NO137255B - Skogavvirkningsmaskin. - Google Patents

Abstract

Skogavvirkningsmaskin.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en skogavvirkningsmaskin omfattende et kjoretoy og en av dette kjoretoy båret felleanordning. Med skogavvirkningsmaskin menes en maskin som er utformet for å utfore et eller flere av de operasjonstrinn som er forbundet med skogavvirkning, såsom felling, kvisting, barking, toppkapping, oppkapping i assorterte lengder, osv.

Den forste arbeidsoperasjon ved en avvirkning er fellingen, hvormed menes at man skiller de rotstående trær fra deres rot. I felle-operasjonen inngår også vanlig en nedlegging av det fra roten skilte tre til en mer eller mindre vannrett stilling, enten ved den opprinnelige vokseplass eller ved en annen plass eller alternativt en overforing av det fra roten skilte tre til utstyr for den videre bearbeidelse av treet, f.eks. kvisting, barking, toppkapping, oppkapping i assorterte lengder, osv. Disse utstyr for den videre bearbeiding av felte trær kan derved være anordnet separat fra den maskin som fellingen gjennomføres med, eller minst delvis være montert på samme maskin, slik at felte trær ved hjelp av felle-anordningen overfores til andre aggregater på samme maskin for fortsatt bearbeiding, f.eks. kvisting.

Formålet for den foreliggende oppfinnelse er i forste rekke å tilveiebringe en skogavvirkningsmaskin hvormed i forste rekke-felleoperasjonen og den deretter folgende flytting av de fra roten skilte trær kan gjennomføres i en hurtigere takt enn tidligere.

De trekk som kjennetegner oppfinnelsen fremgår av patentkravene.

Med skogavvirkningsmaskinen i henhold til oppfinnelsen oppnår.man

i forste rekke den vesentlige fordel, at to trær kan skilles fra

roten umiddelbart etter hverandre, hvoretter begge trær i en eneste arbeidsoperasjon kan flyttes samtidig til en for trærne bestemt nedleggingsplass eller til et utstyr for den videre bearbeidelse av trærne. Hermed muliggjøres en betraktelig økning av avvirkningstakten, da det har vist seg at. flyttingen av de fra roten kappede trær til en forut bestemt nedleggingsplass eller til et utstyr for den videre bearbeidelse av trærne krever en meget stor del av den for hele

.. fellingsoperasjonen nødvendige tid, da. den nevnte flytting på grunn av trærnes store, vekt og dimensjoner, og- forekomsten av andre, ennå gjenstående trær ikke- kan gjennomfares med for stor hastighet. Ved skogsavvirkningsmaskinen i henhold til oppfinnelsen kommer de to fra roten skilte trær under-den-etterfølgende samtidige flytting å

bli holdt parallelle med hverandre i en forut bestemt innbyrdes

avstand og med rotendene liggende på linje, hvorved trærne lett kan . mates, inn i. et på. passende måte utformet utstyr for videre bearbeidelse av begge trær samtidig, f.eks. kvisting, toppkapping - og oppkapping.i assorterte lengder*

' •- ■Ved .en fordelaktig ;utforelsesform for oppfinnelsen kan • avvirknings-'• ■ maskinen selv være "forsynt med. et utstyr, eller et aggregat for,

samtidigvkyisting- og . fortrinnsvis også. toppkapping og oppkapping i '"as soTterte lengder - av to trær som befinner seg ved siden av og.

■' parallelt med hverandre- i. en viss innbyrdes, avstand og med sine rotender.på linje, idet fellingsanordningen på maskinen direkte kan samtidig.overfore.to:fra roten skilte trær til dette bearbeidings-aggregat.på maskinen..

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere med henvisning til den. vedfoyde tegning som, skjematisk viser eksempelvise og fordelaktige utf 6're-l se sf ormer for. en. skog avvirkning smaskin i. henhold: til-,oppfinnelsen. ,,

Fig. 1 viser skjematisk fellingsanordningen sett forfra med begge gripeve-rktoy : i: nøytral stilling.....

--.-Fig. 2 -viser- skjematisk f elling sanordningen.. likeledes sett forfra, men vist med det ene^ gripeyerktoyet. holdende et avkappet tre i loftet stilling og) med det andre gripeverktoy i en stilling rett

over kappeverktøyet.

Fig. 3 viser skjematisk fellingsanordningen sett fra siden i den noytrale stilling vist i fig. 1. Fig. h viser skjematisk et sideriss av en fordelaktig utforelsesform for skogavvirkningsmaskinen i henhold til oppfinnelsen,

forsynt med en f elling sanordning av den type som er vist i fig.- 1-3 og dessuten forsynt med et aggregat for videre bearbeidelse av de fra roten skilte trær.

Den i fig. h skjematisk og som eksempel viste skogavvirknings-

maskin omfatter,et kjoretoy 1 av hjultraktortype, som understøtter dels én omkring en loddrett akse svingbar arm 2 som kan strekkes ut og trekkes inn, idet det i armens ytre ende er montert et fellingsaggregat 3, og dels et kviste- og kappeaggregat generelt betegnet med h. Kjoretoyet 1 bærer også en oppsamlingslomme 5 for kvistede og kappede tre-lengder. Denne oppsamlingslomme 5 er montert på kjoretoyet V ved hjelp av en svingbar arm 6, slik at oppsainlings-lommen 5 kan forflyttes mellom.en mottagningstilling umiddelbart under kviste- og kappeaggregatet h og en avleggingsstilling ved siden av kjoretoyet 1.

Fellingsaggregatet 3 er vist mer detaljert i fig. 1-3. Fellingsaggregatet 3 omfatter således en bæresoyle 11, som er svingbart montert i en i det vesentlige vannrett akse 12 ved den ytre ende av armen 2. I den i fig. 1-3 viste normale arbeidsstilling for fellingsaggregatet 3 er bæresoylen 11 i hovedsaken loddrett.

•Ved sin nedre ende bærer bæresoylen 11 et kappeverktoy 1^ utformet til å kunne kappe et på rot stående tre i nærheten av roten. Dette kappeverktoy 1<*>+ kan, som det er antydet i tegningen for eksempel være av i og for seg kjent saksetype, men kan selvfolgelig være utformet på en hvilken som helst passende, fordelaktig konvensjonell måte, f.eks. kan kappeverktoyet 1i+ omfatte en i et vannrett^ plan svingbart kjede-sagsverd. Videre omfatter fellingsaggregatet 3 to gripeverktoy 15 og 16, som hvert er utformet på passende konvensjonell måte til å kunne gripe og fastholde et tre i nærheten av dettes rotende. Disse to gripeverktoy 15 og 16 er montert på bæresoylen.11

ved hjelp av to trekantede ledd 17 og 18 på en slik mate at gripeverktoyene 15 og 16 kan utfore en translatorisk parallell-be.vegelse fra-den i fig.' 1 viste noytralstilling til slike stillinger, at enten det ene eller det andre-gripeverktoy blir beliggende umiddelbart over kappeverktoyet 1>+ med gripeverktoyets midtakse hovedsakelig- sammenfallende med-midtaksen i kappeverktoyet l^. Manøvreringen av kappeverktoyet 1^ og gripeverktoyene 15 og 16 såvel som svingningen av leddene 17 og 18 og dermed forflyttingen av gripeverktoyene 15 og 16 skjer ved hjelp av passende konvensjonelle, og derfor ikke nærmer viste eller beskrevne manovreringsorganer, f.eks. ved hjelp av hydrauliske arbeidssylindere.

Peilingen•• av et tre. ved hjelp av fellingsaggregatet 3 foregår på folgende måte: det ene gripeverktoy, f.eks. gripeverktoyet 15,,i fellingsaggregatet forflyttes ved svingning'av leddene 17 og 18. ne.do.ver og innover mot kappeverktoyet 1V, idet således samtidig det

■andre gripeverktoy- 1-6 forskyves oppover og utover og bort fra

--. kappeverktoyet 1^. Deretter fores hele fellingsåggrégatet'3 ved -.-....hjelp av den sving.bare- og ut"strekkbare bom 2 på kvistemaskinen til stilling- ved rotenden av det tre <:>som skal felles. Treet gripes ved hjelp av glideverktoyet 15' ved treets nedre ende og skilles fra roten ved hjelp av kappeverktoyet 1<*>f. Etter" fraskillelsen av dette forste tre 19 fra roten, loftes treet oppover og til siden fastholdt i gripeverktoyet■ 15? ved at de to ledd 17 og 18 svinges over. til den i fig.- 2'viste stilling ,~ hvorved samtidig det andre, og ledige . gripeverktoy 16 forflyttes nedover og innover til' en stilling rett •' 'over 'kappeverktoyet i 1+. Ved hjelp av bommen 2 forflyttes deretter fellingsaggregatet'3, hvori dét nettopp kappede tre'19. holdes fast "av g^ripeverktoyet 15 i dettés lbftede stilling, til stilling ved rotenden av et annet tre som' skal felles. Dette andre tre gripes ved"sin hedre ende ved hjelp' åv det andre gripeverktoy 16 og skilles f ra roten ved hjelp åv kappeverktoyet 1^f. Det innsees at kappe-, verktoyet 1^ kan - bringes!i stilling meget nær treets rot, slik.at kappingen kan skje langt' ned slik at dét erholdes en lav stubbe, selv'om-'det i-.nærheten av treets rot skulle finnes hindringer i form . av f .eks. sténer, ettersom det forst kappede tre''19 holdes loftet over- marken ved hjelp av det forste gripeverktoy 15. Etter fraskill-ihgen.av det andre- tre, som holdes fast i det andre gripeverktoy 16,

fores begge gripeverktoy 15 og 16 tilbake til. den i fig. 1 viste noytral-stilling, hvori trærne holdes parallelle, i en forut bestemt innbyrdes avstand og med sine rotender på linje.

Ved hjelp av svingbare og utstrekkbare og inntrekkbare bom 2 kan deretter de to i fellingsaggregatet 3 fastholdte, fra roten skilte trær sammen forflyttes til et onsket sted, f..eks. en forut bestemt nedlegningsplass eller til et aggregat eller en maskin for videre bearbeidelse av trærne. Ved at fellingsaggregatet 3 er festet til bommen 2 svingbart lagret omkring en vannrett aksel 12, kan de to i fellingsaggregatet 3 fastholdte trær overfores fra loddrett, stilling til vannrett stilling eller passende onsket hellende stilling, f.eks. ved hjelp av en hydraulisk arbeidssylinder som vist i tegningen.

Som nevnt i det foregående er den i fig. *f som eksempel viste avvirkningsmaskin selv forsynt med et kviste- og kappeaggregat h for den videre bearbeidelse av de felte trær. De to trær som er skilt fra roten ved hjelp av fellingsaggregatet 3 og fastholdt i dette overfores deretter til kviste- og kappeaggregatet h ved inntrekning av bommen 2 og svingning-, av fellingsaggregatet 3 omkring dettes monteringsaksel 12 på den måte som er antydet ved hjelp av punkt-., strekede linjer i fig. <>>+.

Kviste- og kappeaggregatet k- omfatter en todelt, utskytbar og inntrekkbar teleskoparm 7? som i det viste utforelseseksempel er montert på skrå oppover i en vinkel på omtrent h- 50 i forhold.til horisontalplanet. Den innerste faste seksjon av teleskoparmen 7 bærer i nærheten av sin ytre ende et gripe- og fastholdelsesverktoy 8, som er således utformet at det samtidig kan gripe og fastholde to, ved siden av og parallelt med hverandre i forut bestemt innbyrdes avstand beliggende trær. Dette gripeverktoy 8 kan således overta og fastholde to trær som tilfores ved hjelp av fellingsaggregatet 3« Den innbyrdes avstand mellom de fastholdte trær i gripe- og fastholdelsesverktoyet 8 stemmer således overens med avstanden mellom gripeverktoyene 15 og 16 i fellingsaggregatet 3, når gripeverktoyene 15 og 16 er den i fig. 1 viste noytralstilling. Den ytre bevegelige seksjon av teleskoparm 7 i kviste- og kappeaggregatet' h bærer i sin ytre ende et kvisteverktoy 9, som er forsynt med en dobbel montasje av kvisteorganer', slik at det samtidig kan kviste de to ved siden av og-parallelt med hverandre i en- innbyrdes avstand'beliggende trestammer, som fastholdes i gripe-dg fastholdelsesvérktoyet 8. Kvistingen foregår derved på den måte at dé to' trær fastholdes ved hjelp av fastholdelsesverktbyet 8, mens kvisteverktoyet 9 ved hjelp av utskyting av teleskoparmen 7 fores langs de to trærnes stammer, slik at begge trær kvistes -samtidig over'en lengde tilsvarende utskytningslengden for teleskop- ' armen 7. Den innbyrdes avstand mellom de to' trær kan f.éks. være opp til ca. 1 meter, slik at en fullstendig kvisting av begge trær er mulig. Slaglengden av'teleskoparmen 7 er passende'avpasset til en standardlengde, tilsvarende den lengde man onsker ved oppkappingen av de kvistede stammer, f.eks. en lengde på 3 meter ved avvirkning av trevirke for celluloseindustrien. Både gripe- og fastholdelsesvérktoyet 8 og kvisteverktoyet 9 -kan være utformet på passende i og for seg kjent måte og behover derfor ikke beskrives nærmere.

"I tilslutning til fastholdelsesvérktoyet 8 er det videre anordnet et kappeverktoy 'av passende konvensjonell type for hver og en av de to i' fastholdelsesvérktoyet 8 fastholdte trestammer,' slik at disse kan kappes ved den side av fastholdelsesvérktoyet' 8 som vender mot den indre ende av teleskoparmen 7. Videre er også kvisteverktoyet 9 forsynt med et avklipningsverktoy av passende'konvensjonell type for hver og en av de to trestammer, idet avklipningsverktoyet er anordnet til automatisk å tre i funksjon når angjeldende trestammers, diameter blir mindre enn én forut bestemt minste verdi, f.eks. 6 cm.

Etter at dé to i fastholdelsesvérktoyet 8 fastholdte trær er kvistet over en lengde tilsvarende slaglengden av teleskoparmen 7 ved

utskytning åv kvisteverktoyet, åpnes fastholdelsesvérktoyet 8rog den kvistede lengde av de to trær trekkes inn gjennom fastholdelsesvérktoyet 8, ved at kvisteverktoyet 9 bringes til å slutte hårdere omkring trestammene og teleskoparmen 7 trekkes inn. Avkappingen av de kvistede lengder"'av stammene ved siden av fastholdelsesvérktoyet 8 gjennomfbres under deri neste utskytning'åv- kvistéåggregatet 9 og således under kvistingen av en ytterligere standardlengde av to

trestammer. De avkappede lengder av de kvistede stammer faller deretter ned i oppsamlingslommen 5» Det innsees imidlertid at de topp-biter av stammene som er kortere enn den valgte standardlengde, derimot ikke kommer til å fastholdes av kvisteverktoyet 9 og kommer derfor til å falle ned på marken uten å bli matet inn i oppsamlingslommen 5-

Kviste- og kappeaggregatet h er utfort for automatisk•funksjon og maskinforeren behover derfor bare å konsentrere seg om fellingen'

og håndteringen av felte trær ved hjelp av fellingsaggregatet 3 og bommen 2. Ved at kvistingen og oppkappingen av de kvistede stammer kan utfores hurtigere enn fellingen og inntagningen av de to trær, er kviste- og kappeaggregatet h alltid ferdig til å ta imot de seneste felte og ved hjelp av fellingsaggregatet 3 inntatte trær.

Claims (3)

1. T. Skogavvirkningsmaskin, omfattende et kjoretoy (1 ).med en bom

   (2) hvis effektive lengde kan reguleres og som er montert på . kjoretoyet (1) for svingning om en vertikal akse, hvor bommen ved sin ytre fri ende bærer et felleaggregat (3), hvor felleaggregatet (3) omfatter en bæresoyle (11) som er montert for svingning om en stort sett horisontal aksel (12) ved den ytre ende av bommen (2), et kappeverktoy (1^) utformet til å kunne kappe et tre på rot nær roten, hvor kappeverktoyet er montert på bæresoylen (11) med sin senterakse stort sett vinkelrett på akslen (12), karakterisert ved to gripeverktoy (155 16) som hver er utformet til å kunne gripe og fastholde et tre nær dettes rotende med treets lengdeakse stort sett sammenfallende med senteraksen for vedkommende gripeverktoy, idet de to gripeverktoy (15) 16) er bevegelig montert på bæresoylen (11) med innbyrdes adskilte og innbyrdes parallelle senterakser som også er parallelle med senteraksen for kappeverktoyet (1<*>+), samt elementer (17, 18) for translatorisk forskyvning av de to gripeverktoy (15) 16) i forhold til bæresoylen (11) i retning på skrå i forhold til senteraksen for kappeverktoyet på en slik måte at hvilket som helst av de to gripeverktoy forskyves både sideveis og aksialt i retning mot kappeverktoyet til en stilling hvor gripeverktoyets senterakse faller stort sett sammen med kappeverktoyets senterakse, mens. samtidig det annet gripeverktoy forskyves sideveis og aksialt, i. retning bort fra kappeverktoyet.
2. 2. Maskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at hvert av gripeverktoyene (15j 16) er montert på felleaggregatets bæresoyle (11) ved hjelp av to innbyrdes parallelle og like lange svingarmer som hver med sin ene ende er svinbart lagret i bæresoylen (11) om svingeakser som står i rett vinkel på senteraksen for kappeverktoyet og med sin annen ende er svingbart forbundet med vedkommende gripeverktoy.
3. 3. Maskin som angitt i krav 1 , karakterisert ved at de to gripeverktoy (15} .16) er montert på felleaggregatets bæresoyle (11) med to stort sett identiske utformede triangellenker (17} 18) som med et forste hjorne er svingbart lagret i bæresoylen (11) i avstand fra hverandre om svingeakser som står i rett vinkel på og skjærer senteraksen for kappeverktoyet (1>+), med et annet hjorne er svingbart lagret i det ene gripeverktoy 0 5) om en svingeakse som står vinkelrett på senteraksen for vedkommende gripeverktoy, og med sitt tredje hjorne er svingbart lagret i det annet gripeverktoy om en svingeakse som står vinkelrett på svingeaksen for dette gripeverktoy.