NO147398B - Apparat til styring av fluidumstroem gjennom et fluiduminfusonsutstyr. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat til styring av fluidumstrøm gjennom et fluiduminfusjonsutstyr og er av den type som angitt i den innledende del av det etter-følgende krav 1.

Infusjon av fluider i det menneskelige legeme utføres vanligvis ved hjelp av et tilførselsutstyr i forbindelse med doseringsapparatur, som styrer fluidumstrømmen gjennom utstyret. Pumper av den peristaltiske type som virker ved at det foretas gjentatte kompresjoner og ekspansjoner av et rør, har vist seg å være særlig egnet til bruk i doseringsutstyr idet slike pumper ikke medfører risiko for lekkasje eller kontaminering i systemet, mens pumpene på den annen side frembringer en positiv styring av fluidumstrømmen gjennom systemet.

Et eksempel på en peristaltisk pumpe, som er særlig vel-egnet i forbindelse med infusjonsutstyr, er beskrevet i norsk patentskrift 144.410. I hovedtrekk inneholder denne pumpekon-struksjon individuelt fjærforspente ruller i en pumperotor som frembringer en ensartet kompresjonskraft, samt en fjærforspent plunger som sørger for å redusere tilførselsutstyrets gjennom-strømningstverrsnitt nedstrøms for pumperotoren med tanke på

å frembringe et mottrykk som pumpen må arbeide mot. Dette hindrer at det utskilles oppløst gass i pumperøret og videre bidrar mottrykket til at pumperøret tilbakeføres til dets opprinnelige form etter hver kompresjon. Dessuten hindres en ukontrollert tyngdekraftbevirket gjennomstrømning i tilfelle av pumpesvikt.

I forbindelse med mange anvendelser, f.eks. når det til-føres medikamenter, er det nødvendig at den peristaltiske pumpes drift styres nøyaktig for bare å inngi et forutbestemt fluidumvolum i en forutbestemt volumstrøm. Det er følgelig opp-stått behov for et styresystem for infusjonspumper av peristal tisk type hvormed en operatør kan settes i stand til å forhånds-innstille på bestemte mengder samt bestemte infusjonshastigheter eller -strømmer, mens pumpens drift overvåkes kontinuerlig for å sikre overensstemmelse med forutinnstilte parametre ved å avbryte driften og alarmere operatøren i tilfelle av feilkon-struksjoner. Dessuten er det ønskelig at systemet er feilsikret og i det vesentlige upåvirkelig med hensyn til funksjon eller nøyaktighet av strømavbrytelser eller strømsvingninger.

Formålet med oppfinnelsen er å frembringe et apparat med høy doseringsnøyaktighet samt beskyttelse mot feilfunksjon og som er oppbygget som en selvstendig enhet og som er enkelt og lettvint i bruk.

Disse formål oppnås med apparatet ifølge oppfinnelsen

som er kjennetegnet ved det som er angitt i karakteristikken til det etterfølgende krav 1.

Trinnmotoren drives av en første kilde for trinnpulser med en for brukeren innstillbar takt eller av en annen kilde for pulser med fast minstetakt når et forutbestemt fluidumvolum, er blitt angitt. Apparatet kan være utstyrt med en inhiberings-anordning til å hindre drift ved minstetakten når den takt som er valgt av brukeren ligger over en forutbestemt størsteverdi.

En strømtilførsel for tilførsel av likestrøm til apparatet ifølge oppfinnelsen kan inneholde en filterkondensator med fire tilkoplingsklemmer og med inngangsklemmer som er tilsluttet over utgangen på en bro-likeretter, samt utgangsklemmer som er forbundet med en regulator. I et foretrukket arrangement frembringes strøm- eller effekttilførsel til apparatets styre-kretser og trinnmotoren med de nødvendige forbindelser ved hjelp av kretsløp med optisk isolasjon med tanke på den best mulige isolering.

I det etterfølgende skal det beskrives oppfinnelsen, formålet med denne og fordelene ved denne under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et perspektivriss av et infusjons-doserings-apparat ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et utstrukket perspektivriss som viser hovedkomponentene i apparatets hus. Fig. 2a viser et utsnitt av et tverrsnitt av apparatet langs linjen 2a-2a i fig. 1. Fig. 3 viser i forstørret målestokk et frontriss av en peristaltisk pumpe anvendt i apparatet ifølge fig. 1 og med visse deler utelatt for å vise pumpens rotor og lukkestasjon. Fig. 3a og 3b viser pumpens lukkestasjon i forskjellige tilstander.

Fig. 4 viser et tverrsnitt av pumpen langs linjen 4-4

i fig. 3.

Fig. 4a og 4b viser forskjellige stillinger for en låsepal i den lukkestilling som er vist i fig. 4. Fig. 5 viser i forstørret målestokk og i oppdelt tilstand et perspektivriss av hovedkomponentene i doseringsapparatets fluidummålestasj on. Fig. 6 viser et forenklet funksjonsblokkdiagram over et styresystem som inngår i apparatet ifølge oppfinnelsen. Fig. 7 viser et funksjonsblokkdiagram for styresystemet, vist i delvis skjematisk form. Fig. 8 viser et forenklet skjematisk diagram av en bobledetektor som kan inngå i doseringsapparatet ifølge oppfinnelen. Fig. 9 viser et forenklet skjematisk diagram over strøm-kretser som inngår i doseringsapparatet ifølge oppfinnelsen.

Det skal nå henvises til tegningen og særlig til fig.

1 som viser et apparat 10 ifølge oppfinnelsen av peristaltisk type og innrettet til bruk i forbindelse med et tilførselsutstyr til styring av fluidumstrømmen innad i en vene eller en arterie, og det viste apparat inneholder et stort sett rektangulært hus 12 med et håndtak 13 ved den ene ende til å bære apparatet på egnet måte. Husets frontplate inneholder et styrepanel 14 som gir en operatør mulighet til å styre og overvåke doseringsapparatets drift, samt et strømdoseringshode 15 av peristaltisk type til sammenklemming av et stykke av et rør 16 i tilførsels-utstyret med tanke på å frembringe styring av fluidumstrømmen i samme. En kanal 17 er utformet ovenfor doseringshodet 15 for å holde fast en del av rørstykket i en stilling som er egnet for å overvåkes av operatøren, slik at uregelmessigheter i strøm-ningen lettere kan observeres.

Det tilførselsutstyr som rørstykket 16 inngår i og som

kan være av vanlig utforming og konstruksjon, er fortrinnsvis utformet av et plastmateriale, såsom vinyl, og er innelukket i en steril og ikke pyrogen tilstand. For å unngå risiko for kontaminering anvendes tilførselsutstyret normalt bare én gang og det kastes etter bruk.

Doseringsapparatets funksjoner styres ved hjelp av en stopp-trykknappkontakt 20, en start-trykknappkontakt 21 samt en av/på-trykknappkontakt 22. Hver av disse trykknappkontakter inneholder en innvendig indikatorlampe som avgir en positiv indikasjon på apparatets arbeidsmåte.

Forskjellige unormale arbeidstilstander anvises ved hjelp av indikatorlys 23-27 som er anbrakt på styrepanelet til venstre (sett i fig. 1) for funksjons-styretrykknappene. Funksjonen for disse indikatorlys vil bli forklart nærmere i forbindelse med forklaringen av funksjonene for deres respektive systemer inne i apparatet.

Styrepanelet 14 inneholder dessuten en digital-anviser

30 for anvisning av inngitt volum, en digital-anviser 31 for anvisning av volum som skal inngis, samt en digital-anviser 32 for anvisning av fluidumstrømningshastigheten. Det volum som anvises av anviseren 30 representerer det reelt inngitte fluidumvolum og kan tilbakestilles til 0 av operatøren ved hjelp av en trykknappkontakt 33. Det fluidumvolum som skal inngis i samsvar med anviseren 31 innstilles på forhånd av operatøren ved hjelp av et sett av trykknappkontakter 34 for å indikere

et ønsket fluidumvolum som skal inngis. På liknende måte for-håndsinnstiller operatøren infusjonshastighetsanviseren 32 ved hjelp av et annet sett av trykknappkontakter 35 for å innstille den hastighet hvormed infusjonen skal foregå.

Som vist i fig. 2 og 2a og for å oppnå en estetisk tiltalende frontpanelflate, som er fri for åpninger som kunne opp-samle forurensninger, er frontpanelet 14 fortrinnsvis oppbygget av et enkelt sømløst panel 36 med de nødvendige transparente avsnitt 37 til betraktning av anviserne 30, 31 og 32. Trykk-knappkontaktene 33-35 som hører til disse anviserne, er fortrinnsvis trykkfølsomme kontakter, som reagerer på særlig små deformasjoner av frontpanelet frembrakt av fingertrykk fra opera-tøren med tanke på å aktivere kontaktenes respektive kretsløp. De trykkfølsomme kontakter er montert på den ene side av en printplate 38 bak panelet 36, idet forbindelser fra printplaten forløper gjennom åpninger i huset til en printplate 28 innvendig i huset. Andre individuelle kretsløpsplater 29 er innskutt i innfatninger på platen 28. Flere metalliske skjerm- eller nett-paneler 39 kan være innsatt mellom platen 38 og huset 12 med tanke på å frembringe avskjerming mot radiofrekvent interferens

(RFE) for doseringsapparatets elektroniske kretsløp.

Det henvises nå til fig. 3 hvorav det fremgår at det peristaltiske doseringshode 15 inneholder en rotor 40 med fire trykkruller 41 anbrakt jevnt fordelt langs omkretsen. Hver av rullene er montert på en aksel 42 for fri dreining .på denne, og akslene bæres av holdere 43 og er begrenset til radiale bevegelser av respektive radiale spalter 44. Hver holder 43 er innrettet til å beveges frem og tilbake innenfor en radialt rettet utsparing 45, og holderen er fjærbelastet i retning radialt utad av en skruefjær 46 anbrakt i utsparingen.

Pumpen inneholder også en trykkplate 50 med en buet arbeidsflate 51 som i form stort sett tilsvarer pumperotorens omkrets og som er innrettet til å bringe rørstykket 16 i sammen-klemmende inngrep med rullene 41 langs iallfall en del av rotorens omkrets forløpende mellom naboruller. Trykkplaten kan beveges innad mot og bort fra rotoren 4 0 for å lette installerin-gen og uttaking av rørstykket 16 ved å dreie en ekssenter 52 som er begrenset til å virke inne i en vertikal spalte 53 utformet i trykkplaten. En dreining av knasten 52 oppnås ved hjelp av en aksel 54 samt en bruker-betjeningsarm 55 som samvirker med knasten. Når armen 55 er i sin bunnstilling som vist i fig. 3,.er trykkplaten 50 beveget tilstrekkelig tett til rotorom-kretsen til å bevirke at rørstykket 16 blir helt lukket eller sammenklemt av rullene. Idet hver av rullene 41 er forspent individuelt til inngrep med rørstykket, er det trykk som utøves av hver rulle uavhengig av antallet av ruller i inngrep med rørstykket.

Etter å ha passert gjennom den peristaltiske målestasjon forløper rørstykket 16 innad mellom en lyskilde 60 og en fotodetektor 61 som sammen danner en bobledetektorstasjon 62. Som det vil fremgå er det denne stasjons oppgave å avbryte driften og varsle operatøren dersom det dannes en boble i rørstykket.

Det henvises nå til fig. 3-5, hvorav det fremgår at rør-stykket passerer videre gjennom en strømnings-begrensningssta-sjon 63. Denne stasjon inneholder en trykkblokk 66 samt en forskyvbart lagret strømnings-begrensningsplunger 67 som er forspent i retning mot rørstykkets sidevegg. Den ende av plungeren 67 som er i inngrep med rørstykket omfatter en stort, sett L-formet hodedel 68 med en kileformet arbeidsflate 70 samt en stort sett plan styreflate 71. Plungeren 67 omfatter en sentral hoveddel som er innsatt forskyvbart i en stasjonær montasjeblokk 73 og som løper gjennom den sentrale del av en skruetrykkfjær

74 som er innrettet til å forspenne hodet 68 til inngrep med rørstykket 16. '

Arbeidsflaten 70 på hodet 68 ligger an mot rørstykkets

16 sidevegg stort sett vinkelrett på fluidumstrømningsretningen

inne i røret, idet røret holdes på plass mot trykkblokken 66. Som følge av dette skjer det en lukking eller sammenklemming

av rørstykket ved kontaktpunktet, og det dannes et lednings-stykke mellom inngrepspunktet for rullene 41 og inngrepspunktet for den kileformete arbeidsflate 70. Som tidligere angitt gir en sammenklemming av røret på denne måte en økning av fluidum-trykket i rørstykket, og dette hindrer utskillelse av oppløste gasser i samme.

Styreflaten 71 på plungeren 67 løper stort sett parallelt med fluidumstrømningsretningen, og styreflaten har vesentlig større areal enn arbeidsflaten 70. Styreflatens 71 forholdsvis store areal gjør plungeren mere følsom overfor trykk i pumperørets indre, når pumpen arbeider, slik at høyere trykk kan utøves av fjæren 74 med tanke på en mere positiv avsperring

v av pumperøret, når pumpen ikke er i drift, uten at dette skader plungerens evne til å åpne ved lavere arbeidstrykk.

Plungeren 67 kan åpnes for å lette innsettelse eller uttaking av pumperørstykket 16 ved hjelp av en arm 76 som aktiveres av brukeren og som er innrettet til å beveges frem og tilbake sammen med plungeren 67. Plungeren er begrenset til frem- og tilbakegående bevegelser langs en fastlagt bane ved hjelp av den stasjonære montasjeblokk 73, som er fastgjort til apparat-huset 12. Skruetrykkfjæren 74 ligger an mot denne montasjeblokk ved den ene ende og ligger an mot plungerens hode 68 ved den annen ende, noe som frembringer ønsket forspenning av plungeren i retning mot pumperørstykket 16.

En automatisk frigjøring av plungeren oppnås ved hjelp

av en låsepal 77 som er dreibart lagret ved 78 på trykkplaten 50 og som er forspent av en skruefjær 79 til å virke innenfor et plan vinkelrett på plungeren. Plungeren inneholder en spalte eller et spor 80, hvori låsepalen 77 opptas når plungeren beveges til sin fullt åpne stilling som vist i fig. 3b. Plungerens ende 81 kan være tilspisset for å lette forskyvningen av låsepalen, før denne bringes til anlegg i sporet 80. Når låsepalen

er anbrakt i sporet er plungeren fastlåst i åpen tilstand og pumperørstykket 16 kan lett uttas.

For å sikre at plungeren 67 kan frigjøres, når trykkplaten 50 deretter lukkes, er montasjeblokken 73 utstyrt med en aktivatortapp 82. Som vist i fig. 3 og 4 har denne aktivatortapp en tilspisset endeflate 83 som tjener til å forskyve den dreibart lagrete låsepal 77 utad fra sporet 80, når trykkflaten bringes tilbake til dennes lukkete stilling ved dreining av knappen

55. På denne måte frigjøres plungeren automatisk, slik at den på nytt blir fjærforspent i retning mot rørstykket 16, når dose-ringsstasjonen lukkes. Dette hindrer at systemet utilsiktet settes i funksjon under mottrykk og uten den beskyttelse som tilveiebringes av plungeren mot tyngdekraftfrembrakt gjennom-strømning. Når trykkplaten 50 er åpen hindrer forskyvningen

av låsepalen 77 også plungeren i å bli fastlåst i åpen tilstand. Et portorgan 84 like ved styreflaten 71 på plungeren 67 hindrer at rørstykket utilsiktet blir trukket fri av plungeren under drift.

Som følge av at rørstykket 16 fastholdes i en fullt synlig vertikal stilling i kanalen 17, kan fluidumstrømmen gjennom røret lett overvåkes. Denne kanal avhjelper dessuten behovet for ytterligere rørklemmer ved doseringshodets 15 tilløp og avløp, og samtidig oppnås en estetisk tiltalende utforming på pumpehuset.

Det skal nå henvises til fig. 6, hvorav det fremgår at styresystemet for apparatet 10 inneholder en motor 100 for trinnvis eller skrittvis drift, som er koplet til rotoren 40, slik at denne fremdrives et skritt for hver trinnordre som avgis til motoren. For å tilføre de flerfasete signaler som kreves til drift av motoren 100, inneholder apparatet flerfasete motor-drivkretser 101 som reagerer på en tilført styrepuls og frembringer et flerfaset utgangssignal som fremfører motoren ett trinn. Styrepulsene frembringes av en variabel deleenhet 102 som frembringer et utgangssignal etter at et forutbestemt antall inngångspulser er mottatt fra et kontinuerlig løpende takt-ur 103. Deleenheten, som kan være av konvensjonell utforming, innstilles på forhånd av brukeren på en ønsket delegrad, som fremvises av en tilhørende anviser 104.

Ved å innføre forskjellige delefaktorer i den variable deleenhet 102 på denne måte kan motoren 100 arbeide innenfor

et bredt intervall av dreiehastigheter.

For å frembringe en anvisning som indikerer det totale volum av inngitt fluidum, er det benyttet et register 105, som styres av utgangspulsene fra deleenheten 102. Tellerstanden i registeret 105 og dermed det inngitte fluidumvolum fremvises av en anviser 106. Utgangspulsene fra deleenheten 102 føres også til et register 107 med en tilhørende anviser 108. Dette register er et toveisregister, som før doseringsapparatets anvendelse telles opp til en tellerstand svarende til den fluidummengde som skal inngis, og deretter telles registeret nedad under fluiduminfusjonen, inntil tellerstanden 0 er nådd. På

dette tidspunkt frembringer registeret et utgangssignal som lukker en portenhet 109 for å avbryte tilførselen av styrepulser til motordrivkretsene 101.

Styresystemet for apparatet 10 er vist mer i detalj i

fig. 7. Delefaktoren i den variable deleenhet 102 og dermed fluiduminfusjonshastigheten vil avhenge av tellerstanden i et register 110. Denne tellerstand kan lettvint innstilles av brukeren ved hjelp av innstillingskontakter 35 som åpner respektive NOR-portenheter 112 for å føre pulser til registeret fra en pulskilde 113. I praksis benyttes det flere NOR-portenheter og innstillingskontakter for å muliggjøre at hvert siffer i registeret kan innstilles uavhengig. Tellerstanden for registeret 110 fremvises ved hjelp av anviseren 104 som en indikasjon på apparatets doserings- eller .infusjonshastighet.

Utgangssignalet fra registeret 110 føres til en sammen-likningskrets 114, hvori registertilstanden sammenliknes med en forutbestemt fast minstehastighet, som typisk kan være 5

ml pr. time, for å avgjøre om den infusjonshastighet som er opprettet av deleenheten 102 er større enn eller mindre enn den faste minstehastighet. I et tilfelle hvor den ønskete hastighet er større enn minstehastigheten, frembringer sammenlik-ningskretsen 114 et utgangssignal som aktiviserer en NAND-portenhet 115 for å sørge for at det etableres en minste "hold-åpen"-hastighet, etter at den ønskete fluidummengde er inngitt. Til dette formål føres takt-urets 103 utgangssignal til en fast deleenhet 116 som avgir utgangspulser med en fast minste "hold-åpen"-hastighet. Disse pulser føres til en NOR-portenhet 117 og, i avhengighet av denne portenhets tilstand, til en OR-portenhet 118 for tilførsel til motordrivkretsene 101. Denne "hold-åpen"-arbeidsmåte opptrer bare etter at den ønskete fluidummengde

er inngitt, noe som angis ved at toveisregisteret 107 når ned på tellerstanden 0.

Det av registeret 107 frembrakte utgangssignal, etter

at tellerstanden 0 er nådd, føres til den resterende inngang,

på NAND-portenheten 115 samt til den ene inngang på en NOR-portenhet 119. Som resultat inhiberes NOR-porten 119 og avgivelsen av pulser fra den variable deleenhet 102 avbrytes. Hvis NAND-portenheten 115 skulle bli åpnet som følge av at den variable infusjonshastighet er større enn den forutbestemte minste strøm-ningshastighet, blir utgangssignalet, som svarer til 0-tellerstanden, fra registeret 107 ført gjennom en inverter 120 og til en "hold-åpen"-indikator 24 samt til en inngang på NOR-portenheten 117, hvor signalet tjener som et åpnesignal. Denne portenhet tillater, når den er åpnet at pulsene med fast takt fra den faste deleenhet 116, føres til OR-portenheten 118 og dermed til motordrivkretsen 101. På denne måte opprettholdes en minste strømningshastighet, også etter at den ønskete fluidummengde er blitt inngitt.

For å frembringe en start/stopp-styring for motoren 100

er de resterende innganger på NOR-portenhetene 117 og 119 forbundet med utgangen på en start/stopp-flip-flop 121. Denne flip-flop kan overføres til en starttilstand ved påvirkning av start-trykknappkontakten 21. Alternativt kan flip-flop anordningen overføres til en stopptilstand enten ved påvirkning av stopp-trykknappkontakten 20 eller ved opptreden av enhver av flere unormale tilstander, heri innbefattet strømbrudd, oppdagelse av en boble i tilførselsutstyret, oppdagelse av en okklusjon i tilførselsutstyret eller en åpning av trykkplaten 50

i doseringshodet 15, mens apparatet er i drift.

For å frembringe en nøyaktig indikasjon av den aktuelt inngitte fluidummengde føres utgangssignalet fra OR-portenheten 118 til et fast deletrinn 122, hvori en konstant delefaktor innføres for å frembringe en utgangspuls for hver inngitt ml fluidum. I praksis, hvor motoren 100 skal gå frem 2352 ganger for å pumpe én ml gjennom pumperøret 16, skal deletrinnet 122 være innrettet til å dele med 2352 for å oppnå det ønskete volum som representeres av utgangssignalet. Dette utgangssignal fores til registeret 105, hvor signalet fremfører registerets tellerstand, slik at den øyeblikkelige tellerstand indikerer det aktuelt inngitte fluidumvolum. Som tidligere omtalt angis dette volum av anviseren 106.

De utgangspulser fra deletrinnet 122, som representerer volumene, føres også gjennom en OR-portenhet 123 til trinninn-gangen på toveisregisteret 107, hvori pulsene bevirker at registeret teller et trinn nedad mot verdien 0, hver gang én ml er passert gjennom systemet. Som tidligere omtalt fremvises tellerstanden i registeret 107 og dermed det fluidumvolum som skal inngis av anviseren 108.

Før infusjons-doseringsapparatets bruk innstilles tellerstanden i registeret 107 på forhånd av brukeren ved momentant å innføre pulser i registeret fra pulskilden 113. Dette utføres gjennom en NOR-portenhet 124, som åpnes av operatøren ved påvirkning av volum-innstillingskontakten 34. I praksis er det anordnet en slik kontakt og NOR-port for hver dekade i telleren. Den resterende inngang på NOR-portenheten 124 er forbundet med utgangen på start/stopp-flip-flop anordningen 121 for å hindre at volumanvisningen endres mens doseringsapparatet er i drift.

Registeret 107 er i stand til å telle enten oppad eller nedad i avhengighet av det tilførte funksjonsstyresignal. Dette signal utvikles fra utgangssignalet fra start/stopp-flip-flop anordningen 125 ved hjelp av en inverter 125 på en slik måte .at registeret 107 bringes til å telle oppad med tilførsel av innstillingspulser fra kilden 113 når apparatet er stanset,

og registeret 107 bringes til å telle nedad med tilførsel av pulser fra deletrinnet 122, som representerer volumene, når doseringsapparatet er i drift.

Før doseringsapparatet settes i innledende drift tilbakestilles registeret 105 av operatøren ved å påvirke tilbakestil-lings-trykknappkontakten 33. Denne kontakt er forbundet med den ene inngang på en AND-port 126, hvis annen inngang er forbundet med utgangen på start/stopp-flip-flop anordningen 121 for å sette tilbakestillingskontakten 33 ut av funksjon, mens doseringsapparatet er i drift. Utgangssignalet fra AND-porten 126 føres gjennom en OR-port 127 for å tilbakestille inngangene på registeret 106 og deletrinnet 122. På denne måte tilbakestilles deletrinnet og registeret samtidig til tellerstanden 0 før apparatet settes i gang.

Et automatisk tilbakestillingstrinn 130, som reagerer

på den innledende strømtilslutning til apparatet, er innrettet til automatisk å etablere en første tellerstand i registrene 105, 107 og 110. Utgangssignalet fra tilbakestillingstrinnet

er ført til den resterende inngang på OR-porten 127 på slik måte at det etableres en 0 tellerstand i registeret 105 og deletrinnet 122, og utgangssignalet er dessuten ført til tilbake-stillingsinngangen på registeret 110 gjennom en AND-port 131. Hvis operatøren skulle forsøke å innstille det mest betydnings-fulle siffer i registeret 110 på en verdi over .4, vil en tilbakestillingskrets, som er koplet til den resterende inngang på AND-porten 131, også tilbakestilles til registeret. På denne måte hindres innstillinger av infusjonshastigheter på mer enn 455 ml pr. time. Utgangssignalet fra tilbakestillingstrinnet 130 er også ført til registeret 107, hvori signalet etablerer en minste tellerstand på 1 ml for å hindre at "hold-åpen"-arbeidsmåten igangsettes, før doseringsapparatet er satt i drift.

Doseringsapparatets drift avbrytes når det opptrer en okklusjon i tilførselsutstyret, noe som oppdages av en kontakt 132, som er tilsluttet til plungeren 67 (fig..3 og 5). Denne kontakt som kan være en trykknappkontakt i likhet med kontaktene 33-35 eller en magnetisk betjent Hall-effekt-kontakt, aktiveres av en betjeningsarm, som er fastgjort til plungeren, når denne tillates å lukke mot pumperøret som resultat av en okklusjon inne i tilførselsutstyret. Kontakten frembringer et utgangssignal som aktiverer en låsekrets til å overføre start/stopp-flip-flop anordningen 121 til en stopptilstand og okklusjonsindikator-lampen 125 bringes til å lyse.

Apparatets drift avbrytes også i tilfelle av at en boble oppdages i bobledetektoren 62. I så fall frembringes et utgangssignal fra bobledetektoren, og dette signal aktiverer en låsekrets for å bringe start/stopp-flip-flop anordningen 121 til å avbryte doseringsapparatets drift. Samtidig tennes bobleindi-katorlampen 23 for å varsle operatøren.

Apparatets driveffekt tilføres ved hjelp av to likestrøms-tilførsler 135 og 136, som mottar driveffekt fra vekselstrøms-nettet gjennom av/på-kontakten 22. Et batteri 138 er anordnet som en ekstra effektkilde i tilfelle vekselstrømsnettet skulle svikte. Batteriet er tilsluttet gjennom kontakten 22 .over utgangen fra strømforsyningen 135.

Normalt holdes batteriet 138 oppladet av strømforsyningen 135, og de forskjellige styrekretsløp i apparatet drives av denne kombinerte kilde, mens derimot motoren 100 drives av strøm-forsyningen 136. For å beskytte mot avbrudd i vekselstrømsnettet overvåkes utgangssignalet fra strømforsyningen 135 kontinuerlig ved hjelp av en spennings-komparator 140. Når det opptrer et nettspenningsbrudd, frembringes et utgangssignal fra komparatoren 140 som samtidig bringer en "batteri-inn"-indikator 26 til å lyse og til å aktivere et relé 141.

Apparatets drift avbrytes straks batterispenningen faller under et forutbestemt minstenivå i en forutbestemt tidsperiode. I denne anledning overvåkes batterispenningen kontinuerlig av et spenningskomparatortrinn 133. Når det opptrer en lav spenningstilstand, frembringes det et utgangssignal, som aktiverer en låsekrets til å tenne "batteri-lav"-lampen 27. og til å igang-sette en intakttelleranordning 134. Denne telleranordning teller "hold-åpen"-utgangspulsene, som frembringes av den faste deleenhet 116, med tanke på å oppnå en tidsforsinkelse på 10 minut-ter. Hvis den lave spenningstilstand vedvarer utover denne for-sinkelsesperiode, utvikles det et utgangssignal fra taktteller-anordningen 134, hvorved "batteri-lav"-lampen bringes til å blinke, og hvorved start/stopp-flip-flop anordningen 121 bringer apparatets drift til stoppstilling. Det bør bemerkes at komparatoren 133 virker helt uavhengig av komparatoren 140 og tjener som en systemspenningskontroll, uavhengig av hvorvidt spenningen avgis fra strømforsyningen 135 eller fra batteriet 138.

Motoren 100 drives av strømforsyningen 136 gjennom over-føringskontakter på reléet 141. Formålet med disse kontakter er å innkople batteriet 138 som strømkilde for motoren i tilfelle av at ét brudd i vekselstrømsnettet oppdages av komparatoren 140. De forskjellige faseviklinger i motoren 100 tilføres individuelt fra strømtilførselen 136 ved hjelp av omkastertran-sistorer 142-145 som er koplet i serie med viklingene.

Ifølge et annet trekk ved apparatet ifølge oppfinnelsen oppnås isolasjon mellom motoren 100 og de pulsfølsomme styre-kretsløp i apparatet ved hjelp av individuelle optiske isolatorer 146-149 som er knyttet til hver sin av omkastertransistorene. Hver av de optiske isolatorer inneholder et lysdetek-terende element, som er innkoplet mellom motorstrømkilden og en av omkastertransistorene samt et lysdiodeelement (LED), hvor disse elementer er sluttet til utgangen på hver sin av inverterende forsterkere 150-151. Disse forsterkere mottar fasestyre-signaler fra motordrivkretsene 101 gjennom respektive NOR-porter 154-157, som tjener som en sikkerhets-bruddkontroll for doseringsapparatet .

NOR-portenhetene 154-157 lukkes, når start/stopp-flip-flop anordningen 121 overføres til en stopptilstand ved hjelp av en OR-port 158, hvis utgang er forbundet med en inngang på hver av NOR-portene. Disse NOR-portene kan også lukkes av ut-gangssignaler fra bobledetektoren 62 eller fra okklusjonskon-takten 132 gjennom en ekstra OR-portenhet 169 som avgir et ekstra inngangssignal til OR-porten 158. En opptredende okklusjon, en oppdagelse av en boble eller en overføring av start/ stopp-flip-flop anordningen til en stopptilstand av en eller annen årsak vil således fremkalle et avbrudd i styresignalene til optiske isolatorer 146-149 samt et avbrudd av drivstrømmen til motoren 100.

Under drift innstiller operatøren først en infusjonshastighet ved å påvirke kontakten 35 til å avgi et nødvendig antall pulser til registeret 110. Dette registers tellerstand innstiller den variable deleenhet 102 på en slik måte at det utvikles styrepulser på enhetens utgang ved en gjentagelseshastighet som svarer til den ønskete infusjonshastighet. Disse styrepulser føres gjennom NOR-porten 119 til motordrivkretsene 101 hvor pulsene benyttes til å frembringe flerfasete styresignaler som er egnet til å styre den flerfasete motors 100 drift. Hver av de av drivkretsene 101 utviklete fasesignaler føres gjennom en respektiv av NOR-portene 154-157 og de inverterende forsterkere 150-153 og deretter til en av de optiske isolatorer 146-149. Disse isolatorer styrer den ledende tilstand i de respektive tilhørende transistorer 142-145 slik at det føres strøm fra strømtilførselen 136 til motoren 100. Følgelig dreier motoren den peristaltiske rotor 40 med en hastighet eller en takt som er fastlagt av operatøren.

For å frembringe en kontinuerlig avlesning av det inngitte fluidumvolum føres de drivpulser som avgis til drivkretsene 101 også til deletrinnet 122 for å frembringe pulser som representerer antallet av inngitte hele ml. Disse pulser telles av registeret 105 for å frembringe en anvisning i enheten 106,

som angir den aktuelle inngitte fluidummengde.

Før apparatet settes i gang etableres en første tellerstand i registeret 107 ved momentan tilførsel av pulser fra pulskilden 113 gjennom NOR-porten 124 og OR-porten 123 for å etablere en første tellerstand, som angir det totale fluidumvolum, som skal inngis. På dette tidspunkt bringes registeret

108 til å telle opp ved hjelp av start/stopp-flip-flop anord-

ningen 121 og gjennom inverteren 125.

Når dette volum er innstillet startes driften ved påvirk-

ning av kontakten 21 og registeret 107 bringes til nedadtelling ved hjelp av flip-flop anordningen 121. Pulser fra deletrinnet

122, som angir det aktuelt inngitte volum, føres nå gjennom OR-porten 123 for å telle registeret 127 nedad mot verdien 0.

Når registeret når nedad på en 0-tellerstand, som angir at det ønskete fluidumvolum er inngitt, inhiberer et utgangssignal fra registeret 107 NOR-porten 119 og hindrer derved ytterligere drift av motoren 100 som følge av pulser fra den variable deleenhet 102. Hvis imidlertid den infusjonshastighet som er opp-

rettet av den variable deleenhet 102 skulle være større enn en forutbestemt minste infusjonshastighet, avgir sammenliknings-kretsen 114 et aktiviser ingssigna1 til NAND-porten 115, noe som gjør det mulig at utgangssignalet fra registeret 107 aktiviserer NOR-porten 117 gjennom inverteren 120. Dette frembringer en "hold-åpen"-arbeidsmåte, hvorved pulser fra den faste deleenhet 116 forsyner motordrivkretsene 101 med trinnordresignaler ved frekvens som opprettholder en ønsket minste strømningshastighet gjennom

systemet.

Registrene 106, 107 og 110 tilbakestilles automatisk etter

en innledende drift av systemet ved hjelp av den automatiske tilbakestillingskrets 130. Registeret 105 kan også tilbakestil-

les manuelt ved hjelp av kontakten 33, når start/stopp-flip-flop anordningen 121 er overført til en stopptilstand.

Beskyttelse mot okklusjon i tilførselsutstyret frembringes

av kontakten 132, som overfører flip-flop anordningen 121 til en stopptilstand og inhiberer AND-po"rtene 154-157. På liknende måte frembringes beskyttelse mot at det dannes bobler inne i tilførselsutstyret ved hjelp av bobledetektoren 62, som også overfører flip-flop anordningen 121 til en stopptilstand og inhiberer AND-portene 154-157. Beskyttelse mot brudd i veksel-strømsnettet frembringes av spenningskomparatoren 140, som aktiverer reléet 141 for å omkople motoren 100 på batteriet 138 og ved hjelp av spenningskomparatoren 133, som avbryterapparatets drift, når det opptrer en lavspenningstilstand gjen-

nom en forutbestemt tidsperiode.

Når en hvilken som helst av ovennevnte alarmfunksjoner inntreffer, eller etter infusjon av de ønskete fluidumvolumene, aktiveres en akustisk alarm 160 for å varsle operatøren om at apparatet krever tilsyn. En kontakt som er tilknyttet til trykk-

platen 50 i doseringshodet 15 opphever alarmen når pumpehodet åpnes.

Det skal nå henvises til fig. 8 hvorav det fremgår at bobledetektoren 62 i infusjonsapparatet inneholder en veksel-strømsdrevet detektorkrets, som gir en god detekteringsfølsom-

het og stabilitet. Detektoren inneholder hovedsakelig som vist i fig. 8 en multivibrator 161 som består av tre NAND-porter 162, 163 og 164. En kondensator 165, som er forbundet med ut-

gangen på porten 163, samt et potensiometer 166, som er for-

bundet med utgangen på porten 164, frembringer RC-tidskonstant,

som bestemmer frekvensen for multivibratorutgangssignalet på

velkjent måte. En diode 167 er innkoplet mellom armen i potensio-méteret 166 og utgangen på porten 164 for å variere arbeids-

syklus for oscillatorutgangssignalet. En fast impedans 168,

som er koplet i serie med potensiometeret 166, frembringer et ønsket innstillingsområde.

Det vekselstrømssignal, som frembringes av. multivibratoren

161, føres gjennom en impedans 169 til basis på en transistor 170. Emitteren på transistoren 170 er forbundet med jord, og kollektoren er forbundet til katoden på en lysutsendende diode (LED), som inneholder lyskilden 60, som er anbrakt på den ene side av rørstykket 16 i tilførselsutstyret. Anoden på lysdioden er forbundet med en kilde for positiv likestrøm gjennom en mot-

stand 171. Som resultat av dette skjer det en forsterkning av det av multivibratoren 161 utviklete vekselstrømssignal ved hjelp av transistoren 170, og signalet benyttes til'å drive lysdioden, som bringes til å avgi lys, som varierer med en takt som avhenger av multivibratorens utgangsfrekvens.

Det vekslende lys, som avgis av lysdioden, fastlegges

av en fotodetektor 162 samt en forsterkertransistor 173 som er tilknyttet til denne og som sammen utgjør lysdetektoren 61

ved rørstykket 16. Kollektorene på fotodetektoren 172 og transis-

toren 173 er forbundet til apparatets positive likestrømskilde.

og emitteren på detektoren 172 er forbundet til basis på transis-'

toren 173. Emitteren på transistoren 173 er forbundet med. jord gjennom en motstand 174 og gjennom respektive dioder 175-177 til respektive innganger på en dobbelt Schmitt-trigger 178.

Katodene på diodene 175-177 er forbundet med jord ved hjelp i

av respektive kondensatorer 180-182 og motstander 183-185 som er koplet parallelt. Disse elementer betjener sammen med diodene en signaldetektor, idet det frembringes et likestrømssignal på inngangene til triggeren 178 i avhengighet av amplityden for vekselstrømssignalet som er frembrakt av detektoren 61. Triggeren 178, som kan være en kommersielt tilgjengelig komponent, slik som en type MC 14583B, som markedsføres av Motorola, frembringer et utgangssignal etter en reduksjon nedad under et forutbestemt terskelnivå for det likestrømssignal som opptrer på den ene eller den annen av de innganger som er tilknyttet til diodene 176 og 177. Den inngang som er tilknyttet dioden 175 fungerer som en åpne-inngang for begge triggere. Utgangssignalet fra Schmitt-triggeren 178 er ført til den ene inngang på en OR-port 179.

Emitteren på transistoren 173 er også forbundet med jord gjennom seriekoplete motstander 186 og 187. Det signal som opptrer ved forbindelsespunktet mellom de to motstander filtreres av en seriekoplet motstand 188 og en kondensator 189 samt en parallellkoplet motstand som er forbundet med jord, og signalet er ført til den resterende inngang på OR-porten 179. På denne måte forsynes OR-porten 179 med det utgangssignal som er utviklet av de to Schmitt-triggere 178 og med et styresignal som opptrer over kondensatoren 189 og begge disse tilførte signaler kan resultere i et bobleindikerende utgangssignal fra porten 179 i tilfelle av at en boble opptrer i rørstykket 16. Utgangssignalet fra Schmitt-triggerne 178 samt utgangssignalet fra OR-porten 179 er også koplet til den positive likestrømskilde for systemet ved hjelp av respektive motstander.

Idet utgangssignalet fra OR-porten 179 er avhengig av både amplityden for det ensrettede vekselstrømsignal, som er ført til de parallellkoplete Schmitt-triggere 178 og av det likespenningssignal som er utviklet over kondensatoren 189, frembringer den bobledetektor som benyttes i apparatet to uav-hengige kontrollkanaler. Den første kanal, som benytter Schmitt-triggerne 178, etablerer en særlig nøyaktig terskel, under hvilken det frembringes et alarmutgangssignal. Den annen kanal, som bare er avhengig av inngangsforholdene i porten 179 og er mindre nøyaktig, tjener som en sikring i tilfelle av at Schmitt-triggerne svikter.

For at bobledetektoren 62 ikke skal avgi et utgangssignal, er det nødvendig at•de likespenningssignaler som føres til Schmitt-triggerne som resultat av likerettingen ved hjelp av diodene 176 og 177, skal ligge over et forutbestemt minstenivå, som bare er mulig, når det er fluidum inne i rørstykket 16,

som virker som en linse til å rette lys fra lyskilden 60 og detektoren 172. I tilfelle av at lyskilden eller detektoren eller enhver annen komponent i systemet svikter, fjernes det likespenningssignal som er ført til Schmitt-triggerne og det utløses en alarm. I tilfelle av at Schmitt-triggerne svikter, vil det utvikles en alarm via OR-porten 179 ved tap av likespen-ningssignalet fra kondensatoren 189. Anvendelsen av et likespenningssignal bevirker at avdrift i kretsløpet elimineres som en faktor som har innflytelse på terskelnivået for Schmitt-triggerne, og dermed kan terskelnivået innstilles tettere ved sys-temets normale driftsnivå med tanke på en større effektivitet i detekteringen.

Transiente topper i vekselstrømsnettet noe som er særlig fremtredende i institusjoner, såsom sykehus, hvor elektrisk utstyr er i drift, medfører fare for falske tellinger i de digitalregistere og i de portenheter som benyttes i apparatets styrekretsløp. Som følge av dette er det ubetinget nødvendig at den størst mulige isolasjon er tilveiebrakt mellom strømtil-førslene 135 og 136 mellom styrekretsløpene og vekselstrøms-nettet, særlig i betraktning av apparatets mulige kritiske og livsviktige virkemåte.

Til dette formål er det sørget for separate strømtilfør-selsanordninger i apparatet, hvor hver strømtilførsel inneholder spesielle beskyttelsesmidler mot svingninger i tilførselsstrøm-men. Av fig. 9 fremgår det at de to strømtilførsler 135 og 136 er felles for en transformator' 190 som inneholder individuelle sekundærviklinger 191 og 192, som begge er elektrostatisk av-skjermet fra tilførselsnettet. Utgangssignalet fra sekundærviklingen 191 er koplet over en bro-likeretter 193 i strømtil-førselen 136. Utgangen med positiv polaritet på bro-likeretteren 193 er koplet til den positive inngang 194 på en første filterkondensator 195 med fire innganger eller terminaler. Den negative inngang 196 på denne kondensator er koplet til den negative utgang på bro-likeretteren.

Filterkondensatoren 195 er av elektrolytisk type, som inneholder fire innganger eller terminaler, nemlig et første terminalpar, som er forbundet med respektive ender av kondensatorens positive plate, samt et annet terminalpar, som er forbundet med respektive ender av kondensatorens negative side eller folieside.

Utgangsterminalene 197 og 198 på kondensatoren 195 er forbundet med en vanlig spenningsregulatorkrets, som inneholder en seriekoplet regulatortransistor 200. På kjent måte varieres transistorens 200 ledende tilstand av det spenningsnivå som eksisterer på utgangen fra strømtilførselen 136, slik at spen-ningsnivået holdes konstant. Til dette formål er det koplet en zenerdiode 201 og en motstand 202 over kondensatorens utgangs-elektroder for å frembringe en referansespenning. Denne referansespenning sammenliknes i en komparatorforsterker 203 med den del av utgangsspenningen fra strømforsyningen som utvikles av et potensiometer 204, som er innkoplet over strømforsyningens utgangsterminaler. Utgangssignalet fra komparatoren 203, som representerer utgangsspenningens avvikelse fra et referanse-nivå, fører til en transistor 205, som tjener til å forsterke feilsignalet, før dette føres til basis på transistoren 200.Ytterligere regulering for å kompensere for endringer i strøm-belastningen er frembrakt ved hjelp av en seriekoplet motstand 206 ved emitteren på transistoren 200. Dette register utvikler et ekstra feilsignal, som føres til basis på feilforsterker-transistoren 205 gjennom tre seriekoplete og spenningsreduser-ende dioder 207. Beskyttelse mot strøm- eller spenningssving-ningstopper oppnås ved hjelp av dioder 208 og 209, som er forspent mot gjennomgangsretningen og som er innkoplet over spen-ningsregulatorens inngangs- henholdsvis utgangsledere.

Strømtilførselen 135, som i reaiteten er identisk med strømtilførselen 136, inneholder en bro-likeretter 210, som er innkoplet over sekundærviklingen 192, samt en filterkondensator 211 med fire terminaler, hvor inngangsterminalene 212 og 213 er tilsluttet over bro-likeretterens utgang. Kondensatorens utgangsterminaler 214 og 215 er sluttet til en serieregulator-krets i likhet med den tilsvarende krets i strømtilførselen 136 og kretsen inneholder en serieregulator-transistor 216,

en spenningsreferanse-zenerdiode 217 samt en differensialfor-sterker 218 med liknende funksjoner. En filterkondensator 220 er innkoplet over strømforsyningens utgang for å frembringe ekstra filtrering.

Det beskrevne strømtilførselsarrangement har den fordel

at det frembringes en høy grad av filtrering mellom vekselstrøms-nettet og de respektive strømtilførselsklemmér i apparatet. Filterkondensatorene med fire terminaler er særlig effektive

i denne anledning, idet enhver strømsvingning som forsøker å

tre inn i eller forlate de respektive strømforsyninger, skal passere gjennom filterkondensatorens elektroder, idet disse elektroder medgår til å komplettere det metalliske kretsløp.

Som resultat av dette skjer det ingen reduksjon av kondensa-torenes filtervirkning med strømningssvingninger av høy frekvens, noe som er tilfelle i vanlige" filterkondensatorer.

Anvendelsen av separate strømforsyninger, som hver for

seg benytter en filterkondensator med fire terminaler, frembringer en meget høy grad av isolasjon mellom motorkretsen og apparatets digitalstyrekretsløp. Dette er ønskelig på grunn av de forholdsvis høye kontakttransienter, som er uunngåelige under drift av en trinnvis virkende motor og slike transient-signaler kan ha uheldig innvirkning på det kritiske digitalstyre-kretsløp .

Ifølge oppfinnelsen frembringes således et strømnings-doseringsapparat for fluidumfusjonssystemer og dette gir opera-tøren mulighet for direkte å velge fluidumstrømningshastigheten og fluidumvolumene uten derved å behøve spesielle beregninger. Apparatet ifølge oppfinnelsen er lettvint å installere og apparatets drift krever ikke at operatøren har særlige ferdigheter eller spesialutdannelse. I apparatet frembringes beskyttelse mot feilfunksjoner i tilførselsutstyret og i selve apparatet,

og i tilfelle av slike feilfunksjoner avgis signal til opera-tøren og apparatets funksjon bringes til opphør. Apparatet er transportabelt og av en konstruksjon som gjør apparatet egnet for anvendelse i et sykehusmiljø.

Claims (11)

1. Apparat (10) til styring av fluidumstrøm gjennom et flui-duminf us jonsutstyr (16), omfattende et hus (12), en rotor (40) som er montert i huset (12) til rotasjon om en fast akse og som omfatter flere trykkruller (41) anbrakt langs rotorens omkrets, en anordning som omfatter en trykkplate (51) og som er innrettet til å anbringe et fleksibelt rørstykke (16) i infu-sjonsutstyret i sammentrykkende inngrep med i det minste en del av trykkrullene (41), slik at fluidum pumpes gjennom rør-stykket ved dreining av rotoren samt en trinnmotor (100) for drift av rotoren (40),karakterisert vedat apparatet omfatter en motordrivinnretning som omfatter en styrekrets (103, 102,109,101) for frembringelse av trinnpulser til trinnmotoren, hvor hver av disse trinnpulser frembringer en strømning av en forutbestemt volumandel gjennom nevnte rørstykke (16), en volumkontrollanordning som omfatter et toveisregister (107), som er innrettet til å telle ned som reaksjon på nevnte trinnpulser (118,123), for avbrytelse (115,119) av tilførselen av trinnpulser til trinnmotoren (100), etter at registeret har antatt en forutbestemt referansetellerstand, samt en anordning til forhåndsinnstilling av det tilsiktede volum som omfatter en kilde for gjentatte pulser og en bruker-betjent bryter (34,124) for tilførsel av pulsene til toveisregisteret (107) for at dette skal telle opp og opprette en utgangstellerstand i registeret på en slik måte at registeret teller ned og antar den forutbestemte referansetellerstand når et ønsket, forutbestemt fluidumvolum er avlevert.

2. Apparat i samsvar med krav 1,karakterisertved en anviseranordning (108) som reagerer på tellerstanden i toveisregisteret (107) til indikering av det restfluidumvolum som skal avgis ved hjelp av apparatet.

3. Apparat i samsvar med krav 1 eller 2,karakterisert vedat motordrivinnretningen omfatter en pulsdeler (102) som frembringer et trinnsignal hver gang et forutbestemt antall tilførte pulser (103) er frembrakt, og som frembringer en delefaktor i avhengighet av et tilført styresignal, idet motordrivinnretningen blir styrt av utgangssignalet fra pulsdeleren (102), slik at trinnmotoren (100) blir fremført ett skritt hver gang det forutbestemte antall gjentatte pulser er frembrakt, og idet. motordrivanordningen dessuten omfatter styreorganer som omfatter et hastighetsstyreregister (110) til frembringelse av et styresignal til styring av delefaktoren i pulsdeleren, og en anordning (35) som er aktiverbar av brukeren, for selek-tiv tilførsel av de gjentagende pulser (113) til hastighets-reguleringsregisteret til innstilling av en forutbestemt tellerstand i registeret (110), hvorved pulsdelerens (102) delefaktor blir innstilt til å opprettholde en ønsket gjennomstrømning i rørstykket (116).

4. Apparat i samsvar med krav 3,karakterisert ved en anordning (130,131) til automatisk tilbakestilling av hastighetsstyreregisteret (110) til en forutbestemt tellerstand etter en innledende oppstarting av apparatet.

5. Apparat i samsvar med krav 3 eller 4,karakterisert veden anviser (104), som reagerer på tellerstanden i styreregisteret (110) til anvisning av apparatets infu-sj onshastighet.

6. Apparat i samsvar med krav 1 eller 2,karakterisert vedat motordrivinnretningen omfatter en første motorstyreinnretning (102) til frembringelse av trinnpulser med en første forutbestemt takt til styring av trinnmotorens (100) rotasjon for oppnåelse av en ønsket gjennomstrømning gjennom rørstykket (16), og en andre motorstyreinnretning (116) til frembringelse av trinnpulser med en andre forutbestemt takt til opprettholdelse av en ønsket minste gjennomstrømning gjennom rørstykket (16), at toveisregisteret (107) i volumkontrollanordningen er innrettet (115,117,119,120) til å avbryte tilførselen av trinnpulser fra den første motorstyreinnretning (102) for å sette i gang tilførsel av trinnpulser fra den andre motorstyreinnretning (116) til trinnmotoren (100), etter at et ønsket fluidumvolum har passert gjennom rørstykket (16), samt at apparatet dessuten omfatter en inhiberingsanord-ning (114,115) som reagerer på den gjennomstrømningstakt som er etablert av den første motorstyreinnretning (102), til hind-ring av den andre motorstyreinnretnings (116) funksjon, når den forutbestemte takt er mindre enn en forutbestemt største-verdi.

7. Apparat i samsvar med krav 6,karakterisertv e d at den andre motorstyreinnretning er innrettet til å danne den forutbestemte største verdi.

8. Apparat i samsvar med krav 6 eller 7, karakteri-sert ved en kilde for taktstyrepulser (103), idet den første og den andre motorstyreinnretning omfatter et første og et andre register (102,116), som styrt av taktstyrepulsene frembringer trinnpulsene etter opptreden av respektive forutbestemte antall av disse taktpulser, mens det forutbestemte antall pulser, som kreves av det første register (102), er vari-abelt for å etablere en ønsket infusjonshastighet, og inhiberingsanordningen (114,115) er styrt av kravet fra det første register (102).

9. Apparat i samsvar med krav 6,karakterisertved at inhiberingsanordningen (114,115) omfatter tilbake-stillingsorganer (130) som er innrettet til, etter apparatets oppstarting å etablere en forutbestemt tellerstand i volum-kontrollregisteret (107) på slik måte at tilførsel av trinnpulser fra den andre motorstyreinnretning (116) er inhibert.

10. Apparat i samsvar med krav 9,karakterisert, ved at toveisregisteret (107) telles ned fra en forhåndsinn-stilt tellerstand til en tellerstand 0 under fluidumfusjon gjennom rørsegmentet (16), og at volumkontrollanordningen reagerer på at registeret (107) når ned til en tellerstand på 0 og' derved igangsetter tilførsel av pulser fra den andre motorstyreinnretning (116), idet tilbakestillingsorganene (130) etablerer en forutbestemt utgangstellerstand, som er større enn 0, i registeret (107) etter apparatets oppstarting.

11. Apparat i samsvar med et av kravene 1-10,karakterisert vedat motordrivinnretningen dessuten omfatter en første ensrettet strømtilførsel (135) til avgivelse av driveffekt til styrekretsorganene, en andre ensrettet strøm-tilførsel (136) til avgivelse av driveffekt til trinnmotoren, samt motorstyreorganer omfattende minst ett optisk isolasjons-organ (146-149), som styrt av trinnpulsene styrer tilførselen av strøm fra den andre strømtilførsel (136) til trinnmotoren (100), mens det opprettholdes isolasjon mellom den første og andre strømtilførsel.