NO145488B - Tellevekt med to plattformer. - Google Patents

Abstract

Tellevekt med to plattformer.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en tellevekt for å bestemme antalllet av gjenstander i en last og som har første og andre plattformer, en belastningscelle forbundet med plattformene for å gi siganler som svarer til lastene som er påført plattformene, og midler som reagerer på belastningscellesignalene for å lagre et signal som svarer til en prøve på en av iplattformene, idet nevnte prøve består av et forutbestemt antall av gjenstandene som skal telles.

Oppfinnelsen vedrører generelt veieinstrumenter og nærmere be-stemt en tellevekt for bestemmelse av antallet gjenstander i en gruppe på basis av vekten av gjenstandene.

Tidligere er digitale tellevekter blitt tilveiebragt for bestemmelse av antallet gjenstander i en gruppe ved først å veie en kjent mengde eller prøve av gjenstander for å

bestemme enhetsvekten, så veie gruppen og dele gruppevekten

rried enhetsvekten for å bestemme tellingen. Systemer som er an-vendt tidligere for dette formål har hovedsakelig vært en av to typer: Systemer som anvender en enkelt vekt for begge veiinger og systemer som anvender en vekt med liten kapasitet for veiing av prøven og en vekt med stor kapasitet for veiing av den ukjente mengden.

Begge systemtyper byr på visse problemer og ulemper. Systemene med enkel vekt er vanligvis begrenset til et raltivt lite antall gjenstander ettersom de ikke har både oppløsningen som kreves for nøyaktig å veie en liten prøve og området eller den nødvendige kapasitet til å veie stor last. Doble vektsystmer har hovedsakelig større område, men de vektene kan være tungvinte å anvende og vanskelige å kalibrere med tilstrekkelig nøyaktighet for å tilveiebringe tilfredsstillende resultater. Riktig kalibrering er spesielt vanskelig med elektroniske vekter som anvender belast-ningsceller og forsterkere som generelt oppviser visse ulinear-iteter i praksis.

Tysk patent 2.200.060 og US patent 3.557.89. vedrører vekter som har to separate lastmottagningsorganer. En lastmottager anvendes alltid for prøven, den andre mottageren anvendes alltid for styk-kene som skal telles, og følgelig er disse systemer kun i stand til å ivareta en operasjonsmodus. Følgelig har disse systemer et meget begrenset operasjonsområde.

US patentene 3.831.687 og 3.951.221 vedrører ikke i og for seg tellevekter, men angir generelt en måte ved hvilken de individu-elle plattformer kan forbindes med belastningscellen. Imidler-tid fremgår det ikke at plattformene for last av forskjellig størrelse kan forbindes med en enkelt belastningscelle.

Hovedformålet ved oppfinnelsen er å tilveiebringe en tellevekt som har et større operasjonsområde enn tidligere kjente tellevekter og er nøyaktigere enn slike kjente vekter.

Tellevekten kjennetegnes ifølge oppfinnelsen ved organer for kombinering av det lagrede signalet med belastningscell/esig-nalene for å bestemme antallet av gjenstander i lasten i enten en første operasjonsmodus i hvilken både prøven og lasten som skal telles plasseres på den første plattformen, en andre modus i hvilken prøven og lasten begge plasseres på den andre plattformen, eller en tredje modus i hvilken prøven plasseres på

den første plattformen og lasten plasseres på den andre plattformen, og organer forbundet med sistnevnte organer for selektivt å bringe nevnte organer i stand til operasjon i nevnte første, andre eller tredje modus.

Plattformene er forbundet med belastningscellen på en slik måte at systemet har en høyere følsomhet og mindre kapasitet for laster plassert på den første plattformen og en lavere følsom-het og høyere kapasitet for laster plassert på den andre, plattformen. I lavkapasitetsmodusen, tillater systemet små mengder av små deler å bli tellet med høy oppløsning. I høykapasitets-modusen kan større deler telles. I den doble modus, kan stykkvekten av små deler nøyaktig bestemmes på lavkapasitetsplatt-formen, mens større antall deler kan telles på høykapasitets-plattformen.

Ifølge ytterligere trekk ved tellevekten, kan den være forsynt med et tastatur for manuelt å tilveiebringe et signal som er representativt for prøvestørrelsen for bruk i kombinasjon med belastningscellesignalene for å bestemme antallet av gjenstander i lasten. En av plattformene er montert på og understøttet av belastningscellen. Organene for å kombinere signalene omfatter en mikroprosessor. Tellevekten kan ha organer for kombinering av et signal som er representativt for taravekt med det lagrede signalet og belastningscellesignalet for å utføre en subtrahering av taravekten. Herunder kan inngå manuelt opererbare digitale inngangsorganer for tilveiebringelse av taravektsignalet. Telle-vektene har dessuten digitale fremviserorganer som reagerer på midlene for kombinering av signalene for indikering av antallet av gjenstander i lasten.

Ytterligere trekk ved den foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse hvor den foretrukne utførelse er angitt i detalj i forbindelse med vedlagte tegninger. Fig. 1 er et perspektivriss, delvis utspilet og delvis brutt bort, av en utførelsesform av en dobbel plattforms-tellevekt ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 er et forstørret front vertikal riss av styrepanelet på tellevekten i fig. 1. Fig. 3 viser et blokkdiagram av beregningssystemet i tellevekten i fig. 1. Fig. 4 er et flytdiagram av et program for bestemmelse av vekter og antallet gjenstander i en ukjent mengde på vekten i fig. 1. Fig. 5 er et flytdiagram av et program for bestemmelse av netto vekter og opprettholdelse av en nøyaktig null referanse i vekten i fig. 1.

Som vist i fig. 1 innbefatter tellevekten en basis 11 på hvilken en første lastmottagende plattform 12 er montert. En oppstå-ende søyle 13 er tilveiebragt mot en side av basisen og en konsoll 14 som har en andre lastmottagende plattform 16 er monteri på en hylle 17 ved den øvre ende av søylen. Plattformen 16 er montert på og understøttet av en belastningscelle 18 som frembringer et utgangssignal som korresponderer med den påtrykte kraft på cellen. Hensiktsmessig belastningscelle er beskrevet i US patent 3 951 221 og norsk patentsøknad nr. 77.3122. Belastningscellen er montert på bunnveggen eller basisen 19 i konsollen og plattformen 16 hviler på et belastnings-armkors 21 som er festet til belastningscellen.

Plattformen 12 er montert på en basis 11 ved hjelp av et vekt-armsystem innbefattende hovedvektarmer 22, 23 og en utgangs-vektarm 24. Hovedvektarmene innbefatter dreiehoder 22a, 23a som forløper langs motsatte sider av basisen og armer 22b, 23b som forløper innad fra dreiehodene mot midtlinjen av basisen. Vektarmene er montert på basisen ved hjelp av dreiebøynings-plater 27 som forløper mellom dreiehodene og et armkors 28

på hvilket plattformen hviler.

Utgangsvektarmen 24 forløper langs midtlinjen av basisen og

er dreibart montert ved en ende til basisen ved hjelp av en bøyeplate 29. Innerendene av vektarmene 22b, 23b er forbundet med utgangsvektarmene ved hjelp av fleksible kabler 31 og den frie enden av utgangsvektarmene er koblet til belastnings-

cellen 18 ved hjelp av en bismervektstang 32.

I korte trekk frembringer påtrykningen av en belastning på plattformen 12 en nedad rettet kraft i vektarmene 22b, 23b som overføres til utgangsvektarmen 24 ved hjelp av kablene 31. Dette frembringer en nedad rettet kraft ved den frie enden av utgangsvektarmen som påtrykkes belastningscellen ved hjelp av bismervekt stangen. Således korresponderer utgangssignalet som frembringes av belastningscellen med de kombi-nerte vekter som påtrykkes plattformene 12 og 16. Ettersom de krefter som frembringes ved belastningscellen av belast-ninger på plattformen 12 reduseres ved vektarmforholdet i systemet mens belastningene på plattformen 16 påtrykkes direkte belastningscellen, har plattformen 12 en større last-håndteringskapasitet enn plattformen 16. I en for nærværende foretrukket utførelsesform har den lille plattformen og belastningscellen en kapasitet på 22,68 kg, vektarmforholdet.er 20:1 og den store plattformen har en kapasitet på 453,6 kg. I en annen foretrukket utførelsesform har den lille plattformen og belastningscellen en kapasitet på 45,36 kg, vekt-armf orholdet er 50:1, og belastningsplattformen har en kapasitet på 2268 kg.

Et styrepanel 34 er tilveiebragt ved fronten av konsollen 14. Dette panel er vist i detalj i fig. 2 og innbefatter en vekt/ tellefremviser 36 ogen taravekt/prøvestørrelse fremviser 37. Lamper 38, 39 og 41 er montert til høyre på fremviseren 36 som indikerer hvorvidt avlesningen på fremviseren er en vektavlesning eller en telling av deler. For en vektavlesning indikerer lampene 38, 39 vektenhetene, f.eks. pund eller kilo-gram og når lampen 41 tennes representerer utlesningen antallet gjenstander eller stykker på vekten. På tilsvarende måte er lampene 42, 43 montert tilliggende fremviseren 37 for å angi hvorvidt en utlesning på den fremviseren er en taravekt eller en prøvestørrelse. Tilleggslamper 46, 47 er montert til venstre for fremviseren 36 for å angi en over-belastningstilstand eller en negativ utlesning på fremviseren.

Et tastatur 49 som omfatter brytere og taster for styring av

• operasjon av vekten er innbefattet på styrepanelet under frem-

viserne. Tastene innbefatter en tilbakestillingstast 51, en nullstillingstast 52, en prøvetast 53 og en vekttast 54 som aktiverer trykknappbrytere. montert bak panelet. Lamper 56-58 er tilveiebragt for å indikere når tastene 52-54 er blitt inntrykket. En modusbryter 61 tillater vekten å anvendes selektivt enten som en lavkapasitetsvekt hvor både en prøve og den ukjente mengde plasseres på den lille plattformen, en høykapasitetsvekt hvor både prøven og den ukjente mengde plass-

eres på den store plattformen eller en dobbelt kapasitets vekt hvor prøven plasseres på den lille plattformen og den ukjente mengden plasseres på den store plattformen. Lamper 62, 63 er tilveiebragt for å angi når vekten opererer i høy eller lavkapasitetsmodusen.

Ti digitale taster er montert under taravekt/prøvestørrelse fremviseren for å gjøre en operatør i stand til å innføre en taravekt eller prøvestørrelse. En slettetast 67 tillater tastaturinnføringen å bli slettet og en trykktast 68 er tilveiebragt under slettetasten.

I fig. 3 påtrykkes utgangssignalet fra belastningscellen 18

en forsterker 71 og så til en analog/digital omformer 72. A/D omformeren har kjent konstruksjon og tjener til å omforme det analoge signalet fra belastningscellen og forsterkeren til binære signaler med en hensiktsmessig klokkehastighet slik som 15 ganger per sekund.

Det er tilveiebragt midler for å behandle signalene fra A/D omformeren 72 for å bestemme vekten og antallet gjenstander på plattformene. Dette middel innbefatter en mikroprosessor omfattende inngangsporter 76, utgangsporter 77, en sentral v behandlingsenhet (CPU) 78, en programhukommelse 79, et direkte lager (RAM) 81, en klokke 82 og en krafttilførsel 83. Ut-gangssignalene fra omformeren 72 og signalene fra modusbryteren 61 og tastaturet 49 påtrykkes mikroprosessoren gjennom inngangsportene 76. En linearitetsstyringskrets 86 er også

koblet til mikroprosessoren gjennom inngangsportene 76 for anvendelse ved kalibrering av systemet.

Fremviserne 36, 37 mottar utgangssignaler fra mikroprosessoren gjennom utgangsportene 77 og et skiftregister 87. Signaler fra mikroprosessoren for styring av belysningen av indikator-lampene på panelet påtrykkes en lampestyrekrets 88 ved hjelp av skiftregisteret, og signaler for plassering av desimal-punkter i fremviserne påtrykkes en desimalpunktstyrekrets 89. Mikroprosessoren er koblet til et trykkverk 91 eller annet ytre utstyr gjennom utgangsportene 77. Nedtrykking av trykk-tasten 68 bevirker at den foreliggende vekt eller tellerutles-ning overføres til den ytre anordning.

Flytdiagrammene i fig. 4 og 5 viser måten ved hvilken vektutlesningene foretas og antallet gjenstander på vekten bestemmes. Etter omforming til binær form i omformeren 72 leses belastningscellesignalene inn i mikroprosessoren hvor det tas gjennomsnitt. Gjennomsnittet beregnes ved å lagre de åtte nest nylige vektavlesninger i et vektregister i en direkte hukommelse (RAM) 81 med de mest nylige utlesninger som erstatter den eldste utlesning i registeret. De lagrede utlesninger tas det et gjennomsnitt av hver gang en ny utlesning tas for å tilveiebringe et bevegelig gjennomsnitt av vektutlesningene. Denne gjennomsnittstagningsteknikk er beskrevet i detalj i US patent 3 951 221 og US patentsøknad 668 855 av 22. mars 1976.

Gjennomsnittsvektutlesningene kontrolleres for å bestemme om en av plattformene er i bevegelse, og hvis det ikke er noen bevegelse avsøkes tastaturet for å bestemme måten ved hvilken vekten og andre innmatningsdata skal behandles.

Vekten har tre operasjonsmåter.1) En begynnelsesmodus til hvilken vekten kan returneres ved hjelp av å nedtrykke tilbake-stillingstasten 51, 2) en prøvetagningsmodus som velges ved å nedtrykke prøvetasten 5 3 og 3) en tellemodus som iverksettes ved å plassere en prøve av deler eller andre gjenstander som skal telles på en av plattformene.

Etter at tastaturet er blitt avsøkt behandles vektsignalet

på den måte som er vist i fig. 5 for å tilveiebringe netto vektsignaler og opprettholde en nøyaktig nullreferanse. Når nullbryteren 52 nedtrykkes og vekten ikke er i prøvetagnings-modus eller i bevegelse, blir gjennomsnittsvektsignalet WT

lagret som et nullreferansesignal Z vekt i et register i direkte hukommelsen RAM 81. Det lagrede Z vekt signal subtraheres fra bruttovektsignalet WT for å tilveiebringe et nettovekt signal NET WT (1). Hvis vekten er i prøvetagningsmodus eller hvis nullbryteren ikke er nedtrykket forblir Z vekt signalet uendret og det tidligere lagrede signal subtraheres for å bestemme nettovekten. Nettovekten kontrolleres under hver tellesyklus og ved fravær av en belastning økes den eller minskes den i små inkrementer for å opprettholde en nøyaktig nullreferanse. I

den viste utførelsesform justeres nettovekten ved å øke eller minske Z vekt signalet når den absolutte verdi av NET WT (1)

er mindre enn et forutbestemt nivå slik som 0,002% av full vekt. Z vekt signalet økes eller minskes med et inkrement, for eksempel 1/16 av 0,001% av full vekt under hver tellesyklus. Hvis den absolutte verdi av nettovekten er større enn 0,002% av full

vekt antas det at det er en belastning på vekten og ingen ju-stering av nettovekten foretas.

Etter justeringen av nettovekt signalet, hvis noe som helst, blir taravekten som innføres via tastene 66 subtrahert fra NET WT (1) for å tilveiebringe et andre nettovektsignal NET WT (2).

Når vekten er i prøvetagningsmodus og nullbryteren 62 er nedtrykket eller polariteten av NET WT (2) er negativ lagres den foreliggende verdi av NET WT (2) som et nullreferansesignal Z belastning i et register i direkte hukommelsen RAM 81.Signalet som er lagret i dette register subtraheres fra NET WT (2)

for å tilveiebringe et tredje nettovektsignal NET WT (3).

Hvis vekten ikke er i prøvetagningsmodus subtraheres Z belastning ikke fra NET WT (2), og den tidligere lagrede verdi av NET WT (2) blir utgangs NET WT. Likeledes endres verdien av Z belastning ikke hvis polariteten av NET WT (2) er posi-

tiv og hvis nullbryteren ikke nedtrykkes når vekten er i prøve-tagningsmodus. Hvis vekten er i bevegelse, er Z belastning uendret uansett polariteten av NET WT (2) eller tilstanden^

av nullbryteren.

NET WT (3) signalet justeres til å opprettholde en nøyaktig nullreferanse på den måte som er beskrevet i forbindelse med

NET WT (1).

Hvis vekttasten 54 nedtrykkes blir utgangs NET WT signalet om-formet til binært kodet desimalform og påtrykket fremviseren 36. Hvis prøvetasten 5 3 nedtrykkes, lagres utgangs NET WT signalet som en prøvevekt hvis visse betingelser tilfredsstilles. Disse betingelser krever at vekten ikke er i bevegelse under 16 suksessive sykluser, at nettovekten er større enn 0,1% av full vekt, og at vekten ikke er i tellemodus. Hvis prøvetasten ikke nedtrykkes forblir prøvevekten uendret og den tidligere lagrede prøvevekt anvendes for å bestemme tellingen.

Når vekten opererer enten i lavkapasitets modusen eller høykapa-sitetsmodusen, bestemmes tellingen av det følgende forhold:

For den doble tellemodus i hvilken begge plattformer anvendes bestemmes tellingen av følgende forhold:

Etter beregningen omformes tellesignalet fra binær til binær-kodet desimalform og påtrykkes fremviseren.

Operasjon og anvendelse av tellevekten kan nå beskrives. Det antas først at 200 000 deler som hver veier 0,002268 kg skal telles i en beholder som veier 90,72 kg med vekten i den doble tellemodus. Ved begynnelsen nedtrykkes tilbakestillingsknappen 51 for å returnere vekten til sin opprinnelige tilstand. Nullbryteren 52 nedtrykkes for å eliminere rest vekt utlesninger og beholderen med deler plasseres på plattformen 12. Fremviseren 36 leser nå tolv hundre og lampen 38 tennes for å indikere at fremviseren leser i pundenheten. Taravekten for beholderen innføres gjennom tastaturet 66 og fremvises ved hjelp av fremviseren 37 som nå viser 200 med taralampen 42 tent. Når taravekten innføres subtraheres den frå vekten som er tidligere fremvist av fremviseren 36 og nettovekten på 1000 pund fremvises nu og lagres.

Prøvetagningsmodusen iverksettes ved å nedtrykke prøvetasten

53 som bevirker fremviseren 36 til å utlese "Add XX", hvor XX representerer antallet deler som danner prøven. Dette antallet lagres og under prøvetagningsmodusen kan det endres ved å innføre en ny prøvestørrelse via tastene 66. Prøvestørr-elsen fremvises ved hjelp av fremviseren 37 og prøvelampen 4 3 tennes. For en prøve med 10 deler, f.eks., vil operatøren innføre tallet 10 og dette tall vil fremvises av både fremviseren 36 og fremviseren 37. Vekten forblir i denne prøve-modus inntil prøven er plassert på plattformen 16. Dernest antas at en prøve med 10 deler fjernes fra beholderen på plattformen 12. Fremviseren 36 utleser "Add 10" inntil prøven plasseres på plattformen 16 og godtas av vekten. Når prøven er godtatt går vekten til tellemodus og fremviserne 36 og 37 viser begge antallet deler på plattformen 16. Hvis deler tilføyes eller fjernes fra denne plattform vil fremviseren 36 endre seg tilsvarende, men fremviseren 37 vil fortsatt vise prøvestørrelsen på 10. Når alle delene er fjernet fra den lille plattformen detekterer systemet en nettovekt på 0 og går i en tellemodus som anvender den store plattformen. Fremviseren 36 angir nå 199 990, hvilket er antallet deler i beholderen på den store plattformen. Når deler tilføyes eller fjernes fra beholderen vil fremviseren 36 endre seg tilsvarende. Hvis prøven på 10 deler legges tilbake i beholderen vil utlesningen bli 200 000.

Hvis nullknappen 52 nedtrykkes når vekten er i tellemodus vil antallet deler som da er på den store plattformen subtraheres fra påfølgende utlesninger, og fremviseren vil korrespondere med nettoendringer i tellingen av deler. Ved å nedtrykke nullknappen under begynnelsesmodusen kan en vekt slik som taravekten i en beholder på en av plattformene subtraheres fra nettovekten. Nedtrykking av nullbryteren når vekten er i prøvemodus bevirker at vekten av prøven subtraheres uten å påvirke nullreferansen Z vekt. Dette tillater nullreferansen for prøven å endres uten å forstyrre nullreferansen for systemet.

Operasjon og anvendelse av vekten i lavkapasitets- og høykapa-sitetsmodusene er generelt tilsvarende den som er beskrevet ovenfor bortsett fra at både prøven og den ukjente mengden av deler veies på den samme plattform. Den ønskede kapasitet velges ved hjelp av modusbryteren 61 og tilbakestillingsknappen 51 nedtrykkes for å returnere vekten til begynnelsestilstanden. Nullknappen 52 nedtrykkes og hvis delene skal veies i en beholder subtraheres vekten av beholderen enten ved å plassere beholderen på plattformen og nedtrykke nullknappen igjen eller ved å innføre taravekt gjennom tastene 66 med vekten i begynnelsesmodusen. Prøvemodusen iverksettes ved å nedtrykke prøve-tasten 53, hvoretter fremviseren 36 vil utlese "Add XX" og fremviseren 37 vil vise prøvestørrelsen. Prøvetagningsmodusen fortsetter inntil prøven plasseres på plattformen og godtas av vekten. Så snart prøven er godtatt indikerer fremviseren 36 antallet deler på plattformen mens fremviseren 3'7 fortsetter

å vise prøvestørrelsen. Ettersom deler tilføres eller fjernes fra^plattformen endrer fremviseren 36 seg tilsvarende. Hvis vektknappen 54 nedtrykkes under tellemodusen vil fremviseren 36 vise vekten av deler på plattformen.

Oppfinnelsen har et antall viktige trekk bg fordeler.I lavkapasitetsmodusen tillater systemet små mengder av små deler å bli tellet med stor oppløsning. I høykapasitetsmodusen kan mengder av større deler telles. I den doble modus har vekten fordelene ved et tovekts tellesystem ved at stykkvekten av små deler kan nøyaktig bestemmes på den lille plattformen, mens et stort antall deler kan telles på den store plattformen. Ulempene ved tovektsystemer elimineres ettersom den samme belastningscelle og elektroniske krets anvendes for begge plattformer. Taravekter kan subtraheres enten ved innføring via tastaturet eller ved å plassere den tomme beholderen på en av plattformene. Tastaturinnføringen er spesielt nyttig med tunge beholdere og beholdere som inneholder et stort antall deler.

Det er klart fra det foregående at en ny og forbedret tellevekt er blitt tilveiebragt. Selv om kun en for nærværende foretrukket utførelsesform er blitt beskrevet vil det være klart for fagfolk at visse endringer og modifikasjoner kan foretas uten å avvike fra oppfinnelsens omfang som angitt d etterfølgende patentkrav.

Claims (7)

1. Tellevekt for å bestemme antallet av gjenstander i en last og som har første og andre plattformer, en belastningscelle forbundet med plattformene for å gi signaler som svarer til lastene som er påført plattformene, og midler som reagerer på belastningscellesignalene for å lagre et signal som svarer til en prøve på en av plattformene, idet nevnte prøve består av et forutbestemt antall av gjenstandene som skal telles, karakterisert ved organer for kombinering av det lagrede signalet med belastningscellesignalene for å bestemme antallet av gjenstander i lasten i enten en første operasjonsmodus i hvilken håde prøven og lasten som skal telles plasseres på den første plattformen, en andre modus i hvilken prøven og lasten begge plasseres på den andre plattformen, eller en tredje modus i hvilken prøven plasseres på den første plattformen og lasten plasseres på den andre plattformen, og organer forbundet med sistnevnte organer for selektivt å bringe nevnte organer i stand til operasjon i nevnte første, andre eller tredje modus.

2. Tellevekt som angitt i krav 1, karakterisert ved et tastatur for manuelt å tilveiebringe et signal som er representativt for prøvestørrelsen for bruk i kombinasjon med belastningscellesignalene for å bestemme antallet av gjenstander i lasten.

3. Tellevekt som angitt i krav 1, karakterisert ved at en av plattformene er montert på og understøttet av belastningscellen.

4. Tellevekt som angitt i krav 1, karakterisert ved at organene for å kombinere signalene omfatter en mikroprosessor.

5. Tellevekt som angitt i krav 1, karakterisert ved organer for kombinering av et signal som er representativt for taravekt med det lagrede signalet og belastningscellesignalet for å utføre en subtrahering av taravekten.

6. Tellevekt som angitt i krav 5, karakterisert ved manuelt opererbare digitale inngangsorganer for tilveiebringelse av taravektsignalet.

7. Tellevekt som angitt i krav 1, karakterisert v e H digitale fremviserorganer som reagerer på midlene for kombinering av signalene for indikering av antallet av gjenstander i lasten.