KR101334768B1 - 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템 - Google Patents

Abstract

공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템이 개시된다. 본 발명 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템은, 우유공급유닛으로부터 포유유닛의 포유꼭지로 공급되는 우유를 송아지에게 선택적으로 급이할 수 있도록 된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템으로서,
포유틀로 진입하는 송아지의 신장 및 체중에 따라 상기 포유꼭지의 높낮이를 조절하도록 구성된 높낮이 조절장치; 및
포유시에는 상기 포유꼭지가 상기 포유틀의 포유공간으로 노출되고, 포유가 완료됨과 동시에 상기 포유꼭지가 감춰지도록 구성된 진퇴장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 .를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 첫째로 어미의 젖 온도에 맞게 데워진 우유 또는 액상 분유를 균일하게 공급할 수 있고, 둘째로 연령과 체중에 따라 설정된 포유량을 전자동으로 송아지에게 공급할 수 있으며, 셋째로 송아지에게 적합한 높이로 포유꼭지의 높낮이를 조절할 수 있으며, 넷째로 급이 후 포유꼭지 및 우유공급유닛을 자동 세척할 수 게 된다.

Description

공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템{AUTOMATIC INDIVIDUAL STEP-DOWN MLIK SUCKING SYSTEM WITH AN INTELLIGENCY MOVING TEAT ACCORDING TO INDIVIDUAL CALF'S ASPECT AND REINFORCED SAFETY OF WHOLE MILK(LIQUID) AND MILK REPLACER(POWDER)}

본 발명은 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 송아지의 이유스트레스를 최소화하여 건강하고 강건한 송아지로 육성하기 위한 전자동 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 포유동물에게 있어서 갓 태어난 동물들은 모체의 젖으로부터 생명활동(성장)을 위한 영양소를 공급받으며 초기에는 전적으로 어미젖에 의존하게 되고, 모체에서 나오는 젖의 량이 줄기 시작하면서 어린 동물들은 부족한 영양소를 보충하기 위하여 고형사료를 섭취하기 시작한다.

어미의 젖이 더 이상 나오지 않으면 어린 동물은 고형사료에만 의존하여 생명활동을 이어가게 되는데, 이를 이유(離乳)라고 한다.

젖이 주요 경영목표인 낙농에서는 젖소들을 오랫동안 송아지가 필요로 하는 량 이상으로 많은 일일 산유량과 다음 분만 전까지 우유생산이 지속 되도록 우유생산량이 개량되어 왔다. 그래서 더 많은 젖을 판매하기 위하여 낙농가들은 분만 당일에 어미와 송아지를 분리하여 사람이 송아지를 포유하는 방법을 사용해 왔으며 이를 인공포유라 한다.

낙농가들 관행적인 인공포유방법은, 1일 2회 2kg 씩 4kg을 포유병으로 포유하는 것이 일반적이며, 1일 1.5kg 씩 3~4회 체중의 10%를 기준으로 포유방법을 실시하기도 한다.

최근에는, 어린송아지의 복지에 대한 관심이 커지면서 무제한 포유(인공포유기 혹은 모유 자유포유 등)의 방법들이 시도되어 송아지가 어미와 함께 있게 했을 때(또는 자동포유기를 사용했을 때) 하루에 10회 정도 젖을 빨며, 하루 총 섭취량이 10kg에 이른다고 하였으나, 체중의 10%로 제한하여 포유를 시킨 송아지와 비교해 보았을 때, 이유 후 180일(6개월령)이나 200일까지의 체중에 있어서는 차이가 없다는 보고도 있다.

이와 같은 포유 방법들에는 모두 이유(젖 뗌)가 갑작스럽게 일어나므로 어린 송아지가 충분한 고형(어린 송아지사료, 건초 등)사료에 대한 섭취량증가(섭취훈련)가 없어 이유 후 상당기간 저영양상태에 처하게 되므로 성장이 지연되거나 허약하여 질병에 약한 송아지가 될 위험을 그대로 안고 있는 단점이 있다.

특히, 우유를 포식한 송아지일수록 갑작스러운 이유로 인한 스트레스는 더 크고 회복에도 긴 시간이 소요된다. 그리고 낙농가들이 어미와 함께 자유롭게 포유되도록 하지 못하는 이유는 착유시간마다 어미와 송아지를 분리하는 노동력 소모가 크고, 우유판매량이 줄며, 이유시 송아지의 심리적 타격도 더해져 이유 스트레스로 인한 허약한 송아지가 많이 발생하는 문제점이 있었다.

이러한 송아지의 포유방법이 갖는 문제점의 가장 큰 원인은 이유에 앞선 고형사료 섭취능력배양이 없는 상태로, 또한 이유 전단계에서 송아지의 충분한 영양상태에 도달하지 못한 상태로 송아지에게 갑작스러운 이유가 일어났기 때문으로 볼 수 있는데, 이러한 이유 전후의 송아지의 이유 스트레스를 최소화할 수 있는 정밀한 포유방법과 시스템 구성은 전 세계적으로 없는 실정이다.

이에 본 출원인은 2006년 07월 28일 특허출원 제10-2006-71328호 '송아지의 이유시 스트레스 최소화를 위한 정밀감량포유방법'을 출원하여 등록을 받았으며, 또한 이를 기초로 국제출원(국제 공개번호 제WO2008013344호)을 하였다.

이러한 종래기술은, 갓 태어난 송아지에 대한 포유방법에 있어서, 초기 3~4주간에 걸쳐 상기 송아지의 개체별 체중에 따라 체중의 15~25%까지 다량급여한 후, 이유 전 3~7일간 체중의 8~15%로 감량하되 그 감량분은 물로써 보충하여 단계적 포유량을 감량하고, 3~5주간부터 6~8주간까지 체중의 8~15%로 개체별 체중에 따라 우유 급여량을 조절하도록 된 것이다.

이러한 종래기술은, 종래 체중의 10%로 포유하는 포유방법과 완전 자유 포유방법 간에 180일령 혹은 200일령의 체중변화에는 차이가 없다는 보고와는 다른 결과를 나타내었다. 예컨대, 본 스텝다운(Step-Down) 포유방법은 관행방법에 비해 이유일인 50일령까지의 고형사료 섭취량이 건물량으로 31%이상이 향상되었고, 120일령까지의 총 건물섭취량이 16%이상 향상된 것으로 나타내어 이유 전 고형사료 섭취능력향상효과가 크게 나타내었다. 또한 체중증가에 있어서는 이유일인 50일령까지의 관행 포유구에 비해 75%이상 향상되었고, 120일령까지의 총 증체도 54% 이상 향상된 효과가 있었다.

하지만, 이와 같이 우수한 정밀감량 포유방법이 있음에도 불구하고, 현재의 낙농가가 본 포유방법을 실행하기 위해서는 상당한 인력이 필요하다. 예를 들면, 관리되는 개체의 정보(일령, 체중, 섭취횟수, 섭취시간 등)를 일일이 수기로 기록해야 하며, 체중을 측정한 후 그에 따른 포유량을 설정해야 한다. 또한, 포유 후 포유기로부터 송아지를 강제로 떼어내야 하며, 사용된 포유기는 살균 처리해야 한다.

게다가, 이러한 인력에 의한 포유는 송아지에게도 과잉급이나 또 다른 스트레스를 유발할 수 있으므로, 실제 송아지 포유에 적용하기는 현실적으로 어려운 실정이다.

대한민국공개특허 제10-2008-10802호(공개일자 : 2008.01.31)

본 발명의 기술적 과제는, 송아지의 포유를 전자동으로 수행하는 한편, 송아지가 받는 이유 스트레스를 최소화할 수 있는 포유장치를 제공하는 것이다.

또한, 공급물질인 우유를 공급함에 있어서 장치에서의 보관이나 공급과정에서 원료의 세균증식, 변폐 및 변질 되거나 하여 섭취한 송아지가 설사가 발생하거나 공급장치의 막힘 현상을 일으켜 자동세척기능장애나 공급장애 혹은 정량공급장애 등이 발생하지 않는 공급장치를 제공하는 것이다.

그리고, 송아지의 동시입장을 방지하면서도 송아지의 포유중 자유로운 행동을 보장하는 장치를 제공하는 것이다.

또한, 송아지의 성장에 따라 포유꼭지의 높이를 조절할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.

또한, 포유꼭지의 노출고정형에서 일어나는 오염 등의 문제점을 해소하기 위하여 포유꼭지가 포유가 허용된 송아지의 입장에만 노출되도록 할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

또한, 액상인 원유의 저온살균법(60℃- 30분)에 의한 살균처리 공정을 수행하기 위한 살균탱크를 부가하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제는, 본 발명에 따라, 우유공급유닛으로부터 포유유닛의 포유꼭지로 공급되는 우유를 송아지에게 선택적으로 급이할 수 있도록 된 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템으로서,

포유틀로 진입하는 송아지의 신장 및 체중에 따라 상기 포유꼭지의 높낮이를 조절하도록 구성된 높낮이 조절장치; 및

포유시에는 상기 포유꼭지가 상기 포유틀의 포유공간으로 노출되고, 포유가 완료됨과 동시에 상기 포유꼭지가 감춰지도록 구성된 진퇴장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템에 의하여 달성된다.

상기 높낮이 조절장치는,

상기 포유꼭지가 설치된 브라켓을 상,하부로 이동시켜 상기 포유꼭지의 높낮이를 조절하도록 된 높낮이용 엑츄에이터로 이루어지는 것이다.

다른 실시 예에 따른 높낮이 조절장치는,

상기 포유틀의 일측에 구비되고, 양측 상단을 연결하는 상부 프레임을 구비하며, 양면에 각각 안내홈이 형성되어 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 높이조절용 프레임;

상기 안내홈의 상,하부에 각각 쌍을 이루어 서로 마주보게 설치되는 다수 쌍의 로울러;

상기 안내홈의 상,하부에서 서로 마주보는 상기 각 로울러를 연결하는 각각의 지지판;

상기 각 지지판의 하부를 연결하고, 상면에는 상기 진퇴장치가 설치되는 승,하강판;

상기 상부 프레임에 일단이 결합되어 유압 또는 공기압에 의해 로드를 진퇴작동시키기 위한 상부 실린더;

상기 상부 실린더에 대향되는 위치의 승,하강판에 설치되어 유압 또는 공기압에 의해 로드를 진퇴작동시키기 위한 하부 실린더; 및

상기 상,하부 실린더 사이에서 각 로드를 연결하는 연결로드를 포함하여 구성되는 것이다.

상기 진퇴장치는,

상기 브라켓을 전,후진시켜 상기 포유꼭지를 필요에 따라 포유틀 공간으로 노출시키거나 후퇴시켜 포유가 선택적으로 이루어지도록 하기 위한 진퇴용 엑츄에이터로 이루어지는 것이다.

다른 실시 예에 따른 진퇴장치는, "┗"형상으로 형성되고, 일측 벽에는 상기 포유꼭지가 포유틀 내부 공간으로 노출되도록 노출공이 형성되며, 바닥 일측에는 상기 포유꼭지의 세척시 세척수가 배출되기 위한 배출공이 형성된 설치 브라켓;

상기 설치 브라켓의 일측 벽 상단에 일단부가 축으로 회동가능하게 결합되고, 하부 영역에는 상기 포유꼭지가 설치되는 회동 브라켓; 및

포유가 시작되면 상기 포유꼭지가 상기 노출공을 통하여 포유공간으로 노출되도록 상기 회동 브라켓을 상기 노출공 측으로 회동시키기 위한 브라켓 회동용 엑츄에이터를 포함하여 구성되는 것이다.

상기 포유틀은,

직사각 박스 형상으로 형성되고, 일면의 양측에 입구와 출구가 구비된 포유 프레임;

상기 포유 프레임의 입구와 출구를 개폐하도록 상기 입구와 출구 측에서 상기 포유 프레임에 축 결합되는 입구측 도어 및 출구측 도어;

상기 입구측 도어와 출구측 도어에 결합되는 아암을 각각 구비하여, 상기 각 아암을 밀거나 당겨 상기 입구측 도어와 출구측 도어를 선택적으로 개폐하도록 공압이나 유압에 의해 작동되는 입구용 실린더 및 출구용 실린더; 및

상기 출구측 도어와 대향되는 상기 포유 프레임의 내벽에 일단이 축으로 결합되고, 상기 출구측 도어의 개방시 퇴장용 실린더에 의해 송아지를 출구측으로 밀어 강제 퇴장시키기 위한 퇴장판을 포함하는 것이다.

상기 포유틀의 바닥에는 진입하는 송아지의 체중을 측정하기 위한 체중계가 설치되는 것이다.

상기 포유 프레임의 양측 벽에는 두 마리 송아지의 동시 진입을 방지하기 위한 동시입장 방지벽이 구비되는 것이다.

상기 포유 프레임의 입구 일측에는,

상기 포유틀로 진입하는 송아지의 진입여부 또는 존재여부를 감지하기 위한 개체인식센서를 포함하는 것이다.

상기 우유공급유닛은,

분유를 보관하기 위한 분유탱크;

온수 및 냉수를 공급받아 보관하기 위한 물 계량탱크;

상기 분유탱크로부터 분유를 공급받고, 상기 물 계량탱크로부터 물을 공급받은 후 교반하여 포유용 우유를 제조하기 위한 분유 교반기;

상기 분유 교반기로부터 공급되는 포유용 우유를 계량한 후 포유라인을 통하여 포유꼭지로 공급하기 위한 포유 계량탱크로 이루어지는 것이다.

상기 우유공급유닛은,

상기 분유탱크로부터 상기 분유 교반기로 공급되는 분유를 계량하기 위한 분유 계량기를 더 포함하는 것이다.

상기 우유공급유닛은 세척수단을 구비하되,

상기 세척수단은,

가열된 물을 상기 물 계량탱크로 공급하도록 가열수를 발생시키기 위한 가열탱크; 및

상기 진퇴장치에 구비되는 회동 브라켓에 설치되는 노즐; 및

상기 가열탱크와 상기 노즐을 연결하여 가열수가 상기 노즐로 공급되도록 하기 위한 가열수 공급호스를 포함하여,

포유가 완료된 상태에서 고온의 가열수를 상기 포유꼭지의 외부면에 분사하여 세척하고 소독하도록 상기 노즐에 가열수를 공급하고, 가열수를 상기 물 계량탱크를 통하여 상기 분유 교반기 및 포유 계량탱크로 공급하여, 상기 포유 계량탱크 및 상기 포유 계량탱크를 세척함과 동시에 상기 포유 계량탱크와 상기 포유꼭지를 연결하는 우유 공급호스의 내부 및 상기 포유꼭지의 내부를 세척하도록 된 것이다.

상기 세척수단은,

상기 가열탱크 내의 물을 고온으로 가열하기 위한 전기발열장치, 가스버너장치, 마이크로웨이브장치, 인덕션장치 중에서 선택된 어느 하나의 장치를 더 포함하는 것이다.

다른 실시 예에 따른 우유공급유닛은,

우유를 냉각하여 보관하면서 교반하기 위한 우유 냉각탱크;

상기 우유 냉각탱크로부터 공급되는 우유를 계량하기 위한 우유 계량탱크;

상기 우유 계량탱크로부터 공급되는 우유를 가열하기 위한 우유 가열장치;

상기 우유 가열장치에 의해 소정의 온도로 가열된 우유를 계량하여 우유 공급호스를 통하여 상기 포유꼭지로 공급하기 위한 포유 계량탱크를 포함하는 것이다.

상기 우유공급유닛은,

상기 우유 냉각탱크로부터 상기 우유 계량탱크로 우유를 공급하기 위한 공급관을 구비하고,

상기 공급관에는 상기 우유 계량탱크로 공급되는 우유를 예열하기 위한 예열장치가 구비되는 것이다.

상기 우유 계량탱크의 상부에는,

상기 우유 냉각탱크로부터 공급되는 우유를 교반하고 살균하여 상기 우유 계량탱크로 공급하기 위한 살균탱크가 구비되는 것이다.

상기 살균탱크는,

우유를 초고온순간살균법 또는 저온살균법으로 우유를 살균하도록 구성되는 것이다.

상기 살균탱크는,

내부의 수동세척이 가능하도록 상면에 개폐도어를 구비하는 것이다.

상기 우유공급유닛은 세척수단을 구비하되,

상기 세척수단은,

고온의 가열수를 발생시키기 위한 가열탱크;

상기 포유꼭지의 외측면에 고온의 가열수가 분사되도록 상기 진퇴장치의 회동 브라켓에 구비되는 노즐; 및

상기 가열탱크와 상기 노즐을 연결하여 가열수가 상기 노즐로 공급되도록 하기 위한 가열수 공급호스를 포함하여,

포유가 완료된 상태에서 고온의 가열수를 상기 포유꼭지의 외부면에 분사하여 세척하고 소독하도록 상기 가열수 공급호스를 통하여 상기 노즐에 공급하고, 가열수가 상기 공급관으로 공급되어 상기 공급관을 세척한 후 상기 우유 냉각탱크의 출구 측에 설치된 퇴수밸브를 통하여 외부로 배출되도록 하며, 가열수가 상기 우유 계량탱크를 통하여 상기 우유 가열장치 및 상기 포유 계량탱크 그리고, 우유 공급호스의 내부와 상기 포유꼭지의 내부를 통과하도록 하여 우유 공급라인과 상기 포유꼭지의 내부를 세척하도록 된 것이다.

상기 세척수단은,

상기 가열탱크 내의 물을 고온으로 가열하기 위한 전기발열장치, 가스버너장치, 마이크로웨이브장치 및 인덕션장치 중에서 어느 하나의 장치를 더 포함하는 것이다.

또 다른 실시 예에 따른 우유공급유닛은,

분유를 보관하기 위한 분유탱크;

온수 또는 냉수를 공급받아 보관하기 위한 물 계량탱크;

상기 분유탱크로부터 분유를 공급받고, 상기 물 계량탱크로부터 물을 공급받은 후 교반하여 포유용 우유를 제조하기 위한 분유 교반기;

상기 분유 교반기로부터 공급되는 포유용 우유를 냉각하여 저장하기 위한 냉각 저장탱크;

상기 냉각 저장탱크로부터 우유 공급관을 통하여 공급되는 우유를 계량하기 위한 우유 계량탱크;

상기 우유 계량탱크로부터 공급되는 우유를 가열하기 위한 우유 가열장치;

상기 우유 가열장치에 의해 소정의 온도로 가열된 우유를 계량하여 우유 공급호스를 통하여 상기 포유꼭지로 공급하기 위한 포유 계량탱크를 포함하는 것이다.

상기 공급관에는 상기 우유 계량탱크로 공급되는 우유를 예열하기 위한 예열장치가 구비되는 것이다.

상기 우유공급유닛은 세척수단을 구비하되,

상기 세척수단은,

고온의 가열수를 발생시키기 위한 가열탱크;

상기 포유꼭지의 외측면에 고온의 가열수가 분사되도록 상기 진퇴장치의 회동 브라켓에 구비되는 노즐; 및

상기 가열탱크와 상기 노즐을 연결하여 가열수가 상기 노즐로 공급되도록 하기 위한 가열수 공급호를 포함하여,

포유가 완료된 상태에서 고온의 가열수를 상기 포유꼭지의 외부면에 분사하여 세척하고 소독하도록 상기 가열수 공급호스를 통하여 상기 노즐에 가열수를 공급하고, 가열수가 상기 공급관으로 공급되어 상기 공급관을 세척한 후 상기 우유 냉각탱크의 출구 측에 설치된 퇴수밸브를 통하여 외부로 배출되도록 하며, 가열수가 상기 우유 계량탱크를 통하여 상기 우유 가열장치 및 상기 포유 계량탱크 그리고, 우유 공급호스의 내부와 상기 포유꼭지의 내부를 통과하도록 하여 우유 공급라인과 상기 포유꼭지의 내부를 세척하도록 된 것이다.

상기 세척수단은,

상기 가열탱크 내의 물을 고온으로 가열하기 위한 전기발열장치, 가스버너장치, 마이크로웨이브장치 및 인덕션장치 중에서 어느 하나의 장치를 더 포함하는 것이다.

한편, 상기 우유공급유닛은 우유가 수위차에 의해 상기 포유꼭지로 공급되도록 상기 포유꼭지보다 상부에 배치되는 것이다.

본 발명에 의하면, 첫째로 어미의 젖 온도에 맞게 데워진 우유 또는 액상 분유를 균일하게 공급할 수 있고, 둘째로 연령과 체중에 따라 설정된 포유량을 전자동으로 송아지에게 공급할 수 있으며, 셋째로 송아지에게 적합한 높이로 포유꼭지의 높낮이를 조절할 수 있으며, 넷째로 급이 후 포유꼭지 및 우유공급유닛을 자동 세척할 수 있다.

또한, 두 마리의 송아지가 동시에 포유틀로 진입하는 것을 방지할 수 있고, 포유 송아지가 아닌 다른 송아지의 진입시 또는 포유가 끝난 후에는 포유꼭지를 감춰 포유꼭지의 손상을 방지할 수 있게 된다.

또한, 우유의 살균공정을 추가함으로써 공급우유의 위생성이 강화될 수 있게 된다. 즉, 원유가 공급라인 내 체류하거나 대기 중일 때 상온에 노출되어 변폐되고 세균이 증식되는 것을 방지하여 위생적인 우유를 공급할 수 있는 것이다. 그리고, 모든 우유공급 시와 포유 종료 시 마다 우유 계량탱크, 공급라인 및 포유꼭지에 대한 고온수 세척이 이루어짐으로써 우유공급체계 전체의 내,외부 위생이 강화될 수 있는 것이다.

또한, 우유를 예열시킴으로써 송아지의 포유대기시간을 줄일 수 있고, 이로 인하여 송아지의 불편과 불리를 해소할 수 있는 효과가 제공된다.

또한, 우유가 수위차에 의해 자연스럽게 포유꼭지로 공급되므로 우유를 강제 이송시키지 않아도 되고, 이로 인하여 우유강제 이송을 위한 펌프 등이 불필요하게 된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템을 설명하기 위한 개략적 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템의 제1실시 예에 따른 포유유닛과 우유공급유닛을 도시한 개략적 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 포유유닛의 포유틀을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 포유틀의 다른 실시 예를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 높이조절장치를 도시한 정면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 높이조절장치의 안내구조를 도시한 개략적 확대도이다.
도 7은 도 2에 도시된 진퇴장치를 도시한 측단면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템의 제2실시 예에 따른 우유공급유닛을 도시한 개략적 구성도이다.
도 9는 도 1에 도시된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템의 제3실시 예에 따른 우유공급유닛을 도시한 개략적 구성도이다.
도 10은 도 1에 도시된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템의 제4실시 예에 따른 우유공급유닛을 도시한 개략적 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템을 설명하기 위한 개략적 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 송아지의 이유 스트레스를 최소화할 수 있는 포유장치이다. 즉, 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템에 관한 것이다.

도 1을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은, 송아지의 정보를 입력받는 입력모듈(10)과, 입력된 정보에 따라 포유량을 관리하는 제어모듈(20)과, 포유를 실행하는 실행모듈(30)을 구비한다.

입력모듈(10)은 송아지에게 부여된 고유 번호를 식별하기 위한 판독부(12)와, 송아지의 체중을 측정하기 위한 무게감지부(14)를 구비한다. 판독부(12)는 예를 들어, 송아지의 목에 걸 수 있는 목걸이 또는 귀에 장착하는 이표 타입으로 사용할 수 있으며, RF와 같이 무선으로 송수신할 수 있는 전자태그를 활용하는 것이 바람직하다. 무게감지부(14)는 체중계(130)를 이용한다.

제어모듈(20)은 판독부(12)와 무게감지부(14)로부터 입력된 정보에 따라 송아지에게 수유할 포유량을 산정하는 것으로, 입력모듈(10)과 정보 데이터를 송수신할 수 있도록 RS422와 같은 통신 인터페이스를 구비한다. 제어모듈(20)은 통상 모니터와 본체와 키보드와 마우스 등으로 이루어진 컴퓨터를 이용할 수 있다. 제어모듈(20)의 메모리(22)에는 개체별 영양조절 프로그램 및 섭취량 자동 조사 기록(Auto Milk Feeder Minitor) 프로그램이 내장되어 있어서, 송아지의 섭취행동을 관리 및 관찰할 수 있다.

데이터베이스(24)에는 송아지의 정보(개체명, 일령, 체중, 섭취횟수, 섭취시간, 공급량, 섭취량, 섭취율, 경고표시(75%미만 개체는 빨간빛 표시), 총섭취율(총섭취량/총공급량), 두당 평균공급량, 두당 평균섭취량 등)가 저장된다.

실행모듈(30)은 입력된 송아지 정보 및 관리 프로그램에 따라 적정량의 우유를 공급하기 위한 포유유닛 및 우유공급유닛으로 이루어진 우유공급부(32)와, 포유가 종료된 후 포유유닛 및 우유공급유닛의 세척라인 및 포유꼭지(140)를 세척하기 위한 세척수단(500)을 구비한다. 세척수단(500)은 가열장치(520) 및 포유꼭지(140)의 외부를 세척하기 위한 노즐(530)을 포함한다.

도 2는 도 1에 도시된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템의 제1실시 예에 따른 우유공급유닛을 도시한 개략적 구성도로, 분유를 액상화시켜 공급하도록 된 우유공급유닛을 도시하고 있다.

도 2에 도시된 포유시스템은 포유유닛(100)과 우유공급유닛(200)을 구비한다.

포유유닛(100)은 송아지가 들어가는 포유틀(110)과, 포유틀(110)에 송아지의 유무를 확인하기 위한 개체인식장치(120)와, 체중을 측정하기 위한 체중계(130)와, 포유꼭지(140)를 구비한다.

포유틀(110)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 장방형의 프레임으로 마련된다. 소정의 높이를 가지며 폭을 조절할 수 있으며, 고정형인 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 두 마리의 송아지 동시입장과 다른 송아지에 의한 송아지의 자유로운 포유를 방해받지 않도록 하는 포유틀(110) 양 벽면 중앙에 타원형 동시입장 방지벽(150)을 제공한다.

이때 동시입장 방지벽(150) 간의 내부 거리는 25∼28cm를 유지한다. 이는 송아지의 몸체 폭이 28cm를 넘지 않기 때문이고, 만약, 28cm 이상의 간격을 유지하게 되면, 두 마리의 송아지가 입장하거나, 송아지가 입구 쪽으로 뒤돌아 나올 수 있다. 따라서, 동시입장 방지벽(150) 간의 내부 거리는 25∼28cm를 유지하는 것이 바람직하다.

그리고, 포유틀(110)의 진출입 통로는 송아지는 한 방향으로 들어가고, 후퇴하여 나올 수 있는 구조이어야 하는 구조 또는 입구와 출구가 분리된 구조가 모두 적용될 수 있다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 포유틀(110)은 직사각 박스 형상으로 형성되고, 일면의 양측에 입구(11A)와 출구(111B)가 구비된 포유 프레임(111)과, 포유 프레임(111)의 입구(111A)와 출구(111B)를 개폐하도록 입구(111A)와 출구(111B) 측에서 포유 프레임(111)에 축 결합되는 입구측 도어(112) 및 출구측 도어(113)와, 입구측 도어(112)와 출구측 도어(113)에 결합되는 아암(114A,115A)을 각각 구비하여, 각 아암(114A,115A)을 밀거나 당겨 입구측 도어(112)와 출구측 도어(113)를 선택적으로 개폐하도록 공압이나 유압에 의해 작동되는 입구용 실린더(114) 및 출구용 실린더(115)와, 출구측 도어(115)와 대향되는 포유 프레임(111)의 내벽에 일단이 축으로 결합되고, 출구측 도어(115)의 개방시 퇴장용 실린더(116A)에 의해 송아지를 출구(111B)측으로 밀어 강제 퇴장시키기 위한 퇴장판(116)을 포함하는 것이다.

이러한 포유틀(110)은 포유 대기 중에는 입구(111A)는 항상 열려 있고 출구(111B)는 닫혀 있게 된다. 포유 대상이 아닌 송아지의 입장 시는 입구측 도어(112)와 출구측 도어(113)가 모두 열리며 강제로 송아지를 퇴장시키도록 퇴장판(116)이 작동하여 송아지를 출구(111B) 측으로 밀게 된다. 따라서, 포유틀(110) 안에서의 불필요한 송아지의 체류를 방지한다.

포유틀(110)의 내부 일측에 설치되는 개체인식장치(120)에 의한 개체인식 후 포유꼭지(140)의 노출(포유개시)시 입구(111A)와 출구(111B)는 모두 닫히고 포유꼭지(140)의 숨김(포유 종료)시 입구(111A)와 출구(111B) 모두 열리는 방식으로 자동 작동되도록 제어모듈(20)에 의해 제어된다.

그리고, 바닥에는 체중계(130)가 구비되며, 전방에는 포유꼭지(140)가 입장하는 송아지에 따라 높낮이가 조절되고, 해당 송아지가 진입했을 때에만 전진하여 노출되도록 구비된다.

개체인식장치(120)는 포유틀(110)의 중간 정도에 설치되어 송아지의 유무를 판단하며 통상의 포토센서, RFID인식장치 등을 이용할 수 있다.

체중계(130)는 포유틀(110)에 송아지가 완전히 들어올 경우 포유틀(110)의 바닥판과 연결된 장치를 사용하여 측정한다. 체중계(130)는 분뇨나 기타 이물질에 의한 오작동이 적도록 매달림식 체중계를 사용한다.

포유꼭지(140)는 포유틀(110)의 일측단부 예컨대, 송아지가 포유틀(110) 안으로 들어와야 닿을 수 있는 일면에 마련된다. 포유꼭지(140)는 높이가 자동으로 조절될 수 있도록 높이 조절장치(400)에 마련된다.

즉, 포유기간 중에도 송아지의 체성장이 꾸준히 일어나는데, 포유꼭지(140)의 위치가 고정되어 있으면, 처음 어린 일령에서는 높이가 너무 높을 수 있어 송아지가 목을 길게 올려서 빨아야 하는 등 포유를 힘겨워할 수 있으며, 일령이 경과하여 체중이 증가하고 송아지의 키가 커져 송아지의 입이 자연스럽게 닿는 높이가 많이 올라가게 되었을 때, 송아지는 뒷다리를 뒤로 뻗고 목을 구부려 포유꼭지(140)의 높이에 맞추려는 아주 불편한 자세를 포유 내내 지속해야 하며, 때로는 목을 구부려 섭취함에 따라 섭취 우유가 정상적으로 하부장기로 흐르는 경로(식도-제2위-3위-제4위)가 아닌 잘못된 경로(식도-제1위)로 흘러들어가게 될 수 있는데, 이는 우유의 소화기능이 없는 제1위 내에 도착한 우유가 급속 변폐로 인하여 송아지의 심각한 식체증상을 일으켜 늦은 조치 시 송아지의 죽음이 일어나기도 한다.

또한, 포유꼭지(140)의 노출 고정형에서 일어나는 현상은 노출과정에서 세균오염이 발생하고 여러 마리의 송아지가 포유함으로써 오염이 심화되어 포유꼭지(140)를 통해 동시 다발성 감염성 질환이 동일 포유꼭지(140)를 사용하는 송아지들에게서 일어날 수 있다.

이러한 포유꼭지(140)의 오염을 최소화하기 위하여 포유 대기 중인 포유꼭지(140)는 항상 숨어 있다가 입장한 송아지가 금번 입장 시 포유가 허용된 송아지 일 경우에만 포유꼭지(140)가 노출되게 하고 포유가 종료되면 포유꼭지(140)는 다시 숨게 되면서 포유꼭지(140) 상단부에서 고온의 세척수가 분사되어 포유꼭지(140) 표면이 살균 세척이 일어나도록 하여 송아지의 포유꼭지(140)를 통한 병원균 접촉과 감염을 최소화해야 한다.

이를 위해서, 포유틀(110)로 진입하는 송아지의 신장 및 체중에 따라 포유꼭지(140)의 높낮이를 조절하기 위한 높낮이 조절장치(400)가 구비된다.

높낮이 조절장치(400)는 도면에 도시되지 않았으나, 포유꼭지(140)가 설치된 브라켓을 가이드에 안내되도록 상,하부로 이동시켜 포유꼭지(140)의 높낮이를 조절하도록 된 높낮이용 엑츄에이터로 구성될 수 있다. 즉, 포유꼭지(140)가 설치된 브라켓을 높낮이용 엑츄에이터로 승,하강시켜 그 높이를 조절할 수 있는 것이다 이를 위해서, 브라켓을 가이드에 안내되도록 설치한 후 브라켓과 높낮이 엑츄에이터를 연결하여 구성할 수 있는 것이다.

한편, 높낮이 조절장치(400)는 첨부된 도면 중에서 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.

즉, 높낮이 조절장치(400)는 포유틀(110)의 일측에 구비되고, 양측 상단을 연결하는 상부 프레임(410)을 구비하며, 양면에 각각 안내홈(421)이 형성되어 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 높이조절용 프레임(420)과, 안내홈(421)의 상,하부에 각각 쌍을 이루어 서로 마주보게 설치되는 다수 쌍의 로울러(430)와, 안내홈(421)의 상,하부에서 서로 마주보는 각 로울러(430)를 연결하는 각각의 지지판(440)과, 각 지지판(440)의 하부를 연결하고, 상면에는 진퇴장치(300)가 설치되는 승,하강판(450)과, 상부 프레임(410)에 일단이 결합되어 유압 또는 공기압에 의해 로드(461)를 진퇴작동시키기 위한 상부 실린더(460)와, 상부 실린더(460)에 대향되는 위치의 승,하강판(450)에 설치되어 유압 또는 공기압에 의해 로드(471)를 진퇴작동시키기 위한 하부 실린더(470)와, 상,하부 실린더(460,470) 사이에서 각 로드(461,471)를 연결하는 연결로드(480)를 포함하여 구성되는 것이다.

이와 같은 구조의 높낮이 조절장치(400)는 포유꼭지(140)가 구비된 진퇴장치(300)가 양측의 로울러(430)들에 의해 안정적이고 원활하게 승,하강될 될 수 있고, 상부 실린더(460)와 하부 실린더(470)가 서로 마주본 상태로 각 로드(461,471)가 연결로드(480)에 의해 결합되므로, 부피가 큰 실린더를 사용하지 않더라도 좁은 공간에서 포유꼭지(140)를 충분한 거리로 상,하강시킬 수 있게 된다.

이때, 상부 실린더(460)와 하부 실린더(470), 로울러(430)들 대신에 랙과 피니언과 같은 구성에 의해 진퇴장치(300)가 설치된 승,하강판(450)을 승,하강시킬 수도 있다.

한편, 포유수단은 포유꼭지(140)를 선택적으로 포유공간(포유틀의 내부공간)으로 노출시키거나 감추기 위한 진퇴장치(300)가 구비된다.

진퇴장치(300)는 포유꼭지(140)가 설치되는 브라켓(도시되지 않음)을 진퇴용 엑츄에이터(도시되지 않음) 등으로 수평방향으로 전,후진시켜 포유꼭지(140)를 필요에 따라 포유틀(110)의 포유공간으로 노출시키거나 후퇴시켜 포유가 선택적으로 이루어지도록 구성할 수 있다.

그러나, 본 실시 예에서 진퇴장치(300)는 다음과 같이 구성된다.

도 7에 도시된 바와 같이 "┗"형상으로 형성되고, 일측 벽에는 포유꼭지(140)가 포유틀(110) 내부 공간으로 노출되도록 노출공(311)이 형성되며, 바닥 일측에는 포유꼭지(140)의 세척시 세척수가 배출되기 위한 배출공(312)이 형성된 설치 브라켓(310)과, 설치 브라켓(310)의 일측 벽 상단에 일단부가 축으로 회동가능하게 결합되고, 하부 영역에는 포유꼭지(140)가 설치되는 회동 브라켓(320)과, 포유가 시작되면 포유꼭지(140)가 노출공(311)을 통하여 포유공간으로 노출되도록 회동 브라켓(320)을 노출공(311) 측으로 회동시키기 위한 브라켓 회동용 엑츄에이터(330)를 포함하여 구성되는 것이다. 이때, 회동 브라켓(320)에는 포유가 완료된 상태에서 가열수를 포유꼭지(140)에 분사하여 포유꼭지(140)를 세척하고 소독하기 위한 노즐(530)이 회동 브라켓(320)에 설치된다. 이 노즐(530)은 가열수가 포유꼭지(140)의 외면 전체에 다수개의 분사공을 갖는 것이 바람직하다.

이와 같은 진퇴장치(30)는 포유틀(110) 내부로 송아지의 진입이 감지되면 제어모듈(20)에 의해 브라켓 회동용 엑츄에이터(330)가 회동 브라켓(320)을 노출공(311) 측으로 회동시켜 포유꼭지(140)가 노출공(311)을 통하여 포유공간으로 노출되도록 하고, 포유가 완료됨과 동시에 회동 브라켓(320)이 원위치로 회동하여 포유공간으로 노출되었던 포유꼭지(140)가 배출공(312)이 형성된 설치 브라켓(310)의 세척공간으로 감춰지도록 작동하는 것이다.

즉, 이와 같은 진퇴장치(300)는 포유꼭지(140)를 노출공(311)으로 노출시키거나 감추는 작동이 가능하도록 마련됨으로써 포유가 완료되는 시점에 포유꼭지(140)를 후퇴(감춰)시켜 포유가 끝난 송아지가 빈 포유꼭지(140)를 계속 빨아 발생되는 파손현상을 방지한다. 그리고 포유가 끝난 송아지의 퇴장은 벨신호에 반응하도록 하는 훈련과 2~3초 간 전기적 자극 등을 주어 행할 수 있다. 포유틀(110) 내부 벽에 설치된 퇴장판(116)이 펼쳐지도록 작동시켜 포유가 끝난 송아지를 강제로 출구(111B)측으로 밀어 퇴장시킬 수도 있다.

한편, 높낮이 조절장치(400)를 이용한 포유꼭지(140)의 높이 조절은 아래 표에서와 같이 송아지의 키 높이와 체중을 통해 5단계로 나누어지며, 대략 70 ~ 110cm 사이에서 승강한다. 송아지에 비해 상대적으로 낮은 포유꼭지(140)의 높이는 전술한 바와 같이 우유가 위 또는 기관지로 유입될 우려가 있다.

송아지 체중	45kg 미	60kg 미만	75kg 미만	90kg 미만	90kg 이상
단계	1	2	3	4	5
포유꼭지 높이(cm)	70	85	95	105	110

한편, 우유공급유닛(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 분유를 보관하기 위한 분유탱크(210)와, 온수 및 냉수를 공급받아 보관하기 위한 물 계량탱크(212)와, 분유탱크(212)로부터 분유를 공급받고, 물 계량탱크(212)로부터 물을 공급받은 후 교반하여 포유용 우유를 제조하기 위한 분유 교반기(213)와, 분유 교반기(213)로부터 공급되는 포유용 우유를 계량한 후 포유라인, 즉 우유 공급호스(215)을 통하여 포유꼭지(140)로 공급하기 위한 포유 계량탱크(214)로 이루어지는 것이다.

이때, 우유공급유닛(200)은 분유탱크(210)로부터 분유 교반기(213)로 공급되는 분유를 계량하기 위한 분유 계량기(211)를 더 포함한다. 분유 계량기(211)는 중량센서를 구비하여 정확한 양이 계량되도록 구성된다. 이는 송아지에게 보다 정확한 양의 우유를 포유하기 위한 것이다.

그리고, 이와 같은 우유공급유닛(200)은 우유가 수위차에 의해 포유꼭지(140)로 공급되도록 포유꼭지(140)보다 상부에 배치된다. 이와 같이 우유공급유닛(200)이 포유꼭지(140)보다 높게 배치됨으로써 제조된 우유가 수위 차에 의해 별도의 펌핑없이 자연스럽게 포유꼭지(140)로 흐를 수 있게 된다.

또한, 분유탱크(210)의 내부에는 분유의 벽 유착을 방지하기 위한 교반날개가 구비되며, 분유는 실린더방식의 토출장치에 의해 분유 계량기(211)로 공급된다. 이때, 분유 토출구에는 증기에 의한 분유의 뭉침, 엉겨붙음 등을 방지하기 위한 제습장치 및 건조장치가 구비될 수 있다. 즉, 분유 교반기(213)으로 공급되는 가열수의 증기로 인하여 내부가 매우 습하게 되고, 이로 인하여 분유가 분유 토출구 말단에서 증기와 습기로 엉기거나 캬라멜화 되어 토출구가 막혀 분말우유의 정상적인 배출이 장애를 받게 되고, 노출된 분말우유의 변질 및 변폐가 발생할 수 있는데, 이를 방지하기 위하여 분유 교반기(213)의 상단부와 분말우유 토출구에 대한 제습 및 건조장치가 구비될 수 있는 것이다. 제습 및 건조장치는 송풍기, 제습기, 온풍기 등으로 구성될 수 있는 것으로, 온풍을 공급하거나 분말우유 토출구를 가열하여 제습 및 건조가 이루어지도록 할 수 있다.

한편, 분유 교반기(213)에서는 분유와 온수가 7:1 ~ 8:1의 비율로 혼합된다.

그리고, 포유 계량탱크(214)에는 1회 공급량이 저장될 수 있다. 즉, 약 180∼300ml 바람직하게는 200ml 정도가 저장된다. 이는 한꺼번에 너무 많은 량의 우유를 공급했을 때 포유능력이 떨어지는 상태의 송아지에서 발생할 수 있는 다 먹지 못하고 남기는 우유를 최소화하기 위함이다.

그리고, 교반탱크(213)는 잔량 감지센서를 설치하여 송아지가 섭취 완료 후 추가 급이(포유)가 필요할 경우 재충진할 수도 있다. 즉, 감지센서가 감지한 잔량이 설정된 수치 이하이면 우유를 다시 공급하도록 작동시켜 추가 포유가 가능하도록 하는 것이다.

또한, 우유는 특성상 유석이 많이 발생하므로, 분유 교반기(213), 분유 계량기(211), 포유 계량탱크(214) 등은 내열성 강화유리로 마련하여 청결성 및 내부 상태를 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 도 2에서 포유 계량탱크(214)에는 3방향 밸브가 구비된다. 이 3방향 밸브는 제조된 우유를 하수구로 배출하거나, 포유꼭지(140)로 공급하도록 전기적 신호에 의해 작동된다. 따라서, 잔량을 배출할 경우 포유꼭지(140) 쪽 폐쇄하고, 하수구 쪽은 개방하고, 우유를 포유꼭지(140)로 공급할 때에는 포유꼭지(140) 쪽은 개방하고, 하수구 쪽은 폐쇄하며, 대기 상태일 때에는 양쪽모두 폐쇄하도록 구성되는 것이다.

이때, 전술한 바와 같이 분말로 제조되는 우유는 분유의 액화를 위한 800∼1,200ml 들이의 분유 교반기(213)에 분유를 용해하기 위해, 먼저 적량(120∼150ml)의 가열수(80℃ 이상)를 공급하여 교반 용해하고, 적정한 액상분말우유 온도를 위해 냉수(15∼30℃)량을 조절 공급하여 최종적으로 180∼300ml의 액상 분말우유를 제조한다.

그리고, 우유가 공급되는 통로에는 다수개의 전자밸브가 구비된다. 이 밸브들은 우유를 선택적으로 공급하기 위한 것이다.

한편, 본 발명에 따른 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템은 포유꼭지(140)의 외부는 물론, 우유의 공급라인(분유 교반기, 포유 계량탱크, 우유공급호스, 포유꼭지의 내부)를 세척하고 살균하기 위한 세척수단(500)을 구비한다.

이러한 세척수단(500)은 가열된 물을 물 계량탱크(212)로 공급하도록 가열수를 발생시키기 위한 가열탱크(510)와, 진퇴장치(300)의 회동 브라켓(320)에 설치되는 노즐(530)과, 가열수가 노즐(530)로 공급되도록 가열탱크(510)와 노즐(530)을 연결하는 가열수 공급호스(540)으로 구성된다.

이러한 세척수단(500)은 포유가 완료된 상태에서 고온의 가열수를 포유꼭지(140)의 외부면에 분사하여 세척하고 소독하도록 노즐(530)에 가열수를 공급하고, 가열수를 물 계량탱크(212)를 통하여 분유 교반기(213 및 포유 계량탱크(214)로 공급하여, 포유 계량탱크(214)를 세척함과 동시에 포유 계량탱크(214)와 포유꼭지(140)를 연결하는 우유 공급호스(215)의 내부 및 포유꼭지(140)의 내부를 세척하도록 제어모듈(20)에 의해 작동 제어된다.

이때, 가열탱크(510) 내의 물을 고온으로 가열하기 위한 전기발열장치, 가스버너장치, 마이크로웨이브장치, 인덕션장치 중에서 선택된 어느 하나의 가열장치(520)를 더 포함한다. 가열탱크(510)에 저장된 물을 신속하게 고온으로 승온시키기 위한 수단이면 만족한다.

그리고, 세척수단(500)은 가열수를 세척영역 및 물 계량탱크(212)로 강제 공급하기 위한 펌프를 구비함은 물론이다.

이와 같이 구성된 본 실시 예에 따른 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 세척장치(500)를 작동시켜, 고온의 가열수가 우유가 통과되는 구성품 및 우유 공급호스(215), 포유꼭지(140) 등을 세척하도록 한다. 이는 포유가 이루어지지 않은 동안 세균이 번식할 가능성이 있으므로, 포유가 이루어지기 직전에 세척이 이루어지도록 하여 위생성을 강화하기 위한 것이다.

이어서, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 출구측 도어(112)가 개방된 상태에서 송아지가 포유틀(110) 내부로 진입함이 감지되면, 제어모듈(20)은 해당 송아지에 대한 데이터를 토대로 포유유닛(100) 및 우유공급유닛(200) 그리고 세척수단(500)을 작동시킨다.

즉, 송아지의 입장이 감지되면, 출구측 도어(112)를 닫고, 체중계(130)를 통하여 얻은 데이터와 해당 송아지의 기 저장된 데이터를 토대로 포유꼭지(140)의 높이를 조절한다.

이를 위해서, 상,하부 실린더(460,470)이 작동되어 진퇴장치(300)가 구비된 승,하강판(450)을 소정의 높이로 이동시킨다. 이때, 승,하강판(450)은 다수개의 로울러(430)가 각각 안내홈(421)에 지지되므로 원활하고 안정되게 승,하강하게 된다.

이어서, 분유 계량기(211)를 제어하여 적정량의 분유가 분유 교반기(213)로 공급되도록 하며, 물 계량탱크(212)로부터 온수가 공급되도록 한다. 만약, 온수의 온도가 높을 경우에, 냉수를 공급하여, 겨울에는 40∼50℃로 체온보다 다소 높게, 여름철에는 25∼30℃ 정도로 체온보다 다소 낮게 조절한다.

그리고, 진퇴장치(300)의 브라켓 회동용 엑츄에이터(330)를 제어하여 회동 브라켓(320)을 노출공(311) 쪽으로 회동시킨다. 이 작동으로 포유꼭지(140)는 노출공(311)을 통하여 포유공간으로 노출된다.

이어서, 교반이 완료되면 포유 계량탱크(214)로 제조된 우유를 공급하고, 최종적으로 포유 계량탱크(214)에 구비된 밸브를 개방하여 적정 온도로 제조된 우유가 우유 공급호스(215)를 통하여 포유꼭지(140)로 공급되도록 한다.

이 과정으로 송아지는 적정한 높이에 위치한 포유꼭지(140)를 통하여 우유를 섭취할 수 있게 되는 것이다.

이때, 포유 방법은 기 출원된 대한민국 특허출원 제10-2006-71228호 '송아지의 이유 시 스트레스 최소화를 위한 정밀감량 포유방법'을 이용한다.

즉, 포유방법은 아래 표(표 2 : 이유스트레스 최소화 포유방법에 의한 이유목표일별 단계별 포유기준량, 표 3 : 급여량 결정 실례 : 7주간(49일령) 포유 프로그램)에서와 총 5단계로 이루어진다.

첫 번째 단계에서는, 송아지 개체별로1~2주일령까지 체중의 12~15%에 해당하는 우유량을 1일 8~12회로 분할하여 공급하는 적응 단계. 정해진 포유량을 다 먹을 때까지 우유를 공급하되, 1회 포유 총량은 500~1,400cc로 제한하고 이를 180∼300cc 단위로 공급하여 포유하게 한다. 단위량을 모두 먹으면 잔량센싱 방법 또는 충분히 단위량 포유가 종료되는 시간(30∼50초) 경과 후 다음 단위량을 공급하여 포유한다. 그리고 이때 어린송아지 스타터(stater)사료를 입질할 수 있도록 충분한 양을 공급해 준다.

두 번째 단계에서는, 생후 1주~4주일간 체중의 15~25%에 해당하는 우유량을 1일 10~15회로 분할하여 공급하는 다량포유(Step) 단계. 이때, 스타터의 량을 증가 공급하고, 양질의 건초도 절단하여 자유롭게 섭취할 수 있도록 공급해 줌으로써 고형사료 섭취능력을 배양해 준다.

세 번째 단계에서는, 2단계 종료일부터 5~7일간 2단계 종료일의 포유 기준 %에 대하여 매일 1.5~2.5%씩감량한 우유량을 1일 10~15회로 분할하여 공급하는 점진적 감량 단계. 이때 고영양의 스타터와 양질의 절단건초를 두당 1kg 이상씩 공급해준다.

네 번째 단계는, 생후 4~5주일간부터 체중의 8~15%로 우유량을 감량하여 1일 6~10회로 분할하여 공급하는 감량(Down)단계이다.

다섯 번째 단계는 이유목표일(6주~13주령) 이전 3~7일동안 단계 종료일의 포유 기준 %에 대하여 매일 1.5~2.5%씩 점진적으로 감량한 우유량을 1일 4~8회로 분할하여 공급하여 완전한 포유 중지하고 이유를 실시하는 이유 단계이다.

구분	초기(생후 25일령까지)				감량기				후기(젖떼기 5일전)			감량기
일령(일)	5~9	10~14	15~19	20~25	26	27	28	29	30~34	35~39	40~44	45	46	47	48	49
체중측정값(kg)1	45	51	56	61	65				70	78	81	84
우유공급량(ℓ)	9.0	10.2	11.2	12.2	11.7	10.4	9.1	7.8	7.0	7.8	8.1	6.7	5.0	3.4	1.7	0
%(우유량/체중값)	20	20	20	20	18	16	14	12	10	10	10	8	6	4	2	0

체중측정값(kg)1 : 변수(익일 정상평균계측체중의 평균값)

한편, 포유(급이)가 진행되는 동안 송아지의 체중은 체중계(130)를 통하여 지속적으로 체크되며, 급이가 완료되면 송아지가 퇴장하도록 출구측 도어(113)를 개방하고 퇴장판(116)을 작동시켜 송아지를 퇴장시킨 후, 회동 브라켓(320)을 원위치로 회동시켜 포유꼭지(140)를 숨긴다.

이와 같이 급이가 완료된 후 포유꼭지(140)가 포유공간으로부터 사라지게 되므로 급이를 마친 송아지가 다시 빨거나 하여 손상되는 현상이 방지되고, 쉽게 퇴장할 수 있게 된다.

또한, 송아지의 월령이나 크기에 따라 포유꼭지(140)의 높이가 조절되므로 송아지는 최적의 상태에서 우유를 먹을 수 있게 된다.

이어서, 포유가 완료된 상태에서, 잔량의 우유는 포유 계량탱크(214)에 구비된 3방향 밸브에 의해 하수구로 배출될 수 있다.

그리고, 가열탱크(510)에서 발생된 고온의 가열수는 가열수 공급호스(540)를 통하여 노즐(530)으로 공급되어 포유꼭지(140)의 외측면에 분사되어 포유꼭지(140)의 외측을 세척하고 살균한다. 그리고, 고온의 가열수는 물 계량탱크(212)를 통하여 분유 교반기(213)으로 공급되어 포유 계량탱크(214)와 우유 공급호스(215)를 통과하면서 세척한 후 포유꼭지(140)로 공급되어 포유꼭지(140)를 통하여 배출된다. 이 과정으로 분유 교반기(213)와 포유 계량탱크(214) 및 우유 공급호스(215)와 포유꼭지(140) 내부로 세척될 수 있다. 이러한 세척과정은 수회 연속하여 수행될 수 있다.

이때, 가열탱크(510)의 가열수가 우유 공급호스(215)에 직접 공급되어 세척이 이루어지도록 구성될 수 있다.

이와 같이 과정으로 포유가 완료되고, 포유꼭지(240)와 우유공급라인이 고온의 가열수에 의해 세척 및 소독 살균되면, 다음 급이를 준비한다.

한편, 송아지에게 급이된 포유량은 일자별, 기간별, 단계별, 개체별 등으로 구분되어 데이터베이스(24)에 저장된다.

이상에서와 같이 송아지의 포유를 전자동으로 수행하는 한편, 포유꼭지(140)를 송아지의 키에 적합하도록 높낮이를 조절하고, 포유가 완료된 상태에서 포유꼭지(140)를 숨김으로써 송아지가 받는 이유 스트레스를 최소화할 수 있는 포유장치를 제공할 수 있게 된다.

또한, 우유가 필요한 양만 공급되고, 포유가 시작되기 전 및 포유가 완료된 시점에서, 우유의 공급라인은 물론 포유꼭지(140)의 내,외부를 고온의 가열수로 세척함으로써 공급물질인 우유를 공급함에 있어서 장치에서의 보관이나 공급과정에서 원료의 세균증식, 변폐 및 변질 되는 현상이 방지될 수 있고, 이로 인하여 송아지의 설사와 같은 질병을 최소화할 수 있으며,

그리고, 두 마리 송아지의 동시입장을 방지함으로써 우유를 섭취하는 송아지의 포유중 자유로운 행동을 보장할 수 있다.

첨부된 도면 중에서, 도 8은 도 1에 도시된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템의 제2실시 예에 따른 우유공급유닛을 도시한 개략적 구성도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제2실시 예에 따른 우유공급유닛(200)은 우유를 냉각하여 보관하면서 교반하기 위한 우유 냉각탱크(220)와, 우유 냉각탱크(220)로부터 공급되는 우유를 계량하기 위한 우유 계량탱크(221)와, 우유 계량탱크(221)로부터 공급되는 우유를 25 - 40℃로 가열하기 위한 우유 가열장치(222)와, 우유 가열장치(222)에 의해 소정의 온도로 가열된 우유를 계량하여 우유 공급호스(215)를 통하여 포유꼭지(140)로 공급하기 위한 포유 계량탱크(223)으로 구성된 것을 제외하고는 전술한 실시 예와 같다.

즉, 우유를 적정한 온도로 가열하여 포유꼭지(140)로 공급하도록 구성된 것이다.

이때, 우유 가열장치(222)는 우유를 신속하게 가열할 수 있는 장치면 만족하나, 본 실시 예에서는 신속하고 안전한 인덕션장치를 적용한다.

인덕션장치는 전원을 넣으면 가열용기 자체에서 전류를 유도하여 아주 높은 주파수에 의하여 전기를 만들어 자력이 발생하고, 발생한 자력이 철 계통의 금속용기의 전자 분열이 일어나도록 한다. 여기서 전류의 소용돌이가 생겨서 대단히 많은 전류가 발생하며, 이때 용기 자체가 니크롬선과 같은 역할을 하여 발열되는 원리를 이용한 것으로, 우유를 신속하고 용이하게 가열할 수 있다.

그리고, 우유 냉각탱크(220)로부터 우유 계량탱크(221)로 우유를 공급하기 위한 공급관(224)을 구비하고, 공급관(224)에는 우유 계량탱크(221)로 공급되는 우유를 예열하기 위한 예열장치(225)가 구비된다. 이 예열장치(225)는 우유 가열장치(222)에서 우유를 가열하는데 소요되는 시간을 단축하여 송아지가 포유를 기다리지 않도록 하기 위한 것이다. 이러한 예열장치(225)는 열선 등으로 구성될 수 있다.

그리고, 이러한 우유공급유닛(200)은 우유가 수위차에 의해 자연스럽게 포유꼭지(140)로 공급되도록 포유꼭지(140)보다 상부에 배치된다. 이 경우 우유 이송용 펌프가 불필요하게 되어 비용절감 및 위생성이 강화된다.

또한, 세척수단(500)은 포유가 완료된 상태에서 고온의 가열수를 포유꼭지(140)의 외부면에 분사하여 세척하고 소독하도록 가열수 공급호스(540)를 통하여 노즐(530)에 공급하고, 가열수가 우유 계량탱크(221) 측 공급관(224)으로 공급되어 공급관(224)을 세척한 후 우유 냉각탱크(220)의 출구 측에 설치된 퇴수밸브를 통하여 외부로 배출되도록 하며, 가열수가 우유 계량탱크(221)를 통하여 우유 가열장치(222) 및 포유 계량탱크(223) 그리고, 우유 공급호스(215)의 내부와 포유꼭지(140)의 내부를 통과하도록 하여 우유가 통과되는 공급라인과 포유꼭지(140)의 내부를 세척하도록 된 것이다.

우유 냉각탱크(220)과 우유 계량탱크(221) 및 포유 계량탱크(223)에는 우유의 응고를 방지하기 위한 교반날개(도시되지 않음)가 설치된다.

이와 같은 제2실시 예에 따른 우유공급유닛(200)은 우유 냉각탱크(220)로부터 공급펌프에 의해 냉각된 우유가 공급관(224)를 통하여 우유 계량탱크(221)로 이송될 때, 공급관(224)에 구비된 예열장치(225)에 의해 소정의 온도로 예열되며, 예열된 우유는 우유 계량탱크(221)로부터 우유 가열장치(222)로 공급되어 적정온도로 가열된다. 이러한 과정으로 승온된 우유는 포유 계량탱크(223)로 공급된 후 우유 공급호스(215)를 통하여 포유꼭지(140)로 공급된다.

이와 같이 저온으로 저장된 우유가 예열장치(225)에 의해 예열된 상태로 우유 계량탱크(221)를 통하여 우유 가열장치(222)로 공급되므로 우유 가열장치(222)에서는 이미 예열된 우유를 원하는 온도로 신속하게 승온시킬 수 있게 된다. 따라서, 우유가 신속하게 승온되므로 송아지의 포유 대기시간이 줄어들 수 있게 되는 것이다. 즉, 송아지에게 공급되는 우유는 대략 25 - 40℃로 승온된 상태로 공급되는데, 우유 가열장치(222)로 2 - 2.5리터의 우유를 25 - 40℃로 승온시키는데 필요한 시간은 대략 3 - 6분이다. 이 시간은 송아지의 포유 대기시간이 지연됨을 의미하며, 포유 대기시간의 지연은 송아지의 불편과 불리를 발생시키게 되나, 우유를 예열장치(225)로 미리 예열하여 우유의 승온시간을 단축시킴으로써 송아지의 포유 대기 시간을 단축할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이 세척수단(500)이 구비되고, 예열장치(225)가 구비되며, 우유 가열장치(222)가 인덕션장치로 구성됨으로써 콘덴싱방식의 가열히팅방식(열교환기 방식)을 적용했을 때의 문제점, 즉 통과 또는 체류하는 우유의 급속변질과 변폐를 방지할 수 없어 이를 섭취한 송아지들이 집단적으로 설사를 일으키게 되는 심각한 문제점을 해소할 수 있다. 즉, 우유가 신속하게 가열되어 공급된 후 곧바로 세척되는 구조이므로 우유의 체류가 최소화되고 이로 인한 문제점들이 제거될 수 있다.

즉, 한 마리의 송아지가 포유 종료시 마다 우유 공급라인이 세척되고, 우유가 신속하게 가열되어 공급됨으로써 우유의 체류시 변패 현상을 방지하고 우유의 냉장보관성을 제고하며, 세척소독이 간편하게 하게 하며, 공급우유의 위생성을 향상시키고, 우유공급유닛(200)의 오작동을 방지하게 되는 것이다.

첨부된 도면 중에서, 도 9는 도 1에 도시된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템의 제3실시 예에 따른 우유공급유닛을 도시한 개략적 구성도이다.

도 9에 도시된 바와 같이 우유 계량탱크(221)의 상부에 우유 냉각탱크(220)로부터 공급되는 우유를 교반하고 살균하여 우유 계량탱크(221)로 공급하기 위한 살균탱크(290)가 구비되는 것을 제외하고는 전술한 제2실시 예와 같다.

이 살균탱크(290)가 구비되는 것은 다음과 같은 문제를 해소하기 위한 것이다. 즉, 농가에서 생산되어 송아지에게 공급되는 일반적인 냉각우유는 살균처리과정을 거치지 않은 원유로, 살균처리과정을 거치지 않은 우유 냉각탱크(220) 내의 원유에는 ㎖당 2,000 - 7,000unit의 세균들이 존재한다. 이러한 세균들은 원유가 이송되는 과정에서 외부온도에 영향을 받게 될 경우 급속하게 활동을 하게 되어 원유를 변질시키게 되며, 세균의 급속한 증식에 의한 원유의 급속변질은 송아지의 설사를 일으키는 주요원인이 되는 것이다. 따라서, 우유 냉각탱크(220)와 우유 계량탱크(221) 사이에 살균탱크(290)를 설치하여 살균된 우유가 공급되도록 하기 위한 것이다.

살균탱크(290)는 우유를 초고온순간살균법 또는 저온살균법으로 살균하도록 구성된다.

초고℃온순간살균법은 원유를 103 - 150℃에서 수 초간 노출하는 방식이고, 저온살균법은 원유를 60℃에서 대략 30분정도 노출시켜 살균하기 위한 것으로, 이러한 초고온순간살균법 또는 저온살균법은 공지된 기술들이므로 상세한 설명은 생략한다.

한편, 살균탱크(290)는 내부의 수동세척이 가능하도록 상면에 개폐도어(291)가 설치된다. 즉, 상균탱크(290)의 입구는 수동세척을 위한 도구가 들어갈 수 있도록 충분한 크기로 형성되는 것이 바람직하며, 이러한 입구를 개폐도어(291)로 개폐하도록 구성되는 것이다.

이와 같이 원유를 살균하기 위한 살균탱크(290)가 구비됨으로써, 우유의 변패를 방지할 수 있고, 이로 인하여 송아지의 질병 등이 최소화될 수 있게 된다.

첨부된 도면 중에서, 도 10은 도 1에 도시된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템의 제4실시 예에 따른 우유공급유닛을 도시한 개략적 구성도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 제4실시 예에 따른 우유공급유닛(200)은 분유를 보관하기 위한 분유탱크(270)와, 온수 또는 냉수를 공급받아 보관하기 위한 물 계량탱크(212)와, 분유탱크(270)로부터 분유를 공급받고, 물 계량탱크(212)로부터 물을 공급받은 후 교반하여 포유용 우유를 제조하기 위한 분유 교반기(271)와, 분유 교반기(271)로부터 공급되는 포유용 우유를 냉각하여 저장하기 위한 냉각 저장탱크(272)와, 냉각 저장탱크(272)로부터 우유 공급관(277)을 통하여 공급되는 우유를 계량하기 위한 우유 계량탱크(273)와, 우유 계량탱크(273)로부터 공급되는 우유를 가열하기 위한 우유 가열장치(274)와, 우유 가열장치(274)에 의해 소정의 온도로 가열된 우유를 계량하여 우유 공급호스(215)를 통하여 포유꼭지(140)로 공급하기 위한 포유 계량탱크(275)를 포함하는 것을 제외하고는 전술한 제1 실시 예 또는 제2 실시 예와 같다.

즉, 이러한 우유공급유닛(200)은 분유를 이용하여 우유를 제조한 후 냉각저장한 상태로 보관한 상태에서, 액상우유를 가열하여 공급하는 구성과 같이 냉각 저장된 우유를 가열하여 포유꼭지(140)로 공급하는 것이다. 이때, 공급관(277)에는 우유 계량탱크(273)로 공급되는 우유를 예열하기 위한 예열장치(276)가 구비된다.

그리고, 세척수단(500)은 포유가 완료된 상태에서 고온의 가열수를 포유꼭지(140)의 외부면에 분사하여 세척하고 소독하도록 가열수 공급호스(540)를 통하여 노즐(530)에 가열수를 공급하고, 가열수가 공급관(277)으로 공급되어 공급관(277)을 세척한 후 우유 냉각저장탱크(272)의 출구 측에 설치된 퇴수밸브를 통하여 외부로 배출되도록 하며, 가열수가 우유 계량탱크(273)를 통하여 우유 가열장치(274) 및 포유 계량탱크(275) 그리고, 우유 공급호스(215)의 내부와 포유꼭지(140)의 내부를 통과하도록 하여 우유 공급라인과 포유꼭지(140)의 내부를 세척하도록 된 것이다.

또한, 우유공급유닛(200)은 우유가 수위차에 의해 포유꼭지(140)으로 자연적으로 공급되도록 포유꼭지(140)보다 상부에 배치된다.

이와 같은 제4실시 예에 따른 우유공급유닛(200)은 소량형 분유계량 및 교반장치의 정밀성 확보가 곤란할 경우, 대량교반하여 냉각보관할 수 있도록 하기 위한 것이다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

10 : 입력모듈 12 : RF 판독부
14 : 무게감지부 20 : 제어모듈
22 : 메모리 24 : 데이터베이스
30 : 실행모듈 32 : 우유공급부
100 : 포유유닛 110 : 포유틀
111 : 포유 프레임 111A : 입구
111B : 출구 112 : 입구측 도어
113 : 출구측 도어 114 : 입구용 실린더
115 : 출구용 도어 114A,115A : 아암
116 : 퇴출판 116A : 퇴장용 실린더
120 : 개체인식장치 130 : 체중계
140 : 포유꼭지 150 : 동시입장 방지벽
200 : 우유공급유닛 210,270 : 분유탱크
211,270A : 분유 계량기 212 : 물 계량탱크
213,271 : 분유 교반기 214 : 포유 계량탱크
215 : 우유 공급호스 220 : 우유 냉각탱크
221,273 : 우유 계량탱크 222,274 : 우유 가열장치
223,275 : 포유 계량탱크 224,277 : 공급관
225,276 : 예열장치 272 : 냉각 저장탱크
300 : 진퇴장치 310 : 설치 브라켓
311 : 노출공 312 : 배출공
320 : 회동 브라켓 330 : 브라켓 회동용 엑츄에이터 ,
400 : 높낮이 조절장치 410 : 상부 프레임
420 : 높이조절용 프레임 421 : 안내홈
430 : 로울러 440 : 지지판
450 : 승,하강판 460 : 상부 실린더
461,471 : 로드 470 : 하부 실린더
480 : 연결로드 500 : 세척수단
510 : 가열탱크 520 : 가열장치
530 : 노즐 540 : 가열수 공급호스

Claims (27)

1. 우유공급유닛으로부터 포유유닛의 포유꼭지로 공급되는 우유를 송아지에게 선택적으로 급이할 수 있도록 된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템으로서,
   포유틀로 진입하는 송아지의 신장 및 체중에 따라 상기 포유꼭지의 높낮이를 조절하도록 구성된 높낮이 조절장치; 및 포유시에는 상기 포유꼭지가 상기 포유틀의 포유공간으로 노출되고, 포유가 완료됨과 동시에 상기 포유꼭지가 감춰지도록 구성된 진퇴장치를 포함하고,
   상기 우유공급유닛은,
   분유를 보관하기 위한 분유탱크; 온수 및 냉수를 공급받아 보관하기 위한 물 계량탱크; 상기 분유탱크로부터 분유를 공급받고, 상기 물 계량탱크로부터 물을 공급받은 후 교반하여 포유용 우유를 제조하기 위한 분유 교반기; 및 상기 분유 교반기로부터 공급되는 포유용 우유를 계량한 후 포유라인을 통하여 포유꼭지로 공급하기 위한 포유 계량탱크로 이루어지며,
   상기 우유공급유닛은,
   우유가 수위차에 의해 상기 포유꼭지로 공급되도록 상기 포유꼭지보다 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는,
   공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 높낮이 조절장치는,
   상기 포유꼭지가 설치된 브라켓을 상,하부로 이동시켜 상기 포유꼭지의 높낮이를 조절하도록 된 높낮이용 엑츄에이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 높낮이 조절장치는,
   상기 포유틀의 일측에 구비되고, 양측 상단을 연결하는 상부 프레임을 구비하며, 양면에 각각 안내홈이 형성되어 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 높이조절용 프레임;
   상기 안내홈의 상,하부에 각각 쌍을 이루어 서로 마주보게 설치되는 다수 쌍의 로울러;
   상기 안내홈의 상,하부에서 서로 마주보는 상기 각 로울러를 연결하는 각각의 지지판;
   상기 각 지지판의 하부를 연결하고, 상면에는 상기 진퇴장치가 설치되는 승,하강판;
   상기 상부 프레임에 일단이 결합되어 유압 또는 공기압에 의해 로드를 진퇴작동시키기 위한 상부 실린더;
   상기 상부 실린더에 대향되는 위치의 승,하강판에 설치되어 유압 또는 공기압에 의해 로드를 진퇴작동시키기 위한 하부 실린더; 및
   상기 상,하부 실린더 사이에서 각 로드를 연결하는 연결로드를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량 포유시스템.
4. 제2항에 있어서,
   상기 진퇴장치는,
   상기 브라켓을 전,후진시켜 상기 포유꼭지를 필요에 따라 포유틀 공간으로 노출시키거나 후퇴시켜 포유가 선택적으로 이루어지도록 하기 위한 진퇴용 엑츄에이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 진퇴장치는,
   "┗"형상으로 형성되고, 일측 벽에는 상기 포유꼭지가 포유틀 내부 공간으로 노출되도록 노출공이 형성되며, 바닥 일측에는 상기 포유꼭지의 세척시 세척수가 배출되기 위한 배출공이 형성된 설치 브라켓;
   상기 설치 브라켓의 일측 벽 상단에 일단부가 축으로 회동가능하게 결합되고, 하부 영역에는 상기 포유꼭지가 설치되는 회동 브라켓; 및
   포유가 시작되면 상기 포유꼭지가 상기 노출공을 통하여 포유공간으로 노출되도록 상기 회동 브라켓을 상기 노출공 측으로 회동시키기 위한 브라켓 회동용 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 포유틀은,
   직사각 박스 형상으로 형성되고, 일면의 양측에 입구와 출구가 구비된 포유 프레임;
   상기 포유 프레임의 입구와 출구를 개폐하도록 상기 입구와 출구 측에서 상기 포유 프레임에 축 결합되는 입구측 도어 및 출구측 도어;
   상기 입구측 도어와 출구측 도어에 결합되는 아암을 각각 구비하여, 상기 각 아암을 밀거나 당겨 상기 입구측 도어와 출구측 도어를 선택적으로 개폐하도록 공압이나 유압에 의해 작동되는 입구용 실린더 및 출구용 실린더; 및
   상기 출구측 도어와 대향되는 상기 포유 프레임의 내벽에 일단이 축으로 결합되고, 상기 출구측 도어의 개방시 퇴장용 실린더에 의해 송아지를 출구측으로 밀어 강제 퇴장시키기 위한 퇴장판을 포함하는 것을 특징으로 하는,
   공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 포유틀의 바닥에는 진입하는 송아지의 체중을 측정하기 위한 체중계가 설치되는 것을 특징으로 하는,
   공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
8. 제6항에 있어서,
   상기 포유 프레임의 양측 벽에는 두 마리 송아지의 동시 진입을 방지하기 위한 동시입장 방지벽이 구비되는 것을 특징으로 하는,
   공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
9. 제6항에 있어서,
   상기 포유 프레임의 입구 일측에는,
   상기 포유틀로 진입하는 송아지의 진입여부 또는 존재여부를 감지하기 위한 개체인식센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
10. 삭제
11. 제1항에 있어서,
    상기 우유공급유닛은,
    상기 분유탱크로부터 상기 분유 교반기로 공급되는 분유를 계량하기 위한 분유 계량기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
12. 삭제
13. 제1항에 있어서,
    상기 우유공급유닛은 세척수단을 구비하되,
    상기 세척수단은,
    가열된 물을 상기 물 계량탱크로 공급하도록 가열수를 발생시키기 위한 가열탱크; 및
    상기 진퇴장치에 구비되는 회동 브라켓에 설치되는 노즐; 및
    가열수가 상기 노즐로 공급되도록 상기 가열탱크와 상기 노즐을 연결하는 가열수 공급호스를 포함하여,
    포유가 완료된 상태에서 고온의 가열수를 상기 포유꼭지의 외부면에 분사하여 세척하고 소독하도록 상기 노즐에 가열수를 공급하고, 가열수를 상기 물 계량탱크를 통하여 상기 분유 교반기 및 포유 계량탱크로 공급하여, 상기 포유 계량탱크 및 상기 포유 계량탱크를 세척함과 동시에 상기 포유 계량탱크와 상기 포유꼭지를 연결하는 우유 공급호스의 내부 및 상기 포유꼭지의 내부를 세척하도록 된 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 세척수단은,
    상기 가열탱크 내의 물을 고온으로 가열하기 위한 전기발열장치, 가스버너장치, 마이크로웨이브장치, 인덕션장치 중에서 선택된 어느 하나의 가열장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
15. 우유공급유닛으로부터 포유유닛의 포유꼭지로 공급되는 우유를 송아지에게 선택적으로 급이할 수 있도록 된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템으로서,
    포유틀로 진입하는 송아지의 신장 및 체중에 따라 상기 포유꼭지의 높낮이를 조절하도록 구성된 높낮이 조절장치; 및 포유시에는 상기 포유꼭지가 상기 포유틀의 포유공간으로 노출되고, 포유가 완료됨과 동시에 상기 포유꼭지가 감춰지도록 구성된 진퇴장치를 포함하고,
    상기 우유공급유닛은,
    우유를 냉각하여 보관하면서 교반하기 위한 우유 냉각탱크; 상기 우유 냉각탱크로부터 공급되는 우유를 계량하기 위한 우유 계량탱크; 상기 우유 계량탱크로부터 공급되는 우유를 가열하기 위한 우유 가열장치; 상기 우유 가열장치에 의해 소정의 온도로 가열된 우유를 계량하여 우유 공급호스를 통하여 상기 포유꼭지로 공급하기 위한 포유 계량탱크를 포함하며,
    상기 우유공급유닛은,
    우유가 수위차에 의해 상기 포유꼭지로 공급되도록 상기 포유꼭지보다 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
16. 제15항에 있어서,
    상기 우유공급유닛은,
    상기 우유 냉각탱크로부터 상기 우유 계량탱크로 우유를 공급하기 위한 공급관을 구비하고,
    상기 공급관에는 상기 우유 계량탱크로 공급되는 우유를 예열하기 위한 예열장치가 구비되는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
17. 삭제
18. 제15항에 있어서,
    상기 우유 계량탱크의 상부에는,
    상기 우유 냉각탱크로부터 공급되는 우유를 교반하고 살균하여 상기 우유 계량탱크로 공급하기 위한 살균탱크가 구비되는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
19. 제18항에 있어서,
    상기 살균탱크는,
    우유를 초고온순간살균법 또는 저온살균법으로 우유를 살균하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
20. 제19항에 있어서,
    상기 살균탱크는,
    내부의 수동세척이 가능하도록 상면에 개폐도어를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
21. 제16항에 있어서,
    상기 우유공급유닛은 세척수단을 구비하되,
    상기 세척수단은,
    고온의 가열수를 발생시키기 위한 가열탱크;
    상기 포유꼭지의 외측면에 고온의 가열수가 분사되도록 상기 진퇴장치의 회동 브라켓에 구비되는 노즐; 및
    상기 가열탱크와 상기 노즐을 연결하여 가열수가 상기 노즐로 공급되도록 하기 위한 가열수 공급호스를 포함하여,
    포유가 완료된 상태에서 고온의 가열수를 상기 포유꼭지의 외부면에 분사하여 세척하고 소독하도록 상기 가열수 공급호스를 통하여 상기 노즐에 공급하고, 가열수가 상기 공급관으로 공급되어 상기 공급관을 세척한 후 상기 우유 냉각탱크의 출구 측에 설치된 퇴수밸브를 통하여 외부로 배출되도록 하며, 가열수가 상기 우유 계량탱크를 통하여 상기 우유 가열장치 및 상기 포유 계량탱크 그리고, 우유 공급호스의 내부와 상기 포유꼭지의 내부를 통과하도록 하여 우유 공급라인과 상기 포유꼭지의 내부를 세척하도록 된 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
22. 제21항에 있어서,
    상기 세척수단은,
    상기 가열탱크 내의 물을 고온으로 가열하기 위한 전기발열장치, 가스버너장치, 마이크로웨이브장치 및 인덕션장치 중에서 어느 하나의 가열장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
23. 우유공급유닛으로부터 포유유닛의 포유꼭지로 공급되는 우유를 송아지에게 선택적으로 급이할 수 있도록 된 공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템으로서,
    포유틀로 진입하는 송아지의 신장 및 체중에 따라 상기 포유꼭지의 높낮이를 조절하도록 구성된 높낮이 조절장치; 및 포유시에는 상기 포유꼭지가 상기 포유틀의 포유공간으로 노출되고, 포유가 완료됨과 동시에 상기 포유꼭지가 감춰지도록 구성된 진퇴장치를 포함하고,
    상기 우유공급유닛은,
    분유를 보관하기 위한 분유탱크; 온수 또는 냉수를 공급받아 보관하기 위한 물 계량탱크; 상기 분유탱크로부터 분유를 공급받고, 상기 물 계량탱크로부터 물을 공급받은 후 교반하여 포유용 우유를 제조하기 위한 분유 교반기; 상기 분유 교반기로부터 공급되는 포유용 우유를 냉각하여 저장하기 위한 냉각 저장탱크; 상기 냉각 저장탱크로부터 우유 공급관을 통하여 공급되는 우유를 계량하기 위한 우유 계량탱크; 상기 우유 계량탱크로부터 공급되는 우유를 가열하기 위한 우유 가열장치; 및 상기 우유 가열장치에 의해 소정의 온도로 가열된 우유를 계량하여 우유 공급호스를 통하여 상기 포유꼭지로 공급하기 위한 포유 계량탱크를 포함하며,
    상기 우유공급유닛은,
    우유가 수위차에 의해 상기 포유꼭지로 공급되도록 상기 포유꼭지보다 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
24. 제23항에 있어서,
    상기 공급관에는 상기 우유 계량탱크로 공급되는 우유를 예열하기 위한 예열장치가 구비되는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
25. 제23항에 있어서,
    상기 우유공급유닛은 세척수단을 구비하되,
    상기 세척수단은,
    고온의 가열수를 발생시키기 위한 가열탱크;
    상기 포유꼭지의 외측면에 고온의 가열수가 분사되도록 상기 진퇴장치의 회동 브라켓에 구비되는 노즐; 및
    상기 가열탱크와 상기 노즐을 연결하여 가열수가 상기 노즐로 공급되도록 하기 위한 가열수 공급호를 포함하여,
    포유가 완료된 상태에서 고온의 가열수를 상기 포유꼭지의 외부면에 분사하여 세척하고 소독하도록 상기 가열수 공급호스를 통하여 상기 노즐에 가열수를 공급하고, 가열수가 상기 공급관으로 공급되어 상기 공급관을 세척한 후 상기 냉각 저장탱크의 출구 측에 설치된 퇴수밸브를 통하여 외부로 배출되도록 하며, 가열수가 상기 우유 계량탱크를 통하여 상기 우유 가열장치 및 상기 포유 계량탱크 그리고, 우유 공급호스의 내부와 상기 포유꼭지의 내부를 통과하도록 하여 우유 공급라인과 상기 포유꼭지의 내부를 세척하도록 된 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
26. 제25항에 있어서,
    상기 세척수단은,
    상기 가열탱크 내의 물을 고온으로 가열하기 위한 전기발열장치, 가스버너장치, 마이크로웨이브장치 및 인덕션장치 중에서 어느 하나의 가열장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    공급우유의 위생성이 강화된 송아지 개체별 맞춤형 전자동 정밀감량포유시스템.
    
    
27. 삭제

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