KR101204877B1 - 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로, 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템은 모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀의 바닥을 이루며, 모돈의 자세에 따라 상승 또는 하강하는 승강부와, 상기 승강부의 주위에 배치되며 자돈들이 거하는 고정바닥부와, 상기 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 승강부를 상승 또는 하강시키기 위한 구동수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함함으로써, 모돈이 수유 후, 잠시 일어서거나 앉았을 때 포유자돈들이 모돈의 다리 사이에 들어가서 포유자돈이 모돈에 깔려 압사되는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 축산 농가에서의 포유자돈 사망율을 감소시켜 수익증대를 꾀할 수 있다.

Description

포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법{System for Preventing Death from Pressure of Suckling Piglets and Operating Method thereof}

본 발명은 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모돈이 수유 후, 음수 혹은 사료 섭취를 위해 잠시 일어서거나 앉았을 때 포유자돈들이 모돈의 다리 사이에 들어가서 포유자돈이 모돈에 깔려 압사되는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 축산 농가에서의 포유자돈 사망율을 감소시켜 수익증대를 꾀할 수 있는 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법에 관한 것이다.

일반적으로, 돼지를 사육하는 축산농가에서 자돈의 육성률은 축산농가의 전체 수익에 큰 영향을 미치게 되므로, 돼지의 사육에 있어서 모돈으로부터 출산되는 자돈의 육성률이 매우 중요한 사안이다.

통상 한 마리의 모돈은 1년에 2~2.5회 출산이 가능하며, 보통 8~11마리에서 20여 마리를 낳는 품종도 있는데, 돼지를 사육하는 축산농가에서는 출산 후 일정기간 동안 모돈이 포유자돈에게 젖을 먹이면서 키우게 된다.

그러나, 종래에는 모돈이 포유자돈에게 수유하는 과정 중에 모돈이 잠시 일어서는 경우, 일부 포유자돈이 모돈의 다리 사이에 들어가게 되어 모돈의 배에 깔려 압사하게 되는 예가 많았다.

이와 같이 압사하는 포유자돈의 수가 증가하게 되면 포유자돈의 육성율이 감소하게 되어 축산농가의 수익이 그만큼 감소하게 되는 문제점이 발생하고 있었다.

또한, 이러한 문제점의 해결을 위해서는 관리자가 일일이 여러 분만틀을 돌아다니면서 포유자돈이 모돈의 배 밑에 깔리지 않도록 돌봐주어야 하기 때문에, 많은 관리자를 필요로 하여 일반 축산농가에서는 적합하지 않은 운영방법으로 돼지 사육에 많은 어려움이 발생하게 되었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 한국등록특허 10-0498731호(포유자돈의 압사방지 시스템, 2003. 04. 03.출원)에서는 모돈이 일어서거나 앉았을 때 모돈의 다리 사이로 강한 바람을 불어 넣어주어 포유자돈들이 모돈의 다리 사이로 진입하지 못하게 함으로써, 포유자돈이 모돈의 배에 깔려 압사되는 것을 방지하는 기술이 개시되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 기술은 모돈이 일어서면 솔레노이드밸브를 개방시켜 공기압축기에서 배출되는 압축공기를 분사노즐을 통해 배출함으로써, 모돈이 일어서면 분사노즐을 통해 강한 바람이 모돈의 다리 사이로 분출되도록 함에 따라 모돈 및 포유자돈에게 강한 스트레스를 주는 문제점이 있다.

즉, 모돈이 일어서 있는 경우 계속해서 강한 바람을 분출해야 포유자돈이 모돈의 다리 사이에 들어가는 것을 방지할 수 있으므로, 모돈 및 포유자돈이 계속해서 강한 바람을 맞아야 하고, 이는 모돈 및 포유자돈에게 강한 스트레스를 줄 수 있어서, 자돈의 성장에도 악영향을 미칠 수 있다.

특히, 현실적으로 축산농가 내 공기질이 열악한 환경에서, 돼지 배설물로 인해 발생되는 축산농가 내 암모니아 가스 등의 유해공기가 공기압축기를 통해 분사노즐로 배출될 수 있으므로 모돈 특히, 면역성이 약한 자돈에게 치명적인 질병을 유발시킬 수 있는 가능성이 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술이 갖는 제반 문제점들을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀 내에서 모돈이 일어서거나 앉았을 때, 포유자돈들이 모돈의 다리사이로 진입하지 못하게 하여 포유자돈들이 압사되는 것을 방지할 뿐 아니라, 모돈 및 포유자돈에게 최대한 스트레스를 주지 않는 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 포유자돈의 압사를 방지하여 생존률을 높일 뿐 아니라, 자돈의 저성장 및 치명적인 질병이 유발될 수 있는 가능성을 원천적으로 막을 수 있는 친환경적인 포유자돈의 압사방지 시스템 및 그 작동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀의 바닥을 이루며, 모돈의 자세에 따라 상승 또는 하강하는 승강부와, 상기 승강부의 주위에 배치되며 자돈들이 거하는 고정바닥부와, 상기 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 승강부를 상승 또는 하강시키기 위한 구동수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하는 포유자돈의 압사방지 시스템이 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 감지수단에 의해 상기 모돈이 일어서는 것이 감지되면 상기 승강부가 상승하고, 상기 감지수단에 의해 상기 모돈이 앉거나 누운 것이 감지되면 상기 승강부가 하강할 수 있다.

여기서, 상기 감지수단은 상기 모돈이 일어서거나 앉으면 모돈의 몸에 의해 회동되도록 설치되는 회동바와, 상기 회동바의 회동을 감지하는 센서를 포함할 수 있다.

또한, 상기 감지수단은 상기 분만틀의 일정높이에 설치되어 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하는 위치감지센서로 이루어질 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 승강부는 직육면체 형상으로 이루어지며, 그 내부는 중공형으로 이루어지어 상기 구동수단이 설치될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 승강부의 상면에 설치되는 상면 플레이트에는 모돈 또는 자돈의 분뇨가 배출될 수 있도록 다수의 배출홀이 형성될 수 있다.

상기 구동수단은 상기 제어수단의 제어신호에 의해 작동되는 실린더와, 상기 실린더의 피스톤축에 고정되어 상기 실린더의 작동방향에 따라 전진 또는 후진하는 전후진 프레임과, 상기 전후진 프레임의 전진 또는 후진에 따라 상기 승강부를 상승 또는 하강시키는 기구 구조물들로 이루어질 수 있다.

상기 기구 구조물들은 상기 전후진 프레임에 일단이 회동가능하게 결합되고, 타단은 승강부의 내벽에 고정된 고정 프레임에 결합된 결합부재에 힌지결합되어 상기 전후진 프레임의 전진 또는 후진에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하는 제1 회동대와, 상기 제1 회동대의 타단에 일단이 결합되고, 타단은 상기 고정바닥부에 일단이 고정된 지지대에 힌지결합되어 상기 제1 회동대의 회동방향에 따라 회동하며 상기 고정 프레임을 승강시키는 제2 회동대를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 실린더는 상기 전후진 프레임의 길이방향으로 복수개가 설치될 수 있다.

또한, 상기 실린더, 전후진 프레임, 제1 회동대, 제2 회동대는 상기 승강부의 내부 양측면에 설치되며, 양측에 설치되는 상기 제1 회동대는 회전축에 의해 연결될 수 있다.

본 발명에서는 상기 실린더는 에어 실린더이며, 상기 에어 실린더에 압축 공기를 공급하는 공기 압축기가 더 포함될 수 있다.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템 작동방법은 모돈이 일어서는 것을 감지수단에 의해 감지하는 단계와, 상기 감지수단의 감지에 따라 제어수단이 제어신호를 송출하여 구동수단이 구동함으로써, 모돈이 위치한 분만틀의 바닥을 이루는 승강부가 상승하는 단계와, 상기 승강부가 일정 높이까지 상승한 후 멈추는 단계와, 모돈이 자세를 낮추면 이를 감지수단에 의해 감지하는 단계와, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 제어수단이 제어신호를 송출하여 구동수단이 구동함으로써, 상기 승강부가 하강하는 단계와, 상기 승강부가 자돈이 있는 바닥과 동일한 위치까지 하강한 후 멈추는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 모돈이 일어서거나 앉는 자세를 상기 감지수단이 감지한 후 상기 감지수단의 감지신호가 수초 간 지속되면 상기 제어수단이 제어신호를 송출할 수 있다.

상기 감지수단은 상기 모돈이 일어서거나 앉으면 모돈의 몸에 의해 회동되도록 설치되는 회동바와, 상기 회동바의 회동을 감지하는 센서를 포함하여, 모돈이 일어날 때 상기 모돈의 등에 의해 상기 회동바가 상방향으로 들어올려져 회동하고, 모돈이 앉거나 눕게 되면 상기 회동바가 하방향으로 회동하여 하강하여 이를 감지한다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 모돈 및 포유자돈에게 스트레스를 주지 않으면서도 모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀 내에서 모돈이 일어서거나 앉았을 때, 포유자돈들이 모돈의 다리사이로 진입하지 못하게 하여 포유자돈들이 압사되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 간단한 구조의 기계적 압사방지 시스템을 통해 포유자돈의 압사를 방지하여 생존률을 높임으로써, 축산농가의 수익성을 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템의 구성을 전체적으로 도시한 사시도로서,
도 1은 모돈의 분만틀이 하강한 상태를 나타내며,
도 2는 모돈의 분만틀이 상승한 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템의 구동수단의 일실시예를 도시한 사시도이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 압사방지 시스템의 구동수단의 일실시예의 작동을 설명하기 위한 것으로,
도 4a는 모돈의 분만틀이 하강한 상태를 나타내는 정면도이며,
도 4b는 모돈의 분만틀이 상승한 상태를 나타내는 정면도이다.
도 5는 모돈이 일어서서 분만틀이 상승한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6은 모돈이 누운 상태에서 분만틀이 하강하여 자돈에게 수유하는 것을 나타내는 사시도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템의 구성을 전체적으로 도시한 사시도로서, 도 1은 모돈의 분만틀이 하강한 상태를 나타내며, 도 2는 모돈의 분만틀이 상승한 상태를 나타낸다.

본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템(100)은 모돈과 자돈이 포유기간 동안 거주하는 분만돈방 내에 설치되는 것으로, 분만돈방 내에 모돈이 일정기간 거주하는 분만틀(110)이 설치되는 부분과, 자돈이 거주하는 부분을 분리하여 구성함에 특징이 있다.

상기 분만틀(110)은 모돈이 출산할 때 들어가서 새끼를 출산하는 틀로서, 그 크기는 모돈이 겨우 생활할 수 있는 정도이며, 출산 후에는 일정기간 동안 상기 분만틀(110) 내에서 모돈이 포유자돈에게 젖을 먹이면서 키우게 되는데, 통상 상기 분만틀(110)은 분만돈방 내 중앙부분에 설치된다.

상기 분만틀(110)은 다수개의 프레임으로 이루어지며, 전방부에는 모돈이 먹이를 먹는 급이통(112)이 구비되고, 후방부에는 도어(114)가 설치된다.

본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템은 상기 분만틀(110)이 설치되는 바닥을 주변의 바닥과 분리하여, 모돈의 자세에 따라 상기 분만틀(110)이 설치되는 바닥이 상승 또는 하강하도록 구성함에 특징이 있다.

즉, 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템(100)은 도 1 또는 도 2에서 보는 바와 같이, 분만틀(110)이 설치되는 바닥을 이루며, 모돈의 자세에 따라 상승 또는 하강하는 승강부(140)와, 상기 승강부(140)의 주위에 배치되며 자돈들이 거하는 고정바닥부(130)로 나누어 구성된다.

상기 승강부(140)는 분만돈방 바닥의 중앙부에 설치되며, 상면이 직사각형 형상으로 이루어지고 소정의 두께를 가지도록 형성되므로, 대략 직육면체 형상을 갖는다.

상기 승강부(140)의 상면에는 상면 플레이트(144)가 설치되는데, 상기 상면 플레이트(144)에는 모돈 또는 자돈의 분뇨가 배출될 수 있도록 다수의 배출홀(144a)이 형성된다.

상기 상면 플레이트(144)는 모돈의 무게를 감당해야 함과 아울러, 너무 차갑거나 덥지 않아야 하므로, 강성이 좋은 플라스틱 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템(100)은 상기 승강부(140)를 승강시킬 수 있는 구성으로서, 상기 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 승강부(140)를 상승 또는 하강시키기 위한 구동수단과, 상기 감지수단의 감지에 따라 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함한다.

상기 감지수단은 상기 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하여 신호를 상기 제어수단에 보내는 것으로서, 본 발명의 일실시예에서는 모돈이 일어서거나 앉으면 모돈의 몸에 의해 회동되도록 설치되는 회동바(120)와, 상기 회동바(120)의 회동을 감지하는 센서(도시안함)로 구성된다.

상기 회동바(120)는 소정의 길이를 갖는 봉형상의 것으로서, 상기 분만틀(110)의 프레임 중 일측의 프레임에 설치될 수 있다.

이와 같은 회동바(120)는 도 5 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 모돈이 일어날 때 상기 모돈의 등에 의해 상방향으로 들어올려져 회동하고, 모돈이 앉거나 눕게 되면 역방향으로 회동하여 하강하도록 설치된다.

상기 회동바(120)의 회동은 상기 센서를 통해 감지되는데, 상기 센서는 상기 회동바(120)에 일체형으로 설치될 수 있으며, 또는 회동바(120)의 움직임을 감지하도록 소정 위치에 별도로 설치될 수 있다.

한편, 상기 감지수단은 본 발명에서 일실시예로 제시한 회동바(120)와 센서 대신 모돈의 위치를 감지하는 위치감지센서로 구성될 수도 있다.

이 경우, 상기 위치감지센서는 상기 분만틀(110)의 일정높이에 설치되어 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하도록 설치되며, 본 발명에서는 이에 대해서 한정하지 않는다.

상술한 2가지 실시예 이외에도 모돈의 움직임을 감지하거나 또는 모돈의 일어섬과 눕는 자세를 감지할 수 있는 수단이라면, 본 발명의 감지수단으로 적용할 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 승강부(140)는 내부가 중공형으로 이루어지며, 상기 중공형의 내부에는 상기 구동수단이 설치될 수 있다.

도 3은 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템의 구동수단의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 압사방지 시스템의 구동수단의 일실시예의 작동을 설명하기 위한 것으로, 도 4a는 모돈의 분만틀이 하강한 상태를 나타내는 정면도이며, 도 4b는 모돈의 분만틀이 상승한 상태를 나타내는 정면도이다.

본 발명에서 제시하는 구동수단의 일실시예는 다음과 같다.

상기 구동수단(150)은 상기 승강부(140)의 내부에 설치되는 것으로서, 상기 제어수단의 제어신호에 의해 작동되는 실린더(152)와, 상기 실린더(152)의 피스톤축(152a)에 고정되어 상기 실린더(152)의 작동방향에 따라 전진 또는 후진하는 전후진 프레임(154)과, 상기 전후진 프레임(154)의 전진 또는 후진에 따라 상기 승강부(140)를 상승 또는 하강시키는 기구 구조물들로 이루어질 수 있다.

상기 실린더(152)는 상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 피스톤축(152a)을 밀거나 당김으로써, 상기 전후진 프레임(154)을 전진 또는 후진시킨다.

상기 실린더(152)는 에어 실린더로 이루어짐이 바람직하며, 이 경우 상기 에어 실린더(152)의 후단에는 압축공기를 공급하기 위한 에어 호스가 설치될 수 있다.

또한, 상기 에어 호스에는 상기 에어 실린더(152)에 압축 공기를 공급하는 공기 압축기(도시안함)가 연결될 수 있으며, 솔레노이드 밸브(도시안함)가 구비되어 에어 실린더를 제어하도록 한다.

여기서, 상기 실린더(152)는 상기 전후진 프레임(154)의 길이방향으로 복수개가 설치될 수 있으며, 바람직하게는 일측면에 2개씩 설치된다.

또한, 상기 실린더(152)와, 전후진 프레임(154), 기구 구조물들은 상기 승강부(140)의 내부 양측면에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 기구 구조물 중 후술할 제1 회동대(156)가 상기 승강부(140)의 내부 양측면에 설치된 상태에서 그 단부가 회전축(158)에 의해 연결되어, 양측에 설치된 실린더(152)의 작동에 따라 상기 전후진 프레임(154), 기구 구조물들이 구동되도록 한다.

본 발명에서, 상기 기구 구조물은 다양한 구성으로 이루어질 수 있다. 즉, 에어 실린더(152)의 작동에 의해 상기 승강부(140)를 상승 또는 하강시키는 구조라면, 통상의 구성도 적용 가능하다.

본 발명의 일실시예에서 제시하는 기구 구조물은 다음과 같다.

상기 전후진 프레임(154)의 선단부에는 제1 회동대(156)가 설치되는데, 상기 제1 회동대(156)는 상기 전후진 프레임(154)에 일단이 회동가능하게 결합되고, 타단은 승강부(140)의 내벽(142)에 고정된 고정 프레임(146)에 결합된 결합부재(159)에 힌지결합된다.

상기 제1 회동대(156)는 상기 전후진 프레임(154)의 전진 또는 후진에 따라 상기 결합부재(159)에 힌지결합된 타단을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회동한다.

이때, 상기 제1 회동대(156)의 타단에는 회전축(158)이 설치되어, 승강부(140)의 양측에 설치되는 제1 회동대(156)는 상기 회전축(158)에 의해 연결된다.

한편, 상기 제1 회동대(156)의 타단에는 제2 회동대(145)가 설치되는데, 상기 제2 회동대(145)는 일단이 제1 회동대(156)의 타단에 결합되어 제1 회동대(156)의 타단이 시계방향 또는 반시계방향으로 회동할 때 이에 따라 회동하게 된다.

또한, 상기 제2 회동대(145)의 타단은 상기 고정바닥부(130)에 일단이 고정된 지지대(147)에 힌지결합되어 상기 제1 회동대(156)의 회동방향에 따라 힌지결합된 제2 회동대(145)의 타단을 중심으로 회동한다.

즉, 상기 제1 회동대(156)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하면, 상기 회전축(158)도 회전하게 되고 이에 따라 제1 회동대(156)의 타단에 결합된 제2 회동대(145)도 동일한 방향으로 회동하게 된다.

이와 같은 구성의 본 발명의 일실시예에서는, 상기 에어 실린더(152)가 작동하여 피스톤축(152a)이 연장되면, 상기 피스톤축(152a)에 결합된 전후진 프레임(154)이 전진하게 되고, 상기 전후진 프레임(154)의 선단부에 결합된 제1 회동대(156)가 도 4b에 도시한 바와 같이, 시계방향으로 회동하게 된다.

이때, 상기 제1 회동대(156)의 시계방향 회동과 동시에 제2 회동대(145)가 동일한 방향으로 회동하게 되고, 상기 제2 회동대(145)의 시계방향 회동은 상기 고정바닥부(130)에 일단이 고정된 지지대(147)를 중심으로 상기 고정 프레임(146)을 상방향으로 이동시키는 운동으로 전환되어 승강부(140)를 상승시키는 것이다.

한편, 상기 승강부(140)의 하강은 상기 에어 실린더(152)가 작동하여 피스톤축(152a)을 축소하는 것으로 이루어질 수 있다.

즉, 상기 에어 실린더(152)가 작동하여 피스톤축(152a)이 축소되면, 상기 피스톤축(152a)에 결합된 전후진 프레임(154)이 후진하게 되고, 상기 전후진 프레임(154)의 선단부에 결합된 제1 회동대(156)가 반시계방향으로 회동하게 된다.

이때, 상기 제1 회동대(156)의 반시계방향 회동과 동시에 제2 회동대(145)가 동일한 방향으로 회동하게 되고, 상기 제2 회동대(145)의 반시계방향 회동은 상기 고정바닥부(130)에 일단이 고정된 지지대(147)를 중심으로 상기 고정 프레임(146)을 하방향으로 이동시키는 운동으로 전환되어 승강부(140)를 하강시키는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 모돈이 일어서는 것을 감지수단에 의해 감지한다.

즉, 모돈이 일어나면서 모돈의 등에 의해 회동바(120)가 상방향으로 들어올려져 회동하고, 이를 센서가 감지하여 그 신호를 제어수단에 송출한다.

상기 제어수단이 구동수단(150)에 제어신호를 보내어 상기 실린더(152)를 구동함으로써, 모돈이 위치한 분만틀(110)의 바닥을 이루는 승강부(140)가 상승한다.

여기서, 승강부(140)의 상승에 따르는 구동수단(150)의 동작은 상술한 바와 같다.

이후, 상기 승강부(140)가 일정 높이까지 상승한 후 구동수단(150)의 작동이 멈춘다.

이와 같이, 상기 승강부(140)가 상승하게 되면, 자돈들이 모돈이 위치한 분만틀(110) 내로 들어오지 못하게 되므로, 모돈이 일어섰을 때 포유자돈들이 모돈의 다리사이로 진입하는 것을 방지할 수 있다.

이후, 모돈이 자세를 낮추면 이를 감지수단에 의해 감지한다. 즉, 모돈에 등에 의해 올려져 있던 회동바(120)가 하방향으로 내려가고 이를 센서가 감지한다.

상기 감지수단의 감지에 따라 상기 제어수단이 제어신호를 송출하여 상기 구동수단(150)의 실린더(152)가 피스톤축(152a)을 잡아당김으로써, 상기 승강부(140)가 하강한다.

여기서, 승강부(140)의 하강에 따르는 구동수단(150)의 동작은 상술한 바와 같다.

상기 승강부(140)가 자돈이 있는 바닥과 동일한 위치까지 하강한 후 구동수단(150)의 작동이 멈춘다. 이와 같이, 모돈이 자세를 낮춘 후 승강부(140)가 하강하므로, 자돈들이 수유자세를 취한 모돈에게서 젖을 먹을 수 있게 되는 것이다.

본 발명에 있어서, 모돈이 일어서거나 앉는 자세를 상기 감지수단이 감지한 후 상기 감지수단의 감지신호가 수초 간 지속되면 상기 제어수단이 제어신호를 송출하도록 한다.

즉, 상기 회동바(120)의 각도가 최고지점에 이르는 시간이 수초 간 지남에 따라 승강부(140)가 상승을 하게 되며, 상기 회동바(120)의 각도가 최저 지점에 이르는 시간이 수초 간 지남에 따라 승강부(140)가 하강을 하게 된다.

이와 같이 본 발명의 포유자돈의 압사방지 시스템은 상기 감지수단에 의해 상기 모돈이 일어서는 것이 감지되면 상기 승강부(140)가 상승함으로써, 도 5에서 보는 바와 같이, 모돈이 일어선 상태에서 자돈이 모돈의 다리 사이에 들어오지 못하도록 막을 수 있다.

한편, 상기 감지수단에 의해 상기 모돈이 앉거나 누운 것이 감지되면 상기 승강부(140)가 하강함으로써, 자돈이 모돈의 젖을 먹을 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 모돈 및 포유자돈에게 스트레스를 주지 않으면서도 모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀 내에서 모돈이 일어서거나 앉았을 때, 포유자돈들이 모돈의 다리사이로 진입하지 못하게 하여 포유자돈들이 압사되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

100 : 압사방지 시스템 110 : 분만틀
120 : 회동바 130 : 고정바닥부
140 : 승강부 146 : 고정 프레임
150 : 구동수단 152 : 실린더
154 : 전후진 프레임 156 : 제1 회동대
158 : 회전축 159 : 결합부재

Claims (14)

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8. 모돈이 일정기간 동안 생활하게 되는 분만틀의 바닥을 이루며, 모돈의 자세에 따라 상승 또는 하강하는 승강부;
   상기 승강부의 주위에 배치되며 자돈들이 거하는 고정바닥부;
   상기 모돈이 일어서거나 앉는 것을 감지하는 감지수단;
   상기 감지수단의 감지에 따라 상기 승강부를 상승 또는 하강시키기 위한 구동수단; 및
   상기 감지수단의 감지에 따라 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어수단;
   을 포함하며,
   상기 구동수단은 상기 제어수단의 제어신호에 의해 작동되는 실린더와,
   상기 실린더의 피스톤축에 고정되어 상기 실린더의 작동방향에 따라 전진 또는 후진하는 전후진 프레임과,
   상기 전후진 프레임의 전진 또는 후진에 따라 상기 승강부를 상승 또는 하강시키는 기구 구조물들로 이루어지고,
   상기 기구 구조물들은 상기 전후진 프레임에 일단이 회동가능하게 결합되고, 타단은 승강부의 내벽에 고정된 고정 프레임에 결합된 결합부재에 힌지결합되어 상기 전후진 프레임의 전진 또는 후진에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하는 제1 회동대와,
   상기 제1 회동대의 타단에 일단이 결합되고, 타단은 상기 고정바닥부에 일단이 고정된 지지대에 힌지결합되어 상기 제1 회동대의 회동방향에 따라 회동하며 상기 고정 프레임을 승강시키는 제2 회동대를 포함하는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
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10. 청구항 8에 있어서,
    상기 실린더, 전후진 프레임, 제1 회동대, 제2 회동대는 상기 승강부의 내부 양측면에 설치되며,
    양측에 설치되는 상기 제1 회동대는 회전축에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템.
11. 삭제
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13. 모돈이 일어서는 것을 감지수단에 의해 감지하는 단계;
    상기 감지수단의 감지에 따라 제어수단이 제어신호를 송출하여 구동수단이 구동함으로써, 모돈이 위치한 분만틀의 바닥을 이루는 승강부가 상승하는 단계;
    상기 승강부가 일정 높이까지 상승한 후 멈추는 단계;
    모돈이 자세를 낮추면 이를 감지수단에 의해 감지하는 단계;
    상기 감지수단의 감지에 따라 상기 제어수단이 제어신호를 송출하여 구동수단이 구동함으로써, 상기 승강부가 하강하는 단계; 및
    상기 승강부가 자돈이 있는 바닥과 동일한 위치까지 하강한 후 멈추는 단계;
    를 포함하며,
    모돈이 일어서거나 앉는 자세를 상기 감지수단이 감지한 후 상기 감지수단의 감지신호가 수초 간 지속되면 상기 제어수단이 제어신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템 작동방법.
14. 모돈이 일어서는 것을 감지수단에 의해 감지하는 단계;
    상기 감지수단의 감지에 따라 제어수단이 제어신호를 송출하여 구동수단이 구동함으로써, 모돈이 위치한 분만틀의 바닥을 이루는 승강부가 상승하는 단계;
    상기 승강부가 일정 높이까지 상승한 후 멈추는 단계;
    모돈이 자세를 낮추면 이를 감지수단에 의해 감지하는 단계;
    상기 감지수단의 감지에 따라 상기 제어수단이 제어신호를 송출하여 구동수단이 구동함으로써, 상기 승강부가 하강하는 단계; 및
    상기 승강부가 자돈이 있는 바닥과 동일한 위치까지 하강한 후 멈추는 단계;
    를 포함하며,
    상기 감지수단은 상기 모돈이 일어서거나 앉으면 모돈의 몸에 의해 회동되도록 설치되는 회동바와, 상기 회동바의 회동을 감지하는 센서를 포함하여,
    모돈이 일어날 때 상기 모돈의 등에 의해 상기 회동바가 상방향으로 들어올려져 회동하고, 모돈이 앉거나 눕게 되면 상기 회동바가 하방향으로 회동하여 하강하여 이를 감지하는 것을 특징으로 하는 포유자돈의 압사방지 시스템 작동방법.
    

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