NO135967B - - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en videreutviklet modi-fikasjon av et apparat som fremgår av patentsøkerens norske søknad nr. 4238/71. (Patent nr. 133.740).

Ved apparatet ifølge denne søknad er angjeldende hente-krokorgan opplagret på en vinkelformet, horisontalt opplagret arm som under apparatets bruk beskriver en frem- og tilbakegående bevegelse for fremhenting og fastholdning av bæreposene.

Denne løsning har i praksis vist seg å fremby den* be-grensning at bæreposen må tas ut i apparatets ene sideretning, idet den andre sideretningen er stengt av den vinkelformede armen. Videre krever konstruksjonen en forholdsvis tung og stiv oppbygning for at delene skal gi tilstrekkelig stø og funksjons-sikre bevegelser.

Apparatet ifølge foreliggende oppfinnelse er således av den typen hvor den enkelte bærepose uttas fra et posemagasin med bæreorganer som forløper gjennom posenes håndtaksåpninger eller eventuelt gjennom særskilte bærehull, hvilket apparat er av den art som innbefatter frem- og tilbake bevegelige gripe-eller krokorganer, og appatatet ifølge foreliggende oppfinnelse karakteriseres ved at krokorganene er montert i den øvre enden på en opprettstående svingarm som på i og for seg kjent måte er svingbar om en horisontal akse ved apparatets bunndel og ved at svingarmen tvangsstyres i sine bevegelser i retning til og fra posemagasinet ved at svingarmen ved apparatets bunndel like over svingaksen er anordnet med en til apparatet koplet motorinnretning, såsom en trykkluftsylinder, magnetmotor eller liknende,

og ved at krokorganenes vertikalbevegelse er sammenkoplet og synkronisert med svingarmens bevegelser.

En slik konstruksjon har vist seg å medføre en forenkling av apparatets oppbygning, og konstruksjonen gir også en bedre funksjonering. En videre fordel er at det frie rommet for fastholdning av posen blir åpent til begge sider, slik at bæreposen kan fjernes fra apparatet enten til den ene eller den andre siden etter ønske.

Svingarmens bevegelser styres automatisk ved hjelp av

en fotocelleinnretning som er montert i rommet hvor den enkelte bærepose blir holdt i åpen stilling.

Et videre trekk ved oppfinnelsen er at hentekrokorganets svingbevegelser utvirkes ved hjelp av en fjærpalanordning som igjen styres av svingarmens bevegelser.

Oppfinnelsen illustreres på vedlagte tegning, hvor:

Fig. 1 viser et skjematisk sideriss av oppfinnelsen, og Fig. 2 viser et grunnriss av apparatet vist på fig. 1. Fig. 3 viser en detalj av et sideriss i likhet med fig. 1, idet svingarmen holder en bærepose i utspilt stilling i apparatet.

På fig. 1 betegner tallet 100 selve det bærende stativ som består av en bunndel 102, samt en oppoverrettet husdel 104, som inneholder et posemagasin 106 som ved den viste utførelse omfatter en på skrå oppoverrettet bæreskinne 108 for et pose-forråd 110, hvilket holdes sammenpresset ved hjelp av fjærorga-ner 112 som presser forrådet oppover til anlegg mot et øvre krok-organ 114 øverst på bæreskinnen. I apparatets bunndel 102 er svingbart opplagret en oppoverrettet svingarm 116 som er opplagret på en horisontal akse 120. Svingarmen kan meddeles frem-

og tilbakegående svingebevegelser ved hjelp av en innkoplet motorinnretning 122, eksempelvis en elektrisk lineærmotor, trykkluftsylinder eller liknende, og som igjen kan styres av en foto-celle med et lyspunkt 124 som er montert i posefastholdnings-rommet og som igjen styres av et refleksorgan 126, montert på svingarmen 116.

Øverst på svingarmen.er om en horisontal akseltapp 128 montert hentekrokorganet 130 som, som best vist på fig. 2, består av to med innbyrdes avstand anordnete hentekroker 132 og 134, hvilke er sammenkoplet ved hjelp av en stang 136, som samtidig tjener som opplagring for en nedoverrettet styrestang 138 som

nederst er leddforbundet til en svingarm 140 opplagret på svingarmen på en akseltapp 142. I svingarmens andre ende er montert en rulle 144 som ligger an mot en kamplate 146. Svingarmen 140

er nedover fjærbelastet ved hjelp av en fjær 148 som er festet på svingarmen.

Når svingarmen 116 beveges til venstre, ruller rullen 144 oppover platen 146, slik at krokorganene trekkes nedover mot fjær-kraften 148. I det øyeblikk krokorganene er ført gjennom utsparingene i poseflanken faller hjulet 144 utenfor kanten 145

på platen 146, med den følge at krokorganene 132 og 134 slår oppover og løfter poseflanken av krokene 114. Ved returbevegelsen går rullen 144 på undersiden av platen 146.

Ved denne utførelsesform for oppfinnelsen omfatter posemagasinet den oppoverrettete bæreskinnen 108 med to stenger 152 og 154, hvilke i den øvre enden som tidligere er anordnet med oppstikkende krokorganer 114. Poseforrådet 110 bærer således posene i den viste oppoverrettete skråstilling, idet stengene 152 og 154 forløper gjennom bæreposenes håndtaksåpninger 156,157. Den ytterste posen blir hengende på krokorganene 114. Ved det skråstilte posemagasin oppnås to fordeler. For det første spa-res plass i apparatets sideretning og i retning oppover, slik at det gjøres bedre plass til rulletransportøren som skal anordnes i betjeningsdisken. Videre blir det plass til flere poser i magasinet i og med at den øverste, vanligvis forsterkete delen av bæreposene plasseres i en innbyrdes forskjøvet stilling. En ytterligere fordel ved denne utførelsesform for magasinet ligger i at henteorganet får et sikrere anslag mot den ytterste poseflanken eller utsparingene i disse, i og med at de innenforlig-gende poseflanker ikke ligger i flukt,men i en sideforskjøvet stilling slik at bærehåndtaksåpningene og de spesielle utsparin-ger i posene for hentekrokorganene ikke ligger rettlinjet i flukt bak hverandre og reduserer hentekrokorganets anslagsvirkning.

Apparatet vist på figurene fungerer i prinsippet helt analogt med apparatet i henhold til hovedpatentet, men dette apparatet oppviser de tidligere nevnte fordeler, nemlig bl.a. at apparatet kan gjøres helt åpent på begge sider 158 og 159, og konstruksjonen for øvrig muliggjør en mer kompakt oppbygning og en støere gang.

På fig. 2 illustreres situasjonen hvor en bærepose 160 nettopp er hentet av hentekrokorganene 132 og 134 ved fremover-svingning av svingarmene 116 som er i sin returbevegelse. Som vist henger den bakerste poseflanken gjennom bærehåndtaket på magasinets stenger 152 og 154 til anlegg mot kroken 114, mens den ytterste poseflanken henger på krokorganene 132 gjennom særskilte åpninger 166 og 167 i denne poseflanken.

På fig. 3 illustreres i detalj situasjonen når posen holdes i utspilt stilling. Svingarmen 116 er da svunget tilbake til stillingen vist med stiplete linjer 162 på fig. 2, og den ytterste poseflanken henger på hentekrokorganene 132 og 134 gjennom åpningene 166 og 167, utført i den ytterste poseflanken, men altså ikke i den andre, innerste poseflanken på hver pose. Når kunden har fylt varene i posen og løftet posen ut av apparatet, hensiktsmessig ved at kunden først griper i det ytterste, fritthengende bærehåndtaket 157 og deretter griper det andre posehåndtaket, hvoretter posen kan løftes til en av sidene eller rett opp. I dette øyeblikk vil fotocelleelementene 124 og 126 utvirke at motoren 122 settes i gang med den virkning av en ny pose automatisk fremhentes fra magasinet og på ny holdes i den stilling som illustreres på fig. 3.

Claims (3)

1. Apparat for automatisk enkeltvis utmatning og fastholdning av bæreposer i åpen stilling som angitt i norsk patent nr.

133.740, (norsk patentsøknad 4238/71) karakterisert ved at krokorganene (132, 134) er montert i den øvre enden på en opprettstående svingarm (116) som på i og for seg kjent måte er svingbar om en horisontal akse ved apparatets bunndel og ved at svingarmen (116) tvangsstyres i sine bevegelser i retning til og fra posemagasinet ved at svingarmen (116) ved apparatets bunndel like over svingaksen er anordnet med en til apparatet koplet motorinnretning, såsom en trykkluftsylinder, magnetmotor eller liknende, og ved at krokorganehes (132,134) vertikalbevegelse er sammenkoplet og synkronisert med svingarmens bevegelser.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at krokenes (132,134) oppoverbevegelse tilveiebringes ved hjelp av en fjærpalanordning (144,145,148) som styres ved hjelp av en kam eller plate (146) montert i apparatets bunndel (2).

3. Anordning som angitt i krav 1 og/eller 2, karakterisert ved at svingarmens (116) bevegelser styres automatisk av en fotocelleinnretning (124,126) som reagerer på tilstedeværelsen av en fremmatet bærepose i apparatet og som henger på krokorganene (132,134)-.