NO138428B - Baere- og bevegelsesinnretning for en melkeenhet - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning som angitt 1

.hovedkravets innledning. Hensikten med oppfinnelsen er å tilveie-bringe en innretning som letter melkingen og muliggjør til- og tilbakeføring av melkeenheten på en automatisk måte, samtidig som man også hindrer at melkeenheten får kontakt med gulvet under tilbaketrekkingen-

Fra det tyske patentskrift nr- 1.278.166 er det kjent en bæreenhet for melkekopper, hvilken bæreenhet er anordnet på enden av et par teleskopiske stenger som trekkes sammen ved av-slutningen av melkingen, slik at koppene kan trekkes vekk.

Fra US-patentskrlft 3.603.292 og 3.789.798 er det kjent bruk av et leddsystem hvor en bæreenhet er anoxdnet i enden. Leddsystemet svinges vekk fxa en stilling under kua uten at man derved endrer xrtformingen av leddsystemet..

En ulempe ved disse kjente systemer er at man benytter komponenter som når de trekkes vekk fra en stilling under kua, ikke bare opptar betydelig plass, men også lett utsettes for skade nettopp foxdi de opptar mye plass i nærheten av kua. Plassforhold-ene er sam kjent xelativt begrenset i fjøs hvor kuer er oppstilt for melking.

Fra det svenske patentskrift nr^ 331.611 er det kjent en utførelse hvor spenekoppene bæres på enden av et leddsystem sam har en viss likhet med en sykkelkjede. En snor er med sin ene ende festet til enden av leddsystemet, mens den andre snorenden er forbundet med en arbeidssylinder. Ved slutten av en melkesyklus betjenes arbeidssylinderen slik at snoren trekkes ihn og derved trekkes leddsystemet sammen og ut fra en stilling under kua, tett inntil arbeidssylinderen. En slik utførelse har to hovedulemper. Den ene er at når snoren trekkes, vil man få en tilfeldig svinge-beyegelse mellom hosliggende ledd i systemet, og leddsystemet kan f aktisk lett klappe sammen i -uønskede f bxmex og oppta stor pilass. ri et slikt tilfelle vil heller ikke bæreenheten for spenekoppene være tilstrekkelig trukket unna, og vil altså lett kunne skades av kuer som passerer stedet. i>en andre, ulempe er at når leddsystemet klappes sammen til en S—eller -Z— form, så kan" hosliggende ledd ikke ligge parallelt med hverandre pg man får derfor ingen sammenklapping til mest mulig kompakt form.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er i første rekke, å nnngå disse ulemper derved ;at man tilveiebringer et leddsystem som kan klappes sammen på en styrt og meget' kompakt måte..

Ifølge oppfinnelsen er det derfor tilveiebragt en innretning som angitt i krav 1.. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen ex fremhevet i underkravene. Oppfinnelsen og dens foxdelex skal belyses nærmere under henvisning til tegningene hvor;

Fig- 1 viser et perspektivxiss av innretningen, Fig. 2 visex et sideriss,. delvis gjennomskåret., av en del av innretningen i fig. 1, Fig. 3 -Piser et snitt etter linjen TII-XEI i fig. 2, og viser en sammenklappbcix bæredel i helt utstrukket stilling, .Fig. 4 viser et riss som i fig. 3, med bær edel en i BairrmenklappeL stilling,.

Fig. 5 visex et snitt etter linjen V-V i fig. 2, og

Pig, 6 visex et koblingsskjerna fox en styxekrets i irmxetningen .

Den i fig. 1 viste innretning 10 ex beregnset fox bxuk sammen med en -melkemaskin 12 for melking av kyr. Melkemaskinen 12 i fig. 1 består av en samledel 14, og flere spenekopper 16, med tilhørende -vakuumledningex 18 og en melkledning 20.

Innretningen 2 er oppbygget med to ioveddelex, nemlig en vertikal søyle 22 Dg en horisontal bæredel 24 som er montert på søylens nedre ende.. Den vertikale søyle 22 består av et ytre stasjonært xør 26 som ex opplagret nær melkestedet ved .hjelp av en ikke vist bærekonstruksjon. Inne i røret og konsentrisk med dette ex det anordnet et bærexøx -28,. Et styreskap 27 er montert på søylen som Trist i fig. 1. Bæxexøret 28 kan beveges opp og ned inne i xøxet 22 ved .hjelp av en gjenget, spindel 30. Spindelens 30 øyxe ende ex opplagret i. og stxekker seg ned ± fra en gix-kasse 34. Girkassen 34 drives ved hjelp av en reversibel motor 36 t Motoren 36 og girkassen 34 kan være av en hvilken stam helst egnet konstxuksjon Dg skal dexfor ikke foxkiaxes nærmere her. Motoren og girkassen er opplagret på søylens ytre rør 26 ved hjelp av et rør 38 som er festet til toppen av søylerøret 26 ved hjelp av et endestykke 40 og en maskinskxue 42,. Skjøten mellom røxet 38 og endestykket 40 er avtettet med en 0-r±ng 44..

Spindelen 30 er skrudd inn i en innvendig gjenget krave 46 som er festet-til toppen av det innvendige bærerør 28 ved hjelp av en ring 48 og en skrue 50. . En avlang permanent magnet 52 er montert på'siden av røret 2B for samvirke med en xeed-bxytex 54 -som er montert på ut-siden av det ytre xøx 26- Reed-bryteren er festet til ytter-siden av røret 26 ved hjelp av en stropp 53 slik at reedbryteren lett kan vertikal stilles på søylen.. Inne i røret 28 er det montert en motor 55. Motoren er opplagret ved hjelp av en hylse 51 og er drivforbundet med et nav 56 ved hjelp av en aksel 57 som strekker seg ned gjennom og ut av hylsen 51- Rørets 28 nedre ende styres i det ytre rør 26 ved hjelp av en føring 58 som er fastgjoxt til det ytre rørs .26 nedre ende ved hjelp av en maskinskrue 60- Rørets 28 sentrale del har føring ved hjelp av en slisset føringsdel 59 som er fastgjort til det ytxe rør 26 ved hjelp av en maskinskrue 61.

Ved hjelp av motoren 36 kan bærerøret 28 heves og senkes inne i det ytre xøx 26- En slik vextikalstilling av bærerøret 28 tjener til å bevirke en tilsvaxende vertikal innstilling av bæxedelen 24. -Som best vist i fig- 3 og 4 består bæredelen 24 av flere ledd 62, 64, 66 og 68 som er svingbart forbundne med hverandre. Det første ledd 62 ex svingbart montert på en brakett 70 ved .hjelp av en bolt 7.2, og de fire leddene 62, 64, 66 og 68 er svingbart forbundne med hverandre ved hjelp av boltene 74, 76 og 78.

Bxaketten 70 ex montext på en andre hxakett 80 ved hjelp av en bolt—fjæranordning 82 med en fxiksjonsplate, og denne braketten 80 er fastskrudd på en del 84 -ved hjelp av et pax maskinskxuex 86. Delen 84 er festet til hylsene 51 slik at derved heie bæxedelen 24 er montert på og bæres av søylen 22.

Anordningen 82, som beståx av en bolt med tilhøxende muttex, en fjær og en fxiksjonsplate» forbinder 3axakettene 70 og 80 og dannex en friksjonskobling som muliggjør en xelativ svinge-bevegelse av de to brakettex nåx leddanordningen 63 utsettes fox . s"jokkr after. Dersom i.eks. en ku sparker til leddanordningen vilj<p>denne kraft absorberes ay fxiksjonskoblingen 82, idet braketten%.70 tillates å dreie seg, og derved hindres skader på inn-xetningen. T.ed ri an oxdningen 63 kan lett xjrihges tilbake til sin oppxinnelige horisontale stilling ved at man.xett og slett :bare dreier den tilbake til riktig horisontal stilling.

Bæredelen 24 innbefatter videre et fleksibelt txekk-element 88, i dette tilfellet i form av et kulekjede. Som best vist i fig. 3 er kjedet 88 fastgjort til endeleddet 6 8 og ex så ført gjennom en åpning 90 i leddet 66, en åpning 92 i leddet 64 og deretter gjennom et føringsrør 94 til Jiavet 56 hvor kjedet er fastgjort.

Et fleksibelt bæreelement 96 i form av en Xoxt lenke ex festet til enden av leddet 6 8 og bærer melkemaskinen 12. Tappen 78 nar en nedragende .kxokdel 100 fox understøttelse av vakuum og melkeledningene 18 og 20, som vist i fig. 1. Hår . motoren 55 driver navet 56 mot urvi-seren, som sett i fig. 3,

vil kjedet 88 vikles opp på navet og leddanordningen 63 vil da brettes sammen fra den i fig — 3 utstrakte stilling og til den i fig. 4 sammentrukkede stilling. "Tappene 7 6 og 78 er montert i foxskjøvne paxtier 96 og "9B på leddene 64 og 66, slik :at leddanordningen kan trekkes,sammen på en tett måte, som vist i fig... 4. - ,;

Jded bæredelen 24 i sammenklappet stilling (fig. 4)

txekkes-bæredelen ut manuelt av betjeningen. Bæredelens 24 vertikale .stilling innreguleres ved "hjelp av den reversible motor 36, slik at bæredelen tilpasses den ku som skal melkes..Denne vertikale innstilling foretas også av betjeningen ved hjelp av egnede midler, f.eks. ved hjelp av en bryter montert i nærheten.. Betjeningen - iTinRtillfT bæredelens 24 vertikale stilling slik at melkeenheten er helt fritthengende.i forhold -til juxet. Kjett-ingen 99 muliggjøx en begrenset xelativ bevegelse mellom kua og melkeenheten uten å foxstyxxe den fxie opphenging. Innretningen startes av ^betjeningen etter at spenekoppene ex satt på plass. Styxekretsen fox innretningen er vist i fig. 6. Melkingen fort-setter rhelt fil melkestrømmen fra melkeenheten 12 synker under en f oxxrt bestemt minstevexdi, f .eks. 250 g/min., og en melkestxøm— føler 100 vil så komme til virkning og lukke en bryter 102 som i sin -tnx vil tilf øxe strøm .til en tidsf orsinkelses-relespole 104 .

JStter -tidsforsinkelsen som er bygget inn i releet, f .eks. 30 sekunder, vil tidsforsinkelses-relebryterkontaktene 106, 107 og 108 lukkes. lukkingen av kontaktene 106 vil tilføre strøm til en xelespole 109 som igjen vil lukke kontaktene 110 og tilføre strøm til løftemotoren i retning oppover, lukkingen av kontaktene 107 vil tilføre strøm til en motordrevet vakuumventil 114 som be-virker en avstenging av vakuumet som tilføres melkeenheten 12. lukkingen av kontaktene 108 vil tilføre strøm til en tidsfox-sinkelses-relespole 116 som etter en viss forsinkelse vil lukke xelekontaktene 118, livoxved .motoren 55 tilføres strøm. Den tids-foxslnkelse som er bygget inn i relespolen 116 er tilstrekkelig til å sikre en fullstendig vakuumavstenging ved spenekoppene før melkeenheten txekkes vekk fxa under kua.

lukkingen av xelekontaktene 110 vil tilføxe strøm til løftemotoren .36 i retning oppover og bevirke en løfting av bæredelen 24 med tilhørende melkeenhet 12. Denne løftingen skjer ved at gjengespindelen 30 dreier seg i kraven 46, som beskrevet tidligere. Ree dbrytexen 54 er en normalt åpen bryter som er beregnet til å lukke når en pexmanentmagnet plassexes nær den. løftemotoren 36 vil fortsette å bevege seg i retning "oppover" helt til pexmanentmagneten 52 beveger seg vekk fra xeed-bxytexen 54, tilstxekkelig til at xeed-bryteren åpner seg. Når således løftemotoren 36 løfter xøxet 28 til den stilling som ex vist i fig. 2, -vil magnetens 52 nedre ende ha beveget :seg forbi reed-bryteren 54., reed—bryteren åpner seg og strømmen til løftemotoren 36 benyttes. "Ved å endre xeed-brytarens 54 vertikale plassering på xøxet 26 kan man innstille løftenøyden fox bæredelen 24 under den foran nevnte automatiske operasjon. Strømtilførselen til motoren 55 vil bevirke at kulekjedet 88 rulles opp på navet eller trommelen 56. Under denne opprullingen av kjedet vil det txekkes gjennom føxingsxøxet 94 og åpningene 92 og 90 i leddene 64 og 66 og leddene vil foldes sammen fxa den i fig. 3 uttxukkede stilling og til den i fig. 4 sammenklappede stilling. Motoren 55 er av en type som kan avbremses fullt ut uten å ødelegges og den vil således stoppe nåx navet 56 hax dxeiet seg så meget at kjedet 88

ex helt Innstrammet. Vakuumventilmotoxen 114 ex en motox med begrenset dreining og når den tilføres strøm vil den dreie seg 1/4 omdreining (for å lukke ventilen ) og vil deretter stoppe automatisk.

Av det foregående vil det gå frem at under den automatiske drift vil melkeenheten først automatisk frigjøres fra kua som følge av at vakuumet avstenges.. Umiddelbart deretter trekkes melkeenheten vekk fra under...kua ved hjelp av bæredelen 24. Samtidig-vil melkeenheten løftes til en.forut bestemt vertikal stilling ved hjelp av løftemotoren "36 og tilhørende deler, løft-ingen av melkeenheten under tilbaketrekkingen fra under kua vil hindre at spenekoppene faller ned på gulvet. Dette trekk er sær-lig vesentlig når man melker en ku med et relativt lavt jur.

Av det foregående vil det gå frem at innretningen

gir en myk, positiv og stillegående tilbaketrekking, samtidig som innretningen kan klappes sammen når den ikke er i bruk, slik at man lett får :adgang til juret for klargjøring av kua før melkeenheten settes på plass.

Claims (12)

1. Bære- og bevegelsesinnretning for en melkeenhet, inn-befattende en hovedbæredel og en horisontalt foxløpende, til— baketxekkbax bæxedel (24) fox melkeenheten, hvilken bæxedel ex montert, på hovedbæredelen og innbefatter flere horisontalt fox-løpende ledd (62, 64 , 66, '-68) som ex svingbart forbundne med hverandre og ex beregnet fox understøttelse av en melkeenhet (12) på ytterenden når melkeenheten ex festet til en ku fox melking, et fleksibelt element (88) som er fastgjort i den ene

•enden til endeleddet (68) søm ±>efinner seg lengst fra noved-bæredelen (22)., samt et txommelelement (56) fox inntxekking av det fleksible element (88) slik at melkeenheten (12) trekkes vekk fxa under kua, og en styxekxets for automatisk starting av -trommelelementet (56) på et bestemt tidspunkt under jnelke-syklusen, k a x a k t e x i s e r t ved at det fleksible element ex'tredd gjennom åpningen (90,92) i det minste i to av de andre leddene (64, 66) slik at nåx det fleksible element på-virkes av trommelelementet (56) vil leddene (62, 64, 66, 68) klappes sammen, og ved at i..det .minste to av de nevnte ledd (64, 66) livext Jiax et forskjøvet parti (96,98) fox opptak av svinge-foxbindelsen med et hosliggende ledd, hvilke foxskjøvne paxtiex (96, 98) er plassert slik at når leddene er fullt sammenklappet vil de ligge -tett sammen, paxallelt med hverandre.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at trommelelementet (56) dannes av et dreibart montert nav (56) med en tilhørende drivmotor (55), idet det fleksible element (88) er beregnet til å kunne vikles opp på navet (56) når navet dreies ved hjelp av drivmotoren (53).

3. Innretning ifølge krav 2,karakterisert ved at melkeenhet-bæredelen innbefatter et nær navet (56) montert føringsrør (94) for det fleksible ejement (88).

4. Innretning ifølge et av de foregående krav, k a r - akt ex.i sert ved at melkeenhet-bæredelen (24) har fire ledd (62, 64, 66, 68) og at det fleksible element (88) er tredd gjennom åpninger (90, 92) i de to ledd (64, 66) som er nærmest endeleddet (68) ..

5. -Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at hovedbæredelen (22) innbefatter en vertikal stillingsmekanisme fox innstilling av den vextikale høyden til melkeenhet-bæredelen (24) i forhold til hovedbæredelen (22) .

6. Innretning ifølge krav 5,.karakterisert v e d at den vextikale stillingsinnretning innbefatter et vertikalt foxløpende bæreelement (51) hvorpå melkeenhet-bæredelen (24) er montert, samt en heiseinnretning (30, 36) som er forbundet med bæxeelementet (51) fox heising av dette opp og ned etter behov.

7. Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at heiseinnretningen innbefatter en motor (36) som er drivforbundet med det vertikalt foxløpende bæxeelement (51) ved hjelp av en skruespindel (30) som har skruesamvirke med en innvendig gjenget krave (46) som er fastgjort til det nevnte bæreelement (51).

8. Innretning ifølge krav 7,karakterisert ved at hovedbæredelen (22) videre innbefatter en rørformet ytre del (26) som innvendig opptar det -vertikalt forløpende bæreelement (51) og gjengespindelen (30).

9. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at styrekretsen er innrettet til å stenge av vakuumet til melkeenheten (12) før trommelelementet (56), settes i drift for tilbaketrekking av melkeenhet-bæredelen (24) .

10. Innretning ifølge et av kravene 5 — 8, k a r a k — t e r i s e r t ved at styrekretsen .er innrettet til automatisk å .betjene den vertikale innst.i.Ilingsinnretning i retning oppover når melkeenhet-bæredelen (24) -trekkes tilbake, for "derved å redusere faren for kontakt mellom melkeenheten (12) og gulvet under tilbaketrekkingen.

11. Innretning ifølge krav 10, karakterisert ved at styrekretsen innbefatter en bryter (52, 54) for av-slutning av driften av den vertikale stillingsinnretning i opp-overretning ved en forut bestemt vertikal løftéhøyde for melkeenhet-bæredélen (24)..

12. Innretning ifølge.et av de foregående krav, karakterisert ved at den tilbaketrekkbare melkeenhet-bæredelen (24) er montert på hovedbæredelen (22) ved hjelp av -en friksjonskoblingsanordning (82) for derved å redusere mulig-heten for skader på innretningen- dersom den tilbaketrekkbare melkeenhet-bæredelen (24) skulle utsettes for en sjokkraft.