NO138223B - Anordning for aa holde et arbeidsfluidum i et roer e.l. under et bestemt trykk - Google Patents

Anordning for aa holde et arbeidsfluidum i et roer e.l. under et bestemt trykk Download PDF

Info

Publication number
NO138223B
NO138223B NO1831/73A NO183173A NO138223B NO 138223 B NO138223 B NO 138223B NO 1831/73 A NO1831/73 A NO 1831/73A NO 183173 A NO183173 A NO 183173A NO 138223 B NO138223 B NO 138223B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
cylinder
pressure
working fluid
cylinder devices
connecting rod
Prior art date
Application number
NO1831/73A
Other languages
English (en)
Other versions
NO138223C (no
Inventor
Andre Castela
Philippe Joubert
Original Assignee
Inst Francais Du Petrole
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR7216071A external-priority patent/FR2183383A5/fr
Priority claimed from FR7222953A external-priority patent/FR2190290A5/fr
Priority claimed from FR7222954A external-priority patent/FR2200986A6/fr
Application filed by Inst Francais Du Petrole filed Critical Inst Francais Du Petrole
Publication of NO138223B publication Critical patent/NO138223B/no
Publication of NO138223C publication Critical patent/NO138223C/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/09Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods specially adapted for drilling underwater formations from a floating support using heave compensators supporting the drill string
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B3/00Intensifiers or fluid-pressure converters, e.g. pressure exchangers; Conveying pressure from one fluid system to another, without contact between the fluids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Food Preservation Except Freezing, Refrigeration, And Drying (AREA)

Abstract

Anordning for å Tiolde et arbeidsfluidum i et rør e.l. under et bestemt trykk.

Description

Denne oppfinnelse angår en anordning for å holde et arbeidsfluidum i et rør e.l. under et bestemt trykk. Mer spesielt er-oppfinnelsen rettet mot en slik anordning som bruker en akkumulatorinnretning med komprimert gass eller lignende trykkilde for et hjelpefluidum i forbindelse med et kammer med varierbart volum, .slik at trykket i hjelpefluidet varierer omvendt av dettes volum i kammeret, hvilken anordning omfatter to sylinderinnretninger hvis akser danner en innbyrdes vinkel og som er innbyrdes forbundet ved hjelp av leddorganer, hvor sylinderen i den første sylinderinnretning er koblet til hjelpetrykkilden og danner det nevnte kammer med varierbart volum og sylinderen i den annen sylinderinnretning kommuniserer med det nevnte rør e.l. og er fylt med arbeidsfluidum. Ved bruk av denne anordning blir det mulig å justere eller regulere trykket i arbeidsfluidet til en verdi som ligger nært opp til et trykk som er forutbestemt for enhver størrelse av kammervolumet.
Anordningen er anvendbar for trykk-korreksjon i slikt utstyr som omfatter en akkumulator.med trykkgass som komprimerer en hydraulisk væske i en sylinderinnretning som bærer en belast-ning eller last. Det her nevnte utstyr kan f.eks. bestå av en kran eller heis eller en mekanisme for utøvelse av en tilnærmet konstant trekk-kraft på en borstreng opphengt i et boretårn på et flytende borefartøy.
Det er allerede kjent trykkreguleringsanordninger som omfatter minst en sylinderinnretning som er svingbart montert om et stasjonært punkt på de elementer som innretningen består av (dvs. sylinder og, stempel med 5tempelstang), der et punkt på det andre element er forskyvbart langs en forutbestemt bane som sylinderinnretningen er skråttstilt i forhold til når den svinger om det stasjonære punkt.
Stemplet i denne sylinderinnretning utsettes for et fiuidumtrykk fra en trykkilde og utøver til gjengjeld et trykk på et arbeidsfluidum hvis trykk er en funksjon både av trykket i fluidumtrykkilden og av kosinus til" helningsvinkelen av aksen-" for den svingbare sylinderinnretning når den.følger denne bane.
Ved å justere--eller xegulere konstruksjonsparametrene for anordningen blir det således på grunn av en gitt variasjonslov for trykket i jEluidumtrykkilden mulig å utarbeide en bestemt variasjonslov for trykket i arbeidsfluidet som en funksjon av variasjonene i kammervolumet, og den resulterende variasjons- eller reguleringslov kan ligge nært opp til en ønsket, ideell variasjonslov.
Denne oppfinnelse frembringer en ny anordning for å holde et arbeidsfluidum under et tilnærmet forutbestemt trykk ved overfor trykkvariasjonene i et fluidum fra en trykkilde av den ovennevnte type, å anvende en korreksjonsfaktor som ikke lenger er en funksjon av cosinus.til den varierbare vinkel, men som er avhengig av størrelsen av trigonometriske funksjoner for variable vinkler, der denne størrelse varierer innenfor et bredere intervall.
Anordningen ifølge oppfinnelsen holder et arbeidsfluidum i et rør eller lignende på et forutbestemt trykk ved bruk av en trykkilde for et hjelpefluidum som står i forbindelse med et kammer av varierbart volum, der trykket i hjelpefluidet varierer omvendt propor-sjonalt med volumet i kammeret. Det nye og særegne ved anordningen ifølge oppfinnelsen består i første rekke i at de to sylinderinnretninger og en eller flere koblingsstenger er innbyrdes leddforbundet på en slik måte at den første sylinderinnretning via koblingsstangen eller -stengene bibringes en bestemt forkortelse resp. i forlengelse som følge av en viss forlengelse resp. forkortelse påført den annen sylinderinnretning.
Oppfinnelsen fremgår klarere av den følgende beskrivelse av ikke begrensende utførelser som er vist på de medfølgende tegninger hvor: Fig. 1 viser en første utførelse av oppfinnelsen, omfattende to sylinderinnretninger og en koblingsstang som sammen danner ettrekantformet, system. , Fig. 2 viser en annen utførelse av oppfinnelsen, omfattende to sylinderinnretninger i en sammenstilling med koblingsstenger i et firkantformet system. Fig. 3 viser en spesiell utførelse av den på fig. 2 viste
anordning.
Fig. 4 viser en alternativ utførelse av den på fig. 3
viste anordning.
Fig. 5 er et diagram som for forskjellige stillinger av anordningen på fig. 4 antyder det trykk som utøves av akkumulatoren og trykket som virker på arbeidsfluidet, som en funksjon av sylinderinnretningens bevegelse.
på fig. 1 består fluidumtrykkilden 1 av en luftholje-akkumulator med en pose 2 som inneholder trykkgass.
Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter to reguleringssylindre
3 og 4 hvis akser danner en-vinkel med hverandre. Sylindrene er for eksempel stasjonære, og en stiv koblingsstang 5 av konstant lengde er koblet mellom stempelstengene, idet koblingsstangen er leddet til stempelstengene.- vSylinderinnretningene 3 og 4 danner sammen med koblingsstangen 5 et deformerbart, trekantformet system, der koblingsstangen 5 danner.en variabel vinkely med sylinderen 3 og en variabel vinkel p med sylinderen 4, mens den tredje vinkel i trekanten som er motstående koblingsstangen 5, er vinkelen a.
Sylinderen 3 er koblet-til akkumulatoren 1 via røret 16, og sylinderen 4 inneholder et hydraulisk arbeidsfluidum som leveres til røret 17 under et trykk:
0
S er stempelarealet i sylinderen 3, s er stempelarealet i sylinderen 4, Y* P og a har den ovennevnte betydning og P er trykket i akkumulatoren 1 for de aktuelle størrelser på vinklene y og p.
I det spesielle tilfelle der sylindrene står i rett vinkel på hverandre er cos p = sin y og trykket Pu blir da:
I en alternativ utførelse kan koblingsstangen 5 være stasjonær
og sylindrene 3 og 4 kan være leddet omTdet samme bevegelige leddpunkt. • ••• \ f
Den på fig» 2 viste anordning omfatter to reguleringssylindre 3 og 4 hvis akser strekker seg langs diagonaler i et deformerbart, firkantformet system som består av fire koblingsstenger 10, 11, 12 og 13 av konstant lengde som er leddforbundet med hverandre ved punktene 6, 7, 8 og 9. Et element (for eksempel selve sylinderen) i sylinderinnretningen 3 er leddet ved punktet 8 og det andre element (stempelstangen) ved punktet 6. Et element (for eksempel sylinderen) i sylinderinnretningen 4 er leddet ved punktet 9 og det andre element (dvs. stempelstangen) ved punktet 7.
I den på fig. 2 viste utførelse er aksen for sylinderinnretningen 3 og dens leddpunkt 8 stasjonær» mens leddpunktet 6 er forskyvbart langs diagonalen 6 - 8 i firkanten.
Sylinderinnretningen 3 er koblet til luft-olje-akkumulatoren 1 via et rør 16 og sylinderen^4 leverer hydraulisk arbeidsfluidum til røret 17.
I den på fig. 2 viste utførelse danner koblingsstengene et parallellogram og trykket Pu i det hydrauliske fluidum som leveres av sylinderen 4 er:
og "Y" ' er vinklene som dannes mellom den sylinder 3 som er koblet til akkumulatoren 1 og de tilstøtende koblingsstenger,
p og p' er vinklene mellom den sylinder 4 som leverer arbeidsfluidum ved et trykk P og de tilstøtende koblingsstenger, S er stempelarealet i sylinderen 3, s stempelarealet i. sylinderen 4 og P er trykket i akkumulatoren 1 for de betraktede størrelser for vinklene Y og p eller y * og p'.
For et hvilket som helst firkantformet system fås trykket P av formelen:
u
der Y ' er vinkelen mellom sylinderen 3 som er koblet til akkumulatoren og en første koblingsstang, © er vinkelen ved leddpunktet 6 mellom koblingsstengene 10 og 13, p* er vinkelen mellom sylinderen 4 som leverer arbeidsfluidet under trykket Pu og en andre koblingsstang som er motstående til den førstnevnte i firkanten,
og 9' er den vinkel i firkanten ved toppen der sylinderen 4 er leddforbundet med den andre koblingsstang.
Ved konstruksjon av anordningen ifølge oppfinnelsen vil fagfolk på området bli i stand til å velge størrelsen av slike parametre som lengdene på koblingsstengene, vinklene Y > P» Y ' 0<3 P' og for~ holdet mellom stempeltverrsnittsarealene <g>g- i sylindrene i samsvar med de spesielle bruksbetingelser.
Det kan foretas modifikasjoner uten å avvike fra oppfinnelses-tankeri, idet koblingsstengene kan danne et deformerbart firkantsystem av konkav (med et innspringende hjørne) eller konveks type eller med hverandre kryssende sider. En.av sylinderinnretningene, for eksempel sylinderen 3, kan ha et stasjonært leddpunkt (leddpunkt et 8), mens de andre leddpunkter er forskyvbare langs en forutbesten bane som er forskjellig fra retningen for en diagonal i firkantsystemet.
De på. fig. 3 og 4 viste, spesielle utførelser ifølge oppfinnelsen omfatter to reguleringssylinderinnretninger 3 og 4, hvis elementer (stempelstenger og sylindere) er koblet sammen ved hjelp av koblingsstenger 10, 11, 12 og 13 som er leddet ved punktene 6,
7, 8 og 9 ved hjørnene av et firkantsystem med perpendikulære diagonaler, og i de to viste utførelser er firkantsystemet en rombe.
Et leddpunkt på en av sylinderinnretningene, for eksempel punktet
8 på sylinderen. 3, er stasjonært mens det.andre leddpunkt er forskys bart langs en diagonal i firkantsystemet (følger pilene). En sylinder, for eksempel"sylinderen 3, ér koblet til akkumulatoren via et rør 16, mens den andre leverer hydraulisk arbeidsfluidum til-røret 17 med et trykk som i hovedsaken en © 2 er den vinkelstørrelse som tilsvarer halve vinkelen ved hjørnet 6 i firkanten, S er stempelarealet for sylinderen 3, s er stempelarealet for sylinderen 4, p er trykket i akkumulatoren 1 for den-betraktede størrelse av vinkelen 2' I det tilfelle at firkantsystemet som dannes av koblingsstengene 10, 11, 12 og 13 og har perpendikulære diagonaler, ikke er en rombe, vil halwinkelen % ved firkanthjørnet 6 være forskjellig fra ^ ved det motstående hjørne 8 til hjørnet 6 og
Fig. 5 viser et eksempel der variasjonene i trykket P i en luft-olje-akkumulator der driftstrykket ligger i området fra 100 til 300 bar, er en funksjon av slaglengden Ci sylinderen 3 ut-trykt i meter, og der den tilsvarende variasjon av volumet av gassen i akkumulatoren er 100 liter.
I denne spesielle utførelse har reguleringsanordningen form av en rombe og — gs= 1 (dvs. stempelarealene på sylindrene 3 og 4 er valgt like store).
Fig. 5 viser også en kurve for variasjonene i trykket Pu i arbeidsfluidet som funksjon av slaglengden for sylinderen 3, og denne kurve er svært forskjellig fra kurven for variasjonene i trykket P.
I det betraktede eksempel varierer vinkelen Q fra 38 O 6/10 til 67° 4/10 for å oppnå to like størrelser for trykket ved grense-st Ulingene for sylinderen.
Ved å regulere parametrene som omfatter og variasjon av vinklene og ^ kan en hvilken som helst fagmann på området modifisere trykkvariasjonskurven P^ for de spesielle bruksbetingelser.

Claims (4)

1. Anordning for å holde et arbeidsfluidum i et rør e.l. under et bestemt trykk ved bruk av en akkumulatorinnretning med komprimert gass eller lignende trykkilde for et hjelpefluidum i forbindelse iiied et kammer, med varierbart volum slik at trykket i hjelpefluidet varierer omvendt av dettes volum i kammeret, hvilken anordning omfatter to sylinderinnretninger hvis akser danner en innbyrdes vinkel og som er innbyrdes forbundet ved hjelp av leddorganer, hvor sylinderen i "den. første sylinderinnretning er koblet til hjelpetrykkilden og danner det nevnte kammer med varierbart volum og.sylinderen i den annen sylinderinnretning kommuniserer med det nevnte rør e.l. og er fylt med arbeidsfluidum, .karakterisert ved at de to sylinderinnretninger (3, 4) og en eller flere koblingsstenger (5, 10-13) er innbyrdes leddforbundet på en slik måte. at den første sylinderinnretning (3) via koblingsstangen "(5) eller -stengene (10-13) bibringes en bestemt forkortelse resp. forlengelse som følge av en viss forlengelse resp. forkortelse påført den annen sylinderinnretning (4) .
2. Anordning ifølge krav 1,.. karakterisert ved at de to sylinderinnretninger erxinnbyrdes forbundet ved hjelp av en enkelt koblingsstang (5) og at aksene for sylinderinnretningene (4, 5) danner en konstant vinkel ( a, fig. 1) med hverandre og sammen med koblingsstangen (5) utgjør et trekantformet system.
3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at de to sylinderinnretninger (3, 4) og fire koblingsstenger (10, 11, 12, 13) er innbyrdes leddforbundet (6, 7, 8, 9) slik at det dannes -en firkant hvor aksene for sylinderinnretningene ligger langs diagonalene, og .at den ene av leddforbindelsene (8) er forbundet med et. stasjonært dreiepunkt (figurene 2, 3, 4).
4. Anordning ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at aksene for de to sylinderinnretninger (3, 4) ligger i rett vinkel på hverandre (figurene 3,4).
NO1831/73A 1972-05-05 1973-05-03 Anordning for aa holde et arbeidsfluidum i et roer e.l. under et bestemt trykk NO138223C (no)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7216071A FR2183383A5 (no) 1972-05-05 1972-05-05
FR7222953A FR2190290A5 (no) 1972-06-23 1972-06-23
FR7222954A FR2200986A6 (no) 1972-05-05 1972-06-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO138223B true NO138223B (no) 1978-04-17
NO138223C NO138223C (no) 1978-07-26

Family

ID=27249852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO1831/73A NO138223C (no) 1972-05-05 1973-05-03 Anordning for aa holde et arbeidsfluidum i et roer e.l. under et bestemt trykk

Country Status (10)

Country Link
US (1) US3889466A (no)
JP (1) JPS4954783A (no)
CA (1) CA983352A (no)
DE (1) DE2322284A1 (no)
ES (1) ES414434A1 (no)
GB (1) GB1393192A (no)
IT (1) IT987257B (no)
NL (1) NL164644C (no)
NO (1) NO138223C (no)
SE (1) SE397123B (no)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3978784A (en) * 1974-11-11 1976-09-07 Dominion Engineering Works, Limited Calendar control system
DE3735236A1 (de) * 1987-10-17 1989-04-27 Teves Gmbh Alfred Einrichtung zur anpassung der kennlinie eines hydrospeichers an die kennlinie eines verbrauchers
AT408023B (de) * 1999-05-06 2001-08-27 Tcg Unitech Ag Vorrichtung zur umwandlung von pneumatischer energie in hydraulische energie
US8550465B2 (en) * 2005-08-19 2013-10-08 Action Target Inc. Multifunction target actuator
US8684361B2 (en) 2011-01-17 2014-04-01 Action Target Inc. Target system
US8935106B2 (en) * 2011-10-28 2015-01-13 Adalet/Scott Fetzer Company Pipeline hydrostatic testing device
FR3020840B1 (fr) * 2014-05-12 2017-03-03 Vianney Rabhi Detendeur de fin de course pour convertisseur de pression a pistons
US10876821B2 (en) 2017-01-13 2020-12-29 Action Target Inc. Software and sensor system for controlling range equipment

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1890041A (en) * 1931-10-28 1932-12-06 Mcleod Thomas Steering apparatus or the like
US2668450A (en) * 1950-11-01 1954-02-09 Standard Oil Dev Co Device for giving angular motion when shifting jaw clutches
US2922399A (en) * 1957-01-24 1960-01-26 Ibm Hydraulic drive and control therefor
US3550376A (en) * 1969-01-22 1970-12-29 Tolaca C A Altamira Distrito S Safety valve for divided space

Also Published As

Publication number Publication date
ES414434A1 (es) 1976-06-01
SE397123B (sv) 1977-10-17
US3889466A (en) 1975-06-17
GB1393192A (en) 1975-05-07
CA983352A (en) 1976-02-10
DE2322284A1 (de) 1973-11-22
IT987257B (it) 1975-02-20
NL164644B (nl) 1980-08-15
NO138223C (no) 1978-07-26
NL7306186A (no) 1973-11-07
JPS4954783A (no) 1974-05-28
NL164644C (nl) 1981-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO138223B (no) Anordning for aa holde et arbeidsfluidum i et roer e.l. under et bestemt trykk
SE7702936L (sv) Stampningskompensator
GB1380371A (en) Machine having a telescopic boom
NO146546B (no) Anordning ved forbindelse mellom to grupper roerledninger
NO136057B (no)
US4202208A (en) Hydraulic torque indicator
US3643934A (en) Resilient system with compensating device for variable force exerted thereby
US3965798A (en) Adaptive actuator system
US3233886A (en) Pneumatic shock isolator and method
HRP20220306T1 (hr) Sklopiva dizalica
NO137913B (no) Apparat anordnet p} en installasjon som er utsatt for vekslende bevegelser, for ut¦velse av en tiln{rmet konstant trekk-kraft p} et langstrakt element som er forbundet med installasjonen
NO157568B (no) Armanordning.
JPS5847315B2 (ja) サンギヨウヨウロボツトノア−ム
CN110202568A (zh) 一种液压驱动机械手
US2605615A (en) Fluid pressure operated actuator
CN207598615U (zh) 一种多功能工作斗电液调平阀组
US3128675A (en) Hydraulic well pump
DE1650086A1 (de) Hydraulischer Stossdaempfer fuer Rohrleitungssysteme
ES437680A1 (es) Un dispositivo de gobierno para un cilindro hidraulico.
NO132311B (no)
SU622425A3 (ru) Устройство дл регулировани давлени жидкости в трубопроводе
US3638530A (en) Hydraulic counterweight
GB555635A (en) Improvements in or relating to the control of aircraft
SU1434192A1 (ru) Гидравлический талреп
SU684350A1 (ru) Устройство дл измерени разности сверхвысоких давлений