CN105850768A - 一种仔猪饲养机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了“一种仔猪饲养机器人”，其特征在于：主要由上下连接的两个部分组成，上部分为液体饲料储存与回收系统，下部分为仿生人工母猪与智能监控系统。仿生人工母猪腹部及其所附属的人工母猪乳房都是由柔性材料制成，以达到仿生效果，满足仔猪按摩乳房的行为学特性。本发明装置可以对仔猪的进食量、体温等进行测量和记录，并可以与实时视频一起，经WiFi传输给总控室。本发明装置还可以定时对圈舍进行空气和地面喷洒消毒。
Description
技术领域
本发明涉及一种养猪智能设备，尤指一种饲养仔猪的机器人智能设备。
背景技术
我国是生猪养殖和猪肉消费大国。每年有7亿多头生猪出栏。然而，养猪场的仔猪死亡率一般都在25%以上。即便在美国，其仔猪死亡率也在20%以上。这其中有一大部分是由于仔猪腹泻导致的死亡，占到40%以上。此外，还有仔猪在争抢奶头时相互挤压踩踏导致的死亡，体弱仔猪因吃不到足够的奶水而引起的死亡，还有些是被母猪压死，甚至咬死的。对于感染了病毒性腹泻的母猪，或者乳房有炎症的母猪，其奶水里也含有细菌、病毒以及细菌毒素等。这种被污染的奶水被仔猪吃下去后，很容易导致腹泻。另外，母猪身上带有的细菌、病毒，也会传染给在其身上吮吸的仔猪。因此，研制一种仿生哺乳母猪，能够将母猪的乳汁进行消毒和营养调配后，卫生的、均匀的、足量的、实时的供应给每一头仔猪，对减少仔猪的疾病，降低仔猪的死亡率，减少养殖风险，以及用机器替代人工进行养猪这一厌恶性劳动，都具有十分重要的意义。
发明内容
本发明公布了“一种仔猪饲养机器人”，其特征在于：主要由上下连接的两个部分组成，上部分为液体饲料储存与回收系统，下部分为仿生人工母猪与智能监控系统。上部分的的液体饲料储存与回收系统，主要由饲料桶，置于饲料桶上部的搅拌电机，置于饲料桶内的恒温加热管，搅拌桨，饲料桶外的饲料输送管路，三通阀，真空回料与管路清洗桶及回料管等组成。下部的人工母猪与智能监控系统主要由仿生人工母猪腹部及安装在其上的音响装置、红外体温探测仪，摄像头，自动控制-数据记录与传输模块，WiFi装置，消毒液喷头等组成。仿生人工母猪腹部，其上连接有进水管，放水阀，母猪腹内装有恒温加热管，位于猪腹下部装有6~18个整齐排列的人工母猪乳房，位于每个乳房内的输乳管上都装有微型流量计，输入管下端连接仿生母猪乳头。仿生人工母猪腹部及其所附属的人工母猪乳房都是由柔性材料制成，以达到仿生效果，满足仔猪按摩乳房的行为学特性。每头仔猪每日的进食量、体温等参数都自动记录，并与现场即时视频一起，通过WiFi传输到总控室。
附图说明
图1为液体饲料储存与回收系统示意图，主要由真空回料与管路清洗桶（3），回料管（4），搅拌电机（5），饲料桶（6），恒温加热管（7），搅拌桨（8），三通阀（9）等组成。
图2为人工母猪与智能监控系统示意图，主要由红外体温探测仪（1），摄像头（2），音响装置（10），微型流量计（11），进水管（12），仿生人工母猪腹部（13），人工母猪乳房（14），输乳管（15），仿生母猪乳头（16），恒温加热管（17），放水阀（18），自动控制-数据记录与传输模块（19），消毒液喷头（20）。
图3为仔猪饲养机器人示意图，主要由 红外体温探测仪（1），摄像头（2），真空回料与管路清洗桶（3），回料管（4），搅拌电机（5），饲料桶（6），恒温加热管（7），搅拌叶（8），三通阀（9），音响装置（10），微型流量计（11），进水管（12），仿生人工母猪猪腹（13），人工母猪乳房（14），输乳管（15），模拟猪乳头（16），恒温加热管（17），放水阀（18），自动控制-数据记录与传输模块（19），消毒液喷头（20）。
具体实施方式
将收集到的母猪乳汁与其他营养成分，由饲料桶（6）的加料口加入，开通搅拌电机（5）和恒温加热管（7）电源，搅拌桨（8）开始搅拌的同时进行加热灭菌。到饲喂时间时，仿生人工母猪腹部（13）上的音响装置（10）自动发出模拟母猪召唤仔猪吃乳的声音。仔猪围过来各自吮吸自己固定的仿生母猪乳头（16）。储存在上部饲料桶（6）中的液体饲料，经由管路分配到穿过人工母猪乳房（14）内的输乳管（15），并经由仿生母猪乳头（16），被吮吸到仔猪的嘴里。这些仔猪在吮吸时，各自的进食量被连接在输乳管（15）上的微型流量计（11）计量，数据被自动控制-数据记录与传输模块（19）记录，并经由WiFi传输到总控室。吃剩下来在管路中的液体饲料，经由三通阀（9）和管路，被真空回料与管路清洗桶（3），回收，并经回料管（4）重新回到饲料桶（6）中。
仿生人工母猪猪腹（13）上连接的进水管（12），可以放入自来水充填如人工母猪乳房（14）。这些水经恒温加热管（17）加热后，可以模拟母猪的乳房和腹部的体温，起到仿生母猪的效果。仔猪进食完成后，有一个行为特性，就是对母猪的乳房进行按摩。人工母猪乳房（14）采用柔性材料，如硅胶和橡胶制成。这样可以满足仔猪的行为学特性，有安抚仔猪的效果。安装在仿生人工母猪猪腹（13）上的红外体温探测仪（1），可以在仔猪吃乳时顺次探测各个仔猪的体温；摄像头（2）可以传输各个圈舍的实时画面。这些仔猪体温数据及实时画面均可以通过WiFi传输到总控室。
安装在仿生人工母猪猪腹（13）的消毒液喷头（20），可以根据需要，定时对圈舍的空气和地面进行喷雾消毒。
Claims (8)
1.一种仔猪饲养机器人，其特征在于：主要由上下连接的两个部分组成，上部分为液体饲料储存与回收系统，下部分为仿生人工母猪与智能监控系统。
2.根据权利要求1所述的一种仔猪饲养机器人，其特征在于：上部分的液体饲料储存与回收系统，主要由饲料桶，置于饲料桶上部的搅拌电机，置于饲料桶内的恒温加热管，搅拌桨，饲料桶外的饲料输送管路，三通阀，真空回料与管路清洗桶及回料管等组成。
3.根据权利要求1所述的一种仔猪饲养机器人，其特征在于：下部的人工母猪与智能监控系统主要由仿生人工母猪腹部及安装在其上的音响装置，红外体温探测仪，摄像头，自动控制-数据记录与传输模块，WiFi装置，消毒液喷头等组成。
4.根据权利要求1所述的一种仔猪饲养机器人，其特征在于：仿生人工母猪腹部，其上连接有进水管，放水阀，母猪腹内装有恒温加热管，位于猪腹下部装有6~18个整齐排列的人工母猪乳房，位于每个乳房内的输乳管上都装有微型流量计，输入管下端连接仿生母猪乳头。
5.根据权利要求1所述的一种仔猪饲养机器人，其特征在于：仿生人工母猪腹部及其所附属的人工母猪乳房都是由柔性材料制成，以达到仿生效果，满足仔猪按摩乳房的行为学特性。
6.根据权利要求1所述的一种仔猪饲养机器人，其特征在于：安装于仿生人工母猪腹部上的音响装置可以发出母猪的哼鸣声，以召唤仔猪定时进食。
7.根据权利要求1所述的一种仔猪饲养机器人，其特征在于：每头仔猪每日的进食量、体温等参数都自动记录，并与现场即时视频一起，通过WiFi传输到总控室。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7的设计思想而设计的类似的仔猪饲养智能装置。
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