NO146388B

NO146388B - DEVICE FOR LOADING / UNLOADING PALLETED GOODS

Info

Publication number: NO146388B
Application number: NO801115A
Authority: NO
Inventors: Svein Henriksen
Original assignee: Polarkonsult As
Priority date: 1980-04-17
Filing date: 1980-04-17
Publication date: 1982-06-14
Also published as: DK147911C; DK170881A; NO146388C; DK147911B; GB2087342A; NO801115L; GB2087342B

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for lasting/los-sing av palletert gods, innbefattende en på en skipsutside anordnet første løfte/senkeinnretning og en i samme tverrsnittsplan på skipets innside anordnet andre løfte/senkeinnretning, The present invention relates to a device for loading/unloading palletised goods, including a first lifting/lowering device arranged on the outside of a ship and a second lifting/lowering device arranged in the same cross-sectional plane on the inside of the ship,

og en ved øvre endestilling på første og andre løfte/senke-innretning anordnet horisontal overføringsinnretning henholdsvis transportinnretning. and a horizontal transfer device or transport device arranged at the upper end position of the first and second lifting/lowering device.

Et videre formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning som gjør det mulig å losse og laste et skip ved kaier med forskjellige høyder og ved forskjellige tidevannsstand. A further object of the invention is to provide a device which makes it possible to unload and load a ship at quays with different heights and at different tide levels.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en innretning som på enkel måte kan tilpasses et konvensjonelt skip, og spesielt mindre skip som til vanlig ikke har noen sideporter. A further purpose of the invention is to provide a device which can be easily adapted to a conventional ship, and in particular smaller ships which usually have no side ports.

Enda et formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning som kan arbeide automatisk og som har høy kapasitet. Another object of the invention is to provide a device which can work automatically and which has a high capacity.

Fra norsk utlegningsskrift nr. 134864 og nr. 142834 er kjent laste- og losseanordninger for skip, som består av to heiser som kan beveges uavhengig av hverandre, men som må være i en øvre stilling ved overføring av lasten fra skipssiden til skipets indre eller omvendt, idet heisene i sin øvre stilling dreies 180° om en søyle. From Norwegian interpretation documents no. 134864 and no. 142834, loading and unloading devices for ships are known, which consist of two lifts that can be moved independently of each other, but which must be in an upper position when transferring the load from the ship's side to the ship's interior or vice versa , as the lifts in their upper position are rotated 180° around a column.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en innretning som har samme fordeler som tidligere kjente innretninger, og i tillegg gir en hurtigere på- og avlossing. Dette spesielt når avlessingen av heisen er mere tidkrevende enn på-lessingen på grunn av f. eks. stabling og lengre vei til an-bringelsesstedet for lasten. Dette tilveiebringes ved at laste-anordningen har en akkumuleringseffekt. Denne akkumuleringseffekten oppnås ifølge oppfinnelsen ved en innretning for las-ting/lossing av den art som nevnt i innledningen og som er karakterisert ved at overføringsinnretningen består av gafler som er festet til en ramme som er glidbart anordnet ved sine ender på skinner, hvor rammens bevegelser i overføringsret-ningen styres ved hjelp av hydrauliske sylindre, og at skinnen er festet til parallelle føringsarmer som er dreibare, festet ved sine ender til henholdsvis festebraketter anbragt på dekket og skinnen, og at føringsarmene og dermed rammens bevegelsesretning mot løfte/senkeinnretningen blir styrt av hydrauliske sylindre. The purpose of the present invention is to provide a device which has the same advantages as previously known devices, and in addition provides a faster loading and unloading. This is especially so when the unloading of the lift is more time-consuming than the loading due to e.g. stacking and a longer route to the location of the load. This is provided by the loading device having an accumulation effect. This accumulation effect is achieved according to the invention by a device for loading/unloading of the kind mentioned in the introduction and which is characterized in that the transfer device consists of forks which are attached to a frame which is slidably arranged at its ends on rails, where the movements of the frame in the direction of transmission is controlled by means of hydraulic cylinders, and that the rail is attached to parallel guide arms which are rotatable, attached at their ends to respective attachment brackets placed on the deck and the rail, and that the guide arms and thus the direction of movement of the frame towards the lifting/lowering device is controlled by hydraulic cylinders.

Ved de tidligere kjente innretningene vil belastningen på søy-len som lasten dreies om være skjev i og med at vanligvis kun den ene heisen vil bære en last slik at det kreves en forholds-vis kraftig og komplisert konstruksjon. Ved foreliggende oppfinnelse kan føringene for heisene f. eks. festes direkte til skipssiden, noe som innebærer at belastningen blir fordelt over et større område hvorved det ikke er nødvendig med en kraftig konstruksjon av føringen som tilfellet ved tidligere kjente innretninger. With the previously known devices, the load on the column around which the load is rotated will be skewed in that usually only one lift will carry a load so that a relatively strong and complicated construction is required. In the present invention, the guides for the lifts can e.g. is attached directly to the ship's side, which means that the load is distributed over a larger area, whereby there is no need for a strong construction of the guide as is the case with previously known devices.

Ved et laste- og lossesystem ifølge foreliggende oppfinnelse er det mulig å prosesstyre dette slik at det til enhver tid vil befinne seg en last i overføringsområdet, samt en last ved pålossing eller avlossingsheisen. Dette er naturligvis under forutsetning av at transporten til pålossingsstedet og fra avlossingsstedet er noenlunde lik og at tiden som medgår til dette ikke avviker mye fra hverandre. Under en slik forutsetning vil det således være to laster i "rotasjon" sam-tidig. Laste- lossetiden vil således bli kortere ved foreliggende oppfinnelse enn ved tidligere kjente anordninger. Laste/ lossetiden vil også bli kortere ved foreliggende anordning enn ved tidligere kjente anordninger ved'ugunstige laste/lossefor-hold på grunn av den ovenfornevnte akkumuleringseffekten. With a loading and unloading system according to the present invention, it is possible to process this so that there will be a load in the transfer area at all times, as well as a load during unloading or the unloading lift. This is, of course, on the condition that the transport to the unloading site and from the unloading site is roughly the same and that the time required for this does not differ much from each other. Under such a condition, there will thus be two loads in "rotation" at the same time. The load-unloading time will thus be shorter with the present invention than with previously known devices. The loading/unloading time will also be shorter with the present device than with previously known devices in unfavorable loading/unloading conditions due to the above-mentioned accumulation effect.

Fig. 1 viser et perspektivriss av laste/losseinnretningen sett Fig. 1 shows a perspective view of the loading/unloading device seen

fra utsiden av skipet, from the outside of the ship,

fig. 2 viser lasteinnretningen på innsiden av skipet, og fig. 3 viser laste/losseinnretningen i tverrsnitt. fig. 2 shows the loading device on the inside of the ship, and fig. 3 shows the loading/unloading device in cross-section.

Fig. 1 viser et parti av skipets utside 13 med en deri anbragt utsparing 15 hvor løfte/senkeinnretningen 1A er anbragt. Denne Fig. 1 shows a part of the ship's exterior 13 with a recess 15 placed therein where the lifting/lowering device 1A is placed. This

innretningen 1A består av en plattform 1 med stoppere 3 på siden og med en sleide 16 som kan føres oppover og nedover som antydet med pilen F langs føringer 2. En tilsvarende andre løfte/senke-innretning 1B (Fig. 2) er anordnet på skipets innside 14. 16' betegner sleiden til løfte/senkeinnretningen 1B, og som glir i føringene 2' og som har en plattform 1' tilsvarende den til den utenforliggende løfte/senkeinnretningen 1A. Overføringen av lasten mellom den ytre 1A og indre 1B løfte/senkeinnretningen skjer ved hjelp av overføringsinnretningen 1C som er vist på fig. 1 og fig. 3. Denne innretningen består av gafler 9 som er festet til en ramme 7 og hvor denne rammen 7 ved sine endekanter 18 glir på skinner 8 slik at gaflene kan skyves inn under palle-lasten når f. eks. den ytre heise/senkeinnretningen er ved sitt endepunkt 17 for å løfte eventuelt en palle eller trekkes ut av en palle som skal losses. Bevegelsesretningen til gaflene er 'antydet med dobbeltpilen D på fig. 1. Bevegelsen til gaflene blir styrt ved hjelp av hydrauliske sylindre 11 anbragt på skinnen 8 og festet til rammen 7 i underkanten av dens ender 18. Gaflene og rammen blir gitt en buebevegelse D<1> til og fra løfte/- senkeinnretningen. Denne blir oppnådd ved at skinnene 8 er fes-let dreibart til parallelle føringsarmer 5, 5'. Føringsarmene 5 er dreibare festet til skinnen ved punktet 20 og til dekket the device 1A consists of a platform 1 with stoppers 3 on the side and with a slide 16 which can be moved up and down as indicated by the arrow F along guides 2. A corresponding second lifting/lowering device 1B (Fig. 2) is arranged on the ship's inside 14. 16' denotes the slide of the lifting/lowering device 1B, which slides in the guides 2' and which has a platform 1' corresponding to that of the external lifting/lowering device 1A. The transfer of the load between the outer 1A and inner 1B lifting/lowering device takes place by means of the transfer device 1C which is shown in fig. 1 and fig. 3. This device consists of forks 9 which are attached to a frame 7 and where this frame 7 at its end edges 18 slides on rails 8 so that the forks can be pushed in under the pallet load when e.g. the outer lifting/lowering device is at its end point 17 to possibly lift a pallet or be pulled out of a pallet to be unloaded. The direction of movement of the forks is indicated by the double arrow D in fig. 1. The movement of the forks is controlled by means of hydraulic cylinders 11 placed on the rail 8 and attached to the frame 7 at the lower edge of its ends 18. The forks and the frame are given an arc movement D<1> to and from the lifting/lowering device. This is achieved by the rails 8 being rotatably attached to parallel guide arms 5, 5'. The guide arms 5 are rotatably attached to the rail at point 20 and to the deck

12 ved hjelp av braketter 4 og bolter 19. Videre er armen 5' festet dreibart til skinnen 8 ved 21 og festet dreibart ved sin andre ende 22 til braketter 4' som er festet til dekket 12. 'Armen 5' er gitt en vinkelform hvor det ved vinkelens underside 23 er festet en hydraulisk sylinder som på sin andre ende 24 er festet til en utragende del 25 som er festet til skinnens 8 ende ved 21 og som rager over denne. Ved hjelp av de hydrauliske sylindrene 10 kan overføringsinnretningen 1C beveges i en bue D' som antydet på fig. 3 i forskjellige posisjoner med 12 by means of brackets 4 and bolts 19. Furthermore, the arm 5' is rotatably attached to the rail 8 at 21 and is rotatably attached at its other end 22 to brackets 4' which are attached to the tire 12. The 'arm 5' is given an angular shape where a hydraulic cylinder is attached to the underside 23 of the angle, which on its other end 24 is attached to a projecting part 25 which is attached to the end of the rail 8 at 21 and which projects above this. With the aid of the hydraulic cylinders 10, the transfer device 1C can be moved in an arc D' as indicated in fig. 3 in different positions with

.-linjer. Denne bevegelsen skjer uavhengig av gaflenes 9 . lines. This movement occurs independently of the forks' 9th

■ frem- og tilbakegående bevegelse D. På denne måten vil man ved hjelp av en prosess-styring kunne samordne de to bevegel-sene og således få en totalt automatisk losse- og lasteinn-retning. ■ forward and backward movement D. In this way, with the help of a process control, it will be possible to coordinate the two movements and thus obtain a completely automatic unloading and loading arrangement.

Claims

Device for loading/unloading of palletized goods including a first lifting/lowering device (1A) arranged on the outside of a ship (13) and a second lifting/lowering device (1B) arranged in the same cross-sectional plane on the inside of the ship (14), and a horizontal transfer device (1C) or transport device arranged at the upper end position (17) of the first and second lifting/lowering device (1A, 1B), characterized in that the transfer device (1C) consists of forks (9) attached to a frame (7) which is slidably arranged at its ends (18) on rails (8), where the movement of the frame (7) in the transmission direction (D) is controlled by means of hydraulic cylinders (11), and that the rail (8) is attached to parallel guide arms (5, 5') which are rotatably attached at their ends (19, 20, 21, 22) to respective attachment brackets (4, 4') placed on the tire (12) and the rail (8), and that the guide arms (5, 5 ') and thus the direction of movement (D<1>) of the frame (7) towards the lifting/lowering devices (1A, 1B) is controlled by hydraulic cylinders re (10).