyere enn det nivå som er tilforordnet det allerede allokerte estimat.

9. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 2 til 5, karakterisert ved forkasting av et nettopp fremkommet frekvensestimat hvis dette med sitt tilhørende nivå er innenfor et forutbestemt mønster av frekvensestimater og nivåer tilforordnet hvilken som helst av behandlingsanordningene under påvirkning av frekvensestimatet (Fi) og det tilhørende nivå (Ni) som allerede er allokert til denne anordning.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakte f-i.-S-e r J t ... «--' v é d allokering av et nettopp fremkommet f rekvensestimat- • til en behandlingsanordning soni er tilgjengelig, .dvs. som det ' '" for øyeblikket ikke'^e'r-v&llokeE*i.-noe^Jrekve en foreløbig eller endelig basis hvis dette med sitt til-hørende nivå ligger utenfor de mønstre som er tilforordnet de øvrige behandlingsanordninger.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 10, karakterisert ved erstatning av et frekvensestimat som allerede er allokert til en behandlingsanordning som ennå ikke er avstemt, med et nettopp fremkommet frekvensestimat tilforordnet et nivå høyere enn det nivå som er tilforordnet den tidligere allokerte estimatfrekvens, hvis det nettopp fremkomne par ligger utenfor de mønstre som er tilforordnet behandlingsanordningene .

12. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 til 11, for innsamling og behandling av signaler omfattende en fasemodulert bærebølge som følger efter en umodulert bærebølgedel med samme frekvens, karakterisert ved analyse av inngangsfrekvensbåndet ved hjelp av en avsøkningsoperasjon som tillater gradvis avstemning av en behandlingsanordning på hvert inngangssignal ved start fra den umodulerte bærebølge-del, i ett enkelt avsøkningssveip.

13. Apparat for innsamling og behandling av et flertall inngangssignaler som blir mottatt asynkront ved forskjellige ukjente frekvenser innenfor et forutbestemt inngangsfrekvensbånd, karakterisert ved at det omfatter en signalmottager (11), en avstembar behandlingsanordning (25) ved utgangen av mottageren, hvilken behandlingsanordning har en innretning (82) for innstilling av arbeidsfrekvensen på et frekvensestimat (Fs) med utgangspunkt i hvilket den søker å oppnå synkronisering med et signal på sin inngang (87) hvis frekvens ligger nær forutinnstillingsfrekvensen (Fs), og en analyse-enhet (16) forbundet med utgangen av mottageren (11) for suksessivt å avgi frekvensestimater av et signal i inngangsfrekvensbåndet, hvert av hvilke estimater svarer til en tilforordnet nivåindikasjon , samt en anordning (75) for allokering av en slik frekvensestimatindikasjon til behandlingsanordningen (25) for å innstille arbeidsfrekvensen i denne, omfattende en innretning til å sammenligne hver nettopp fremkommet estimatfrekvens og dennes tilhørende nivåindikasjon, med et frekvensestimat som allerede er allokert til behandlingsanordningen og med det nivå som er tilforordnet denne, t.for å forkaste eller allokere det nettopp fréfflkorané~.f^ekvfens^*'5''/>!; estimat til behandl<i>n<g>sanordnin<g>en .• 'V-'v ''-V "--V''' *-'*-

14. Apparat ifølge krav 13', k a r a k t e ris e^ r t ved at analyse-enhetén * (16 ) omf atters én anbfdnirfg (51) for transponering av utgangsfrekvensen av mottageren (11) med en lokal-oscillator (55) som har en sveipefrekvens, i det minste ett båndpassfilter (62^) på utgangen av transponeringsanordningen, en anordning (69) for sampling av signalnivået på utgangen av det nevnte filter (62^), og en anordning (71, 75) for bestemmelse av en inngangsfrekvens svarende til hver nivåsampling innenfor inngangsfrekvensbåndet, som et frekvensestimat, hvilken sammenligningsanordning arbeider i avhengighet av det nevnte frekvensestimat og tilhørende nivåindikasjoner.

15. Apparat ifølge krav 14, karakterisert ved at analyse-enheten (16) omfatter et flertall slike båndpassfiltre (62^, ... 624) i parallell-kobling sonuutgangen (58) av transponeringsanordningen (51) , og en anør.dnin& 0,66) for sekvensavlesning av signalnivåene på .utgangen (65^) av båndpassfiltrene.

16. Apparat ifølge et av kravene 13 til 15, karakterisert ved at det omfatter et'flertall slike parallell-koblede avstembare behandlingsariordninger (25^... 25n)' ved utgangen av mottageren (11) og ved. at'f r^kvens-estimat-allokeringsenheten (71) omfatter en anordning-. :for, sammenligning av ét nettopp fremkommet f rekvénsesjiima^ ;(Fj). , . og dettes tilhørende nivå (Nj ) med'et flertall f r,ékv^sr estimater (Fi) som allerede er allokert til noen av behandlingsanordningene og/eller med deres respektive tilhørende nivåer (Ni).

17. Apparat ifølge krav 16, karakterisert ved at hver av behandlingsanordningene omfatter en demodulerende faselåst sløyfe (81) og en frekvens-syntet-isator (82) for innstilling av arbeidsf rekvensen av denne sløyfe i avhengighet av en estimatfrekvensindikasjon på dennes programmeringsinngang■ (83) .. , - i , .'.' .-V-V