NO132860B

NO132860B -

Info

Publication number: NO132860B
Application number: NO95269A
Authority: NO
Inventors: L Tingskog; L Svensson
Original assignee: Asea Ab
Priority date: 1968-03-11
Filing date: 1969-03-07
Publication date: 1975-10-13
Also published as: DE1910603B2; DE1910603C3; GB1251446A; FI47080C; FI47080B; DK134111C; NO132860C; DE1910603A1; SE325231B; DK134111B

Description

Denne oppfinnelse vedrører et materialhåndteringsredskap, This invention relates to a material handling tool,

såsom gaffeltruck, stablekran, automatlaster og lignende for håndtering og transport au på lastpaller opplagt gods med i forhold til kjøreretningen i sideretningen teleskopisk forskyvbare lastgafler som er anordnet på et vertikalt hev- og senkbart bæreorgan med to i forhold til kjøreretningen sidelengs forskyvbare lastgaffelenheter som omfatter en til bæreorganet festet del, en i denne forskyvbar mellomdel og en i mellomdelen forskyvbar ytteTdel som er forsynt med innretninger for å heve og senke lasten. such as forklifts, stacker cranes, automatic loaders and the like for handling and transport of goods placed on pallets with load forks that can be telescopically displaced laterally in relation to the direction of travel, which are arranged on a vertically elevating and lowering carrier with two load fork units that can be displaced laterally in relation to the direction of travel, which comprise a part attached to the carrier, a displaceable middle part in this part and a displaceable outer part in the middle part which is provided with devices for raising and lowering the load.

For materialhåndtering benyttes idag vanlige gaffeltrucker med fremoverrettede gafler, gaffeltrucker med sideveis forskyvbare løfteanordninger som bærer gafler, gaffelkraner med en bro som løper på faste skinnebaner i en bygning og med en på broen bevegelig løpevogn, samt gaffellastere som henger i en løpevogn som løper på skinnebaner som bæres av hyllestativer. For trucker med fremoverrettede gafler kreves en betydelig større bredde på transportganger enn lastepallens dimensjon når plastepallene skal lastes av vinkelrett på transportretningen. Vanligvis kreves en gangbredde på mer enn 3 m og for spesielle leddstablere, som dog er uhensiktsmessige for lengre horisontale transporter, kreves gangbredder på omtrent 2 m. Også sidelastende gaffeltrucker krever gangbredder som overstiger lastepallens bredde med minst 60 til 70 cm. Disse sidelastende trucker kan som regel bare ta og avlevere last mot en retning og må således vendes når de skal betjene den motsatte side i et pallhyllestativ. Gaffelkraner som løper på traversbroer eller på skinnebaner på pallstativer, kan for å kunne betjene to sider ha bæreorganer som kan svinges 180° om en vertikal akse. Gangbreddeh bestemmes da av lastepallens diagonaldimensjon og det vertikale bæreorgans dimensjon. Den nød-vendige gangbredde er omkring 1,9 m. For material handling, standard forklifts with forward-pointing forks, forklifts with laterally displaceable lifting devices that carry forks, fork-lift cranes with a bridge that runs on fixed rails in a building and with a trolley that moves on the bridge, as well as forklifts that hang from a trolley that runs on rails are used for material handling. which are carried by racks. For trucks with forward-facing forks, a significantly greater width of transport aisles than the dimensions of the pallet is required when the plastic pallets are to be unloaded perpendicular to the direction of transport. Generally, an aisle width of more than 3 m is required and for special articulated stackers, which are however unsuitable for longer horizontal transports, aisle widths of approximately 2 m are required. Side-loading forklifts also require aisle widths that exceed the width of the pallet by at least 60 to 70 cm. As a rule, these side-loading trucks can only take and deliver loads in one direction and must therefore be turned when they have to operate the opposite side of a pallet rack. Forklift cranes that run on traverse bridges or on rails on pallet racks can, in order to be able to operate two sides, have carriers that can be rotated 180° about a vertical axis. Aisle width is then determined by the diagonal dimension of the pallet and the dimension of the vertical carrier. The necessary aisle width is around 1.9 m.

Forskjellige forsøk er blitt utført for å skaffe et materialhåndteringsredskap som kan bev/ege seg langs ganger med en bredde som ubetydelig overstiger lastepallens mål, således at en gangbredde på under 1,5 m skulle kunne anvendes. Stablekraner med til begge sider teleskopisk forskyvbare gaffelorganer for innsetting og uttagning av lastepaller med gods i pallstativer anvendes til dette formål. Gangbredden bestemmes av lastepallens mål med tillegg av det nødvendige konstruksjonsmål for gaf-lenes bæreorganer. Various attempts have been made to obtain a material handling tool that can move along aisles with a width that slightly exceeds the dimensions of the pallet, so that an aisle width of less than 1.5 m could be used. Stacker cranes with forks that can be moved telescopically to both sides for inserting and removing pallets with goods in pallet racks are used for this purpose. The aisle width is determined by the dimensions of the pallet with the addition of the necessary construction dimensions for the forks' support members.

Ved de hittil forekommende stableutstyr har konstruksjons-høyden for teleskopgaflene og deres i kranen løftbare og senkbare bæreorganer vesentlig oversteget det frie rom under lasteplanet (gaffelåpningen) ved en standard lastepall. Dette rom er for standardpaller ifølge ISQ/R 198 - 1961 minst 99 mm. Dette har medført at det nederste pallfag i et hyllestativ må anordnes i spesielle oppstillingsplan over lokalets gulv, eller gulvet i transportganger må legges på et lavere nivå énn gulvet forøvrig for at det skal bli mulig å skyve gaflene inn under en lastepall på gulvet. With the existing stacking equipment, the construction height of the telescopic forks and their crane-liftable and lowerable carriers has significantly exceeded the free space under the loading plane (fork opening) of a standard pallet. This room is for standard pallets according to ISQ/R 198 - 1961 at least 99 mm. This has meant that the lowest pallet compartment in a shelf rack must be arranged in a special arrangement plan above the room's floor, or the floor in transport aisles must be laid at a lower level than the rest of the floor so that it will be possible to push the forks under a pallet on the floor.

Ifølge oppfinnelsen er lastgaflenes ytterdeler ved et materialhåndteringsredskap av den innledningsvis angitte art forsynt med hvert sitt løftbare og senkbare lasteplan som i sin øvre stilling befinner seg over den faste gaffeldels øvre plan og i sin nedre stilling befinner seg under dette plan. Den vertikale avstand mellom det vertikale hev- og senkbare bæreorgans underdel og gaffeldelens hev- og senkbare lasteplan i sin nedre stilling underskrider ifølge den videre oppfinnelse det frie rom ved en lastepall som er utført i henhold til internasjonal standard eller på denne basert nasjonal standard. According to the invention, the outer parts of the loading forks of a material handling tool of the kind indicated at the outset are each provided with a liftable and lowering loading plane which in its upper position is located above the upper plane of the fixed fork part and in its lower position is located below this plane. According to the further invention, the vertical distance between the lower part of the vertical lifting and lowering carrier and the fork part's lifting and lowering load plane in its lower position falls short of the free space of a loading pallet which is made in accordance with an international standard or a national standard based on this.

Disse og andre trekk ved oppfinnelsen, vil. fremgå av be-skrivelsen og av tegningene, hvis fig. 1- 3 viser skjematisk et materialhåndteringsredskap forsynt med i sideretningen utskyv-bare løftegafler ifølge oppfinnelsen; av disse viser fig. 1 en vanlig gaffeltruck, fig. 2 viser en stabler, hvis .løfteorganer styres av føringer som er hengt opp i en. tralle som løper på skinner som bæres av pallhyllestativet, og fig. 3 viser en stabler, hvis løfteorganer styres av føringer, som er hengt opp i en tralle som løper på en traversbro; fig. 4 viser et horisontalsnitt av. løfteorganet tatt etter linjen A-A på fig. 6, fig. 5 viser et vertikalt lengdesnitt i en løftegaffels symmetriplan B-B ifølge fig. 4 og fig. 6 viser et snitt av . løftegaflene etter linjen C-C på fig. 5; f.ig. 7, 8 og 9 viser i større målestokk samme snitt som fig. 4 og 5. These and other features of the invention, will. can be seen from the description and from the drawings, if fig. 1-3 schematically show a material handling tool equipped with laterally extendable lifting forks according to the invention; of these shows fig. 1 a normal forklift, fig. 2 shows a stacker, whose lifting means are controlled by guides which are suspended in a. trolley running on rails carried by the pallet rack, and fig. 3 shows a stacker, whose lifting means are controlled by guides, which are suspended in a trolley running on a traverse bridge; fig. 4 shows a horizontal section of. the lifting member taken along the line A-A in fig. 6, fig. 5 shows a vertical longitudinal section in a lifting fork symmetry plane B-B according to fig. 4 and fig. 6 shows a section of . the lifting forks along the line C-C in fig. 5; fig. 7, 8 and 9 show on a larger scale the same section as fig. 4 and 5.

På figurene -betegner 1 løftegafler som bæres av langs vertikale føringer 2 bevegelig anordnede løfteorganer-3. Føring-ene 2 kan-være anordnet på en gaffeltruck 4 som vist på fig. 1, eller på traller 5 og 6, som vist på fig. 2 <p>g 3. Trallen 5 løp-er på skinner 7 som bæres av pallhyllestativ 8. Materialhåndteringsredskapet er således ikke bundet til den viste gang 13 mellom pallhyllestativene 14, men kan forflyttes mellom alle ganger som ligger innenfor traversbroenes arbeidsområde. In the figures -1 denotes lifting forks which are carried along vertical guides 2 movably arranged lifting means-3. The guides 2 can be arranged on a forklift 4 as shown in fig. 1, or on trolleys 5 and 6, as shown in fig. 2 <p>g 3. The trolley 5 runs on rails 7 which are carried by pallet racks 8. The material handling equipment is thus not tied to the aisle 13 shown between the pallet racks 14, but can be moved between all aisles within the work area of the traverse bridges.

To løftegaffelenheter 15 består av to L-formede profiler 21 som er festet til bærearmen 16. Mellom profilene 21 er der anordnet to i hinannen teleskopisk bevegelige U--formede gaffel-deler 22 og 23. Mellomdelen 22 er lagret på to kryssrullekjeder 24 som løper i spor som er frest ut i de L-formede profiler 21 og i mellomdelens 22 yttersider. Ytterdelen 23 er lagret på to rullekjeder som løper i spor i mellomdelen 22 og ytterdelen 23. Hver løftegaffelenhet manøvreres ved hjelp av to manøversylindre 26 som er festet i de faste L-formede profiler 21 og i mellomdelen 22. En sylinder benyttes for hver manøvreringsretning. Ytterdelen 23 manøvreres ved hjelp av to bånd 27 som ved sine ender er festet til de faste L-formede profiler 21 og ytterdelen 23 og som løper over hver sin lederulle 28 og 29 ved mellomdelens 22 ender. Denne sammenkobling av delene meddeler under manøvrer-ingen ytterdelen 23 dobbelt så stor bevégelseshastighet som den av manøversylindrene 26 drevne mellomdel 22. Ledninger 30 som omfatter ikke viste manøvreringsventiler forbinder manøversylind-rene 26 med en heller ikke vist trykkmediumkilde. Two lifting fork units 15 consist of two L-shaped profiles 21 which are attached to the support arm 16. Between the profiles 21 are arranged two telescopically movable U-shaped fork parts 22 and 23. The intermediate part 22 is stored on two cross roller chains 24 which run in grooves which are milled out in the L-shaped profiles 21 and in the outer sides of the intermediate part 22. The outer part 23 is stored on two roller chains that run in grooves in the middle part 22 and the outer part 23. Each lifting fork unit is maneuvered by means of two maneuvering cylinders 26 which are fixed in the fixed L-shaped profiles 21 and in the middle part 22. One cylinder is used for each direction of maneuvering. The outer part 23 is maneuvered with the help of two bands 27 which are attached at their ends to the fixed L-shaped profiles 21 and the outer part 23 and which run over respective guide rollers 28 and 29 at the ends of the middle part 22. This interconnection of the parts gives, during maneuvering, the outer part 23 twice as much movement speed as the middle part 22 driven by the maneuvering cylinders 26. Lines 30 which include maneuvering valves not shown connect the maneuvering cylinders 26 to a source of pressure medium that is also not shown.

Løftegaffelenhetens 15 ytre del 23 er forsynt med et løft-bart og senkbart løftebord 31 som bæres og manøvreres av hydraul-sylindere 32 og 33 som kan løfte bordet 31 til den på fig. 6 og 7 viste stilling. I nedsenket stilling hviler bordet direkte på delenes 23 øvre flate. Manøversylinderen 32 er -fast anbragt i bunnen av en forsenkning i delen 23 og leddbart forbundet med løftebordet 31 ved hjelp av i bordet 31 og i delen 23 anordnede tapper 35 og 36. Denne leddbare fastgjøring tillater at manøver-sylindrene 32 og 33 beveger seg méd noe forskjellig hastighet uten risiko for at dette skal forårsake dannelse av kreftar som låser sylindrane. For å få manøversylindrene til å arbeide med omtrent samme hastighet under forskjellige belastninger, er sylindrane ved hjelp av ikke viste manøverventiler 1 og hver sin manøverledning 37 og 38 forbundet med en ikke vist trykkmediumkilde. Manøverledningene er.lagt i spor i delenes 22 og 23 sider og løper over en lederulie 40 ved mellomdelens 22 ene ende. The outer part 23 of the lifting fork unit 15 is provided with a liftable and lowerable lifting table 31 which is carried and maneuvered by hydraulic cylinders 32 and 33 which can lift the table 31 to the one in fig. 6 and 7 shown position. In the lowered position, the table rests directly on the upper surface of the parts 23. The maneuvering cylinder 32 is fixedly placed in the bottom of a recess in the part 23 and articulatedly connected to the lifting table 31 by means of pins 35 and 36 arranged in the table 31 and in the part 23. This articulated attachment allows the maneuvering cylinders 32 and 33 to move with somewhat different speed without the risk of this causing the formation of forces that lock the cylinders. In order to make the maneuvering cylinders work at approximately the same speed under different loads, the cylinders are connected by means of not shown maneuvering valves 1 and each of their maneuvering lines 37 and 38 to a pressure medium source not shown. The maneuvering cables are laid in grooves on the sides of the parts 22 and 23 and run over a guide rail 40 at one end of the intermediate part 22.

Materialhåndteringsredskapet ifølge oppfinnelsenarbeider The material handling tool according to the invention works

på følgende måte. Det anbringes således i forhold til en lastepall at løftegaffelenhetene 15 kommer midt foran de frie rom in the following manner. It is thus arranged in relation to a loading pallet that the lifting fork units 15 come in the middle in front of the free spaces

under en lastepall. De bevegelige deler 22 og 23 blir med løfte-bordet 31 nedsenket, av manøversylindrene 26 forskjøvet i sideretningen inn under lastepallen 19. Da avstanden mellom bordets 31 øvre flate, når dette befinner seg i nedsenket stil- under a pallet. The movable parts 22 and 23 are lowered with the lifting table 31, by the maneuvering cylinders 26 shifted in the lateral direction under the loading pallet 19. Since the distance between the upper surface of the table 31, when this is in the lowered position

ling og hviler på mellomdelen 23 og under flaten på bærearmene 16, er mindre enn det frie rom under pallens 19 lasteplan, kan teleskopdelen 23 skyves inn under en lastepall som står på et gulv. Bordet 31 løftes. nå av manøuersylindrene 32 og .33 til sin øvre stilling, således at løftepallen 19 løftes så meget at den ved inntrekking av de bevegelige deler 22 og 23 fritt kan bevege seg over de på bærearmen 16 fast anordnede L-formede profiler 21 ling and rests on the intermediate part 23 and below the surface of the support arms 16, is smaller than the free space under the pallet 19 loading plane, the telescopic part 23 can be pushed under a loading pallet standing on a floor. The table 31 is lifted. now of the maneuvering cylinders 32 and .33 to its upper position, so that the lifting pallet 19 is lifted so much that, when the movable parts 22 and 23 are retracted, it can move freely over the L-shaped profiles 21 fixed to the support arm 16

og anbringes midt foran bæreorganet 3, hvoretter lasten forflyttes horisontalt og vertikalt til den stilling i hvilken den skal avleveres. Avlastingen skjer på tilsvarende måte som pålastingen. and is placed in the middle in front of the carrier 3, after which the load is moved horizontally and vertically to the position in which it is to be delivered. Unloading takes place in the same way as loading.

Claims

1. Food handling equipment, such as forklifts, stacker cranes and the like for handling and transporting goods placed on pallets (19) with load forks (1) that can be telescopically moved laterally in relation to the direction of travel and which are arranged on a vertically elevating and lowering carrier with two in relation to the direction of travel, laterally displaceable load fork units (1) which comprise a part attached to the carrier (16). (21),; a displaceable intermediate part (22) in this. and a displaceable outer part (23) in the middle part which is provided with devices for. to raise qg lower the load, karakt is. i. s e r,t in that the outer parts of the loading forks (23)

is provided with a separate liftable and lowerable loading plane (31) which in its upper position is above the upper plane of the fixed fork part (21) and in its lower position is below this plane.

2. Tool according to claim 1, characterized in that the vertical distance between the lower part (16) of the vertical lifting and lowering support and the lifting and lowering of the fork part '-; loading platform (31) in its lower position undercuts the free space of a loading pallet (1~9). which is carried out in accordance with an international standard or a national standard based on this.

3. Tool according to claim 1/ characterized in that the lifting forks (1) are displaceable to their two sides.

4. Tool according to claim 3, characterized in that the loading plane (31) has approximately the same length as the outer fork part (23) and is supported by two hydraulic cylinders (32, 33) arranged in this part.

5. Tool according to claim 4, characterized in that one hydraulic cylinder (32) is hingedly attached to the loading platform and that the other hydraulic cylinder (33) is hingedly attached both to the loading platform (31) and to the fork part (23) and vice versa.

6. Tool according to claim 4, characterized in that both cylinders (32, 33) are rigidly attached to the fork part (23) and articulated or displaceably connected to the loading platform (31) or vice versa.