NO146178B - Fremgangsmaate og innretning til maaling av slukkevinkler ved vekselrettere - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte i samsvar med hoved-kravets innledning samt innretninger til gjennomførelse av fremgangsmåten. En slik fremgangsmåte er kjent fra DE-PS 1 263 623.

Der foreligger den oppgave å gi anvisning på en fremgangsmåte hvormed der til forskjell fra de kjente fremgangsmåter muliggjøres upåklagelig slukkevinkelregulering selv ved nett med stort innhold av høyere harmoniske, resp. større usymmetrier i nettene. Videre foreligger den oppgave å skaffe en innretning til gjennomførelse av fremgangsmåten.

Den førstnevnte oppgave blir ved en fremgangsmåte av den innledningsvis angitte art løst ved de karakteristiske trekk som er angitt i patentkrav 1. Foretrukne innretninger til gjennom-førelse av fremgangsmåten fremgår av de øvrige krav.

Ved hjelp av denne fremgangsmåte, resp. disse innretninger, blir der tilveiebragt en slik filtervirkning mot sterke slukke-vinkelvariasjoner hos strømretteventilene seg imellom og dermed av reguleringsstørrelsen at en upåklagelig regulering av denne blir mulig selv ved nett med stort innhold av overharmoniske.

For en minskning av minste slukkevinkel blir straks tatt hensyn til og koblet til reguleringskretsen, mens en økning av slukkevinkelen for alle strømbryterventilene først blir tatt hensyn til etter en full nettperiode.

I det følgende vil oppfinnelsen bli belyst ved et utførel-seseksempel som er skissert på tegningen.

Fig. 1 viser et koblingsskjema for innretningen.

Fig. 2 viser forløpet av signaler i avhengighet av nettets fasespenninger (brospenninger) som er inntegnet øverst i figuren.

Der er tilordnet hver kommuteringsgruppe en måleintegrator

4, resp. 4'. De to integratorer styres skiftevis. Inngangssignalene til de to integratorer dannes ved hjelp av b-istabile kipptrinn 2^_^ og 2'^_3* Til hver slukkevinkel, resp. til hver av de tilsvarende p (= 6) strømrettventiler (tyristorer), hører et sLikt kipptrinn.

Inngangssignalene til disse kipptrinn utgjøres av de respektive strøm- og spenningssignaler fra en ventil, idet begynnelsespulser avledet fra strømopphør i de enkelte ventiler leveres til de respektive innganger 1 , - 1 resp. 1' , - 1' mens sluttpulser avledet fra begynnelsen av positiv sperrespenning på vedkommende ventil leveres til inngangene 1L, - 1, „. resp. 1'

bl b3 ^ b 1'b3* De t>istai:>:i-le kipptrinn settes ved hjelp av strømpulsen og settes tilbake ved hjelp av spenningspulsen.

Avstanden mellom strøm- og spenningspuls tilsvarer den respektive ventils slukkevinkel y som skal måles.

Strømpulsene dannes ut fra den negative sprangspenning på ventilen etter avsluttet strømføring eller ut fra selve ventil-strømmen, resp. den strøm som tilføres broen. Spenningspulsene utledes fra nullgjennomgangene av nett-, resp. kommuteringsspenningen. Da der ved en kommuteringsspenning som er sterkt behef-tet med overharmoniske, må regnes med flerdobbelte nullgjennom-ganger, er det reagerende kipptrinn forsynt med en hysterese.

Utgangssignalene henholdsvis U 2 og 112' (jfr. fig. 2) fra

de bistabile kipptrinn i hver kommuteringsgruppe blir sammenfattet via ett og ett ELLER-ledd 3, resp. 3'. Ved utgangen fra disse ELLER-ledd fås overenstemmende hermed 2n/p/2 blokker i en avstand av T = 4ir/p med konstant amplitude. Deres bredde tilsvarer den respektive slukkevinkel. Disse blokker blir levert til den tilhørende måleintegrator 4, resp. 4'. Inngangssignalene til de to måleintegratorer er forskjøvet i forhold til hverandre en vinkel -tt + 4/3 . it = tt/3.

Ved hver nullgjennomgang av kommuteringsspenningen (slutten av et tidsavsnitt) når f.eks. inngangssignalet til måleintegratoren 4 blir null og integrasjonen er avsluttet, foreligger en ny informasjon. Denne informasjon fra den forutgående måling som ennå er lagret i måleintegratoren 4', er dermed blitt uaktuell og kan slettes.

Slettesignaler utgjøres av spenningspulser fra den annen kommuteringsgruppe. De blir til enhver tid sammenfattet via et ELLER-ledd 5, resp. 5'.

Utgangssignalet U^, resp. *, fra måleintegratoren består av en nullfase, en integrasjonsfase og en lagringsfase. Bare lagringsfasen inneholder den nødvendige informasjon. Ved sammenfatning av de to integratorutganger via et ledd 6 med valg av høyeste verdi blir overveiende lagringsfåsene avbildet.

Ut fra kravet om en overbølgefattig utgangsspenning som er uavhengig av trefasenettets usymmetri, blir bare det korteste av p tidsavsnitt (slukkevinkler) avbildet.

Til formålet inneholder den viste måleverdiomformer p = 6 avtastnings-holdeledd 7^ - 7^, 7^' - 7^'. Disse har til oppgave å holde spenningen, som tilføres deres inngang proporsjonalt med den tilsvarende slukkevinkel, over en hel periode som signal U^-^, re<sp.> U 7_ ~ U73<*>' vec^ <3eres utgang.

Styringen av disse ledd skjer via spenningspulsene. Inngangene til avtastnings-holdeleddene er forbundet innbyrdes. Deres felles inngangssignal utgjøres av det signal Ug som ble dannet ved sammenfatning av de to integrator-utgangsspenninger U^, resp. U^' (høyverdi-signal) .

Ved hjelp av et ledd 9 til valg av laveste absolutte verdi avbildes bare det utgangssignal fra de p avtastnings-holdeledd som har den laveste verdi.

I det utsnitt av signalforløpet som er vist på fig. 2, er lavverdisignalet U^ blitt dannet ut fra signalene U.^ °9 u'7i' det sistnevnte avbrutt for en kort tid ved hjelp av U'^2, hvor dette har den minste verdi, da disse signaler over det viste tids-rom har de laveste relative verdier, som det lett vil innses.

Den således dannede størrelse er i stasjonær tilstand fri for overharmoniske selv ved sterk usymmetri i trefasenettet. En minskning av en av de p slukkevinkler blir avbildet uten forsinkelse såfremt denne er blitt mindre enn den verdi som inntil da var minst.

Derimot blir en økning avbildet uten forsinkelse bare i til-fellet av at den gjelder den respektive minste slukkevinkel.

En økning av samtlige slukkevinkler blir derimot først avbildet etter en nettperiode.

Claims (3)

1. Fremgangsmåte til måling av slukkevinkelen for de styrbare strømretterventiler hos en nettført vekselretter i brokobling, hvor der for hver kommuteringsprosess blir dannet et signal som med hensyn til amplitude er proporsjonalt med slukkevinkelen, ved integrasjon av en hjelpestørrelse med konstant amplitude, integrasjonen blir innledet ved hjelp av begynnelsespulser avledet fra strømføringsslutt hos de enkelte ventiler og avsluttet ved hjelp av sluttpulser avledet fra begynnelsen av positiv sperrespenning på den respektive ventil, der er tildelt hver av de to grupper av kommuteringsventiler som er tilordnet likespenningspolene, en felles måleintegrator hvis integrasjonsverdi slettes ved hjelp av sluttpulsene fra den respektive annen gruppe av kommuteringsventiler, og der fra de to integratorers utganger velges ut den største verdi, karakterisert ved følgende trekk: der er tilordnet hver enkelt strømretterventil et avtastnings-holdeledd (7^ - 7-j') som styres av dens sluttpulser og får tilført måleintegratorenes (4, 4') felles maksimalverdisig-nal (Ug), som lagres for tidsrommet mellom to sluttpulser fra den respektive ventil, og i et minimalverdi-utvalgsledd (9) blir den respektive minimalverdi av avtastnings-holdeleddenes utgangssignaler kon-statert .

2. Innretning til gjennomførelse av en fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at bistabile kipptrinn (2}-3' ^'1-3^ tilordnet de enkelte ventiler kan settes av begynnelsespulsen og settes tilbake av sluttpulsen, og at utgangspulsene ( U2, U2') fra kipptrinnene ^\- 2' 2'^_^) i de to kommuteringsventilgrupper for seg tilføres den respektive tilhørende integrator (4, resp. 4').

3. Innretning som angitt i krav 2, karakterisert ved at det felles signal (høyverdisignal Ug) fra integrato-renes (4, 4') to utgangssignaler dannes ved utvalg av største verdi i en sammenligner (6).